JP3300960B2 - 加振装置 - Google Patents
加振装置Info
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- JP3300960B2 JP3300960B2 JP08944893A JP8944893A JP3300960B2 JP 3300960 B2 JP3300960 B2 JP 3300960B2 JP 08944893 A JP08944893 A JP 08944893A JP 8944893 A JP8944893 A JP 8944893A JP 3300960 B2 JP3300960 B2 JP 3300960B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- passage
- piston
- cylinder
- atmosphere
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/2076—Cutting-off equipment for sprues or ingates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D31/00—Cutting-off surplus material, e.g. gates; Cleaning and working on castings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば射出成形機によ
る鋳造成形後に、金型から取り出された中間成形品に衝
撃を加えてランナー部と製品部とを分離させる際に用い
る加振装置に関するものである。
る鋳造成形後に、金型から取り出された中間成形品に衝
撃を加えてランナー部と製品部とを分離させる際に用い
る加振装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機による鋳造成形後に金型から
取り出された中間成形品は、通常は製品部と、この製品
部へ到る溶融材料の通り道に相当するランナー部とから
形成されている。この中間成形品から製品部を得るに
は、中間成形品をハンマで打撃してランナー部における
製品部に接続するゲート部に衝撃を与え、このゲート部
を破断させることによって行っていた。
取り出された中間成形品は、通常は製品部と、この製品
部へ到る溶融材料の通り道に相当するランナー部とから
形成されている。この中間成形品から製品部を得るに
は、中間成形品をハンマで打撃してランナー部における
製品部に接続するゲート部に衝撃を与え、このゲート部
を破断させることによって行っていた。
【０００３】前記ハンマは、空気圧シリンダを駆動源と
する加振装置に装着されており、空気圧シリンダのピス
トンロッドに固着されて空気圧によって中間成形品に衝
突されていた。すなわち、空気圧シリンダのピストンロ
ッド先端にハンマが一体的に設けられ、ピストンの前後
に加圧空気を交互に供給してピストンを往復させ、ハン
マを中間成形品に繰り返し衝突させるように構成されて
いた。
する加振装置に装着されており、空気圧シリンダのピス
トンロッドに固着されて空気圧によって中間成形品に衝
突されていた。すなわち、空気圧シリンダのピストンロ
ッド先端にハンマが一体的に設けられ、ピストンの前後
に加圧空気を交互に供給してピストンを往復させ、ハン
マを中間成形品に繰り返し衝突させるように構成されて
いた。
【０００４】また、空気圧シリンダの前後両側に加圧空
気を交互に供給するに当たっては、コンプレッサー等の
圧力空気供給源とピストン前進用空気通路，ピストン後
退用空気通路との間に自動切換弁を介在させて行ってい
た。この自動切換弁は、シリンダ内の圧力差によって前
記両空気通路を選択的に圧力空気供給源に連通させる構
造のものが用いられていた。すなわち、自動切換弁に圧
力空気を供給することによってハンマが自動的に往復動
する構造になっていた。なお、ハンマによる打撃を止め
るに当たっては、自動切換弁への圧力空気の供給を絶つ
ことによって行っていた。
気を交互に供給するに当たっては、コンプレッサー等の
圧力空気供給源とピストン前進用空気通路，ピストン後
退用空気通路との間に自動切換弁を介在させて行ってい
た。この自動切換弁は、シリンダ内の圧力差によって前
記両空気通路を選択的に圧力空気供給源に連通させる構
造のものが用いられていた。すなわち、自動切換弁に圧
力空気を供給することによってハンマが自動的に往復動
する構造になっていた。なお、ハンマによる打撃を止め
るに当たっては、自動切換弁への圧力空気の供給を絶つ
ことによって行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述したよ
うに構成された従来の加振装置では、空気圧シリンダを
停止させたときにハンマの停止位置が定まらないという
問題があった。すなわち、ピストンが前進端と後退端と
の中間で停止してしまうと、自動切換弁が中立位置に留
まり易く、このように中立となったままではその後で始
動させるときに圧力空気を供給しても始動できない。
うに構成された従来の加振装置では、空気圧シリンダを
停止させたときにハンマの停止位置が定まらないという
問題があった。すなわち、ピストンが前進端と後退端と
の中間で停止してしまうと、自動切換弁が中立位置に留
まり易く、このように中立となったままではその後で始
動させるときに圧力空気を供給しても始動できない。
【０００６】このような不具合を解消するには、空気圧
シリンダの例えば前端部（ハンマ側端部）にピストンロ
ッドおよびハンマを後退させるための引き戻し用空気圧
シリンダを別に設け、打撃停止後にこの引き戻し用空気
圧シリンダによってハンマを後退させればよい。ところ
が、このようにすると前記空気圧シリンダの前部に余計
な構造物が張り出すため、中間成形品をロボットにより
保持して打撃を行うときには前記構造物が邪魔になって
最も効果的な打撃点に位置づけることができなかった
り、前記ロボットが最も効果的な姿勢をとれなかったり
する。
シリンダの例えば前端部（ハンマ側端部）にピストンロ
ッドおよびハンマを後退させるための引き戻し用空気圧
シリンダを別に設け、打撃停止後にこの引き戻し用空気
圧シリンダによってハンマを後退させればよい。ところ
が、このようにすると前記空気圧シリンダの前部に余計
な構造物が張り出すため、中間成形品をロボットにより
保持して打撃を行うときには前記構造物が邪魔になって
最も効果的な打撃点に位置づけることができなかった
り、前記ロボットが最も効果的な姿勢をとれなかったり
する。
【０００７】本発明はこのような問題点を解消するため
になされたもので、打撃位置や打撃姿勢の設定の自由度
を損なうことなく打撃終了後にハンマを後退位置あるい
は前進位置に位置づけることを目的とする。
になされたもので、打撃位置や打撃姿勢の設定の自由度
を損なうことなく打撃終了後にハンマを後退位置あるい
は前進位置に位置づけることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る加振装
置は、ハンマ駆動用ピストンの後端側へ圧力空気を供給
する前進用空気通路と、前記ピストンの前端側へ圧力空
気を供給する後退用空気通路とのうち何れか一方を大気
解放用弁を介して大気に連通させ、この大気解放用弁を
加振時に閉じかつ加振停止時に開く構造としたものであ
る。
置は、ハンマ駆動用ピストンの後端側へ圧力空気を供給
する前進用空気通路と、前記ピストンの前端側へ圧力空
気を供給する後退用空気通路とのうち何れか一方を大気
解放用弁を介して大気に連通させ、この大気解放用弁を
加振時に閉じかつ加振停止時に開く構造としたものであ
る。
【０００９】第２の発明に係る加振装置は、前記第１の
発明の加振装置において、大気解放用弁を三方弁とし、
前進用空気通路，後退用空気通路とのうち何れか一方の
空気通路と、シリンダ内外を連通する排気通路とをこの
三方弁を介して大気に連通させてなり、この三方弁を、
加振時に前記空気通路を閉塞させると共に排気通路を大
気解放させ、かつ加振停止時に前記空気通路を大気解放
させると共に排気通路を閉塞させる構造としたものであ
る。
発明の加振装置において、大気解放用弁を三方弁とし、
前進用空気通路，後退用空気通路とのうち何れか一方の
空気通路と、シリンダ内外を連通する排気通路とをこの
三方弁を介して大気に連通させてなり、この三方弁を、
加振時に前記空気通路を閉塞させると共に排気通路を大
気解放させ、かつ加振停止時に前記空気通路を大気解放
させると共に排気通路を閉塞させる構造としたものであ
る。
【００１０】
【作用】第１の発明によれば、加振停止時にはピストン
は前端側あるいは後端側に圧力空気が供給されて後退あ
るいは前進し、ハンマが後退位置あるいは前進位置まで
移動する。
は前端側あるいは後端側に圧力空気が供給されて後退あ
るいは前進し、ハンマが後退位置あるいは前進位置まで
移動する。
【００１１】第２の発明によれば、加振停止時にはピス
トンは前端側あるいは後端側に圧力空気が供給されて後
退あるいは前進し、ハンマが後端位置あるいは前端位置
まで移動する。そして、ピストンは停止位置において圧
力空気の圧力によって移動が規制される。
トンは前端側あるいは後端側に圧力空気が供給されて後
退あるいは前進し、ハンマが後端位置あるいは前端位置
まで移動する。そして、ピストンは停止位置において圧
力空気の圧力によって移動が規制される。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図１０
によって詳細に説明する。本実施例は、打撃終了後にハ
ンマを後退位置に停止させる場合について説明する。図
１は本発明に係る加振装置によってワークを打撃してい
る状態を示す側面図、図２は本発明に係る加振装置を示
す側面図、図３は加振装置の後端部を拡大して示す断面
図、図４は加振装置の前端部を拡大して示す断面図、図
５は加振装置の後端部の平面図で、同図では一部を破断
して描いてある。
によって詳細に説明する。本実施例は、打撃終了後にハ
ンマを後退位置に停止させる場合について説明する。図
１は本発明に係る加振装置によってワークを打撃してい
る状態を示す側面図、図２は本発明に係る加振装置を示
す側面図、図３は加振装置の後端部を拡大して示す断面
図、図４は加振装置の前端部を拡大して示す断面図、図
５は加振装置の後端部の平面図で、同図では一部を破断
して描いてある。
【００１３】図６は図５におけるＡ矢視図、図７は図３
におけるVII−VII線断面図、図８は図３におけるVIII−
VIII線断面図で、同図におけるIII−III線での破断面を
前記図３に示した。図９は図８における空気圧シリンダ
のIX−IX線断面図、図１０は本発明に係る加振装置の動
作を説明するための構成図で、同図（ａ）は前進時の状
態を示し、同図（ｂ）は引き戻し時の状態を示し、同図
（ｃ）は停止時の状態を示す。
におけるVII−VII線断面図、図８は図３におけるVIII−
VIII線断面図で、同図におけるIII−III線での破断面を
前記図３に示した。図９は図８における空気圧シリンダ
のIX−IX線断面図、図１０は本発明に係る加振装置の動
作を説明するための構成図で、同図（ａ）は前進時の状
態を示し、同図（ｂ）は引き戻し時の状態を示し、同図
（ｃ）は停止時の状態を示す。
【００１４】これらの図において、１は本発明に係る加
振装置である。この加振装置１は、架台２上に支柱３を
介して支持固定されており、ワーク搬送ロボット４の近
傍に配置されている。このワーク搬送ロボット４は、基
台４ａに鉛直軸回りに回転自在に支持されたロボット本
体４ｂと、このロボット本体４ｂの上部から延びるアー
ム４ｃとを備ている。このアーム４ｃは、前記ロボット
本体４ｂに上下揺動自在かつ水平方向移動自在に支承さ
れ、先端部にワークＷを把持するワークチャック４ｄが
設けられている。
振装置である。この加振装置１は、架台２上に支柱３を
介して支持固定されており、ワーク搬送ロボット４の近
傍に配置されている。このワーク搬送ロボット４は、基
台４ａに鉛直軸回りに回転自在に支持されたロボット本
体４ｂと、このロボット本体４ｂの上部から延びるアー
ム４ｃとを備ている。このアーム４ｃは、前記ロボット
本体４ｂに上下揺動自在かつ水平方向移動自在に支承さ
れ、先端部にワークＷを把持するワークチャック４ｄが
設けられている。
【００１５】このワークＷは、アルミニウム合金製の中
間成形品で、鋳造における射出成形機の金型キャビティ
（図示せず）から取り出されたものである。また、この
ワークＷは、製品部Ｗ1と、この製品部Ｗ1に供給される
溶融材料としての溶融アルミニウム合金の通り道となる
ランナー部Ｗ2 とで一体成形されている。前記ランナー
部Ｗ2が製品部Ｗ1に接続する部分は、断面積が比較的小
さいゲート部Ｗ3 となっている。このゲート部Ｗ3 を本
発明に係る加振装置３によって打撃し、製品部Ｗ1をラ
ンナー部Ｗ2から分離させる。
間成形品で、鋳造における射出成形機の金型キャビティ
（図示せず）から取り出されたものである。また、この
ワークＷは、製品部Ｗ1と、この製品部Ｗ1に供給される
溶融材料としての溶融アルミニウム合金の通り道となる
ランナー部Ｗ2 とで一体成形されている。前記ランナー
部Ｗ2が製品部Ｗ1に接続する部分は、断面積が比較的小
さいゲート部Ｗ3 となっている。このゲート部Ｗ3 を本
発明に係る加振装置３によって打撃し、製品部Ｗ1をラ
ンナー部Ｗ2から分離させる。
【００１６】さらに、このワークＷは、製品部Ｗ1をラ
ンナー部Ｗ2の下方に位置づけるようにしてランナー部
Ｗ2 が前記ワークチャック４ｄに把持されている。な
お、図１においてワークＷの下方に位置する符号５で示
すものは、打撃によってランナー部Ｗ2から分離した製
品部Ｗ1を受け、次工程へ搬送するためのベルトコンベ
アである。
ンナー部Ｗ2の下方に位置づけるようにしてランナー部
Ｗ2 が前記ワークチャック４ｄに把持されている。な
お、図１においてワークＷの下方に位置する符号５で示
すものは、打撃によってランナー部Ｗ2から分離した製
品部Ｗ1を受け、次工程へ搬送するためのベルトコンベ
アである。
【００１７】前記加振装置１は、図２〜図４に示すよう
に空気圧シリンダ６と、この空気圧シリンダ６の後端部
に取付けられコンプレッサ等の圧力空気供給源７から圧
力空気が供給される自動切換弁装置８と、前記空気圧シ
リンダ６の作動，停止を切り換えるための三方弁９とか
ら構成されている。前記空気圧シリンダ６は、ピストン
１０が摺動自在に嵌挿されたシリンダ本体としての筒体
１１と、この筒体１１の後端部を閉塞する通路形成ブロ
ック１２と、筒体１１の前端部に螺着されて筒体１１の
前端開口部を閉塞すると共に、筒体１１の前部との間に
クッション１３を挟圧保持する蓋体１４等とから形成さ
れている。
に空気圧シリンダ６と、この空気圧シリンダ６の後端部
に取付けられコンプレッサ等の圧力空気供給源７から圧
力空気が供給される自動切換弁装置８と、前記空気圧シ
リンダ６の作動，停止を切り換えるための三方弁９とか
ら構成されている。前記空気圧シリンダ６は、ピストン
１０が摺動自在に嵌挿されたシリンダ本体としての筒体
１１と、この筒体１１の後端部を閉塞する通路形成ブロ
ック１２と、筒体１１の前端部に螺着されて筒体１１の
前端開口部を閉塞すると共に、筒体１１の前部との間に
クッション１３を挟圧保持する蓋体１４等とから形成さ
れている。
【００１８】前記ピストン１０の前端部に固着されたピ
ストンロッド１０ａは、前記蓋体１４を貫通してシリン
ダ外に導出しており、導出端にハンマ１５が固着されて
いる。前記筒体１１は、図３に示すように後端外周部に
支持フランジ１６が螺着され、この支持フランジ１６に
通路形成ブロック１２を締結させることによって通路形
成ブロック１２と結合されている。この通路形成ブロッ
ク１２を締結させるには、図５および図６中に符号１７
で示す４本のボルトを締め付けて行う。なお、このボル
ト１７は、後述する自動切換弁装置８も通路形成ブロッ
ク１２に固着している。言い換えれば、通路形成ブロッ
ク１２と自動切換弁装置８はボルト１７によって前記支
持フランジ１６に取付けられている。また、これらの部
材および筒体１１とは、対向面どうしが気密に密着する
構造になっている。
ストンロッド１０ａは、前記蓋体１４を貫通してシリン
ダ外に導出しており、導出端にハンマ１５が固着されて
いる。前記筒体１１は、図３に示すように後端外周部に
支持フランジ１６が螺着され、この支持フランジ１６に
通路形成ブロック１２を締結させることによって通路形
成ブロック１２と結合されている。この通路形成ブロッ
ク１２を締結させるには、図５および図６中に符号１７
で示す４本のボルトを締め付けて行う。なお、このボル
ト１７は、後述する自動切換弁装置８も通路形成ブロッ
ク１２に固着している。言い換えれば、通路形成ブロッ
ク１２と自動切換弁装置８はボルト１７によって前記支
持フランジ１６に取付けられている。また、これらの部
材および筒体１１とは、対向面どうしが気密に密着する
構造になっている。
【００１９】前記支持フランジ１６は、筒体１１と平行
に前端部側へ延びる連結ロッド１８が４本立設され、図
４に示すように筒体１１の前端部に係合した前側フラン
ジ１９にこの連結ロッド１８を介して連結されている。
そして、この支持フランジ１６および前側フランジ１９
は、不図示のブラケットを介して前記支柱３に連結され
る構造になっている。
に前端部側へ延びる連結ロッド１８が４本立設され、図
４に示すように筒体１１の前端部に係合した前側フラン
ジ１９にこの連結ロッド１８を介して連結されている。
そして、この支持フランジ１６および前側フランジ１９
は、不図示のブラケットを介して前記支柱３に連結され
る構造になっている。
【００２０】前記筒体１１の周壁部分には、ピストン１
０を前進させるための圧力空気が通される前進用空気孔
２１と、ピストン１０を後退させるための圧力空気が通
される後退用空気孔２２と、シリンダ内の空気を排出さ
せるための排気孔２３とがそれぞれシリンダ軸線方向に
沿って穿設されている。なお、本実施例でいう前進と
は、ピストン１０が図２において右方へ移動することを
いい、後退とはその逆に左方へ移動することをいう。
０を前進させるための圧力空気が通される前進用空気孔
２１と、ピストン１０を後退させるための圧力空気が通
される後退用空気孔２２と、シリンダ内の空気を排出さ
せるための排気孔２３とがそれぞれシリンダ軸線方向に
沿って穿設されている。なお、本実施例でいう前進と
は、ピストン１０が図２において右方へ移動することを
いい、後退とはその逆に左方へ移動することをいう。
【００２１】前記前進用空気孔２１は筒体１１の４箇所
に設けられ、それぞれ上流端が筒体１１の後端面に開口
し、下流端が図３に示すようにシリンダ内周面における
後端側にポート２１ａをもって開口している。前記後退
用空気孔２２は前記前進用空気孔２１の間であって図７
において筒体１１の上下部となる２箇所に設けられ、そ
れぞれ上流端が筒体１１の後端面に開口し、下流端が図
４に示すようにシリンダ内周面における前端側にポート
２２ａをもって開口している。
に設けられ、それぞれ上流端が筒体１１の後端面に開口
し、下流端が図３に示すようにシリンダ内周面における
後端側にポート２１ａをもって開口している。前記後退
用空気孔２２は前記前進用空気孔２１の間であって図７
において筒体１１の上下部となる２箇所に設けられ、そ
れぞれ上流端が筒体１１の後端面に開口し、下流端が図
４に示すようにシリンダ内周面における前端側にポート
２２ａをもって開口している。
【００２２】前記排気孔２３は前記前進用空気孔２１の
間であって図７において筒体１１の左右両側部となる２
箇所に設けられている。そして、これらの排気孔２３は
それぞれ下流端が筒体１１の後端面に開口し、他端が図
３，図４および図９に示すようにポート２３ａ，２３
ｂ，２３ｃをもってシリンダ内周面に開口している。こ
れらのポート２３ａ〜２３ｃは図２に示すようにそれぞ
れ間隔をおいて配設され、最も後端部側に位置するポー
ト２３ａは筒体１１の後端部近傍に位置づけられてい
る。
間であって図７において筒体１１の左右両側部となる２
箇所に設けられている。そして、これらの排気孔２３は
それぞれ下流端が筒体１１の後端面に開口し、他端が図
３，図４および図９に示すようにポート２３ａ，２３
ｂ，２３ｃをもってシリンダ内周面に開口している。こ
れらのポート２３ａ〜２３ｃは図２に示すようにそれぞ
れ間隔をおいて配設され、最も後端部側に位置するポー
ト２３ａは筒体１１の後端部近傍に位置づけられてい
る。
【００２３】前記通路形成ブロック１２は、前記筒体１
１の空気孔２１，２２および排気孔２３と対応する位置
に前進用空気孔２４，後退用空気孔２５および排気孔２
６が穿設されている。前記前進用空気孔２４および後退
用空気孔２５はこの通路形成ブロック１２をシリンダ軸
方向に沿って貫通するように穿設され、後述する自動切
換弁８に連通されている。また、前記各前進用空気孔２
４は、図８に示すようにＸ字状に形成された連通孔２７
によって互いに連通されている。この連通孔２７は通路
形成ブロック１２の上部に開口し、この開口部に螺着さ
れたニップル２８と、図２中に二点鎖線Ｂで示す空気管
とを介して後述する三方弁９に連通されている。
１の空気孔２１，２２および排気孔２３と対応する位置
に前進用空気孔２４，後退用空気孔２５および排気孔２
６が穿設されている。前記前進用空気孔２４および後退
用空気孔２５はこの通路形成ブロック１２をシリンダ軸
方向に沿って貫通するように穿設され、後述する自動切
換弁８に連通されている。また、前記各前進用空気孔２
４は、図８に示すようにＸ字状に形成された連通孔２７
によって互いに連通されている。この連通孔２７は通路
形成ブロック１２の上部に開口し、この開口部に螺着さ
れたニップル２８と、図２中に二点鎖線Ｂで示す空気管
とを介して後述する三方弁９に連通されている。
【００２４】前記排気孔２６は、図８および図９に示す
ように、筒体１１の排気孔２３の開口部と対向する位置
から筒体１１の周方向に沿って延びる溝部２６ａと、シ
リンダ軸線方向に沿って延びる軸方向延在部２６ｂと、
筒体１１の径方向に沿って延びる径方向延在部２６ｃと
から形成されており、通路形成ブロック１２の筒体側端
面と図８において左右に位置する側部とに開口してい
る。そして、この排気孔２６は、通路形成ブロック１２
の側部に螺着されたニップル２９と、図２中に二点鎖線
Ｃで示す空気管を介して後述する三方弁９に連通されて
いる。
ように、筒体１１の排気孔２３の開口部と対向する位置
から筒体１１の周方向に沿って延びる溝部２６ａと、シ
リンダ軸線方向に沿って延びる軸方向延在部２６ｂと、
筒体１１の径方向に沿って延びる径方向延在部２６ｃと
から形成されており、通路形成ブロック１２の筒体側端
面と図８において左右に位置する側部とに開口してい
る。そして、この排気孔２６は、通路形成ブロック１２
の側部に螺着されたニップル２９と、図２中に二点鎖線
Ｃで示す空気管を介して後述する三方弁９に連通されて
いる。
【００２５】前記自動切換弁装置８は、図３に示すよう
に、通路形成ブロック１２にボルト１７によって固着さ
れるバルブケース３１と、このバルブケース３１の凹陥
部３１ａ内に装填されてバルブケース３１によって通路
形成ブロック１２に圧接されるバルブボディ３２とから
形成されている。前記バルブケース３１は、その上面と
凹陥部３１の底面に開口する空気通路３３が形成され、
この空気通路３３の上面側開口部が図２中に二点鎖線Ｄ
で示す空気管を介して圧力空気供給源７に連通される構
造になっている。
に、通路形成ブロック１２にボルト１７によって固着さ
れるバルブケース３１と、このバルブケース３１の凹陥
部３１ａ内に装填されてバルブケース３１によって通路
形成ブロック１２に圧接されるバルブボディ３２とから
形成されている。前記バルブケース３１は、その上面と
凹陥部３１の底面に開口する空気通路３３が形成され、
この空気通路３３の上面側開口部が図２中に二点鎖線Ｄ
で示す空気管を介して圧力空気供給源７に連通される構
造になっている。
【００２６】前記バルブボディ３２は、３枚の通路形成
部材３２ａ，３２ｂ，３２ｃを重ね合わせると共に、こ
れらの通路形成部材の内方に板状弁体３４をシリンダ軸
線方向に進退自在に収納して形成されている。そして、
このバルブボディ３２は、前記通路形成ブロック１２の
前進用空気孔２４と後退用空気孔２５にそれぞれ連通さ
れる前進用空気孔３５，後退用空気孔３６が形成され、
弁体３４の自動切り換え動作によってこれらの通路を選
択的に前記空気通路３３に連通させるように構成されて
いる。
部材３２ａ，３２ｂ，３２ｃを重ね合わせると共に、こ
れらの通路形成部材の内方に板状弁体３４をシリンダ軸
線方向に進退自在に収納して形成されている。そして、
このバルブボディ３２は、前記通路形成ブロック１２の
前進用空気孔２４と後退用空気孔２５にそれぞれ連通さ
れる前進用空気孔３５，後退用空気孔３６が形成され、
弁体３４の自動切り換え動作によってこれらの通路を選
択的に前記空気通路３３に連通させるように構成されて
いる。
【００２７】すなわち、弁体３４を収容する空間は、弁
体３４の位置が図３において左右何れであっても連通路
３３ａ，３３ｂを介して前記空気通路３３に連通される
構造になっており、この空間のシリンダ側の壁（通路形
成部材３２ｃ）に前進用空気孔３５の上流端が開口する
と共に、シリンダとは反対側の壁（通路形成部材３２
ａ）に後退用空気孔３６の上流端が開口している。
体３４の位置が図３において左右何れであっても連通路
３３ａ，３３ｂを介して前記空気通路３３に連通される
構造になっており、この空間のシリンダ側の壁（通路形
成部材３２ｃ）に前進用空気孔３５の上流端が開口する
と共に、シリンダとは反対側の壁（通路形成部材３２
ａ）に後退用空気孔３６の上流端が開口している。
【００２８】このため、図３に示すように弁体３４が左
側（通路形成部材３２ａ側）に位置しているときには、
前進用空気孔３５が連通路３３ａを介して空気通路３３
に連通されると共に、後退用空気孔３６の開口部が弁体
３４によって閉塞される。また、弁体３４が前記とは逆
に右側に位置しているときには、後退用空気孔３６が連
通路３３ｂを介して空気通路３３に連通されると共に、
前進用空気孔３５の開口部が弁体３４によって閉塞され
る。ここで、この自動切換弁装置８の自動切り換え動作
の原理を空気圧シリンダ６の動作説明と共に詳述する。
側（通路形成部材３２ａ側）に位置しているときには、
前進用空気孔３５が連通路３３ａを介して空気通路３３
に連通されると共に、後退用空気孔３６の開口部が弁体
３４によって閉塞される。また、弁体３４が前記とは逆
に右側に位置しているときには、後退用空気孔３６が連
通路３３ｂを介して空気通路３３に連通されると共に、
前進用空気孔３５の開口部が弁体３４によって閉塞され
る。ここで、この自動切換弁装置８の自動切り換え動作
の原理を空気圧シリンダ６の動作説明と共に詳述する。
【００２９】上述したように前進用空気孔３５が空気通
路３３に連通されたときには、連通孔２７に連通された
空気管Ｂが閉塞されている状態であれば、圧力空気供給
源７から空気通路３３に供給された加圧空気が前進用空
気孔３５，２４，２１を通ってシリンダ内の後端部側に
圧送され、ピストン１０が後端部側から空気圧力によっ
て押されて前進する。このとき、ハンマ１５の前進位置
にワークＷが配置されていると、ワークＷがハンマ１５
によって打撃される。
路３３に連通されたときには、連通孔２７に連通された
空気管Ｂが閉塞されている状態であれば、圧力空気供給
源７から空気通路３３に供給された加圧空気が前進用空
気孔３５，２４，２１を通ってシリンダ内の後端部側に
圧送され、ピストン１０が後端部側から空気圧力によっ
て押されて前進する。このとき、ハンマ１５の前進位置
にワークＷが配置されていると、ワークＷがハンマ１５
によって打撃される。
【００３０】また、前記前進行程においてピストン１０
が前進行程の終期まで前進すると、シリンダ内の前端部
側はピストン１０により内圧が高くなる。この圧力は、
後退用空気孔２２，２５，３６を介して弁体収容空間に
伝えられるため、ピストン１０の前進が終了するときに
は、弁体３４は前記圧力によってシリンダとは反対側か
ら押圧されて図３において右側へ移動する。
が前進行程の終期まで前進すると、シリンダ内の前端部
側はピストン１０により内圧が高くなる。この圧力は、
後退用空気孔２２，２５，３６を介して弁体収容空間に
伝えられるため、ピストン１０の前進が終了するときに
は、弁体３４は前記圧力によってシリンダとは反対側か
ら押圧されて図３において右側へ移動する。
【００３１】このように弁体３４の位置が変わると、後
退用空気孔３６が連通路３３ｂを介して空気通路３３に
連通され、空気通路３３に供給されている圧力空気が後
退用空気孔３６，２５，２２を通ってシリンダ内の前端
部側に圧送される。すなわち、ピストン１０は前端部側
から空気圧力によって押されて後退することになる。そ
して、ピストン１０が後退行程の終期まで後退すると、
シリンダ内の圧縮側の圧力が前進用空気孔２１，２４，
３５を介して弁体収容空間に加えられるため、弁体３４
は今度は左側へ移動するようになる。
退用空気孔３６が連通路３３ｂを介して空気通路３３に
連通され、空気通路３３に供給されている圧力空気が後
退用空気孔３６，２５，２２を通ってシリンダ内の前端
部側に圧送される。すなわち、ピストン１０は前端部側
から空気圧力によって押されて後退することになる。そ
して、ピストン１０が後退行程の終期まで後退すると、
シリンダ内の圧縮側の圧力が前進用空気孔２１，２４，
３５を介して弁体収容空間に加えられるため、弁体３４
は今度は左側へ移動するようになる。
【００３２】なお、前記前進用空気孔，後退用空気孔か
らシリンダ内に供給された圧力空気は、排気孔２６に連
通された空気管Ｃが大気に連通されている状態であれ
ば、ピストン１０の移動に伴なうシリンダ内容積の増加
分を差し引いた量だけ排気孔２３，２６および空気管Ｃ
を通って大気中に放出される。
らシリンダ内に供給された圧力空気は、排気孔２６に連
通された空気管Ｃが大気に連通されている状態であれ
ば、ピストン１０の移動に伴なうシリンダ内容積の増加
分を差し引いた量だけ排気孔２３，２６および空気管Ｃ
を通って大気中に放出される。
【００３３】このため、弁体３４は図３において左右に
進退し、空気通路３３の圧力空気３３の圧送先が前進用
空気孔と後退用空気孔とに交互に切り換えられることに
なる。そして、圧力空気を空気通路３３に供給し続ける
ことで、ピストン１０およびハンマ１５が往復動作を繰
り返す。
進退し、空気通路３３の圧力空気３３の圧送先が前進用
空気孔と後退用空気孔とに交互に切り換えられることに
なる。そして、圧力空気を空気通路３３に供給し続ける
ことで、ピストン１０およびハンマ１５が往復動作を繰
り返す。
【００３４】前記三方弁９は、前記空気管Ｂおよび空気
管Ｃを選択的に大気に解放させる構造の手動弁で、大気
解放口には消音器９ａが装着されている。すなわち、図
２に示すように空気管Ｃを大気に解放させているときに
は空気管Ｂが閉塞されることになる。なお、その逆に空
気管Ｂを大気に解放させているときには空気管Ｃが閉塞
されることになる。
管Ｃを選択的に大気に解放させる構造の手動弁で、大気
解放口には消音器９ａが装着されている。すなわち、図
２に示すように空気管Ｃを大気に解放させているときに
は空気管Ｂが閉塞されることになる。なお、その逆に空
気管Ｂを大気に解放させているときには空気管Ｃが閉塞
されることになる。
【００３５】次に、上述したように構成された加振装置
１の動作を図１０（ａ）〜（ｃ）によって説明する。図
１０（ａ）〜（ｃ）は加振装置１の各部材の機能を図に
示したものである。なお、図１０においては、前進用空
気孔３５，２４，２１からなる空気通路を前進用空気通
路として符号４１で示し、後退用空気孔３６，２５，２
２からなる空気通路を後退用空気通路として符号４２で
示し、排気孔２３，２６からなる排気通路を符号４３で
示した。
１の動作を図１０（ａ）〜（ｃ）によって説明する。図
１０（ａ）〜（ｃ）は加振装置１の各部材の機能を図に
示したものである。なお、図１０においては、前進用空
気孔３５，２４，２１からなる空気通路を前進用空気通
路として符号４１で示し、後退用空気孔３６，２５，２
２からなる空気通路を後退用空気通路として符号４２で
示し、排気孔２３，２６からなる排気通路を符号４３で
示した。
【００３６】先ず、加振装置１の前方に前記図１に示し
たようにワークＷを配置させ、ワークＷのゲート部Ｗ3
を打撃位置に位置決めする。この打撃位置は、空気圧シ
リンダ６がフルストロークとなった状態（ハンマ１５が
前進側端部に位置する状態）でのハンマ１５の位置より
も僅かに空気圧シリンダ６側に設定されている。なお、
ここではハンマ１５は打撃位置より後退しているものと
する。そして、図１０（ａ）に示すように三方弁９によ
って空気管Ｃを大気解放させると共に空気管Ｂを閉塞さ
せる。この状態で自動切換弁装置８に圧力空気を供給す
る。
たようにワークＷを配置させ、ワークＷのゲート部Ｗ3
を打撃位置に位置決めする。この打撃位置は、空気圧シ
リンダ６がフルストロークとなった状態（ハンマ１５が
前進側端部に位置する状態）でのハンマ１５の位置より
も僅かに空気圧シリンダ６側に設定されている。なお、
ここではハンマ１５は打撃位置より後退しているものと
する。そして、図１０（ａ）に示すように三方弁９によ
って空気管Ｃを大気解放させると共に空気管Ｂを閉塞さ
せる。この状態で自動切換弁装置８に圧力空気を供給す
る。
【００３７】このとき、自動切換弁装置８によって前進
用空気通路４１に圧力空気が流されると、ピストン１０
が圧力空気供給源７から供給された圧力空気によって
（ａ）図に示す位置から前進し、前進行程の終期におい
てハンマ１５がワークＷを打撃する。なお、シリンダに
供給された圧力空気のうち、シリンダ内容積の増加分を
差し引いた容積の余剰空気は、排気通路４３および空気
管Ｃを通って三方弁９へ流され、消音器９ａから大気中
へ放出される。
用空気通路４１に圧力空気が流されると、ピストン１０
が圧力空気供給源７から供給された圧力空気によって
（ａ）図に示す位置から前進し、前進行程の終期におい
てハンマ１５がワークＷを打撃する。なお、シリンダに
供給された圧力空気のうち、シリンダ内容積の増加分を
差し引いた容積の余剰空気は、排気通路４３および空気
管Ｃを通って三方弁９へ流され、消音器９ａから大気中
へ放出される。
【００３８】一方、ピストン１０が前進行程終期まで前
進すると、自動切換弁装置８が空気の圧送先を切り換え
るため、打撃後には後退用空気通路４２に圧力空気が流
されるようになる。
進すると、自動切換弁装置８が空気の圧送先を切り換え
るため、打撃後には後退用空気通路４２に圧力空気が流
されるようになる。
【００３９】打撃後の状態を（ｂ）図に示す。すなわ
ち、打撃後にはピストン１０が圧力空気の圧力によって
後退するようになる。そして、ピストン１０が後退行程
の終期まで後退すると、自動切換弁装置８が再び前進用
空気通路４１へ圧力空気を流すようになる。このため、
ピストン１０が前進し、ハンマ１５が再度ワークＷを打
撃する。このようにワークＷを繰り返し打撃することに
よって、ゲート部Ｗ3 の下方に位置する製品部Ｗ1 が振
動し、ランナー部Ｗ2 から分離する。ランナー部Ｗ2か
ら分離した製品部Ｗ1はベルトコンベア５に落下し、次
工程の例えば仕上げ装置へ搬送される。
ち、打撃後にはピストン１０が圧力空気の圧力によって
後退するようになる。そして、ピストン１０が後退行程
の終期まで後退すると、自動切換弁装置８が再び前進用
空気通路４１へ圧力空気を流すようになる。このため、
ピストン１０が前進し、ハンマ１５が再度ワークＷを打
撃する。このようにワークＷを繰り返し打撃することに
よって、ゲート部Ｗ3 の下方に位置する製品部Ｗ1 が振
動し、ランナー部Ｗ2 から分離する。ランナー部Ｗ2か
ら分離した製品部Ｗ1はベルトコンベア５に落下し、次
工程の例えば仕上げ装置へ搬送される。
【００４０】製品部Ｗ1 の分離が終了した後、三方弁９
を切り換えることによって加振装置１を停止させる。こ
の停止操作は、圧力空気供給源７から圧力空気を自動切
換弁装置８へ供給させた状態で三方弁９を切り換え、図
１０（ｃ）に示すように、空気管Ｂを大気解放させると
共に空気管Ｃを閉塞させて行う。三方弁９をこのように
切り換えると、前進用空気通路４１が大気解放され、排
気通路４３が閉塞されることになる。
を切り換えることによって加振装置１を停止させる。こ
の停止操作は、圧力空気供給源７から圧力空気を自動切
換弁装置８へ供給させた状態で三方弁９を切り換え、図
１０（ｃ）に示すように、空気管Ｂを大気解放させると
共に空気管Ｃを閉塞させて行う。三方弁９をこのように
切り換えると、前進用空気通路４１が大気解放され、排
気通路４３が閉塞されることになる。
【００４１】前記停止操作を前進行程の途中で行った場
合は、ピストン１０は減速されつつシリンダの前端部ま
で移動し、自動切換弁８の弁体３４の位置が図１０
（ａ）に示す位置から（ｂ）図に示す位置へ変わって後
退用空気通路４２に圧力空気が供給され、ピストン１０
が後退するようになる。このとき、シリンダ内の圧縮側
空気は前進用空気通路４１から空気管Ｂを通って大気中
に放出される。このため、前進用空気通路４１から自動
切換弁装置８へは圧力が伝わらず、ピストン１０が後退
端まで後退したとしても弁体３４は（ａ）図の位置へは
切り換わることがない。すなわち、ピストン１０はシリ
ンダの後端部まで後退して停止する。また、後退行程の
途中で前記停止操作を行った場合にも、ピストン１０は
シリンダの後端部まで後退してから停止する。
合は、ピストン１０は減速されつつシリンダの前端部ま
で移動し、自動切換弁８の弁体３４の位置が図１０
（ａ）に示す位置から（ｂ）図に示す位置へ変わって後
退用空気通路４２に圧力空気が供給され、ピストン１０
が後退するようになる。このとき、シリンダ内の圧縮側
空気は前進用空気通路４１から空気管Ｂを通って大気中
に放出される。このため、前進用空気通路４１から自動
切換弁装置８へは圧力が伝わらず、ピストン１０が後退
端まで後退したとしても弁体３４は（ａ）図の位置へは
切り換わることがない。すなわち、ピストン１０はシリ
ンダの後端部まで後退して停止する。また、後退行程の
途中で前記停止操作を行った場合にも、ピストン１０は
シリンダの後端部まで後退してから停止する。
【００４２】上述したようにピストン１０が停止した後
は、排気通路４３が閉塞されている関係からシリンダ内
が昇圧された状態となり、ピストン１０は停止位置に空
気圧力によって保持されることになる。
は、排気通路４３が閉塞されている関係からシリンダ内
が昇圧された状態となり、ピストン１０は停止位置に空
気圧力によって保持されることになる。
【００４３】したがって、打撃終了後に装置を停止させ
ると、ピストン１０は前端側に圧力空気が供給されて後
退するから、ハンマ１５が後退位置まで引き戻されるこ
とになり中立位置に留まることがない。
ると、ピストン１０は前端側に圧力空気が供給されて後
退するから、ハンマ１５が後退位置まで引き戻されるこ
とになり中立位置に留まることがない。
【００４４】また、本実施例で示したようにハンマ１５
を後退位置に停止させるに当たって空気通路に供給する
圧力空気の流れを巧みに制御して行うようにすると、従
来のように引き戻し用空気圧シリンダを追加する場合に
較べて空気圧シリンダ６の重量増加が少ない。このた
め、空気圧シリンダ６を支持する架台２，支柱３等のシ
リンダ支持部材は小型化が可能で、しかも剛性を比較的
低くすることができる。特に、引き戻し用空気圧シリン
ダを打撃用の空気圧シリンダの前部に位置させた場合に
は打撃用シリンダの前部が重くなってしまい、水平方向
へ打撃を行うには打撃用空気圧シリンダ用支持部材を大
型で強固な構造にしなければならないが、本実施例の構
造を採ることによってそのような不具合を解消できる。
を後退位置に停止させるに当たって空気通路に供給する
圧力空気の流れを巧みに制御して行うようにすると、従
来のように引き戻し用空気圧シリンダを追加する場合に
較べて空気圧シリンダ６の重量増加が少ない。このた
め、空気圧シリンダ６を支持する架台２，支柱３等のシ
リンダ支持部材は小型化が可能で、しかも剛性を比較的
低くすることができる。特に、引き戻し用空気圧シリン
ダを打撃用の空気圧シリンダの前部に位置させた場合に
は打撃用シリンダの前部が重くなってしまい、水平方向
へ打撃を行うには打撃用空気圧シリンダ用支持部材を大
型で強固な構造にしなければならないが、本実施例の構
造を採ることによってそのような不具合を解消できる。
【００４５】なお、本実施例ではハンマ１５を後退位置
で停止させる例について説明したが、三方弁９に連通さ
せる図１０に示す空気通路を、前進用空気通路４１の代
わりに交代用空気通路４２とすることによってハンマ１
５を前進位置で停止させることができる。
で停止させる例について説明したが、三方弁９に連通さ
せる図１０に示す空気通路を、前進用空気通路４１の代
わりに交代用空気通路４２とすることによってハンマ１
５を前進位置で停止させることができる。
【００４６】また、本実施例では排気通路を４３を三方
弁９に連通させて選択的に大気解放させる例を示した
が、排気通路４３は必ずしも開閉させる必要がなく、常
時大気解放させておいたといしても上記実施例と同様の
効果を得ることができる。このようにする場合、前進用
空気通路４１と後退用空気通路４２とのうち何れか一方
を開閉弁（図示せず）を介して大気に連通させるように
する。本実施例で示したように排気通路４３を打撃停止
時に閉塞させるようにすると、ピストン１０を空気圧力
によって停止位置に保持しておくことができる。このた
め、停止後はハンマ１５は一定位置に位置決めされた状
態となる。
弁９に連通させて選択的に大気解放させる例を示した
が、排気通路４３は必ずしも開閉させる必要がなく、常
時大気解放させておいたといしても上記実施例と同様の
効果を得ることができる。このようにする場合、前進用
空気通路４１と後退用空気通路４２とのうち何れか一方
を開閉弁（図示せず）を介して大気に連通させるように
する。本実施例で示したように排気通路４３を打撃停止
時に閉塞させるようにすると、ピストン１０を空気圧力
によって停止位置に保持しておくことができる。このた
め、停止後はハンマ１５は一定位置に位置決めされた状
態となる。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように第１の発明に係る加
振装置は、ハンマ駆動用ピストンの後端側へ圧力空気を
供給する前進用空気通路と、前記ピストンの前端側へ圧
力空気を供給する後退用空気通路とのうち何れか一方を
大気解放用弁を介して大気に連通させ、この大気解放用
弁を加振時に閉じかつ加振停止時に開く構造としたた
め、加振停止時にはピストンは前端側あるいは後端側に
圧力空気が供給されて後退あるいは前進し、ハンマが後
退位置あるいは前進位置まで移動する。
振装置は、ハンマ駆動用ピストンの後端側へ圧力空気を
供給する前進用空気通路と、前記ピストンの前端側へ圧
力空気を供給する後退用空気通路とのうち何れか一方を
大気解放用弁を介して大気に連通させ、この大気解放用
弁を加振時に閉じかつ加振停止時に開く構造としたた
め、加振停止時にはピストンは前端側あるいは後端側に
圧力空気が供給されて後退あるいは前進し、ハンマが後
退位置あるいは前進位置まで移動する。
【００４８】したがって、打撃終了後にハンマが後退位
置と前進位置との途中で止まることがないから、始動を
確実に行うことができる。このため、打撃作業を中断す
ることなく円滑に行うことができ、能率を高めることが
できる。しかも、空気圧シリンダに供給する圧力空気の
流れを制御してハンマを前進位置あるいは後退位置で停
止させるため、従来用いたハンマ引き戻し用空気圧シリ
ンダは不要になる。
置と前進位置との途中で止まることがないから、始動を
確実に行うことができる。このため、打撃作業を中断す
ることなく円滑に行うことができ、能率を高めることが
できる。しかも、空気圧シリンダに供給する圧力空気の
流れを制御してハンマを前進位置あるいは後退位置で停
止させるため、従来用いたハンマ引き戻し用空気圧シリ
ンダは不要になる。
【００４９】第２の発明に係る加振装置は、前記第１の
発明の加振装置において、大気解放用弁を三方弁とし、
前進用空気通路，後退用空気通路とのうち何れか一方の
空気通路と、シリンダ内外を連通する排気通路とをこの
三方弁を介して大気に連通させてなり、この三方弁を、
加振時に前記空気通路を閉塞させると共に排気通路を大
気解放させ、かつ加振停止時に前記空気通路を大気解放
させると共に排気通路を閉塞させる構造としたため、加
振停止時にはハンマが後退位置あるいは前進位置まで移
動すると共に、ピストンが空気圧力によって停止位置に
保持される。
発明の加振装置において、大気解放用弁を三方弁とし、
前進用空気通路，後退用空気通路とのうち何れか一方の
空気通路と、シリンダ内外を連通する排気通路とをこの
三方弁を介して大気に連通させてなり、この三方弁を、
加振時に前記空気通路を閉塞させると共に排気通路を大
気解放させ、かつ加振停止時に前記空気通路を大気解放
させると共に排気通路を閉塞させる構造としたため、加
振停止時にはハンマが後退位置あるいは前進位置まで移
動すると共に、ピストンが空気圧力によって停止位置に
保持される。
【００５０】したがって、第１の発明と同様に始動を確
実に行うことができると共に、停止後にハンマが移動す
るのを規制することができる。
実に行うことができると共に、停止後にハンマが移動す
るのを規制することができる。
【図１】本発明に係る加振装置によってワークを打撃し
ている状態を示す側面図である。
ている状態を示す側面図である。
【図２】本発明に係る加振装置を示す側面図である。
【図３】加振装置の後端部を拡大して示す断面図であ
る。
る。
【図４】加振装置の前端部を拡大して示す断面図であ
る。
る。
【図５】加振装置の後端部の平面図である。
【図６】図５におけるＡ矢視図である。
【図７】図３におけるVII−VII線断面図である。
【図８】図３におけるVIII−VIII線断面図である。
【図９】図８における空気圧シリンダのIX−IX線断面図
である。
である。
【図１０】本発明に係る加振装置の動作を説明するため
の構成図で、同図（ａ）は前進時の状態を示し、同図
（ｂ）は引き戻し時の状態を示し、同図（ｃ）は停止時
の状態を示す。
の構成図で、同図（ａ）は前進時の状態を示し、同図
（ｂ）は引き戻し時の状態を示し、同図（ｃ）は停止時
の状態を示す。
１ 加振装置 ６ 空気圧シリンダ ７ 圧力空気供給源 ８ 自動切換弁装置 ９ 三方弁 １０ ピストン １１ 筒体 １２ 通路形成ブロック ２１ 前進用空気孔 ２２ 後退用空気孔 ２３ 排気孔 ２４ 前進用空気孔 ２５ 後退用空気孔 ２６ 排気孔 ２７ 連通孔 ３２ バルブボディ ３３ 空気通路 ３４ 弁体 ３５ 前進用空気孔 ３６ 後退用空気孔 ４１ 前進用空気通路 ４２ 後退用空気通路 ４３ 排気通路 Ｗ ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 ピストンの前端にシリンダ外へ突出する
ハンマが設けられ、このピストンの後端側と前端側とに
自動切換弁によって選択的に圧力空気を供給してピスト
ンを前後進させて前記ハンマをワークに接離させる加振
装置において、ピストンの後端側へ圧力空気を供給する
前進用空気通路と、ピストンの前端側へ圧力空気を供給
する後退用空気通路とのうち何れか一方を大気解放用弁
を介して大気に連通させ、この大気解放用弁を、加振時
に閉じかつ加振停止時に開く構造としたことを特徴とす
る加振装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の加振装置において、大気
解放用弁を三方弁とし、前進用空気通路，後退用空気通
路とのうち何れか一方の空気通路と、シリンダ内外を連
通する排気通路とをこの三方弁を介して大気に連通させ
てなり、この三方弁を、加振時に前記空気通路を閉塞さ
せると共に排気通路を大気解放させ、かつ加振停止時に
前記空気通路を大気解放させると共に排気通路を閉塞さ
せる構造としたことを特徴とする加振装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08944893A JP3300960B2 (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 加振装置 |
| TW85207657U TW398406U (en) | 1993-03-25 | 1993-08-10 | Vibration device |
| EP19940102919 EP0620064B1 (en) | 1993-03-25 | 1994-02-25 | Workpiece manipulating and processing system |
| DE1994611309 DE69411309T2 (de) | 1993-03-25 | 1994-02-25 | Vorrichtung zum Manipulieren von Werkstücken |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08944893A JP3300960B2 (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 加振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06277626A JPH06277626A (ja) | 1994-10-04 |
| JP3300960B2 true JP3300960B2 (ja) | 2002-07-08 |
Family
ID=13970972
Family Applications (1)
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