CN201921963U - 用于加工工件的装置 - Google Patents

Abstract

一种装置，用于加工工件表面，特别是用于加工在焊接结构例如焊缝的区域内的金属表面或者结构区域内的金属表面，其中提出一种新型结构，其具有驱动装置内的气动促动器和/或者通过驱动系统张紧的弹簧系统(FI)，用于提供工作力。

Description

用于加工工件的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于加工工件的装置，特别是用于冲击式加工，例如再加工焊接结构中的金属表面，用于去除或者穿透工件的表面等，其中，工件在广义上也可以指地面或者建筑物部分。

背景技术

对于再加工焊缝公知名为UIT(Ultrasonic Impact Treatment)的装置，其中超声波调节器作用于一个或者多个可在激励器与工件表面之间运动引导的销钉。该装置手动沿焊缝运动。方法和装置例如在US6171415、US 6289736、US 6338765或者US 6458225中有所介绍。通过将焊缝利用这种装置的再加工，可以明显提高焊缝的强度。但该装置却不实用且价格昂贵。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于加工工件、特别是用于冲击式加工工件表面的得到改进的装置。

依据本实用新型的解决方案在独立权利要求中予以说明。从属权利要求包括本实用新型具有优点的构成和进一步构成。

使用一种促动器，具有可施加压缩空气伸长的空心体，空心体在两个在其纵向上相距的端体之间侧面通过软管式的柔性膜片封闭并且在向空腔内输送压缩空气时在膜片的侧面扩张下缩短两个端体的相对距离，在驱动装置上从各种角度看都是非常具有优点的。这种促动器本身公知并例如作为所谓的“流体肌肉(Fluidic Muscles)”可以从Festo公司买到。这种功能原理也可以称为膜片收缩。

这种促动器可以成本低廉地获取并可以通过借助压缩空气的驱动方便地进行工作且通过常用的阀门系统简单控制。促动器特别是在振荡运动冲程较小的情况下，在促动器力较高的同时，由于可以达到很高的频率和很大程度上没有磨损而具有优点。特别是在冲击式加工方面特别具有优点的是，促动器由于膜片的柔韧性和作为流体的空气的可压缩性，无损坏地持续经受在冲击工件或者可运动的冲击工具时冲击式缓冲或者经受在冲击工具回弹时的加速。

促动器的伸长的形状证明具有如下优点，即在通过促动器加载的工具系统的优选设置中，该工具系统具有优点地可以在促动器的纵向上相对促动器有位移地设置并由此靠近工件产生装置的一种细长结构，通过这种结构即使是成角度的平面一般情况下也很容易被抵达。在具有优点的实施方式中，使用者手的握住位置可以处于该装置的可对促动器环绕地进行包围的外壳壁上。

通过利用作为驱动介质的压缩空气工作，一方面产生一种重量较轻的装置，从而该装置具有优点地可以作为工作时手持式的装置实施。另一方面，从促动器排出的压缩空气可以毫无问题地排到外界并在具有优点的实施方式中向工具系统和处于加工中的工件表面作为冷却介质环流。在具有优点的实施方式中，作为选择或者最好作为对这种排出空气流的补充，压缩空气可以作为冷却介质在避开促动器的情况下导向工具系统和工件表面。通过利用压缩空气工作具有优点地取消用于冷却的附加措施。

为向工具系统上传递通过促动器产生的驱动力，具有优点的是两个端体之一固定在装置的外壳主体上且另一个端体相对于外壳主体运动。

工具系统包括至少一个通过促动器，特别是其相对于装置的外壳可运动的端体驱动的、相对于外壳主体可运动的工具部件。在具有优点的实施方式中，工具系统附加包括至少一个与外壳相关固定的部件，其具有优点地为更换工具与外壳主体可松开连接和/或者具有优点地可以形成用于至少一个工作体的导向装置，该工作体在靠近工件的工具头上可运动地引导并作用于工件的表面。至少一个工作体可与由促动器驱动的部件整体实施或者与其以固定的运动关联的方式连接。在特别具有优点的实施方式中，一个或者最好多个工作体相对于外壳主体并相对于受驱动的部件可运动地支撑且在其远离工件的面上通过受驱动部件加载。工作体具有优点地基本为棒状并利用靠近工件的端面作用于工件，特别是冲击式作用于工件表面。多个棒状工作体可以具有优点地成行并排设置。

该装置总体上具有优点地特别是用于产生工件、特别是工件表面的冲击式加工，其中，工具的受驱动部件直接或者最好通过至少一个工作体作用于工件表面。该装置的受驱动部件然后在最后所称的实施方式中冲击工作体远离工件的面且工作体利用靠近工件的面冲击工件，特别是工件表面。在最后所称的优选情况下，该装置工作时，具有优点地，受驱动部件的冲击面与工件表面的距离大于可运动工作体的长度，从而该工作体在其运动方向上在工件表面与受驱动部件之间快速往复运动，其中，工作体在导向装置上可运动引导。为工作体的导向可以使用本身公知的解决方案，特别是从开头所称的UIT方法中公知的解决方案。工作体也可以悬置在至少一个膜片上并横向于其运动方向支承。多个工作体最好能彼此独立地运动引导。

该装置特别是也可以具有优点地用于将工具部件嵌入工件内，其中，作为工件在此方面也可以是墙壁或者地面。这种工具特别是可以作为电动机驱动的手持式凿子或者锤子使用，特别是在建筑业上使用。在其他特别具有优点的应用中，该装置是一种用于加工金属表面的设备或者设备的部件，特别是用于在焊接结构上或者环绕焊接结构(特别是如焊缝)进行再加工，以改善其表面附近区域的强度。

工作体的运动方向具有优点地基本上分布在受驱动部件运动方向的方向上，但在此方面也可以向该方向倾斜，其中，方向偏差具有优点地不超过30°。

用于向促动器的空腔内控制输送压缩空气且最好也用于从空腔控制排出空气的阀门系统具有优点地包括一个或者多个电控阀门。阀门在优选的实施方式中实施为两通转换阀，其利用最好可预先规定的可变时钟频率周期性转换，并在关于第一开关持续时间(接通时间)的第一开关状态下，从压缩空气源向促动器的空腔导入压缩空气，而在关于第二开关持续时间(断开时间)的第二开关状态下从空腔排气。第一与第二开关持续时间之间的占空比具有优点地可以改变。利用占空比的变化，可以具有优点地对空腔内时间上取平均值的压力并因此对促动器的工作点进行可变化地调整。这种工作点调整在阀门的其他实施方式中和/或者变动方案中也只对一种开关持续时间是可能的。在此方面，作为工作点例如是指，可运动的端体或者与其运动关联的部件相对在断开驱动装置的情况下的静止位置关于多个时钟周期取平均值的偏移或者可比较的取平均值的数值。具有优点的是，装置上设置有可通过使用者操作的调整件，借助其通过改变至少一个开关持续时间可以改变工作点。在其他实施方式，这种调整件也可以影响所输送的和/或者所排出的压缩空气的流动阻力。具有优点的是，作为选择或者补充还可以可变调整时钟频率。工作点此外可以取决于压缩空气源的压力或阀门系统输入端上的压力并通过其变化进行调整。

在具有优点的实施方式中可以设置为，促动器也可以仅对于单个冲程，也就是说特别是单个冲击进行操作，为此具有优点地可以存在单独或者按照单独方式操作的操作件。

装置的外壳具有优点地具有外壳主体和可相对于该外壳主体向工件方向上在有限范围内移动的第二外壳件，其中，驱动装置与外壳主体连接且第二部件在一种优选可手持式操作的装置上具有用于操作者手的至少一个握住位置以及第二外壳件可以从静止位置逆复位力，特别是弹簧力相对于外壳主体在工件的方向上移动到工作位置内。由此可以在工件的方向上有效地手动预先规定装置的压紧力并具有优点地通过这种压紧力给出用于影响加工结果的其他参数。在将该装置设置在机器上的情况下，取代至少一个握住位置可以设置有用于固定在机器上的位置。

在静止位置与工作位置之间的移动具有优点地可以在两个方向上通过止挡限制。从静止位置移动到工作位置内和/或者在此方面所耗费的力在进一步构成中，为导出用于装置工作信号可以被计值，方法是例如工作只有在存在最小移动或者最小力和/或者不超过最大力的情况下才能进行。为此例如行程传感器或者力传感器或者终端开关可与控制装置连接。

在一种实施方式中，其中促动器的靠近工件的端体与外壳主体固定连接且远离工件的端体可相对于外壳主体运动，具有优点的是设置有在空腔内部或者在柔性膜片的侧面从可运动端体向工件表面方向上贯穿的推进件，其将可运动端体的运动转换成工具系统、特别是工具系统的至少一个工作体的工作运动。促动器的驱动力的方向向着工件定向。推进件最好穿过空腔并穿过位置固定的端体引导。

可运动端体和推进件在从工件远离的方向上在取消或者降低促动器的操作力后的相反运动，可以通过柔性膜片的弹性变形、通过对装置压紧力的反作用力和/或者最好主要通过在经过驱动力产生的运动而张紧的弹簧的弹簧力进行。弹簧特别是也可以设置在空腔的内部。

在优选的实施方式中设置为，促动器的驱动力使工具系统或者工具系统的可运动部件在第一运动段内与工具系统的工作方向相反从工件远离地运动，其中，这种运动逆弹簧系统的弹簧力进行。弹簧系统具有优点地可以在第一运动段开始时就已经预张紧。在第一运动段结束时，驱动力降低或者最好完全断开且工具系统的可运动部件在弹簧力的影响下，在第二运动段内向工件表面的方向上运动。在具有优点的实施方式中，工具系统的可运动部件在第二运动段内的运动比第一运动段内快速进行，由此工具系统在第二运动段结束时进行的向工件的冲击作用的冲击力，可以比促动器的驱动力在工件方向上直接作用于工具系统更强。

弹簧系统具有优点地包括至少一个盘形弹簧(包括特殊结构、膜片弹簧或者这类弹簧在内)，其在结构简单的情况下可以具有特别高的弹簧常数并由此在运动行程小的情况下，可以使工具系统的可运动部件产生很高的加速度。盘形弹簧具有优点地利用其外缘固定在装置的外壳主体内并利用其中心开口的边缘与工具系统的可运动部件连接。由此工具系统的可运动部件同时在与盘形弹簧的连接部位上横向于运动方向定中心。具有优点的是，运动方向上设置有至少两个彼此相距的盘形弹簧，其中，距离最好至少等于盘形弹簧的外半径。利用两个在运动方向上相距的盘形弹簧，按照特别简单和具有优点的方式使工具系统的可运动部件横向于其运动方向引导。

在其他具有优点的实施方式中，弹簧也可以通过作为充气可变空腔的气动弹簧构成，其中，具有优点的是弹簧特性可以调节，特别是气动弹簧内的压力还可以变化调整。这种气动弹簧特别是也可以通过另一种软管收缩促动器产生。

最好为电子的控制装置时间可变地控制驱动装置的促动器并由此改变驱动装置的驱动力，其中，这种改变最好通过至少两种、最好只有两种工作状态之间的转换进行。特别具有优点的是，促动器的接通状态与断开状态之间的转换，例如在电运行促动器上电流源或电压源的接通和断开或者在气动促动器上输入阀(通过输入阀压缩空气可以从压缩空气源被输送)的打开和关闭，最好伴随输出阀(通过输出阀压缩空气从促动器的空腔排出)的与输入阀的时钟脉冲相反的打开和关闭进行。输入阀和输出阀具有优点地与一个转换阀一体化。为降低阀门内的流动阻力，具有优点的是可以设置有多个阀门的并联。

控制装置既可以一体化设置在该装置上，特别是装置的外壳内，也可以设置在通过最好是柔性的压缩空气管与该装置连接的压缩空气源中或者安装在压缩空气源和该装置上。供电或者控制线路具有优点地可与柔性压缩空气管整体构成。控制装置最好可以编程和/或者控制装置包括具有至少一个、最好多个可选择地被储存的工作程序的程序存储器。

该装置可以通过可单独触发的运动工作，所述运动由使用者通过操作件触发。优选以连续循环彼此跟随的运动时钟控制式的工作通过阀门系统在接通状态与断开状态之间通过控制装置的连续转换进行。

在各自手柄或握住位置的区域内，可以设置有用于接通和断开的操作件，特别是弹簧加载的、需要时可以止动的电动或者气动开关。

转换具有优点地循环利用典型地取决于工作设备的型号和用途的时钟频率进行，该时钟频率例如对用于再加工焊缝的设备具有优点地至少为30Hz，最好至少为50Hz，特别是至少为100Hz，对凿子设备具有优点地至少为10Hz，特别是至少为20Hz，最好至少为40Hz，其中，接通时间和断开时间的分脉冲可以长度不同并且接通时间和/或者断开时间具有优点地能够可变地调整。时钟频率具有优点地这样高或者断开时间这样短，使工具系统在断开时间期间不返回到其静止位置内。具有优点的是接通时间也这样限制，使工具系统不超过从静止位置出发允许的(静止位置也可以通过止挡限制)最大偏移。时钟控制工作时工具系统的振荡运动最好在两个相对于静止位置不同程度偏移的返折位置之间出现。

其中工具系统的可运动部件在驱动力作用下在弹簧系统的张紧和通过弹簧系统提供在工作方向上运动的力的情况下逆工具系统的工作方向运动的装置可以具有优点地利用不同类型的驱动装置，特别是也可以利用磁性促动器实现。该装置特别是具有优点地具有所介绍的和作为Fluidic Muscle公知的压缩空气促动器，其中，特别具有优点的结构利用设置在促动器与工件之间的弹簧系统产生。盘形弹簧的使用特别具有优点地与这种促动器的特性相对应，在运动行程小时可以根据压差施加特别高的驱动力。小的运动行程也具有优点地与第一和第二运动段的短持续时间相一致，从而产生第一和第二运动段的短循环持续时间并且高的时钟频率成为可能。在具有至少30Hz、特别是至少50Hz、最好至少100Hz的时钟频率的循环时钟脉冲工作中的运动冲程具有优点地不到1mm。该装置在此方面具有优点地仅轻微震动地相对平稳地处于手中。

在具有所介绍的压缩空气促动器的驱动装置转换时，接通时间期间在打开输入阀的情况下，压缩空气从压缩空气源导入促动器的空腔内且该促动器在随着压缩空气的流入而增加的驱动力的施加和同时侧面扩张下在纵向上收缩并加剧张紧弹簧系统。促动器纵向上缩短的程度此外取决于接通时间的持续时间和接通时间开始时的情况以及来自压缩空气源的压力。随后的断开时间期间，压缩空气从促动器的空腔流出且促动器重新在纵向上伸展，特别是在弹簧力的影响下，其中，促动器的保持力随着压缩空气从促动器空腔的流出而降低。压缩空气流入和流出的流动率时间上并不恒定并具有优点地出现一种作为工作点的平衡状态，其此外具有优点地通过操作者改变接通时间和/或者断开时间和/或者时钟频率可以改变。在使用下述阀门系统情况下，产生扩展的控制可能性，所述阀门系统除了接通位置和断开位置外还具有闭锁位置，在所述闭锁位置中充入压缩空气的促动器的状态对于保持时间段而被保持。2向转换由于可控转换阀的结构特别简单而具有优点。

本实用新型特别具有优点地作为采用工具系统的冲击式工作运动的工具，特别是作为手持式装置用于加工金属工件表面以再加工焊接结构或者作为建筑业的锤子或者凿子设备。

附图说明

下面借助优选实施例对本实用新型进行详细的图解说明。其中：

图1示出本实用新型中所使用的促动器；

图2示出具有在工作方向上作用的促动器的装置；

图3示出处于工作位置上的图2的装置；

图4示出具有可运动工作体的工具系统；

图5相对图4以倾斜的视图示出工具头；

图6示出具有倾斜引导的工作体的工具系统；

图7示出图6的工具头；

图8示出具有倾斜引导的工作体的另一工具头；

图9示出具有盘形弹簧系统的装置剖面；

图10示出图8的装置的部件的倾斜视图；

图11示出具有可移动手柄件的装置的视图；

图12示出具有横向伸出的手柄的实施方式；

图13示出具有其他位置的弹簧系统的装置；

图14示出图13放大的A部；

图15示出风动锤类型的设备；

图16示出图15设备的纵剖面；

图17示出时钟控制的振荡运动的视图。

具体实施方式

图1以剖面图示出气动促动器，其中空腔RH在两个纵向LR上相距的端体E1、E2之间侧面通过柔性膜片ME封闭。柔性膜片典型地为软管形并例如夹紧固定在两个端体内。这种固定在图1中示出，在后面的附图中出于概览的原因被取消并通过促动器的简化视图替代。两个端体典型地各自具有固定结构BS1、BS2，它们一定程度上可以是任意的类型并因此对其不再做进一步的详细说明。在至少一个端体例如E1内构成压缩空气通道LK，通过其可以将压缩空气从压缩空气源导入空腔RH内或者可以将对周围处于过压下的空气从空腔RH排入低压部，特别是周围。促动器具有在纵向LR上伸长的形状并且至少空腔RH典型地旋转对称地环绕在纵向LR上指向的中心纵轴线SA。空腔可以部分通过填充体填充，以便将空腔的流体体积保持在低程度上和提高促动器的工作速度。

图1在经过中心纵轴线SA的平面上垂直于图平面分为两部分地示出，其中，图1的左半部分示出带有与纵向LR基本上平行的膜片ME的促动器的静止位置并且图1的右半部分示出促动器的工作位置。如果从促动器的静止位置出发，通过通道LK将压缩空气导入空腔RH内，柔性膜片ME侧面向外从中心纵轴线SA远离地拱起。通过埋入膜片ME内的具有倾斜分布交叉纤维的抗拉织物，膜片ME的侧面拱起与两个端体E1、E2在纵向LR上的相对距离缩短相联系。典型的是两个端体之一保持在对申请视为位置固定的位置上且第二端体向运动部件在纵向上施加驱动力。在该实施例中，第一端体E1假设为位置固定和第二端体E2假设为可运动，从而在压缩空气(或者其他流体)导入空腔RH内的情况下，第二端体E2在纵向LR上进行向第一端体E1的运动，这一点通过端体E2上的双箭头示出。因此在图1的右半部分中，在膜片侧面拱起的情况下，表示第二端体E2向第一端体E1移动。在这种移动时，通过促动器可以产生在纵向上的驱动力并按照这种方式在驱动装置上使用促动器。在取消空腔RH内的过压后端体E2向静止位置内的复位，可以例如通过膜片的自身的弹性、通过源于负荷的复位力或者在具有优点的实施方式中通过复位弹簧进行，该复位弹簧也可与空腔整体构成。上述的以及在图1所示类型的促动器以不同的实施方式例如作为流体肌肉可以从Festo公司买到。

图2示出用于在使用图1所示类型的气动促动器PA2情况下，产生冲击式或者敲击运动的装置具有优点的第一实施方式。

促动器PA2安装在外壳GE内，该外壳仅在功能上示意示出并在无彼此相对运动的外壳件情况下同时形成外壳主体GK，促动器利用第一端体E1固定在该外壳主体上并因此关于外壳主体位置固定。在这种实施方式中，固定的端体E1在纵向LR上靠近工件或工件表面WO且促动器PA2的端体E2远离工件表面WO并相对于外壳可在纵向上运动。

在外壳GE内设置阀门系统VA，通过阀门系统可以向促动器的空腔RH通过分布在纵向LR上的通道LK和第一端体E1内横向于纵向分布的连接通道QK从压缩空气源的输入连接部DE输送压缩空气，并通过该阀门系统也可以将压缩空气从空腔RH排到压缩空气低压部，特别是通过输出连接部DA排到周围。阀门系统具有优点地实施为转换阀系统，其可以选择性地将气动促动器要么与输入连接部DE要么与输出连接部DA连接。在阀门系统VA中的流动路径的转换利用针对相应流动方向的箭头示意示出。实线表示气动促动器与输出连接部DA连接的开关静止位置或者打开位置，而虚线则表示促动器与输入连接部DE并因此与压缩空气源连接的接通位置。

控制装置SE控制阀门系统并在作为转换阀系统的优选的实施方式中控制特别是控制在两个可选择的开关位置之间的变换。控制装置特别是可以以周期性时钟信号对阀门系统进行控制，该时钟信号在一个时钟周期内分成接通时间和断开时间。时钟周期的持续时间或时钟频率以及时钟周期分成接通时间和断开时间在具有优点的实施方式中可以改变，为此在外壳GE上可以设置有操作件BE1、BE2，借助其可以由操作者调整可变参数。操作件整体上也可以设置为通断开关或者按键。控制装置SE和阀门系统VA通过未示出的电流供给部供电，该电流供给部既可以通过连接电缆也可以通过一体化的电池或者蓄电池单元产生。操作件、控制装置与阀门系统之间的电连接单线示出。与外部压缩空气源的连接出于概览的原因同样没有示出。

控制装置也可以全部或者部分移置靠近压缩空气源，特别是压缩机并能够通过控制线路与最好手持式的装置连接。控制装置可以包括可编程的存储器，其最好可选择地包括多个具有不同参数组合(例如频率、通断占空比等)的工作程序。

气动促动器包括内部的弹簧系统FI，其作为压簧构成并在促动器图2中所示的延伸形状方向上产生弹簧力。弹簧系统FI例如仅占据促动器的一部分长度并在基体FZ的中间接合的情况下在两个端体之间作用，该基体最好同时可以用作填充体，其降低空腔RH内部的空体积并因此具有优点地明显减少对于确定的内部压力和膜片的确定变形所需压缩空气的量。

远离工件表面的第二端体E2如通过双箭头所示可在纵向LR上运动。端体E2的运动经由在所示的实施例中通过填充体FZ和推杆DS形成的推进件穿过空腔RH并穿过第一端体E1，传递到设置在推杆DS的靠近工件表面WO末端上的工具头WK2。推杆DS在滑动导向装置GF内在纵向LR上可运动地引导以及侧面支承。推杆DS通过压缩空气管道LK分布。推杆DS的向工件表面WO或工具头WK2方向的贯穿引导部的密封，可以通过滑动导向装置GF本身或者通过附加的密封皮套或者因为运动的行程很小而通过膜片形成。工具头WK2在所示的实施例中包括工作体AK2，其旋接至推杆DS的固定端上并借助锁紧螺母KM通过锁紧而固定，该锁紧螺母也在外壳上或者在图2的静止位置上第一端体E1穿过外壳引导的段上产生支承。工作体AK2向工件表面WO在所示的实施例中变细，以便有针对性地对工件表面WO的小面积单元进行加载。

图3部分示出图2的装置，包括处于工作位置的促动器的区域，其具有侧面拱起的膜片ME和两个端体E1、E2缩短的距离。可运动端体E2的静止位置通过横向于纵向的虚线表示。在该工作位置上，工具头WK2在从第一端体E1的支承上在工件表面的方向上抬起。工具头在工件表面WO方向上的运动能以在图2所示的静止位置与图3所示的冲击位置之间的单个冲击运动的方式，利用击中工件表面WO的工作体AK2进行并各自返回到静止位置内。但阀门系统最好通过控制装置这样控制，使其在图3的工作位置上，工具头WK2始终从图2的静止位置偏移并在工件表面的方向上保持从端体E1抬起，并以较小的冲程环绕中间位置在纵向LR上振荡且在此随后周期性以时钟频率冲击工件表面WO。

工作过程结束后，弹簧系统FI将可运动端体E2重新压到图2所示的静止位置内，在该位置中工具头WK2紧贴在所示实施例中通过端体E1形成的静止止挡上。

可运动端体E2向工具头的纵向运动也可以通过在空腔和第一端体E1外面引导的推进件从可运动端体E2向工具头进行，其中，于是取消贯穿引导部的密封。但推进件设置在空腔内部且穿过端体E1的贯穿引导从整个结构上具有优点。

在图2和图3所示的工具头WK2中，工作体AK2在其纵向的运动中与可运动端体E2的运动固定关联，而在具有优点的实施方式中可以设置为，如图4的实施例所示，在两个环绕纵轴线SA相对转过90°的视图中，在工具头WK4上一个或者多个工作体AK在图4的实施例中与纵向LR平行分布的工作方向AR4的方向上保持，工作体AK在工作方向AR4上的纵向运动不与可运动端体的运动固定关联。确切地说，该气动促动器或者其他结构类型促动器的可运动端体的运动通过工具系统的可运动部件进行传递(该可运动部件在其他观察方式中也可以部分或者完全视为驱动装置的部件)，该部件在工具头WK4内形成锤击头HV类型的冲击体。具有锤击头HV的工具系统的可运动部件的运动与例如促动器的可运动端体通过促动器产生的驱动运动固定关联。锤击头HV的靠近工作体AK的面向工作体AK的靠近该锤击头HV的端面冲击并与此同时在工件表面的方向上产生作用于工作体AK的力。工作体AK从它那方面利用其靠近工件表面的端面作用于工件表面。工作体AK在工作方向AR4上可移动运动支承在工具头WK4的导向装置AF上并能以本身公知的方式，防止从工具头中脱落地固定在例如可以作为弹性体块或者膜片实施的保持件EH内，即使工作体AK以具有优点的方式实施为销钉。多个工作体AK在导向装置FK内部可以彼此独立在工作方向AR4上运动。导向装置能以对于销钉状基体来说本身公知的实施方式构成。工作体也可以装入作为导向装置的一个或者多个膜片的开口内。

具有优点的是装置工作时，特别是在至少30Hz，特别是至少50Hz，最好至少100Hz的时钟频率下出现一种工作位置，在该工作位置上，锤击头HV的冲击面与工件表面WO保持一种略大于工作体AK在工作方向AR4上长度的距离，以及其中在该装置的基本上纵向上位置同定的主体GK和与该主体连接的工具头WK4中，工作体AK在锤击头HV的冲击面与工件表面WO之间在工作方向AR4上快速往复运动。

工具头WK4具有优点地可松开固定在主体GK上并可以更换。为此例如在优选的实施方式中可以设置夹紧装置KE，特别是夹紧套方式的夹紧固定，其可以相对主体夹紧并例如径向夹紧容纳工具头WK4的夹紧段。为更换工具头然后仅需松开夹紧装置，而无需完全取下。为松开和夹紧夹紧装置KE例如可以使用螺栓KS。

图4工具系统中的多个工作体AK最好在一条线上依次设置。工具系统也可以仅设置有一个相对于锤击头在工作方向AR4上可运动引导的工作体。

在多个工作体AK沿一条线设置的情况下，锤击头HV的冲击面对所有工作体以不同的表面区作用。锤击头HV可以与多个工作体AK的线性设置相协调并为此具有在一个方向上较长延伸且在横向于上述方向的方向上较窄的冲击面。在这种情况下，工具头WK4与锤击头HV和/或者主体GK之间设置有导向装置或辅助定向装置。具有优点的是，锤击头的冲击面作用于工作体远离工件表面WO的面的区域可以看到，以便快速识别可能的干扰。工具头WK4为此在所示的实施例中形成叉形，其通过导向装置FK搭接在叉末端上。工具头向着工件表面如图4(B)所示拧接，由此可以特别具有优点地看到所加工的表面区域。

图5示出与装置分开方式的无锤击头HV的工具头WK4倾斜视图。锤击头的容纳室采用AH标注。

锤击头在按照图2和图3中实施方式类型的驱动装置中设置在推杆DS靠近工件的末端上，其中，由促动器产生的驱动力通过两个端体距离的变小直接作为锤击头的冲击力作用于工作体。

在图4和图5的工具系统中，工作体AK的工作方向AR4与促动器的纵向LR平行定向。在其他具有优点的实施方式中，工作体的工作方向向促动器的纵向倾斜，其中，倾斜角具有优点地不超过30°。图6示出此方面的一个实施例，其采用固定在装置主体上的工具头WK6的方式，工具头具有在这种情况下四个设置在一条线上的工作体AK。图7示出工具头WK6与该装置分开的视图。特别是从图7可以看出，工作方向AR6向纵向LR倾斜分布。向纵向LR的倾斜对所有工作体AK最好相同。在按照图6和图7的工具头WK6的实施例中，多个工作体AK与以工作方向AR6分布的平面向纵向LR倾斜。与此的区别在于，在图8所示工作头WK8的实施例中，多个成一排设置的工作体AK以工作方向AR8所处的平面不向纵向LR倾斜，而是包括纵向。在该平面的内部，工作体AK的工作方向AR8向纵向倾斜。锤击头各自与工具头的不同构成相协调。锤击头为此具有优点地同样可简单更换地固定。

图6示出另一种在依据本实用新型的装置中具有优点的特征，依据该特征，本来促动器工作所需的压缩空气也可以用于冷却工具系统和工件表面。特别是从促动器的空腔排出的空气可以通过阀门系统的输出连接部和其他流体引导的装置输送到工具头和工件表面上的工作区域。在图6中，为此在锤击头HS内设置有冷却空气通道KL，冷却空气通道KL具有优点地在锤击头HS的作为工作体AK的冲击面作用的表面部旁边通入。通过穿过通道的压缩空气，无论是锤击头HS本身还是工作体AK的由该锤击头加载的末端，并以略大的距离还有工件表面WO均得到空气冷却。

在图2和图3所示的装置中，促动器的驱动运动在工件表面的方向上定向并直接与工作头AK2或者作用于单个运动工作体的锤击头的运动共同作用，其中，可运动端体E2的驱动方向与工具系统的工作方向基本相同，而依据一种优选的实施方式，驱动装置的促动器施加与工具系统的工作方向基本上相反的驱动运动，并在这种情况下在弹簧系统的张力下和逆其弹簧力，工具系统的可运动部件与工具系统的工作方向相反移动。在驱动力降低或者特别是取消后，特别是在驱动装置断开期间，工具系统的可运动部件通过弹簧系统的弹簧力在工具系统的工作方向上运动。弹簧系统具有优点地包括至少一个、在优选的实施方式中至少两个在工具系统可运动部件的运动方向上相距的盘形弹簧(或者特殊结构的膜片弹簧)。

图9示出这种优选驱动方式的实施例，其中工具系统包括图6和图7的工具头。该工具头例如以所介绍的方式借助夹紧装置KE固定在装置的外壳的主体GK上。在工具头WK6与促动器PA9之间的纵向上，纵向LR上相距设置第一盘形弹簧TF1和第二盘形弹簧TF2，它们利用其外缘通过隔离套管DH关于主体位置固定地保持。两个盘形弹簧的内部开口利用工具系统的杆WS同样通过隔离套管或者相应的装置保持在工具杆上。工具杆与促动器PA9可在纵向上运动的第二端体E2连接。促动器的第一端体E1在纵向上远离工件表面WO设置并例如通过保持环HR与装置外壳的主体连接以及与其相关视为位置固定。在其中设置有用于向促动器的空腔内输送和排出压缩空气的压缩空气通道LK的第一端体E1上，设置可控阀门系统VA和控制装置SE。促动器的空腔部分通过填充体FZ填充。

盘形弹簧在图9所示的起始状态下无张紧或者在纵向上从工件远离地预张紧。主体GK和/或者工具系统的可运动部件上最好设置有止挡LA，该止挡防止盘形弹簧TF从所示的起始位置在工件的方向上变形。

如果从促动器和工具系统的所示的静止位置出发向促动器的空腔输送压缩空气，那么纵向上靠近工件的第二端体E2从工件远离地在促动器的柔性膜片ME同时拱起的情况下向第一端体E1的方向上移动。盘形弹簧TF1、TF2与此同时变形，特别是在从工具头远离的方向上逆盘形弹簧的弹簧张力拱起，弹簧张力随着变形的增加通过很短的移动距离迅速上升。第二端体E2随同工具系统可运动部件的移动一直进行到上折返点，在该折返点上从压缩空气源向空腔内的空气输送中断并通过阀门系统的转换空腔与阀门系统的压缩空气输出端连接。压缩空气从促动器的空腔流出，由此促动器的保持力下降且工具系统的可运动部件WS通过盘形弹簧的弹簧力在工件的方向上运动，在可运动部件的下端上设置锤击头HS，并且可运动部件与促动器的第二端体E2运动关联。通过盘形弹簧通过短变形行程产生非常高复位力的特性，工具系统的可运动部件WS的返同运动一般情况下迅速进行，并可以特别是比在输送压缩空气期间促动器驱动力的作用下弹簧系统张紧时可运动部件的运动更迅速地进行。工具系统的可运动部件WS在促动器的驱动力的作用下从工具头WK6远离或从工件表面远离的运动在下面也称为第一运动段，工具系统的可运动部件WS在盘形弹簧系统的复位力作用下向工具头WK6方向上的运动也称为第二运动段。

在最简单的实施方式中，第一运动段和第二运动段的连续可以使促动器和工具系统的可运动部件重新进入图9所示的起始位置。在如图2和图3所介绍的优选实施方式中设置为，控制装置SE以进行第一运动段的接通时间和进行第二运动段的断开时间以依次循环的时钟周期控制阀门系统VA，其中，时钟频率具有优点地至少为50Hz，特别是至少100Hz，最好至少200Hz。时钟频率可以改变。在这种时钟控制的工作方式的起振状态下，工具系统的可运动部件最好不返回图9所示的静止位置，而是工具系统的可运动部件在第二运动段期间仅达到下折返点，从该折返点起，通过导入促动器的伴随与此相联的第一运动段的下个接通时间，工具系统的可运动部件WS重新进行从工件表面远离的运动，直至阀门系统对于断开时间持续时间转换到的输出连接部时的上折返点。在时钟控制的工作方式的起振状态下，工具系统的可运动部件WS然后在两个不同程度相对图9所示静止位置偏移的折返点之间振荡。

图17以曲线图示出这种振荡运动，在曲线图中示出工具系统的运动部件从图9所示的静止位置关于时间t的偏移SW。具有依次交替的关于接通时间TE的第一运动段BE和关于断开时间TA的第二运动段BA的振荡运动在上折返点UH与下折返点UL之间进行，它们与采用S0标注的静止位置距离不同。上折返点UH最大可以达到最大偏移SM，下折返点UL在极限情况下处于静止位置S0上。但最好下折返点UL与静止位置S0相距且上折返点UH与最大偏移SM相距以及振荡运动的行程HU具有优点地为最大允许偏移SM的最高50％。下折返点UL与静止位置S0的距离和上折返点UH与最大允许和可能通过止挡限制的偏移SN的距离，在时钟控制的工作时分别具有优点地为相对静止位置S0最大偏移SM的至少10％。

工具系统的可运动部件WS的运动无论是在第一运动段BE还是在第二运动段BA内，均典型地非线性关于时间t分布以及时间依赖关系在第一运动段内典型地不同于第二运动段内。由此可以特别具有优点的方式通过改变接通时间TE和/或者断开时间TA的持续时间调整运动的工作点，该工作点例如可以假设为UL与UH之间的平均偏移UM。具有优点的是，工作点毫无问题地也从静止位置出发利用时钟控制工作方式无需其他帮助达到，特别是在接通时间和/或者断开时间期间的运动非线性地，特别是关于时间以单调弯曲的曲线分布进行的情况下。工作点也可以通过改变阀门系统输入端上的压力，特别是通过控制可控压缩空气源或者通过嵌入流动行程的截面内改变。

图9作为依据本实用新型的装置其他具有优点的特征示出通过贯穿工具系统的可运动部件WS延伸到锤击头HS内的通道KK进行已经提到的空气冷却。具有优点的是，冷却空气至少部分可以是通过从促动器的空腔在促动器断开时间期间流出的空气，其通过未示出的通道从保持环HR的空隙导入促动器与外壳主体的外壳壁之间的空间内。

图10以倾斜视图无外壳地示出图9的装置的主要部件，这些部件与主体连接或者也可以相对于该主体在纵向上运动。促动器的第一端体E1通过保持环HR与装置的外壳主体连接，特别是螺栓连接。促动器的可运动端体E2在盘形弹簧TF1、TF2在盘形弹簧的内部空隙边缘上张紧的情况下与工具系统的可运动部件WS联接，其中，工具系统的该可运动部件特别是可以形成抗压和抗拉的杆RA。在工具系统可运动部件的末端上设置锤击头HS，其装入工具头WK6为此设置有的容纳处内并在运动时利用其冲击面向工作体AK6冲击，工作体AK6的工作方向AR6向促动器的纵向倾斜分布。工具头WK6通过保持或夹紧装置KE可松开固定在外壳的主体上。与纵向平行相对保持环HR有位移地示出具有多个单个阀门的阀门系统VA。

依据本实用新型装置的结构采用促动器的一种工作方向，所述工作方向在驱动装置驱动力的作用下从工件表面远离地定向且随着弹簧系统的张紧出现，并随着工具系统的可运动部件向工件表面方向上运动，在降低或者取消驱动力后处于此前通过驱动装置张紧的弹簧系统的作用下，这种结构具有优点地也可以采用其他驱动方式实施。在这种情况下，特别是也可以使用弹簧系统张紧时驱动速度较低的驱动装置，只要用于张紧弹簧系统的驱动力足够。有利于工件表面加工的向工件表面的快速运动然后有利地通过弹簧系统保证。

该装置带有弹簧系统的机构，特别是借助盘形弹簧的结构也可以带有直接固定在工具系统可运动部件上并因此与工具系统可运动部件和第二端体的运动固定关联的工作体系统(例如图2或者图3所示)，取代对工件表面通过在锤击头HS与工件表面之间运动的，特别是也可相对于锤击头HS运动的工作体进行间接加载。

在弹簧系统上使用盘形弹簧TF1、TF2特别对工具系统的可运动部件和促动器的可运动端体E2的自身定中心引导具有优点。盘形弹簧利用其外缘与主体的内截面相配合并因此不仅在接合隔离套管的情况下固定在纵向上，而且也横向于纵向直接或者间接支承在主体GK的内壁上。工具系统的可运动部件与盘形弹簧的内部开口相配合并因此横向于纵向定中心。特别是通过两个在纵向上相距的盘形弹簧TF1、TF2形成一种通过该距离产生的基面，通过该基面可靠阻止可能出现的倾覆力矩作用至工具系统可运动部件的杆上。

锤击头HS或用于其他工具头的其他形状的锤击头具有优点地费力较小地可松开固定在工具系统可运动部件的杆上。工具系统的可运动部件WS也可以完全或者部分视为驱动装置的部件并分配给该驱动装置。

现借助图11介绍对依据本实用新型的装置其他具有优点的特征，其部分也可以参阅图9已经介绍的内容。

使用所介绍的气动促动器优选可以使得该装置的主体GK的一种细长的在纵向上伸长的结构成为可能，这种结构允许在促动器和/或者工具系统可运动部件的纵向区域内设置有握住位置GR1，在该位置上外壳以圆形截面基本上管状实施并由于促动器的小截面尺寸具有典型地在40到80mm之间的外径，一般情况下使用者可以用手握住该管状外壳段。

具有优点的是，采用GR1标注的该握住位置设置在外壳手柄件GG的外壳套管GH上，其中，外壳的该手柄件GG可以相对于主体GK在纵向上逆最好设置在外壳内部的弹簧系统FA的复位力移动。图11(A)示出外壳手柄件GG相对于外壳主体GK的静止位置。具有握住位置GR1的管状外壳段具有优点地实施为环绕外壳主体GK的套管。通过外壳的手柄件GG逆弹簧系统FA的复位力向工件表面WO的方向上的移动，自动产生一种与弹簧系统的复位力相应的压紧力，使用者利用这种压紧力将该装置压向工件表面的方向。

在具有优点的实施方式中，外壳上促动器远离工件表面WO的侧上，在外壳的手柄件GG可相对于主体移动的情况下，外壳手柄件GG上设置有握住位置，其在图11中采用GR2标注。为此在图11的实施例中，外壳手柄件GG上设置有握弓HG2。通过第一握住位置GR1与第二握住位置GR2的组合，该装置在手持式工作中特别可靠地和舒适地被引导。

外壳手柄件GG相对于该装置的外壳主体GK逆弹簧系统FA的复位力相对移动的可能性在具有优点的进一步构成中可以这种方式用于安全功能，即例如在气动促动器的情况下接通驱动装置，也就是向促动器内输送压缩空气，只能在给出相应于将该装置压向工件表面的的最小力的最小移动的情况下进行。以相应的方式作为选择或者附加地设置为，在超过最大压紧力或者在超过外壳手柄件GG与主体GK之间预先规定的最大移动情况下，断开驱动装置。

图12示意示出依据本实用新型的装置在不同部件相关设置方面的另一种结构，其中，在这里远离工件的握住位置不是被设置处于促动器的加长部位内，而是设置有侧面外伸的握住位置GQ。

图13示出弹簧系统与图1所示类型的促动器相组合的另一种具有优点的实施方式，其中，图14部分示出远离工具系统的第一端体E13及设置在该端体中的弹簧系统F13的区域。端体E13与外壳主体GK13固定连接。与图2和3类型促动器的实施方式相类似，通过端体E13推进件通过端体和促动器的空腔向靠近工具系统可运动的端体E23引导并与其连接。

推进件在空腔内具有优点地也形成减少空腔自由气体体积的填充体FK13并在第一端体E13的区域内形成压杆DS13。在所示的优选实施例中，推进件在纵向上具有孔LK或者类似部位。该孔作为用于向促动器的空腔输送或从促动器的空腔排出压缩空气的通道部分使用。在填充体的区域内，构成横向于纵向孔LK的横向通道，其以低流动阻力在膜片ME中形成至空腔内的连接。

工具系统的可运动部件类似于图9和图10的实施方式与可运动端体E23连接。工具系统的可运动部件如图2和图3的实施例中那样直接与工作体或者如图13中那样与冲击体HS13连接，该冲击体从它那方面类似于图4-图11的实施方式，利用冲击面向相对于主体GK和向冲击体HS13在工作方向AR13上运动的工作体AK13冲击。作为工作体图13示出一种类型的凿子。

工具系统的可运动部件在管状段内借助共同运动的滑动件GLA横向于纵向LR支承并在其运动中在纵向上引导。压力件同时在贯穿引导部上通过第一端体和/或者在第一端体后面远离空腔的区域内横向于纵向在第二导向装置内支承和引导，从而通过纵向上相隔较远的引导形成防止横向于纵向可能的倾覆力矩的较好支承。

弹簧系统F13一方面向外壳主体和另一方面向推进件支承，为此推进件在所示的实施例中与支承体GLB连接，该支承体同时又可以形成推进件在纵向上运动的第二导向装置。在特别是如图14所示的实施例中所看到的那样，弹簧系统通过盘形弹簧系统形成，其为了较小的弹簧常数和/或者特别为了装置工作中振荡运动的较大行程通过由多个交替相反定向的盘形弹簧组成的柱形成。推进件横向于纵向的支承也可以如对图9和图10所介绍的那样通过弹簧系统的定中心功能产生。

弹簧系统在图13和图14所示的实施例中具有优点地一方面处于促动器空腔的外面，另一方面处于一个相对促动器的空腔无需密封且最好与促动器的空腔基本上压力平衡的区域内。由此可以具有优点地避免在纵向上彼此相对运动部件之间的压力密封引导。包括弹簧系统的空间相对周围静态密封封闭。弹簧系统在促动器空腔外面的设置可以具有优点地使在使用相同促动器的情况下简单改变弹簧系统成为可能。

向空腔输送或从空腔排出压缩空气通过主体内的通道段KK在阀门系统VA与具有弹簧系统F13和推进件内通道LK的空间之间进行。取代推进件内的通道LK也可以设置为，压缩空气也可以在第一端体E13内的贯穿引导部与然后至少部分径向与端体内的贯穿引导部相距的推进件之间进行。

图13所示静止位置上的装置工作时，在阀门系统转换到接通状态和向促动器的空腔内输送压缩空气的情况下，可运动的第二端体E23随同工具系统与其连接的运动部件和推进件在纵向上向第一端体E13移动，其中，弹簧系统张紧或者优选弹簧系统在静止位置上预张紧的情况下增强弹簧张力。移动具有优点地通过止挡限制。在阀门系统转换到断开状态后，推进件随同第二端体E23和冲击体HS13通过弹簧系统F13向工件的方向上加速且冲击体HS13向工作体AK13上冲击，该工作体由此从它那方面向工件WS加速。

手柄系统HG13也可以相对于外壳主体逆弹簧力向工件的方向上移动。

图13和图14的实施例还示出单个部件也可以不同方式另外组装且本实用新型并不局限于所示的实施例。

图15以具有部分剖面管外壳RG的倾斜视图示出建筑领域所使用的风动锤类型的装置PH，其中工具头WK15上设置作为工具的凿子。图16示出平面上通过该设备纵轴线的剖面。上端上设置手柄头HK，该手柄头上固定两个手柄GP和该手柄头可以包括不同的部件，特别是像阀门系统、控制装置和操作件。设备顶端HK上设置有压缩空气连接部D1、D2。

设备顶端HK与工具头WK15一方面通过稳定的、特别是管状外壳RG以及具有优点地附加通过多个设置在管状外壳内部的连杆或者棒GS连接。管状外壳RG的内部作为促动器部件设置所述类型的气动促动器AA，其利用与外壳相关固定的第一端体E1A固定在设备顶端HK的区域内。促动器AA的由柔性膜片ME环绕的空腔通过穿过第一端体E1A引导的通道KA与设置在设别顶端HK内的阀门系统连接。对阀门系统的控制和由此确定的对促动器AA的从压缩空气源经由压缩空气输入连接部D1或者D2的压缩空气加载，可以按照已经介绍的方式特别是以需要时可以改变的时钟频率进行。

促动器AA的与设备顶端HK和外壳相关可在设备的纵向上移动的第二端体E2A与连接体VS连接，E2A在设备的纵向上远离设备顶端HK。压力棒SH从连接体VS在设备的纵向上导向冲击体HT并将连接体VS的纵向运动与冲击体HT的纵向运动固定关联。冲击体HT在外壳的端件ES内纵向可移动地在支承部HL上引导。锤击头HT可以具有用于外壳固定连杆GS的空隙或者缺口并附加在该连杆上和/或者管状外壳RG的内壁上引导。连接体VS可以相应的方式具有用于外壳固定连杆GS的空隙或者缺口且在该连杆上和/或者管状外壳RG的内壁上可纵向移动地引导并横向于纵向支承。用于连接体VS和/或者冲击体HT不同可能的支承引导部也可以单独或者多个地构成为压缩空气支承部，这一点由于压缩空气本来存在的向装置的输送而具有优点并将轴承摩擦和轴承磨损保持在特别小的程度上。通向单个轴承部位的相应压缩空气输送管出于概览的原因没有同时示出。

向促动器AA的空腔输送压缩空气时，其第二端体E2A在第一端体E1A的方向上拉动，其中，与第二端体E2A的运动关联的连接体VS在管状外壳RG内设备顶端HK的方向上拉动并由此使冲击体HT离开凿子工具MK运动。在促动器AA促动力作用下的这种运动具有优点地也逆复位力进行，该复位力在所示的实施例中通过已经详细介绍的作为软管伸缩器结构类型的第二气动促动器AZ而被施加。另一促动器AZ利用第一端体E1Z与外壳相关不动地进行固定，为此在所示的实施例中固定体FS位置固定地在管状外壳RG内部设置并稳定地抵抗在纵向上移动地支承。这种支承特别是也可以通过连杆GS相对设备顶端HK产生。第二促动器AZ相对于外壳可运动的第二端体E2Z与连接体VS连接并与其纵向运动关联。第二促动器AZ通过其第一端体E1Z内的压缩空气通道KZ和在图15和图16中被覆盖的压缩空气管道与设备顶端HK和压缩空气源连接。第二促动器AZ具有优点地被施加保持不变、需要时可变调整的压力并因此在第一促动器AA时钟控制式变化加载时如同弹簧那样作用。根据为第二促动器AZ选择工作过程期间输送管道内典型地保持不变的压力，该促动器如同软或者硬弹簧那样作用。连杆或者棒SH从连接体VS穿过固定体或者从其旁边经过向冲击体HAT引导。

促动器长度典型地这样彼此协调且第二促动器AZ内的压力这样选择，使第二促动器始终处于预张力下，该预张力随第一促动器AA被施加的压缩空气的时钟脉冲而改变。在向第一促动器AA内输送压缩空气时，冲击体HT从凿子工具MK远离地运动并与此同时增强第二促动器AZ的弹簧张力。

第一促动器AA通过设备顶端HK内的阀门系统排气时，连接体VS并因此冲击体HT在第二促动器AZ的弹簧力作用下向凿子头MK的方向上加速并向其冲击。冲击力此外取决于第二促动器AZ内的压力并可以通过调整这种压力而同时受影响。

两个促动器AA和AZ可以尺寸相同或者不同。

具有优点的是，设备工作时在工具头WK15内可纵向移动引导的凿子工具MK进行振荡运动，而纵向上不会冲击到限制部上。冲击体HT冲击式地作用到凿子工具MK上并主要从其靠近冲击体的冲击面抬起。

用于一方面第二促动器AZ和另一方面第一促动器AA的压缩空气可以通过分开的压缩空气连接部D1、D2输送。在此方面，第二促动器AZ压力的可变调整可以要么在设备顶端HK内要么在与其相距的压缩空气源上进行。在其他实施方式中，也可以仅设置有一个压缩空气连接部，其分布在设备顶端HK的内部，供给第二促动器AZ基本上恒定、需要时可以预先规定改变的压力，还设置有通向设备顶端内阀门系统的输送管道，用于向第一促动器AA时钟控制式加载压缩空气。

阀门系统的控制既可以通过控制装置和设备顶端HK内的操作件进行，也可以通过将控制装置和/或者操作件设置在与设备相距的位置上，特别是在压缩空气源上进行。在所示的实施例中，标注出设备顶端HK上的操作件B51、B52、B53，其中，例如操作件B51可以用于通过阀门系统改变第一促动器AA的时钟脉冲式控制的时钟频率而被设置，而操作件B52确定向第一促动器内输送压缩空气的接通时间与断开时间的占空比。第三操作件B53可以为第二促动器AZ预先规定与第一促动器的时钟式控制相比视为恒定的压力。第二促动器AZ内的压力在时钟式控制第一促动器AA时典型地不是恒定的并随着连接体VS在纵向上的移动变化，因为通过从设备顶端HK到第一端体E1Z内的通道KZ比较长的压缩空气输送管道不能进行完全的压力平衡。

在图15和图16的实施方式中，时钟控制式促动器在手柄处设置且作为气动弹簧使用的另一空心体AZ靠近工具设置，而在其他实施方式中位置也可以互换，其中，然后时钟控制式促动器产生冲击运动且另一促动器产生复位运动。

前面和权利要求书中所提出的以及附图所示的特征既可以单独也可以不同组合具有优点地实现。本实用新型并不局限于所介绍的实施例，而是可以在专业人员能力的范畴内以各种方式变换。特别是在采用通过弹簧系统产生冲击运动的方案中，也可以使用其他结构的促动器，例如使用电磁铁的情况。在各自手柄或握住位置的区域内，可以设置有用于接通和断开的操作件，特别是弹簧加载的需要时可以定位的电动或者气动开关。在采用可相对于外壳主体移动的外壳手柄件的实施方式中，两个外壳件之间可以设置有缓冲和/或者减震装置。除了包括其特殊结构特别是如膜片弹簧在内的盘形弹簧外，也可以设置有具有相应作用的其他弹簧系统。工具在工件上的工作位置例如可以通过工具头区域内的LED进行照明。

Claims (27)

1.用于加工工件的、特别是用于冲击式加工的装置，所述装置具有外壳主体内的驱动装置和能由所述驱动装置操纵的工具系统，其特征在于，所述驱动装置作为促动器包括能加载压缩空气的伸长的空心体(PA2、PA9)，所述空心体具有在两个在纵向(LR)上相距的端体(E1、E2)之间侧面地通过柔性膜片(ME)封闭的空腔(HR)，并且在向所述空腔内输送压缩空气时在所述膜片的侧面扩张下缩短所述端体的距离且与此同时产生驱动力，并且通过能够控制的阀门系统(VA)能在时间上控制压缩空气向所述空腔内的输送。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述工具系统(WK4、WKG、WS、AK)在纵向上相对所述空心体(PA2、PA9)有位移地设置。

3.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述促动器的一个端体(E1)关于所述外壳主体(GK)位置固定地与所述外壳主体连接，并且另一个端体(E2)能够相对于所述外壳主体在纵向(LR)上运动。

4.按权利要求1至2之一所述的装置，其特征在于，所述工具系统包括能松开地与所述外壳主体(GK)连接的工具头(WK4、WK6、WK8)。

5.按权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，所述工具系统包括至少一个销钉状的工作体(AK)，所述工作体在工作时利用一个端面与工件表面(WO)进行接触，并且所述工作体的销钉轴线至少主要沿纵向指向。

6.按权利要求5所述的装置，其特征在于，所述工作体在销钉方向上能运动地保持在所述工具系统内。 

7.按权利要求5所述的装置，其特征在于，多个销钉状的工作体(AK)侧面并排设置。

8.按权利要求7所述的装置，其特征在于，多个所述工作体彼此独立能运动地保持在所述工具系统内。

9.按权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，所述工具系统包括以在纵向(LR)上能运动地被驱动的部件(WS、HS、HV)形式的传递件，所述传递件由所述促动器激励进行在纵向上的运动并将这种运动传递到所述至少一个工作体(AK2、AK、AK13)上。

10.按权利要求9所述的装置，其特征在于，所述传递件(W、HS、HV)能相对于所述工具系统的所述至少一个工作体(AK)运动并具有对着所述工作体的冲击面，并且在工作时所述冲击面在所述工件的方向上向所述工作体的远离所述工件的面上冲击。

11.按权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，向所述工具系统输送作为冷却剂的压缩空气。

12.按权利要求11所述的装置，其特征在于，从所述空心体中排出的空气作为冷却剂输送给所述工具系统。

13.按权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，所述装置具有在工作时能够手持的外壳，所述外壳具有带至少一个握住位置的手柄系统。

14.按权利要求13所述的装置，其特征在于，第一握住位置(GR1)在纵向上位于所述促动器处。 

15.按权利要求13所述的装置，其特征在于，第二握住位置(GR2)在纵向上远离所述工件指向地相对所述空心体有位移。

16.按权利要求13所述的装置，其特征在于，所述手柄系统相对于所述工具系统能够从静止位置逆复位力在所述工件的方向上移动。

17.按权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，所述促动器的靠近所述工件的所述端体与所述外壳主体连接，并且与所述另一个端体连接的推进件(DS、FZ)穿过所述空腔并穿过靠近所述工件的所述端体(E1)引导。

18.用于加工工件的、特别是用于冲击式加工的装置，所述装置具有驱动装置和能由所述驱动装置操纵的工具系统，其中，所述工具系统的至少一个工作体能够振荡地运动且加工作用在从所述驱动装置远离地定向的运动段出现，特别是按权利要求1至17之一所述的装置，其特征在于，所述驱动装置向所述工具系统的与所述驱动装置运动关联的部件上施加从所述工件远离地定向的驱动力，并且所述工具系统的所述部件逆弹簧系统的弹簧力在所述驱动力的作用下向从所述工件远离的方向上运动，并且在至少部分消除所述驱动力后，所述弹簧力引起所述工具系统的所述部件的向所述工件方向上的运动。

19.按权利要求18所述的装置，其特征在于，所述弹簧系统包括气动弹簧。

20.按权利要求18所述的装置，其特征在于，所述弹簧系统包括至少一个盘形弹簧(TF1、TF2)。

21.按权利要求20所述的装置，其特征在于，所述弹簧系统包括两个在运动方向上相距的盘形弹簧。 

22.按权利要求20或21所述的装置，其特征在于，单个所述盘形弹簧或者多个所述盘形弹簧形成用于所述工具系统横向于所述运动方向的导向。

23.按权利要求18至21之一所述的装置，其特征在于，所述弹簧系统具有通过短变形行程产生高复位力的特性。

24.按权利要求18至21之一所述的装置，其特征在于，所述弹簧系统(F13)设置在处于所述促动器的所述空腔外面的空间内，所述空间与所述空腔压力平衡并相对周围密封。

25.按权利要求1至3、18至21之一所述的装置，其特征在于，控制装置周期性地以工作时钟频率转换所述驱动力。

26.按权利要求25所述的装置，其特征在于，所述时钟频率至少为30Hz。

27.按权利要求25所述的装置，其特征在于，所述控制装置以下述方式进行工作装置的转换，即，使时钟控制运行中所述工具系统的被驱动的所述部件在两个相对于静止位置不同程度偏移的返折位置(UH、UL)之间振荡。 

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