JP3231671B2

JP3231671B2 - 鍛造プレス機のビレット供給装置

Info

Publication number: JP3231671B2
Application number: JP23723797A
Authority: JP
Inventors: 雅信美濃
Original assignee: Kurimoto Ltd
Current assignee: Kurimoto Ltd
Priority date: 1997-09-02
Filing date: 1997-09-02
Publication date: 2001-11-26
Anticipated expiration: 2017-09-02
Also published as: JPH1177231A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、鍛造プレス機に
ビレットを移送するビレット供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、トランスファフィード装置付鍛
造プレス機Ａは、図１、図２を参照して説明すると、下
金型Ｑ上に各プレス位置Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄、Ｐ₅
を定め、トランスファフィード装置の上下左右及び前後
に動くビームＦのフィンガーｅで被加工物ｂを掴む動作
と離す動作を繰り返すことにより、被加工物ｂを、各プ
レス位置Ｐ₁……に順々に移行させて、プレス加工をす
る。このとき、プレス位置Ｐ₁に被加工物ｂが供給さ
れ、プレス位置Ｐ₅からプレス完了品が運び出される
（払い出される）。その運び出しは、適宜な手段により
コンベアに移されて所要位置に移行される。

【０００３】このような鍛造プレス機Ａにおいて、最初
のプレス位置Ｐ₁に被加工物ｂを送り込む（供給する）
場合、シュートＣ、コンベアなどの移送手段では、スペ
ースの関係のみならず、位置決め（セット）精度、被加
工物ｂの各送り込み姿勢への対応などに応じることがで
きない。このため、従来から、別置の被加工物供給装置
Ｂをプレス機Ａの傍らに設置し、例えば、シュートＣに
より、インダクションヒータから被加工物であるビレッ
トｂを所定位置Ｄに送り込み、この位置Ｄのビレットｂ
を掴んでプレス位置Ｐ₁に移動させている（セットして
いる）。

【０００４】このビレット供給装置Ｂには、一種類の鍛
造プレス機Ａのみではなく、各種の鍛造プレス機Ａに対
応すべく、ある程度の汎用機種としての性能を有するこ
とが必要であり、更に、プレス機Ａの製品精度の安定化
あるいは歩留り率の改善等から、ビレットｂの供給位置
精度の向上とビレットｂの各送り込み姿勢への対応が求
められ、従来技術として、特開平６−３２８１８１号公
報、特開平８−１７４１３４号公報などに記載のものが
ある。

【０００５】その特開平８−１７４１３４号公報（公報
１）記載のビレット供給装置Ｂは、図１５に示すよう
に、鍛造プレス機Ａの支柱１０５等に固定フレーム１０
１を取付け、その固定フレーム１０１の先端部に第１関
節軸１０８を設け、この第１関節軸１０８を中心として
第１アーム１０２を揺動自在に軸支している。第１アー
ム１０２の揺動は、固定フレーム１０１の右側面（図１
５紙面手前）に設けている第１モータ１０６の回転力が
歯車を介して第１アーム１０２に伝導する揺動機構でも
って行っている。

【０００６】また、第１アーム１０２先端部には第２関
節軸１０９を設け、この第２関節軸１０９を中心として
第２アーム１０３を揺動自在に軸支している。第２アー
ム１０３の揺動は、固定フレーム１０１の左側面（図１
５紙面裏側）に設けている第２モータ１０７の回転力が
歯車を介して第２アーム１０３に伝導する揺動機構でも
って行っている。その第２アーム１０３は、ビレットｂ
を掴むクランプ１０４を有すると共に、掴んだビレット
ｂを９０度反転することができる反転機構１１０を後端
部に装備している。

【０００７】そして、シュートＣから移送してきたビレ
ットｂをクランプ１０４で掴んだ後、ビレット受け台１
１１を鎖線のごとく反転し退避させてからクランプ１０
４を矢印のごとく９０度回転させ、ビレットｂを縦送り
姿勢から横送り姿勢に変え（同図の受け台１１１上の実
線から送り状態の鎖線の状態）、そののち、モータ１０
６、１０７の回転制御により、歯車機構を介して鎖線の
ごとく、第１アーム１０２、第２アーム１０３が揺動し
て鍛造プレス機Ａの第１プレス位置Ｐ₁にビレットｂを
供給する。なお、縦送り姿勢で鍛造プレス機Ａの第１プ
レス位置Ｐ₁に供給する場合は、前記９０度の回転をさ
せずに供給する。

【０００８】このときの第１アーム１０２、第２アーム
１０３の揺動により移送されるビレットｂの軌跡は、第
１関節軸１０８を中心として第１アーム１０２先端の第
２関節軸１０９を半径とするＳ₀ の最小軌跡を描き、最
大軌跡は同様に第１関節軸１０８を中心として第１アー
ム１０２、第２アーム１０３の最伸張状態を半径とする
軌跡となるが、鍛造プレス機Ａ内の金型Ｑや周辺機器に
干渉しないように第２関節軸１０９を中心として第２ア
ーム１０３を揺動させることにより、例えば同図に示し
ているごとくＳ₁、Ｓ₂の軌跡とし得るとしている。

【０００９】また、特開平６−３２８１８１号公報（公
報２）記載技術のビレット供給は、上記ビレットｂの縦
送りと横送りを別々の装置で行うようにしたものであ
り、その両装置が、送り姿勢に対応してシュートＣのビ
レット受取り位置Ｄと鍛造プレス機Ａのビレット受渡し
位置Ｐ₁間に選択的に位置して、鍛造プレス機Ａにビレ
ットｂを供給する。その供給は、ビレットクランプ機構
を受取り位置と受渡し位置間にチェーン駆動により直線
的に移動させて行う。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記鍛造プレス機Ａに
おいて、プレスの第一工程である位置Ｐ₁に直接にビレ
ットｂを供給する場合と、プレス工程のない前位置Ｐ₀
にビレットｂを供給する場合があり（図１参照）、この
両場合に、公報１記載の供給装置Ａで対応するには、固
定フレーム１０１と支柱１０５の間のスペーサ１０５ｓ
を所要厚さのものに交換する必要がある。なぜなら、両
関節軸１０８、１０９間は一定であり、受渡し位置のＰ
₀ 、Ｐ₁の変位をクランプ１０４の回転のみで対応する
のは不可能だからである。また、この交換作業は、プレ
ス加工の作業性の劣化となるうえに、その作業スペース
も十分に得にくく、作業の安全性の確保も問題となる。

【００１１】また、ビレットｂを掴持する位置Ｄ、そし
て開放して金型Ｑ上に置く位置Ｐ₀、Ｐ₁へのクランプ
１０４のコントロールは、歯車等の回転機構により、第
１アーム１０２と第２アーム１０３を回動することによ
るモータ制動で行っている。この回転による制御は、回
転角の僅かな誤差及び歯車のバックラッシが、クランプ
１０４先端部の直線的誤差として大きく表れてくるた
め、精度維持が煩雑となり、鍛造品の製品精度や材料の
歩留りが悪化する原因となる。

【００１２】さらに、同図鎖線で示す第１アーム１０２
と第２アーム１０３を回動させながらビレットｂを掴持
する位置Ｄ、そして開放して金型Ｑ上に置く位置Ｐ₀ 、
Ｐ₁への供給する軌跡Ｓ₁、及び後退の軌跡Ｓ₂を見れ
ば、自明の通りであるが、金型Ｑ上に置く位置Ｐ₀ 、Ｐ
₁ではモータ１０６、１０７の正転、逆転を繰り返すこ
とによって初めて得られる軌跡であり、この作用は歯車
等の回転機構に多大の負荷を与えることとなり、且つ、
前述のごとく精度に関して更にバラツキを助長すること
となる。

【００１３】特に、クランプ１０４を９０°回転させな
いで、ビレットｂを縦状態（縦送り）で受渡し位置Ｐ
₀ 、Ｐ₁に搬送する時、受渡し位置の下金型Ｑに対して
垂直にビレットｂを載置しなければ、ビレットｂが倒れ
る恐れがあり、このため、極めて微妙な揺動移動と垂直
制御を必要とする。この制御を、歯車機構で行うのはそ
の回転機構に多大の負荷を与えていることから、精度の
確保が至難である。

【００１４】また、第一アーム１０２の揺動は、歯車の
正転、逆転でなり立っていることから、その正逆転の切
換え時のショック（衝撃）が発生することはさけられな
い。このショックは、歯車の早期の摩耗を招き、精度が
維持できないうえに、高速運転の弊害となる。すなわ
ち、公報１に記載技術は高速運転に適していない。

【００１５】一方、公報２に記載の技術は、ビレットク
ランプ（チャック）機構を直線的に移動させているた
め、その移動量を調整すれば、受渡し位置がＰ₀ とＰ₁
に変化しても、その変化に対応し得る。しかし、高さが
異なれば、対応し得ない。上下方向の調整機構を有しな
いからである。また、２台の供給装置Ａを備えるのは、
多品種少量生産にはコスト面から問題が多い。

【００１６】この発明は、鍛造プレス機のビレット受渡
し位置の変化に対し、耐久性をもって正確に対応できる
ようにすることを課題とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、供給アームの先端を、シュート、コン
ベアなどによってビレットが搬送されてくる受取り位置
と鍛造プレス機のビレット受渡し位置とに往復移動させ
て、その供給アーム先端のクランプ（チャック）で前記
ビレットを掴持して、そのビレットを、前記受取り位置
から受渡し位置に運んで鍛造プレス機に供給する装置に
おいて、上記供給アームの後端を、上記受取り位置に向
かい前後に直線的に移動する前後動フレームに回転自在
に支持して、前後動フレームに供給アームを揺動自在に
取付け、前後動フレームの前後動及び供給アームの揺動
により、上記ビレットを前記受取り位置から受渡し位置
に運ぶようにしたのである。

【００１８】直線的な移動は一次元的のため、その制御
は容易であり、かつ、精度も高いものである。また、揺
動（回転）も、回転角度によって、クランプ（ビレッ
ト）の高低変位度及び前後変位度を容易かつ精度よく制
御できる。このため、直線移動及び揺動移動を別々に関
連させて制御することにより、クランプを所要の受取り
位置及び受渡し位置に円滑かつ精度よく往復移動させる
ことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】上記供給アームの揺動機構（形
態）としては、上記前後動フレームを基礎フレームに懸
垂状態で前後に移動自在に取付け、この前後動フレーム
の下端に上記供給アームを支持ピンを介して揺動自在に
取付けるとともに、その供給アームの後端から後方に作
動アームを延設して、この作動アームも前記支持ピンを
介して揺動自在とし、前記作動アームを前記前後動フレ
ームに設けた駆動手段により揺動させて、前記供給アー
ムを揺動させる構成を採用し得る。

【００２０】上記作動アームを揺動させる機構（駆動手
段）としては、前記作動アームに連結された移動体と、
上記前後動フレームに設けた駆動用ねじ軸とから成り、
前記ねじ軸に移動体をねじ通して、そのねじ軸を回転さ
せることにより、前記移動体をねじ軸上を移動させて作
動アームを揺動し、その揺動により上記供給アームを揺
動する構成を採用し得る。ねじの回転数は制御が容易か
つ正確であり、このため、ねじ結合による揺動はその揺
動角度の制御が円滑かつ正確になし得る。また、ねじの
回転による移動体の直線移動でもって揺動作用をなせ
ば、上記公報１記載の歯車機構のようにそれ自体が揺動
する場合に比べて、揺動部分の小型化を図ることがで
き、揺動によるイナーシャを少なくし得るとともに、ク
ランプ部の位置精度の向上を図ることができる。

【００２１】この作動アームの揺動機構は、例えば上記
ねじ軸を前記前後動フレームの長さ方向に設けるととも
に、上記移動体を固設した上下方向に移動する上下動ア
ームの下端を上記作動アームにスプライン結合により滑
動状態でその作動アームの長さ方向に移動自在に連結し
た構成にするとよい。このようにすれば、駆動用ねじ軸
が前後動アームに沿う定位置にあるものとなり、作動ア
ームの揺動制御もより容易かつ精度の高いものとなる。

【００２２】上記駆動用ねじ軸の支持フレームにシリン
ダを設け、このシリンダのピストンロッドを上記移動体
に連結し、そのシリンダによって、ねじ軸と移動体の間
に一定の予圧を与えるようにすれば、ビレット供給装置
の停止時、供給アームが自重等により妄りに動かないた
め、安全性を維持できる。

【００２３】上記前後動フレーム（供給アーム）の直線
的な前後動は、その制御が容易で、かつ精度の高いねじ
駆動手段を採用するとよい。

【００２４】上記供給アームは、上記クランプを駆動す
る第２シリンダと、上記支持ピンを介して上記前後動フ
レームに揺動自在に取付けられたクランプの反転用第１
シリンダとから成すことができ、このとき、その両シリ
ンダは同一軸上とされてクランプの支軸が第１シリンダ
内を貫通してそのシリンダの両端で回転自在に支持さ
れ、その支軸のボールねじ部に第１シリンダのピストン
がねじ合って、第１シリンダ内に流体が印加されると、
ピストンが摺動してボールねじ部を介し支軸が回転して
クランプが反転し、かつ、両シリンダは、ばねによる自
己復帰型とするとともに、前記支軸を中空にして、この
支軸を第２シリンダへの駆動用流体通路として、その駆
動流体及び第１シリンダの駆動流体を、前記支持ピン内
を通して供給するようにするとよい。

【００２５】このように、シリンダへの駆動流体を、支
持ピン内を通して供給するようにすれば、例えば、シリ
ンダに駆動流体供給ホースを直接に接続した場合のよう
に供給アーム（クランプ）の揺動につれてそのホースが
伸縮（移動）することなく、流体流路を前後動アームか
らシリンダに亘って形成することができる。また、供給
アームを同一軸上の第１、第２シリンダで成せば、クラ
ンプの駆動及び反転用機構自体がクランプのアームを構
成することとなって、そのアーム及び機構全体の小型化
を図り得る。

【００２６】

【実施例】図１は一実施例の概略平面図、図２は同実施
例の概略正面図、図３は同実施例のクランプが前方に動
いた状態の要部平面図、図４は同実施例のビレット供給
装置の左側面図、図５は図４の要部拡大断面図、図６は
図２の要部拡大断面図、図７は図６からクランプが下方
に揺動した拡大断面図、図８は図３の正面図、図９はク
ランプの作用説明図、図１０はクランプ部の断面図、図
１１は同じくクランプ部の断面図、図１２はクランプ作
用図、図１３は図１２の右側断面図である。

【００２７】この実施例のビレット供給装置Ｂは、図
１、図２に示すように、従来と同様に、鍛造プレス機Ａ
の側方に設置され、インダクションヒータからシュート
Ｃ上をビレットｂが矢印のごとく受取り位置Ｄに送り込
まれる。このとき、シュートＣの途中にマガジン（図示
せず）及びエアシリンダ駆動のシャッタＳが設けられて
おり、インダクションヒータからのビレットｂはマガジ
ンに一個ずつ収納されて、シャッタＳの開閉により、そ
のマガジンからビレットｂが一個づつ受取り位置Ｄに送
られる。ビレット供給装置Ｂは、前記受取り位置Ｄのビ
レットｂを掴んで（チャッキングして）鍛造プレス機Ａ
の前位置Ｐ₀ 又は最初のプレス位置Ｐ₁にセットする。
このセット作用時、シュートＣの下方部は図２鎖線のご
とく下方に揺動して、後述のクランプ５０と干渉しない
ようになる。クランプ５０が去れば、シュートＣは復帰
する。

【００２８】ビレット供給装置Ｂは、図１乃至図７に示
すように、鍛造プレス機Ａのそばに据えられた基礎フレ
ームＨ（脚部は省略）に備えられている。基礎フレーム
Ｈには前後方向の穴１０が形成され、この穴１０に前後
動する垂直フレーム１１が貫通している。穴１０の両側
にはレール（リニアガイド）１２が配置されて、このレ
ール１２に、垂直フレーム１１にブラケット１１ａを介
して固着された摺動子１１ｂが嵌合しており、この嵌合
によりレール１２上を垂直フレーム１１が前後に垂直状
態を保って移動する。

【００２９】また、穴１０に沿ってボールねじ１３が配
置され、このボールねじ１３はサーボモータＭ₁により
ベルト１３ａ及びプーリ１３ｂを介して回転する。この
ベルト１３ａ及びプーリ１３ｂは歯付きとし、擬似歯車
結合として、モータＭ₁の回転量がねじ１３に確実に伝
達されるようになっている。ボールねじ１３には上記垂
直フレーム１１に一体のボールねじナット１４がねじ合
っており、ねじ１３、すなわちモータＭ₁の回転によ
り、垂直フレーム１１が前後に移動する。

【００３０】垂直フレーム１１内にはボールねじ１５が
その上下端で支持されて設けられており、このねじ１５
は電磁ブレーキ付のサーボモータＭ₂によりベルト１５
ａ及びプーリ１５ｂを介して回転する。ベルト１５ａ及
びプーリ１５ｂも歯付きのものとする。ボールねじ１５
には移動体１６がボールねじナット１６ａを介してねじ
合っている。また、垂直フレーム１１の下端には揺動ア
ーム２０の後端がピン２１を介して回転自在に取付けら
れている。

【００３１】揺動アーム２０は、図１０、１１に示すよ
うに、ピン２１が貫通する支承部２２、その支承部２２
の一端に設けた第１シリンダ３０、そのシリンダ３０の
一端に設けた第２シリンダ４０とから成る。第１シリン
ダ３０内にはボールねじ３１がその両端で回転自在に支
持されており、このねじ３１にピストン３３の一部をな
すボールねじナット３２がねじ合っている。ピストン３
３に空気ａが印加されると、図１１に示すように、コイ
ルばね３４に抗して、ボールねじナット３２が図１０鎖
線のごとく前方に動いて、ボールねじ３１が４分の１リ
ード分回転する（９０度回転する）。空気ａの印加を解
除すれば、ばね３４によりピストン３３は図１０の状態
に復帰する。このとき、ガイドピン３３ａによりピスト
ン３３の回転が阻止され、ピストン３３の移動ストロー
クＬがボールねじ３１の４分の１リードとなる。

【００３２】ボールねじ３１の先端は第２シリンダ４０
の後端に嵌入されて、テーパ固定具４１により両者３
１、４０は一体となっている。第２シリンダ４０は、ラ
ジアル軸受４２ｂ、スラスト軸受４２ａによって第１シ
リンダ３０の外筒に連結された円筒状ケース４３に回転
自在に支持されている。軸受４２ａ、４２ｂは止めリン
グ４４のねじ込みにより抜け止めされている。第２シリ
ンダ４０内にはピストン４５が内装されて、そのロッド
４６が他端から突出しており、シリンダ４０内に空気ａ
が印加されると、コイルばね４７に抗してピストン４５
が前方に移動する。

【００３３】第１、第２シリンダ３０、４０への圧縮空
気路は、まず、ピン２１両端のキャップ２３に流入口ａ
₁、ａ₂が形成され、この流入口ａ₁、ａ₂が、ピン２
１内及び支承部２２内を通ってシリンダ３０、４０内に
連通している。その第２シリンダ４０に通じる通路はボ
ールねじ３１内を通ってシリンダ内に至っている。図中
ｃはＯリングなどの空気漏れ阻止パッキング、２１ｂは
ラジアル軸受、２１ａはスラスト軸受である。

【００３４】第２シリンダ４０の他端にはクランプ５０
が設けられている。このクランプ５０は、前後に直線的
に動くクランプ爪５１ａと前後に揺動するクランプ爪５
１ｂ及びリンク機構とから成る。リンク機構は、シリン
ダ４０に固定のチャックアーム５２に、揺動リンク５３
ａの中程をピン止めし、その揺動リンク５３ａの後端と
チャックアーム５２をリンク５３ｂで連結したものであ
る。ピストンロッド４６に一方のクランプ爪５１ａ、揺
動リンク５３ａの先端に他方のクランプ爪５１ｂがそれ
ぞれ固着されている。

【００３５】このため、図１２（ａ）に示すように、第
２シリンダ４０のピストン４５が後退すると、両クラン
プ爪５１ａ、５１ｂが大きく離れて、受取り位置Ｄのビ
レットｂを掴み易くなる。すなわち、揺動するクランプ
爪５１ｂがビレットｂの外縁からＴの長さ離れる。この
状態で、同図（ｂ）に示すように、ピストン４５が前進
すると、一方のクランプ爪５１ａが前進するとともに、
他方のクランプ爪５１ｂが下方に揺動してビレットｂを
掴む。このように、両爪５１ａ、５１ｂが相互に動いて
掴むことにより、ビレットｂの径が異なっても、その中
心が大きくずれることがない。

【００３６】図４乃至図７に示すように、揺動アーム２
０の支持ピン２１の中央の穴２４にはスプライン軸６１
が挿入固着されている（図１０参照）。このスプライン
軸６１にトラニオン（ボールスプラインナット）６２が
軸方向に移動自在に嵌合しており、このトラニオン６２
は上下動アーム６３の下端に回転自在に連結されてい
る。上下動アーム６３は、上記ボールねじ１５にねじ合
う移動体１６が一体となっているとともに、垂直フレー
ム１１のレール（リニアガイド）６４に摺動子６５を介
して移動自在に嵌まっており、ボールねじ１５が回転す
ると、移動体１６を介して上下動フレーム６３が垂直フ
レーム１１に沿って上下に動く。この上下動により、ト
ラニオン６２を介してスプライン軸６１が上下に揺動
し、揺動アーム２０が揺動する。このとき、上下動アー
ム６３の移動は垂直フレーム１１に固定のレール６４に
移動子６５が嵌合しているため安定して行われる。揺動
アーム２０の揺動角度は１２０度などと、受取り位置Ｄ
の位置で適宜に決定する。

【００３７】上下動アーム６３の上端には、垂直フレー
ム１１に固定のシリンダ７０のピストンロッド７１が固
定されており、このシリンダ７０に圧縮空気が印加され
ていることにより、揺動アーム２０を上方に向かせる力
のため、ビレットｂのサイズ変更に伴う調整、又は修整
時に、揺動アーム２０等が妄りに動かない利点がある。

【００３８】この実施例は以上の構成であり、つぎにそ
の作用について説明をすると、図２に示すように、垂直
フレーム１１が後退した状態で、ボールねじ１５を回す
ことにより、揺動アーム２０を実線から鎖線のごとく揺
動させてクランプ５０を受取り位置Ｄに臨ませ、両クラ
ンプ爪５１ａ、５１ｂ間にビレットｂを位置させてビレ
ットｂを掴む（図１２（ａ）から（ｂ）状態）。この
後、ボールねじ１５を逆転させて、揺動アーム２０を鎖
線から実線の状態に復帰し、つぎに、垂直フレーム１１
を前方に移動させて（図３、図８）、クランプするビレ
ットｂを受渡し位置Ｐ₀ 又はＰ₁に対応させたのち、ク
ランプ５０を開放してビレットｂを受渡し位置Ｐ₀、Ｐ
₁にセットする。

【００３９】セットし終われば、逆の作用により（クラ
ンプ５０は開放状態）、クランプ５０を受取り位置Ｄま
で移動させ、以後、同一作用を繰り返して、鍛造プレス
機Ａにビレットｂを順々に供給する。

【００４０】この作用時、垂直フレーム１１の移動量の
調節によって、受渡し位置Ｐ₀又はＰ₁の変更に対応す
る。また、ビレットｂを横送りする際には、第１シリン
ダ３０内のピストン３３を前進させて、第２シリンダ４
０（クランプ５０）を９０度回転させる。すなわち、図
２の鎖線で示す状態で、受渡し位置にセットする。

【００４１】また、揺動アーム２０の動きにおいて、図
９の鎖線に示すように、揺動アーム２０は、例えば７度
程度上向きとして下金型Ｑ等との干渉を避けて、受渡し
位置に対応させた後、実線のごとく、揺動アーム２０を
下方に揺動してセットしたり、退去するようにするとよ
い。

【００４２】なお、各シリンダ３０、４０、７０は油圧
で作動するものでもよい。また、上記実施例は、供給ア
ーム２０の揺動方向と鍛造プレス機Ａのビレットｂの移
動方向が同一の態様であるが、両方向が直角の場合でも
この発明は採用し得ることは勿論である。

【００４３】図１４に他の実施例を示し、この実施例
は、揺動アーム２０の揺動をリンク機構６１ａ、６３ａ
により成したものであり、ボールねじ１５の回動によ
り、移動体１６が昇降してリンク機構が開閉し、揺動ア
ーム２０が揺動する。その揺動ストロークは上記実施例
と同様にする。

【００４４】上記各実施例は、ビレットａを鍛造プレス
機Ａに供給するものであるが、鍛造プレス機Ａからその
鍛造品（完成品）を取出すものともし得る。すなわち、
上記供給アーム２０を取出アームとして、その取出アー
ム２０先端を、鍛造プレス機Ａの鍛造品取出し位置と次
工程などの所要位置とに往復移動させて、取出アーム２
０先端のクランプ５０で前記鍛造品を掴持して、その鍛
造品を、前記取出し位置から所要位置に運ぶものとし得
る。

【００４５】

【発明の効果】この発明は、直線移動と回転移動を別々
に関連させて、ビレットを受取り位置から受渡し位置に
移行させるようにしたので、その制御も容易であり、精
度の高いものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の概略平面図

【図２】同実施例の概略正面図

【図３】同実施例のクランプが前方に動いた状態の要部
平面図

【図４】同実施例のビレット供給装置の左側面図

【図５】図４の要部拡大断面図

【図６】図２の要部拡大断面図

【図７】クランプが下方に揺動した拡大断面図

【図８】図３の正面図

【図９】クランプの作用説明図

【図１０】クランプ部の断面図

【図１１】クランプ部の断面図

【図１２】クランプ作用図

【図１３】図１２の右側断面図

【図１４】他の実施例の要部斜視図

【図１５】従来例の概略作用図

【符号の説明】

Ａ鍛造プレス機Ｂビレット供給装置Ｃビレット供給シュートＤビレット受取り位置Ｈ基礎フレームＰ₀ 、Ｐ₁ ビレット受渡し位置ａ圧縮空気ａ₁、ａ₂ 流入口ｂビレット１１前後動フレーム（垂直フレーム）１３、１５ボールねじ１６移動体１６ａボールねじナット２０揺動アーム（供給アーム）２１揺動アーム支持ピン３０第１シリンダ３１ボールねじ３２ボールねじナット３３ピストン３４復帰用コイルばね４０第２シリンダ４５ピストン４６ピストンロッド４７復帰用コイルばね５０クランプ５１ａ、５１ｂクランプ爪５２チャックアーム５３ａ揺動リンク５３ｂ連結リンク６１作動アーム（スプライン軸）６２トラニオン６３上下動アーム７０バランスシリンダ７１ピストンロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21K 27/00 B21J 13/10 B25J 15/08,17/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】供給アーム２０の先端を、シュートＣ、
コンベアなどによってビレットｂが搬送されてくる受取
り位置Ｄと鍛造プレス機Ａのビレット受渡し位置Ｐ₀、
Ｐ₁とに往復移動させて、その供給アーム２０先端のク
ランプ５０で前記ビレットｂを掴持して、そのビレット
ｂを、前記受取り位置Ｄから受渡し位置に運んで鍛造プ
レス機Ａに供給する装置において、前後動フレーム１１を基礎フレームＨに懸垂状態で上記
受取り位置Ｄから受渡し位置間の前後に移動自在に取付
け、この前後動フレーム１１の下端に供給アーム２０を
その後端を支持ピン２１を介して揺動自在に取付けると
ともに、その供給アーム２０の後端から後方に作動アー
ム６１を延設して、この作動アーム６１も前記支持ピン
２１を介して揺動自在とし、その作動アーム６１を揺動
する駆動手段を、作動アーム６１に連結された移動体１
６と、前記前後動フレーム１１に設けた駆動用ねじ軸１
５とから成し、前記ねじ軸１５に移動体１６をねじ通し
て、そのねじ軸１５を回転させることにより、前記移動
体１６をねじ軸１５上を移動させて作動アーム６１を揺
動し、この揺動により前記供給アーム２０を揺動させ
て、前後動フレーム１１の前後動及び供給アーム２０の
揺動により、上記ビレットｂを前記受取り位置Ｄから受
渡し位置に運ぶことを特徴とする鍛造プレス機のビレッ
ト供給装置。
【請求項２】上記ねじ軸１５を上記前後動フレーム１
１の長さ方向に設けるとともに、上記移動体１６を固設
した上下方向に移動する上下動アーム６３の下端を上記
作動アーム６１にスプライン結合により滑動状態でその
作動アーム６１の長さ方向に移動自在に連結したことを
特徴とする請求項１に記載の鍛造プレス機のビレット供
給装置。
【請求項３】上記前後動フレーム１１にシリンダ７０
を設け、このシリンダ７０のピストンロッド７１を上記
移動体１６に連結し、そのシリンダ７０によって、ねじ
軸１５と移動体１６の間に一定の予圧を与えるようにし
たことを特徴とする請求項１又は２に記載の鍛造プレス
機のビレット供給装置。
【請求項４】上記前後動フレーム１１を水平なねじ駆
動手段１３により前後に移動自在にしたことを特徴とす
る請求項１乃至３のいずれか一つに記載の鍛造プレス機
のビレット供給装置。
【請求項５】上記供給アーム２０が、上記クランプ５
０を駆動する第２シリンダ４０と、上記支持ピン２１を
介して上記前後動フレーム１１に揺動自在に取付けられ
たクランプ５０の反転用第１シリンダ３０とから成り、上記両シリンダ３０、４０は同一軸上とされて、上記ク
ランプ５０の支軸３１が第１シリンダ３０内を貫通して
そのシリンダ３０の両端で回転自在に支持され、その支
軸３１のボールねじ部３１ａに第１シリンダ３０のピス
トン３３がねじ合って、第１シリンダ３０内に流体ａが
印加されると、ピストンが摺動してボールねじ部３１ａ
を介し支軸３１が回転してクランプ５０が反転し、かつ、上記両シリンダ３０、４０は、ばね３４、４７に
よる自己復帰型とするとともに、上記支軸３１を中空に
して、この支軸３１を第２シリンダ４０への駆動用流体
通路として、その駆動流体ａ及び第１シリンダ３０の駆
動流体ａを、上記支持ピン２１内を通して供給するよう
にしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つ
に記載の鍛造プレス機のビレット供給装置。
【請求項６】供給アーム２０の先端を、シュートＣ、
コンベアなどによってビレットｂが搬送されてくる受取
り位置Ｄと鍛造プレス機Ａのビレット受渡し位置Ｐ₀、
Ｐ₁とに往復移動させて、その供給アーム２０先端のク
ランプ５０で前記ビレットｂを掴持して、そのビレット
ｂを、前記受取り位置Ｄから受渡し位置に運んで鍛造プ
レス機Ａに供給する装置において、前後動フレーム１１を基礎フレームＨに懸垂状態で前後
に移動自在に取付け、この前後動フレーム１１の下端に
上記供給アーム２０を支持ピン２１を介して揺動自在に
取付けるとともに、その供給アーム２０の後端から後方
に作動アーム６１を延設して、この作動アーム６１も前
記支持ピン２１を介して揺動自在とし、前記作動アーム
６１を、前記前後動フレーム１１に設けた駆動手段によ
り揺動させて、前記供給アーム２０を揺動させ、上記供給アーム２０が、上記クランプ５０を駆動する第
２シリンダ４０と、上記支持ピン２１を介して上記前後
動フレーム１１に揺動自在に取付けられたクランプ５０
の反転用第１シリンダ３０とから成り、上記両シリンダ３０、４０は同一軸上とされて、上記ク
ランプ５０の支軸３１が第１シリンダ３０内を貫通して
そのシリンダ３０の両端で回転自在に支持され、その支
軸３１のボールねじ部３１ａに第１シリンダ３０のピス
トン３３がねじ合って、第１シリンダ３０内に流体ａが
印加されると、ピストンが摺動してボールねじ部３１ａ
を介し支軸３１が回転してクランプ５０が反転し、かつ、上記両シリンダ３０、４０は、ばね３４、４７に
よる自己復帰型とするとともに、上記支軸３１を中空に
して、この支軸３１を第２シリンダ４０への駆動用流体
通路として、その駆動流体ａ及び第１シリンダ３０の駆
動流体ａを、上記支持ピン２１内を通して供給するよう
にし、かつ、上記供給アーム２０の後端を、上記受取り位置Ｄ
に向かい前後に直線的に移動する前後動フレーム１１に
回転自在に支持して、前後動フレーム１１に供給アーム
２０を揺動自在に取付け、前後動フレーム１１の前後動
及び供給アーム２０の揺動により、上記ビレットｂを前
記受取り位置Ｄから受渡し位置に運ぶことを特徴とする
鍛造プレス機のビレット供給装置。