JPH10146790A - 成形機における製品取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製品を金型などと干渉なることなく移送で
き、しかも大きい設置スペースを必要とすることがな
く、特別な据え付けスペースも必要としないこと。 【解決手段】 タイバー７に案内されて固定ダイプレー
ト３に対して移動ダイプレート５が移動可能に設けられ
た成形機における製品取出装置において、旋回ベッド３
１と、旋回ベッド３１を基体２７より支持し、水平旋回
運動により旋回ベッド３１を固定ダイプレート３と移動
ダイプレート５との間に対向する機内側位置Ａとこの機
内側位置Ａより所定回転角（９０度）だけ回転変位した
機外側位置Ｂとの間に変位させるリンク機構３３および
リンク機構３３を駆動するモータ３５と、旋回ベッド３
３に取り付けられて往復動する流体圧シリンダ装置４１
とを設け、流体圧シリンダ装置４１のピストンロッドに
製品把持手段３９を取り付ける。リンク機構３３による
旋回ベッド３１の旋回運動と流体圧シリンダ装置４１に
よる製品把持手段３９の直線運動の組み合わせで製品の
取出し移送を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ダイカストマシ
ンなどの成形機において成形された製品を金型より機外
に取り出す成形機用の製品取出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ダイカストマシンなどの成形機において
成形された製品を金型より取り出す成形機用の製品取出
装置としては、特開昭６２−２３４９１１号公報や実開
平６−５７５５号公報に示されているようなリンク機構
による旋回動作式のものと、直行動作式のものとが知ら
れている。

【０００３】旋回動作式の製品取出装置は、リンク機構
を使用して製品把持手段を保有した旋回ベッドを水平方
向に旋回させることにより、旋回ベッドを固定ダイプレ
ートと移動ダイプレートとの間に対向する機内側位置と
当該機内側位置より所定回転角だけ回転変位した機外側
位置との間に変位させ、機内側位置において型開き状態
にある固定ダイプレートと移動ダイプレートとの間の金
型より製品把持手段によって製品を取出すように構成さ
れている。

【０００４】直行動作式の製品取出装置は、直線移動の
組み合わせだけで、直交座標ロボット方式で、製品把持
手段を機内側の製品取出位置と機外側の製品排出位置と
の間に移動されるように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ダイカストマシンなど
において成形された製品部と湯道部などの非製品部とを
切り離す横型トリミング装置は、ダイカストマシンの型
開閉方向に対して直角方向に配置されるから、横型トリ
ミング装置は、比較的大きい横幅分、ダイカストマシン
より離れた位置に設置されざるを得ず、製品取出装置に
要求される製品の移送距離が長くなる。

【０００６】このため、旋回動作式の製品取出装置で
は、必要移送距離に応じて製品把持手段を保持している
アーム（リング長）を長くする必要があるが、ただ単に
アームを長くしただけでは、製品把持手段が機内におい
て大きな円状の軌跡を描いて移動するようになり、製品
の取出時に製品がダイカストマシンの金型と干渉した
り、製品を横型トリミング装置内に搬入する際に製品が
トリム型と干渉したりする虞れが増え、ダイカストマシ
ンや横型トリミング装置のサイズによっては旋回動作式
の製品取出装置では対応できないことがある。

【０００７】これに対し、直行動作式の製品取出装置で
は、旋回動作式のものにおけるような問題を生じること
はないが、製品のダイカストマシンよりの搬出、横型ト
リミング装置への搬入が全て直線移動に行われるため、
その直線移動長に応じて装置の後部寸法が長くなり、装
置の設置スペースが大きくなる。またこのことから、必
ず据え付けスペース（基礎）が必要になり、マシン回り
のメンテナンス、清掃が行われ難くなる。

【０００８】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、移送距離が長くなっても製品を金
型などと干渉することなく移送でき、しかも広い設置ス
ペースを必要とすることがなく、特別な据え付けスペー
スも必要としない成形機用の製品取出装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による請求項１による製品取出装置は、
タイバーに案内されて固定ダイプレートに対して移動ダ
イプレートが移動可能に設けられた成形機における製品
取出装置において、旋回ベッドと、前記旋回ベッドを基
体より支持し、水平旋回運動により前記旋回ベッドを前
記固定ダイプレートと前記移動ダイプレートとの間に対
向する機内側位置と当該機内側位置より所定回転角だけ
回転変位した機外側位置との間に変位させるリンク機構
および当該リンク機構を駆動するリンク駆動装置と、前
記旋回ベッドに取り付けられて往復動する流体圧シリン
ダ装置と、前記流体圧シリンダ装置のピストンロッドに
取り付けられ製品を着脱可能に把持する製品把持手段と
を有しているものである。

【００１０】この発明による製品取出装置では、リンク
機構による旋回ベッドの旋回運動と流体圧シリンダ装置
による製品把持手段の直線運動の組み合わせによって製
品の取出し移送が行われる。

【００１１】請求項２による製品取出装置は、請求項１
に記載の製品取出装置において前記リンク機構が、一端
を前記基体に垂直軸線周りに枢動可能に連結されて他端
を前記旋回ベッドに枢動可能に連結された第１のリンク
部材と、一端を前記基体に垂直軸線周りに枢動可能に連
結されて他端を前記旋回ヘッドの固定アームの先端に枢
動可能に連結された第２のリンク部材とを含み、前記第
２のリンク部材の前記一端周りの回転変位による水平旋
回運動によって前記旋回ベッドを前記機内側位置と前記
機外側位置との間に変位させるように構成され、前記リ
ンク駆動装置は前記第２のリンク部材を前記一端周りに
回転駆動するよう構成されているものである。

【００１２】この発明による製品取出装置では、リンク
機構が第１のリンク部材と第２のリンク部材により構成
され、第２のリンク部材の前記一端周りの回転変位によ
って旋回ヘッドが機内側位置と機外側位置との間を水平
方向に旋回移動する。この旋回運動に要する空間領域
は、単純なアームによる旋回（単純な回動変位）による
場合に比して小さくて済む。

【００１３】請求項３による製品取出装置は、請求項１
または２に記載の製品取出装置において、前記流体圧シ
リンダ装置は、第１のストロークだけ往復動する第１の
ピストンロッドと第２のストロークだけ往復動する第２
のピストンロッドとを直列配置された２段ストローク式
流体圧シリンダ装置であり、当該２段ストローク式流体
圧シリンダ装置の先端側にある第二のピストンロッドに
前記製品把持手段が取り付けられているものである。

【００１４】この発明による製品取出装置では、製品把
持手段のストローク量が機内側位置と機外側位置とで、
第１のピストンロッドあるいは第２のピストンロッドの
フルストローク移動により、第１のストローク量あるい
は第２のストローク量が得られる。

【００１５】請求項４による製品取出装置は、請求項３
に記載の製品取出装置において、前記２段ストローク式
流体圧シリンダ装置は、シリンダチューブ部材の後方ス
トロークエンド部材と中間ストッパ部材との間を第１の
ストロークのみ往復動する第１のピストンロッドと、シ
リンダチューブ部材の前記中間ストッパ部材と前方スト
ロークエンド部材との間を前記第１のストロークより大
きい第２のストロークだけ往復動する第２のピストンロ
ッドとを有する２連式の流体圧シリンダ装置であり、前
記第１のピストンロッドのピストンと前記後方ストロー
クエンド部材との間に画定される第１のシリンダ室に圧
力流体が供給されることにより前記第１のピストンロッ
ドと前記第２のピストンロッドとが玉突式に第１のスト
ロークだけ前進し、前記第２のピストンロッドのピスト
ンと前記中間ストッパ部材との間に画定される第２のシ
リンダ室に圧力流体が供給されることにより前記第２の
ピストンロッドが第２のストロークだけ前進するもので
ある。

【００１６】この発明による製品取出装置では、第１の
シリンダ室に圧力流体が供給されることにより第１のス
トローク量が得られ、第２のシリンダ室に圧力流体が供
給されることにより第２のストローク量が得られる。

【００１７】請求項５による製品取出装置は、請求項１
または２に記載の製品取出装置において、前記流体圧シ
リンダ装置は、第１のシリンダチューブ部材の後方スト
ロークエンド部材と前方ストロークエンド部材との間を
往復動する第１のピストンロッドと、前記第１のピスト
ンロッドを第２のシリンダチューブ部材とし、これの後
方ストロークエンド部と前方ストロークエンド部材との
間を往復動する第２のピストンロッドとを有するテレス
コピック式の流体圧シリンダ装置であり、第二のピスト
ンロッドに前記製品把持手段が取り付けられ、前記第１
のピストンロッドあるいは前記第２のピストンロッドの
フルストローク移動により第１のストローク量が得ら
れ、前記第１のピストンロッドのフルストローク移動と
前記第２のピストンロッドのフルストローク移動との重
畳により第２のストローク量が得られる。

【００１８】この発明による製品取出装置では、流体圧
シリンダ装置が第１のピストンロッドと第２のピストン
ロッドとでテレスコピック運動を行い、第１のピストン
ロッドあるいは第２のピストンロッドのフルストローク
移動により第１のストローク量が得られ、第１のピスト
ンロッドのフルストローク移動と第２のピストンロッド
のフルストローク移動との重畳により第２のストローク
量が得られる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面を用いて詳細に説明する。

【００２０】図１〜図３はこの発明による成形機用の製
品取出装置の一つの実施の形態を示している。これらの
図において、１はダイカストマシンを、１１は横型トリ
ミング装置を、２１は製品取出装置を各々示している。

【００２１】ダイカストマシン１は、固定ダイプレート
３と、移動ダイプレート５と、タイバー７とを有し、移
動ダイプレート５はタイバー７に案内されて固定ダイプ
レート３に対して水平方向（図１にて左右方法）に移動
し、型開閉を行う。図には示されていないが、固定ダイ
プレート３と移動ダイプレート５の各々の対向面部には
金型が固定装着される。

【００２２】製品取出装置２１は、固定ダイプレート３
の外面に固定された固定基体２３と、固定基体２３に設
けられたガイドバー２５に案内されて型開閉方向に水平
移動する可動基体２７と、固定基体２３に取り付けられ
て可動基体２７を型開閉方向に水平駆動する流体圧シリ
ンダ装置２９と、旋回ベッド３１と、旋回ベッド３１を
可動基体２７より支持し、水平旋回運動により旋回ベッ
ド３１を固定ダイプレート３と移動ダイプレート５との
間に対向する機内側位置Ａと機内側位置Ａより所定回転
角（９０度）だけ回転変位した機外側位置Ｂとの間に変
位させるリンク機構３３およびリンク機構３３を駆動す
るモータ３５と、ガイドバー３７により旋回ベッド３１
に水平方向に往復動可能に取り付けられ、製品を着脱可
能に把持する製品把持手段３９と、旋回ベッド３１に取
り付けられて製品把持手段３９を水平方向に往復駆動す
る流体圧シリンダ装置４１とを有している。

【００２３】リンク機構３３は、一端を枢軸５１によっ
て可動基体２７の固定アーム５３の先端に垂直軸線周り
に枢動可能に連結されて他端を枢軸５５によって旋回ベ
ッド３１に枢動可能に連結された第１のリンク部材５７
と、一端を枢軸５９によって可動基体２７に垂直軸線周
りに枢動可能に連結されて他端を旋回ヘッド３１の固定
アーム６１の先端に枢軸６３によって枢動可能に連結さ
れた第２のリンク部材６５とを含んでいる。

【００２４】このリンク機構３３は、第２のリンク部材
６５が枢軸５９の中心軸線周りに回転変位することによ
り、水平旋回運動によって旋回ベッド３１を機内側位置
Ａと機外側位置Ｂとの間に９０度回転変位させる。

【００２５】モータ３５は、枢軸５９と駆動連結され、
第２のリンク部材６５を枢軸５９の中心軸線周りに回転
駆動する。

【００２６】流体圧シリンダ装置４１は空気圧による２
段ストローク式シリンダ装置により構成されている。こ
の２段ストローク式シリンダ装置は、図３によく示され
ているように、後方ストロークエンド部材７１と中間ス
トッパ部材７３との間に設けられた後部シリンダチュー
ブ部材７５と、中間ストッパ部材７３と前方ストローク
エンド部材７７との間に設けられた前部シリンダチュー
ブ部材７９とを同一軸線上に直列に有している。

【００２７】後部シリンダチューブ部材７５内には後方
ストロークエンド部材７１と中間ストッパ部材７３との
間のフルストローク移動により第１のストロークＳ１の
み（最大量）往復動する第１のピストン８１および第１
のピストンロッド８３が設けられている。

【００２８】前部シリンダチューブ部材７９内には中間
ストッパ部材７３と前方ストロークエンド部材７７との
間のフルストローク移動により第２のストロークＳ２の
み（最大量）往復動する第２のピストン８５および第２
のピストンロッド８７が設けられている。

【００２９】第１のピストンロッド８３は、中間ストッ
パ部材７３を貫通して先端部にて最後退位置にある第２
のピストン８５の背面に当接し、第２のピストンロッド
８７を玉突式に押すようになっている。

【００３０】ここで、第２のストロークＳ２は第１のス
トロークＳ１より大きく、例えば、Ｓ１＝３００ｍｍ、
Ｓ２＝６００ｍｍに設定される。

【００３１】流体圧シリンダ装置４１では、第１のピス
トン８１と後方ストロークエンド部材７１との間に画定
される第１のシリンダ室８９に圧力空気が供給されるこ
とにより第１のピストンロッド８１と第２のピストンロ
ッド８７とが玉突式に第１のストロークＳ１だけ前進
し、第２のピストン８５と中間ストッパ部材７３との間
に画定される第２のシリンダ室９１に圧力空気が供給さ
れることにより第２のピストンロッド８７が第２のスト
ロークＳ２だけ前進する。

【００３２】第２のピストン８５と前方ストロークエン
ド部材７７との間には第３のシリンダ室９３が画定され
ており、第３のシリンダ室９３に圧力空気が供給される
ことにより、第１のピストンロッド８１、第２のピスト
ンロッド８７が後退移動する。なお、第１のシリンダ室
８９に対する圧力空気供給時には、背圧として第３のシ
リンダ室９３に、第１のシリンダ室８９に対して供給す
る圧力空気より低圧に調圧された圧力空気が供給される
ことにより、第２のピストンロッド８７は第１のピスト
ンロッド８１の前進に確実に追随して前進するようにな
る。

【００３３】つぎに、上述の構成による製品取出装置の
動作を説明する。

【００３４】（１）初期状態として、旋回ベッド３１が
機外側位置Ｂにあり、第１のピストンロッド８１、第２
のピストンロッド８７は最後退位置にある。

【００３５】（２）型開き動作に同期して製品取出しの
ための前進工程を開始する。この前進工程は、モータ３
５によって枢軸５９を図１で見て反時計廻り方向へ回転
駆動し、リンク機構３３による水平旋回運動により、旋
回ベッド３１を機外側位置Ｂより機内側位置Ａへ移動さ
せると同時に流体圧シリンダ装置４１の第１のシリンダ
室８９に圧力空気を供給し、第１のピストン８１および
第１のピストンロッド８３のフルストローク移動により
第２のピストンロッド８７と共に製品把持手段３９を第
１のストロークＳ１だけ水平前進させる。

【００３６】（３）これにより製品把持手段３９は、ダ
イカストマシン１の中心軸線位置に整合し、ダイカスト
マシン１の金型の製品を把持する。この製品把持手段３
９の位置精度は、製品把持手段３９に無理な力を与える
ことなく金型より製品を取り出す上で重要であり、これ
は第１のピストン８１および第１のピストンロッド８３
のフルストローク移動によりサーボ制御を必要とするこ
となく機械的に高精度に保たれる。

【００３７】（４）製品把持手段３９が製品を把持する
と、つぎに後退工程を開始する。この後退工程は、モー
タ３５によって枢軸５９を図１で見て時計廻り方向へ回
転駆動し、リンク機構３３による水平旋回運動により、
旋回ベッド３１を機内側位置Ａより機外側位置Ｂへ移動
させると同時に流体圧シリンダ装置４１の第３のシリン
ダ室９３に圧力空気を供給し、第１のピストン８１、第
１のピストンロッド８３および第２のピストン８５、第
２のピストンロッド８７を元の最後退位置に戻す。これ
により（１）の初期状態になる。

【００３８】（５）つぎに、横型トリミング装置１１に
対する製品の搬入のための前進工程が開始される。この
前進工程は、流体圧シリンダ装置４１の第２のシリンダ
室９１に圧力空気を供給し、第２のピストン８５および
第２のピストンロッド８７のフルストローク移動により
第２のピストンロッド８７と共に製品把持手段３９を第
２のストロークＳ２だけ水平前進させる。

【００３９】（６）これにより製品把持手段３９は、横
型トリミング装置１１の中心軸線位置に整合し、製品を
横型トリミング装置１１に受け渡す。この位置は第２の
ピストン８５および第２のピストンロッド８７のフルス
トローク移動により高精度に保たれる。

【００４０】（７）製品の受け渡しが完了すると、つぎ
に後退工程を開始する。この後退工程は、流体圧シリン
ダ装置４１の第３のシリンダ室９３に圧力空気を供給
し、第２のピストン８５、第２のピストンロッド８７を
元の最後退位置に戻す。これにより（１）の初期状態に
なり、１サイクルの動作を完了する。

【００４１】上述のように、ダイカストマシン１の型内
に対する製品把持手段３９の入出は、リンク機構３３に
よる水平旋回移動と、流体圧シリンダ装置の１段目の直
行ストロークとの併用で行い、しかもそれらの重複動作
により、動作時間を従来のものと同等にし、鋳造サイク
ルを従来と変わることなく、また製品把持手段３９の運
動軌跡も大幅に変わることなく、むしろ直行ストローク
分だけ直線的なため、型内での動作が有利になる。

【００４２】製品を取出した後は、流体圧シリンダ装置
４１の２段目の直行ストロークによって製品把持手段３
９が横トリミング装置１１のトリム型内に直線状に入出
するから、トリム型に干渉することなく直行式の製品取
出装置と同等の取扱いができる。この場合、精密トリミ
ング、ラフトリミングの何れにも対応できる。

【００４３】また、水平旋回移動と直行ストロークとの
併用であるから、直行式のものより省スペースであり、
装置を固定ダイプレート３の側面に取り付けることがで
き、据え付けスペースを必要としない。これにより、ダ
イカストマシン１の回りの空間が多くでき、メンテナン
スや清掃が行われ易くなる。

【００４４】この発明による製品取出装置で使用される
流体圧シリンダ装置４１は、上述のような２段ストロー
ク式のものに限定されることはなく、流体圧シリンダ装
置４１は、中間ストロークで高精度に停止可能なサーボ
制御式のものや、テレスコピック式のものであってもよ
い。

【００４５】図４はテレスコピック式の流体圧シリンダ
装置を示している。この流体圧シリンダ装置は、第１の
シリンダチューブ部材１０１の後方ストロークエンド部
材１０３と前方ストロークエンド部材１０５との間を往
復動する第１のピストン１０７および第１のピストンロ
ッド１０９と、第１のピストンロッド１０９を第２のシ
リンダチューブとし、これの後方ストロークエンド部１
１１と前方ストロークエンド部材１１３との間を往復動
する第２のピストン１１５および第２のピストンロッド
１１７とを有し、第二のピストンロッド１１７の先端に
製品把持手段３９が取り付けられる。

【００４６】このテレスコピック式の流体圧シリンダ装
置４１では、第二のピストンロッドに前記製品把持手段
が取り付けられ、第１のシリンダチューブ部材１０１内
の第１のシリンダ室１１９に圧力空気が供給されること
により、第１のピストンロッド１０９がフルストローク
移動して第１のストローク量が得られ、この状態で、第
１のピストンロッド１０９内の第２のシリンダ室１２１
に圧力空気が供給されることにより、第１のピストンロ
ッド１０９のフルストローク移動と第２のピストンロッ
ド１１７のフルストローク移動との重畳で、全体として
第２のストローク量が得られる。

【００４７】したがって、このテレスコピック式の流体
圧シリンダ装置でも、上述の２段ストローク式のものと
同等の動作が得られる。

【００４８】以上に於ては、この発明を特定の実施の形
態について詳細に説明したが、この発明は、これらに限
定されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実
施の形態が可能であることは当業者にとって明らかであ
ろう。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１による製品取出装置によれば、リンク機構による旋回
ベッドの旋回運動と流体圧シリンダ装置による製品把持
手段の直線運動の組み合わせによって製品の取出し移送
が行われるから、移送距離が長くなっても製品を金型な
どと干渉することなく移送でき、しかも広い設置スペー
スを必要とすることがなく、特別な据え付けスペースも
必要としない。

【００５０】請求項２による製品取出装置によれば、リ
ンク機構が第１のリンク部材と第２のリンク部材により
構成され、第２のリンク部材の前記一端周りの回転変位
によって旋回ヘッドが機内側位置と機外側位置との間を
水平方向に旋回移動する。この旋回運動に要する空間領
域は、単純なアームによる旋回による場合に比して小さ
くて済み、移送距離が長くなっても製品を金型などと干
渉なることなく移送できる。

【００５１】請求項３による製品取出装置によれば、製
品把持手段のストローク量が機内側位置と機外側位置と
で、第１のピストンロッドあるいは第２のピストンロッ
ドのフルストローク移動により、第１のストローク量あ
るいは第２のストローク量が得られるから、第１のスト
ローク量と第２のストローク量とが機械的に高精度に得
られる。

【００５２】請求項４による製品取出装置によれば、第
１のシリンダ室に圧力流体が供給されることにより第１
のストローク量が得られ、第２のシリンダ室に圧力流体
が供給されることにより第２のストローク量が得られる
から、第１のストローク量と第２のストローク量とが機
械的に高精度に得られる。

【００５３】請求項５による製品取出装置によれば、流
体圧シリンダ装置が第１のピストンロッドと第２のピス
トンロッドとでテレスコピック運動を行い、第１のピス
トンロッドあるいは第２のピストンロッドのフルストロ
ーク移動により第１のストローク量が得られ、第１のピ
ストンロッドのフルストローク移動と第２のピストンロ
ッドのフルストローク移動との重畳により第２のストロ
ーク量が得られるから、第１のストローク量と第２のス
トローク量とが機械的に高精度に得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による成形機用製品取出装置の一つの
実施の形態を示す要部の平面図である。

【図２】図１のＣ矢視図である。

【図３】この発明による成形機用製品取出装置で使用さ
れる２段ストローク式の流体圧シリンダ装置の構成を示
す断面図である。

【図４】この発明による成形機用製品取出装置で使用さ
れるテレスコピック式の流体圧シリンダ装置の構成を示
す断面図である。

【符号の説明】

１ ダイカストマシン ３ 固定ダイプレート ５ 移動ダイプレート ７ タイバー １１ 横型トリミング装置 ２１ 製品取出装置 ２３ 固定基体 ２５ ガイドバー ２７ 可動基体 ２９ 流体圧シリンダ装置 ３１ 旋回ベッド ３３ リンク機構 ３５ モータ ３７ ガイドバー ３９ 製品把持手段 ４１ 流体圧シリンダ装置 ５１ 枢軸 ５３ 固定アーム ５５ 枢軸 ５７ 第１のリンク部材 ５９ 枢軸 ６１ 固定アーム ６３ 枢軸 ６５ 第２のリンク部材 ７１ 後方ストロークエンド部材 ７３ 中間ストッパ部材 ７５ 後部シリンダチューブ部材 ７７ 前方ストロークエンド部材 ７９ 前部シリンダチューブ部材 ８１ 第１のピストン ８３ 第１のピストンロッド ８５ 第２のピストン ８７ 第２のピストンロッド ８９ 第１のシリンダ室 ９１ 第２のシリンダ室 ９３ 第３のシリンダ室 １０１ 第１のシリンダチューブ部材 １０３ 後方ストロークエンド部材 １０５ 前方ストロークエンド部材 １０７ 第１のピストン １０９ 第１のピストンロッド １１１ 後方ストロークエンド部 １１３ 前方ストロークエンド部材 １１５ 第２のピストン１１５ １１７ 第２のピストンロッド １１９ 第１のシリンダ室 ２１９ 第２のシリンダ室

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タイバーに案内されて固定ダイプレート
   に対して移動ダイプレートが移動可能に設けられた成形
   機における製品取出装置において、 旋回ベッドと、 前記旋回ベッドを基体より支持し、水平旋回運動により
   前記旋回ベッドを前記固定ダイプレートと前記移動ダイ
   プレートとの間に対向する機内側位置と当該機内側位置
   より所定回転角だけ回転変位した機外側位置との間に変
   位させるリンク機構および当該リンク機構を駆動するリ
   ンク駆動装置と、 前記旋回ベッドに取り付けられて往復動する流体圧シリ
   ンダ装置と、 前記流体圧シリンダ装置のピストンロッドに取り付けら
   れ、製品を着脱可能に把持する製品把持手段と、 を有していることを特徴とする製品取出装置。
2. 【請求項２】 前記リンク機構は、一端を前記基体に垂
   直軸線周りに枢動可能に連結されて他端を前記旋回ベッ
   ドに枢動可能に連結された第１のリンク部材と、一端を
   前記基体に垂直軸線周りに枢動可能に連結されて他端を
   前記旋回ヘッドの固定アームの先端に枢動可能に連結さ
   れた第２のリンク部材とを含み、前記第２のリンク部材
   の前記一端周りの回転変位による水平旋回運動によって
   前記旋回ベッドを前記機内側位置と前記機外側位置との
   間に変位させるように構成され、前記リンク駆動装置は
   前記第２のリンク部材を前記一端周りに回転駆動するよ
   う構成されていることを特徴とする請求項１に記載の製
   品取出装置。
3. 【請求項３】 前記流体圧シリンダ装置は、第１のスト
   ロークだけ往復動する第１のピストンロッドと第２のス
   トロークだけ往復動する第２のピストンロッドとを直列
   配置された２段ストローク式流体圧シリンダ装置であ
   り、当該２段ストローク式流体圧シリンダ装置の先端側
   にある第二のピストンロッドに前記製品把持手段が取り
   付けられていることを特徴とする請求項１または２に記
   載の製品取出装置。
4. 【請求項４】 前記２段ストローク式流体圧シリンダ装
   置は、シリンダチューブ部材の後方ストロークエンド部
   材と中間ストッパ部材との間を第１のストロークのみ往
   復動する第１のピストンロッドと、シリンダチューブ部
   材の前記中間ストッパ部材と前方ストロークエンド部材
   との間を前記第１のストロークより大きい第２のストロ
   ークだけ往復動する第２のピストンロッドとを有する２
   連式の流体圧シリンダ装置であり、 前記第１のピストンロッドのピストンと前記後方ストロ
   ークエンド部材との間に画定される第１のシリンダ室に
   圧力流体が供給されることにより前記第１のピストンロ
   ッドと前記第２のピストンロッドとが玉突式に第１のス
   トロークだけ前進し、前記第２のピストンロッドのピス
   トンと前記中間ストッパ部材との間に画定される第２の
   シリンダ室に圧力流体が供給されることにより前記第２
   のピストンロッドが第２のストロークだけ前進すること
   を特徴とする請求項３に記載の製品取出装置。
5. 【請求項５】 前記流体圧シリンダ装置は、第１のシリ
   ンダチューブ部材の後方ストロークエンド部材と前方ス
   トロークエンド部材との間を往復動する第１のピストン
   ロッドと、前記第１のピストンロッドを第２のシリンダ
   チューブ部材とし、これの後方ストロークエンド部と前
   方ストロークエンド部材との間を往復動する第２のピス
   トンロッドとを有するテレスコピック式の流体圧シリン
   ダ装置であり、第二のピストンロッドに前記製品把持手
   段が取り付けられ、 前記第１のピストンロッドあるいは前記第２のピストン
   ロッドのフルストローク移動により第１のストローク量
   が得られ、前記第１のピストンロッドのフルストローク
   移動と前記第２のピストンロッドのフルストローク移動
   との重畳により第２のストローク量が得られることを特
   徴とする請求項１または２に記載の製品取出装置。