JPH03358Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、射出成形品の自動取出装置に関す
る。

〔従来技術〕 従来、射出成形装置により射出成型された射出
成形品（以下、成型品という）の自動取出装置と
して、該成型品をチヤツキングするチヤツク部
を、成型品の取出位置と解放位置との間において
三次元移動させることにより成型品の自動取出し
を行なつている。そしてチヤツク部を取出位置か
ら解放位置へ移動させるトラバース機構として
は、本体フレームに摺動可能に支持された走行体
に取付けられる数値制御可能な電動モータと、本
体フレームに取付けられ、該電動モータの回転軸
に取付けられるピニオン・ギヤが噛合うラツクギ
ヤとにより該走行体を往復動させる形式のもの、
或いは、本体フレームに固着され走行シリンダの
ロツド端を、本体フレームに摺動可能に支持され
た走行体に固着し、該走行シリンダの作動に伴つ
て走行体を往復動させる形式のものが一般に知ら
れている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

然し乍、上記した前者にあつては、電動モータ
の数値制御により成型品を複数の解放位置へ取出
し得るが、制御装置の複数化により装置が高コス
ト化する問題を有していた。また、後者にあつて
は、装置の低コスト化を図り得るが、所定ストロ
ークで走行体を往復動させるトラバース機構とし
ては、該走行シリンダは少なくとも走行体のトラ
バース幅以上の長さからなるため、該走行シリン
ダの一部或いは多くが走行フレームから突出して
しまい、取出装置の設置に多くのスペースを必要
としていた。このため、工場スペースを有効活用
出来ない問題を有していた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の目的は、上記した従来の欠点に鑑み、
トラバース機構の小型化を図り、少ないスペース
で装置を設置し得る射出成形品自動取出装置を提
供することにある。

このため本考案は、射出成形装置に取付けられ
る本体フレーム上を長手方向へ摺動可能に支持さ
れる走行体と、該走行体に取付けられ、前記本体
フレームの長手方向と直交する方向へ延出する前
後フレームと、該前後フレームに摺動可能に支持
されるとともに前記走行体に設けられた前後駆動
部材により本体フレームの長手方向と直交する前
後方向へ移動可能な前後走行体と、前記前後走行
体に取付けられ、射出成形品を把持するチヤツク
部を前記本体フレームの長手方向と直交する上下
方向へ移動させる上下駆動部材とを備えた射出成
形品自動取出装置において、前記本体フレームと
走行体とには走行シリンダが連結され、該走行シ
リンダはロツドの作動端が互い反対する方向へ移
動する第１及び第２空気圧シリンダからなり、こ
れら第１及び第２シリンダの各正圧室が互いに接
続されてなるとともに第１及び第２シリンダの各
背圧室が互いに接続することにより射出成型品自
動取出装置を構成している。

〔考案の作用〕

本考案によれば、走行シリンダの作動に伴つて
チヤツク部を本体フレームの一方端側の解放位置
から他方端側の取出位置へ往復動させると共に前
後駆動部材の駆動に伴つて該チヤツク部を本体フ
レームの長手方向と直交する前後方向へ移動させ
る。更に、上下駆動部材の駆動に伴つて前記チヤ
ツク部を本体フレームの長手方向と直交する上下
方向へ上下動させることにより、取出位置と解放
位置との間においてチヤツク部を三次元移動させ
て成型品を取出す。そしてチヤツク部を本体フレ
ームの長手方向へ往復動させるとき、走行シリン
ダは各ロツドが互いに反対の方向へ移動する第１
及び第２空気圧シリンダから構成され、各第１及
び第２シリンダの正圧室が往動流路により接続さ
れると共に第１及び第２シリンダの背圧室が復動
流路により接続されるため、単一の往動流路を介
して走行シリンダに空気が供給されたとき、各第
１及び第２空気圧シリンダのロツドを略同期した
タイミングで作動させることにより単一のシリン
ダ長さから該長さの約２倍のストロークを得るこ
とが出来る。これにより走行シリンダの小型化を
図り、成型品自動取出装置の小型化を図り得る。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例に従つて実施例を説明
する。

本考案に係る成型品自動取出装置の概略を示す
第１図において、成型品自動取出装置１の本体フ
レーム３の上面には走行レール５が長手方向へ取
付けられ、該走行レール５には走行体７が摺動可
能に支持されている。そして本体フレーム３の一
方端には固定板９が固定され、該固定板９と走行
体７との間には走行シリンダ１１が装着されてい
る。該走行シリンダ１１は２本の空気圧シリンダ
が、そのロツドの作動方向が反対の方向へ移動可
能に取付けられてなるものであり、一方のロツド
は前記走行体７に固着されると共に他方のロツド
は前記固定板９に夫々固着される。前記走行体７
には前後フレーム１３が該本体フレーム３の長手
方向と直交する前後方向へ延出するように固着さ
れ、該前後フレーム１３の上面にはレール１５が
固着されている。そして該レール１５には前後走
行体１７が摺動可能に支持されている。前記走行
体７には前後駆動部材を構成する前後シリンダ１
９が、そのロツドが前記本体フレーム３の長手方
向と直交する前後方向へ軸線を有するように固着
され、該前後シリンダ１９のロツドは前後走行体
１７に固着されている。

前記前後走行体１７には上下駆動部材を構成す
る上下シリンダ２１が取付けられ、該上下シリン
ダ２１はそのロツドが前記本体フレーム３の長手
方向と直交する上下方向へ作動される。また前記
前後走行体１７には一対のガイドロツド２３が上
下方向へ摺動可能に支持され、前記上下シリンダ
２１のロツド下端部及びガイドロツド２３の下端
部にはチヤツクホルダ２５が固着される。該チヤ
ツクホルダ２５には姿勢制御部材２７が取付けら
れ、該姿勢制御部材２７はエア・シリンダ及びト
グル機構（何れも図示せず）から構成され、エ
ア・シリンダの作動に伴つてチヤツクプレート２
９が反転動作される。該チヤツクプレート２９に
は例えば２対のチヤツクシリンダ３１，３３が所
要の間隔をおいて対向するように取付けられてい
る。そして該チヤツクシリンダ３１，３３はその
作動に伴つてチヤツクシリンダ３１，３３相互間
に位置する成型品Ｐ（図示破線で示す）がチヤツ
キングされる。

次に走行シリンダの概略を示す第２図、走行シ
リンダの中央縦断面を示す第３図及び同じく空気
の流路を示す第４図において、走行シリンダ１１
の固定ホルダ４１，４３には２本の第１及び第２
空気圧シリンダ４５，４７が平行状に固着されて
いる。各第１及び第２空気圧シリンダ４５，４７
のシリンダチユーブ４９，５１内には第１及び第
２ピストン５３，５５が図示する左右方向へ摺動
可能に支持され、該第１及び第２ピストン５３，
５５にはフロントキヤツプ５７，５９に摺動可能
に支持される第１及び第２ピストンロツド６１，
６３が固着されている。そして該第１及び第２ピ
ストンロツド６１，６３は前記第１及び第２ピス
トン５３，５５の摺動に伴つてその作動端が図示
する左右方向、従つて互いに反対する方向へ往復
作動される。前記第１ピストンロツド６１には空
気導入孔６５がその軸心部において貫通形成さ
れ、該空気導入孔６５は前記第１空気圧シリンダ
４５の正圧室６７と連通している。前記第１空気
圧シリンダ４５のエンドキヤツプ６９には導孔７
１が前記正圧室６７と外部とに連通可能に形成さ
れている。また前記第２空気圧シリンダ４７のエ
ンドキヤツプ７３には第２空気圧シリンダ４７の
正圧室７５と外部とに連通する導孔７７が形成さ
れている。そして前記導孔７１と導孔７７とには
往動流路パイプ７９が接続されている。これによ
り前記空気導入孔６５から供給される空気は第１
空気圧シリンダ４５の正圧室６７及び導孔７１と
往動流路パイプ７９及び導孔７７を介して第２空
気圧シリンダ４７の正圧室７５へ夫々流入され
る。また、第１空気圧シリンダ４５のフロントキ
ヤツプ５７にはノズル８１が取付けられ、該ノズ
ル８１は導孔８３と連通している。該導孔８３は
二又状に形成され、第１導孔８３ａは前記第１空
気圧シリンダ４５の背圧室８５に連通されると共
に第２導孔８３ｂは外部と連通している。前記第
２空気圧シリンダ４７のフロントキヤツプ５９に
は第２空気圧シリンダ４７の背圧室８７及び外部
と連通する導孔８９が形成され、前記第２導孔８
３ｂと導孔８９とには復動流路パイプ９１が接続
されている。これによりノズル８１から供給され
た空気は第１導孔８３ａを介して第１空気圧シリ
ンダ４５の背圧室８５に、また第２導孔８３ｂ・
復動流路パイプ９１及び導孔８９を介して第２空
気圧シリンダ４７の背圧室８７へ夫々流入され
る。尚、前記空気導入孔６５及びノズル８１には
空気供給装置が流路切換弁装置（何れも図示せ
ず）を介して接続され、該流路切換弁装置は前記
空気導入孔６５或いはノズル８１に対し空気を選
択的に供給する。

次に本実施例の作用を第３図、第５図及び第６
図を参照して説明する。

先ず、第３図及び第５図を参照して走行シリン
ダ１１の作用を説明すると、流路切換弁装置を介
して空気供給装置から空気導入孔６５に空気が供
給されると、この空気は、先ず該空気導入孔６５
を介して第１空気圧シリンダ４５の正圧室６７
に、また導孔７１と往動流路パイプ７９及び導孔
７７を介して第２空気圧シリンダ４７の正圧室７
５に夫々流入される。そして正圧室６７，７５に
夫々流入された空気は第１及び第２ピストン５
３，５５に夫々作用し、該第１及び第２ピストン
５３，５５を第５図に示す実線矢印方向へ夫々摺
動させる。これにより第１及び第２ピストンロツ
ド６１，６３は第６図に示すように夫々反対する
方向へ作動し、走行体７を走行シリンダ１１のシ
リンダの長さの約２倍のストロークで移動させ
る。上記作動に従つて走行シリンダ１１は固定板
９から走行シリンダ１１のシリンダの長さに略応
じて移動される。

一方、上記状態において前記流路切換弁装置が
復動流路側に切換えられた後に空気供給装置から
ノズル８１に空気が供給されると、該空気は第１
導孔８３ａを介して第１空気圧シリンダ４５の背
圧室８５へ、また第２導孔８３ｂと復動流路パイ
プ９１及び導孔８９を介して第２空気圧シリンダ
４７の背圧室８７へ夫々流入される。そしてこれ
ら背圧室８５及び背圧室８７に流入された空気は
第１及び第２ピストン５３，５５へ作用して該第
１及び第２ピストン５３，５５を第３図に示す実
線矢印方向へ摺動される。これにより第１及び第
２ピストンロツド６１，６３は互いに収束する方
向へ復動し、走行体７を原位置へ復帰させる。こ
のように走行体７は走行シリンダ１１の作動に伴
つて該走行シリンダ１１のシリンダ長さの約２倍
のストロークで往復動される。

次に第６図において、前述した動作により走行
シリンダ１１が作動されると、走行体７は走行レ
ール５に沿つて解放位置から取出位置へ移動され
る。次に上下シリンダ２１が作動されると、チヤ
ツクシリンダ３１は型開きされた可動金型及び固
定金型（何れも図示せず）との間に位置される。
次に前後シリンダ１９が作動されると、チヤツク
シリンダ３１は前後走行体１７の前進に伴つて射
出成形された成型品Ｐのスプルに位置した後に、
チヤツクシリンダ３１の作動に伴つて該スプルが
チヤツキングされる。該動作後、前後シリンダ１
９の復動に従つて成型品Ｐをチヤツキングしたチ
ヤツクシリンダ３１を後退させることにより成型
品Ｐが金型から離型される。次に上下シリンダ２
１の復動に従つてチヤツクシリンダ３１が上動さ
れた後に、走行シリンダ１１が復動されると、チ
ヤツクシリンダ３１は解放位置へ移動される。そ
して該位置或いは前後シリンダ１９及び／或いは
上下シリンダ２１の作動に従つてチヤツクシリン
ダ３１が所要の解放位置へ移動された後、姿勢制
御部材２７の作動に伴つてチヤツクプレート２９
を反転させ、取出された成型品Ｐが下方へ向けら
れる。次にチヤツクシリンダ３１の復動により該
チヤツクシリンダ３１による成型品Ｐが解放さ
れ、該成型品Ｐは所要の解放位置に取出される。

このように本実施例は、走行体７を往復動させ
る走行シリンダ１１が単一の往動流路及び復動流
路から供給された空気により各第１及び第２ピス
トンロツド６１，６３をその作動端が互いに反対
方向へ往復動される構造からなるため、走行体７
を該走行シリンダ１１のシリンダ長の約２倍のス
トロークで往復動させることが出来る。このた
め、走行シリンダ１１の小型化により成型品自動
取出装置１の小型化を図り得る。また、この走行
シリンダ１１は単一の往動流路及び復動流路を介
して供給される空気により往復動されるため、流
路切換装置の構造を簡易化し、装置の低コスト化
を図り得る。

〔考案の効果〕

このように本考案は、トラバース機構の小型化
を図り、少ないスペースで装置を設置し得る射出
成型品自動取出装置を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は成型品自動取出装置の概略を示す斜視
図、第２図は走行シリンダの概略を示す斜視図、
第３図は走行シリンダの中央縦断面を示す断面
図、第４図は空気の流路を示す説明図、第５図及
び第６図は作用を説明する説明図である。 図中３は本体フレーム、７は走行体、１１は走
行シリンダ、１３は前後フレーム、１７は前後走
行体、４５は第１空気圧シリンダ、４７は第２空
気圧シリンダ、６７，７５は正圧室、８５，８７
は背圧室である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 射出成形装置に取付けられる本体フレーム上を
   長手方向へ摺動可能に支持される走行体と、 該走行体に取付けられ、前記本体フレームの長
   手方向と直交する方向へ延出する前後フレーム
   と、 該前後フレームに摺動可能に支持されるととも
   に前記走行体に設けられた前後駆動部材により本
   体フレームの長手方向と直交する前後方向へ移動
   可能な前後走行体と、 前記前後走行体に取付けられ、射出成型品を把
   持するチヤツク部を前記本体フレームの長手方向
   と直交する上下方向へ移動させる上下駆動部材と
   を備えた射出成型品自動取出装置において、 前記本体フレームと走行体とには走行シリンダ
   が連結され、 該走行シリンダはロツドの作動端が互い反対す
   る方向へ移動する第１及び第２空気圧シリンダか
   らなり、これら第１及び第２シリンダの各正圧室
   が互いに接続されてなるとともに第１及び第２シ
   リンダの各背圧室が互いに接続されてなることを
   特徴とする射出成型品自動取出装置。