JPS6287318A - 型締装置 - Google Patents

型締装置

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JPS6287318A
JPS6287318A JP22823085A JP22823085A JPS6287318A JP S6287318 A JPS6287318 A JP S6287318A JP 22823085 A JP22823085 A JP 22823085A JP 22823085 A JP22823085 A JP 22823085A JP S6287318 A JPS6287318 A JP S6287318A
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JP
Japan
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mold
mold clamping
movable
rod
fixed
Prior art date
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Pending
Application number
JP22823085A
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English (en)
Inventor
Bunichi Isotani
磯谷 文一
Koichi Kawaura
廣一 川浦
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Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Publication date
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Priority to JP22823085A priority Critical patent/JPS6287318A/ja
Publication of JPS6287318A publication Critical patent/JPS6287318A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64Mould opening, closing or clamping devices
    • B29C45/68Mould opening, closing or clamping devices hydro-mechanical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64Mould opening, closing or clamping devices
    • B29C45/67Mould opening, closing or clamping devices hydraulic
    • B29C45/6707Mould opening, closing or clamping devices hydraulic without relative movement between the piston and the cylinder of the clamping device during the mould opening or closing movement
    • B29C45/6714Mould opening, closing or clamping devices hydraulic without relative movement between the piston and the cylinder of the clamping device during the mould opening or closing movement using a separate element transmitting the mould clamping force from the clamping cylinder to the mould

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成型機又はダイカスト機の型締装置に係
り、詳しくは強大な型締力を必要とする大型機にもつと
も好適な型締装置の改良に関する。
従来の技術 射出成型機等の需要は近時大型化の傾向を示してきてい
るが、かかる大型機では強大な型締力と充分な型開閉ス
トロークの確保に加えて、効率の良い速やかな型開閉動
作が要求されるが、従来の型締装置では既に幾多の問題
点が指摘されている。
たとえばもつとも多くみられる直圧式の型締装置では、
型締シリンダの容積が極度に増大し、これにともなって
大吐出容量の油圧ポンプや大容量の作動油タンクを必要
とするほか、油圧配管やバルブ等にも高度な技術を要し
、かつ占有床面積も付随的に増大する。また油圧シリン
ダの駆動系はもともと低効率である上に配管抵抗等も倍
加されてそのエネルギ損失は大きく、しかも大容量の作
動油の劣化、交換等作動油管理の面から眺めてみても、
とくに経済性に大きな難問を抱えているといえる。勿論
上述した直圧式の欠点解消に挑み、たとえば特開昭60
−82809号公報にみられるように、使用油量を概算
1/】0程度に減少させたいわゆる複合型締方式のもの
も散見される。これらは、型締シリンダ(型締ラム)を
金型取付移動板と一体化させ、移動板の往復動を小口径
のブースタシリンダCブースクラム)で高速に行い、型
閉じ直前に型締シリンダをチャック、シャツタ等でロッ
クし、そのあとストロークの短い大口径の型締シリンダ
へ圧油を送って最終型締めを行うようにしたものである
。しかしながら大型機ともなれば、このブースタシリン
ダを動作させるだけでも相当量の油量となり、上記欠点
を完全に消去したものとはいい難い。
一方、特開昭58−179680号公報にみられるよう
な、エネルギ損失の少ない電動サーボ式の型締装置も知
られているが、巨大なサーボモータが必要となるため、
現状では100を未満の小型機への適用が限度で、10
00tを超えるような大型機を対象としたとき電動サー
ボ式はあまり1にも非現実的である。
発明が解決しようとする問題点 本発明は射出成型機等の大型化にともなって派生する上
記幾多の障害を克服し、小型の油圧系でしかもエネルギ
損失の少ない型締装置を得ることを解決しようとする問
題点とするものである。
問題を解決するための手段 本発明は、上述の問題点を解決するため、油圧系と電動
サーボ系の二つの駆動系の折衷方式を企図したものであ
って、固定金型を保持した固定盤と、可動金型を保持し
た可動盤と、サーボモータの駆動力により上記可動盤を
固定盤に向けて進退勤させるボールネジ式送り機構と、
上記可動盤が固定盤に近接し固定金型と可動金型とが型
閉じする直前に可動盤と型締ピストンとを関係的に結合
固定させる手段とから構成されている。
作用 したがって、油圧シリンダならば大量の作動油の流動す
る大ストロークの型開閉動作を在来のサーボモータで分
掌させることによって、高効率のしかも速度制御の容易
な型開閉を行うことができ。
一方サーボモータであれば強大なトルクを必要とするが
、微小なストロークで足りる型締め動作を油圧シリンダ
で分掌させることによって、ポンプユニットを含む比較
的小型の油圧機器をもって強大な型締力を得ることがで
きる。
実施例 以下、本発明に係る型締装置の実施例を図に基づいて説
明する。
図において、10は機台を示し、この機台10の一端に
は固定金型12を保持した固定盤14が取付けられ、ま
た機台10の中央寄りには上記固定盤14と対峙させて
可動金型16を保持した可動盤18が配置され、該可動
盤18は機台10の他端に載置された竪形枠20と上記
固定盤14との間に架設された適数本のタイバー22に
案内されて、上記可動金型16が固定金型12に向かっ
て接近又は離隔する方向にその進退勤が許容されている
。上記可動盤18の金型保持面の背面には。
上記タイバ22と平行な軸線に沿って後方に突出延在す
るロッド24が固着され、該ロッド24は上記竪形枠2
0を貫通している。機台10にはさらにサーボモータ2
6によって駆動されるボールネジ式送り機構28が配設
され、そのネジ軸30は上記ロッド24と同様にその基
端が可動盤18の背面に固着されて後方に突出し、上記
竪形枠20と一体的に機台10上に載置されたブラケッ
ト32中に、軸受により支持されたナツト36とボール
を介して螺合延在している。そして上記サーボモータ2
6とナツト36とは歯車列38を介して連動連結されて
いる。一方、竪形枠20には上記ロッド24を囲繞して
環状のシリンダ室40が形成され、該シリンダ室40に
適宜のシール手段を介して嵌挿された型締ピストン42
は、図示しない油圧駆動源からシリンダ室40の前室4
0a又は後室40bに圧油が供給されることによって作
動される。44は該型締ピストン42に内装された係止
板で、第8図に明示されているように環状側形に形成さ
れ、油圧又は機械的な駆動力により求心方向に動作して
、上記ロッド24の端末部に刻設された溝46内に進入
し、該ロッド24と型締ピストン42とを結合一体化す
ることが可能なように構成されている。なお、48はタ
イバー22の端末ネジ部と螺合し、かっ回動のみを許さ
れるように上記竪形枠20に装着された型厚調整用ナツ
トで、機械的又は手動操作によりこれを回動することに
よって竪形枠20の軸方向位置を調整可能となされてい
る。
したがって、第1図の型開き位置からの型閉じ動作は、
サーボモータ26を正転してナツト36を回転させるこ
とによりボールネジ送り機構28を介してネジ軸30が
直動することから開始される。ネジ軸30と一体に連結
された可動盤18は予め設定されたプログラムに従って
高速で前進し、所定のストロークで低速に転じたのち、
金型保護距離りを隔てた型閉じ直前の位置に達する。第
2図に示されているように、この時点でロッド24の溝
46が係止板44と軸方向に整合する位置関係にあり、
図示しない制御機構の指令信号により油圧等の駆動力を
介して係止板44が溝46内に進入し、ロッド24と型
締ピストン42とを一体的に結合する。そして同時にシ
リンダ後室40bに圧油が供給されて、型締ピストン4
2は低速低圧で微小な金型保護距離りだけ前進し型閉じ
を完了する。異物の噛み込みもなく型閉じが確認される
と、シリンダ後室40bには高圧の圧油が供給されて強
固な型締めが行われる。その後所定の射出、保圧工程の
終了をまってシリンダ前室40aに圧油が供給され、型
締ピストン42とともに可動金型16を保持した可動盤
18が上記金型保護圧@Lだけ後退して型抜きを終える
と、上記係止板44が遠心方向に動作して型締ピストン
42とロッド24との結合を解離する。なお、型締ピス
トン42の上記往復動中サーボモータ26はフリーの状
態におかれている。その後はサーボモータ26を逆転さ
せて高速の型開きが行われ、可動盤18は所定のストロ
ークで低速に転じたのち、第1図の型開き位置に帰着し
て停止される。そして可動金型16に付着して取出され
た成型品は図示しない突出し機構により分離されて別途
収容されることは述べるまでもない。
なお、上述の説明中味止板44をロッド24の溝46内
に進入させて型締ピストン42とロッド24とを一体的
に結合する際、第4図に示すようにロッド24の端末部
にリング50を介装して、溝46の形成と同時に同ロッ
ド24の直径よりも幾分大径の鍔部52を形成し、蓋板
54の座繰り面に該鍔部52を衝接させるようにすれば
、上記溝46に対する係止板44の挿入を簡単確実に行
うことができる。
また、本発明の精神を逸脱しない範囲でシリンダやボー
ルネジ式送り機構などの形式・配置を任意に選択実施し
うろことは勿論である。
発明の詳細 な説明したように本発明は、ストロークが長く油圧シリ
ンダでは大量の作動油を必要とする型開閉動作をサーボ
モータにて行い、大口径のシリンダであってもきわめて
微小なストロークで促り名型締動作のみを油圧シリンダ
で行うようにしたものであるから、ポンプユニットを含
む油圧機器全般を著しく小型化することが可能となって
、射出成型機等の占有床面積を小さくすることができ、
しかもポンプ効率の向上、配管抵抗の減少から省エネ効
果が期待できるほか、直圧式に比して1A00程度とき
わめて少量の作動油で足りるため、作動油の汚染も少な
く耐用時間も増延するなど管理面でも見逃し難い効果を
奏する。
【図面の簡単な説明】

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 固定金型を保持した固定盤と、可動金型を保持した可動
    盤と、サーボモータの駆動力により上記可動盤を固定盤
    に向けて進退動させるボールネジ式送り機構と、上記可
    動盤が固定盤に近接し固定金型と可動金型とが型閉じす
    る直前に可動盤と型締ピストンとを関係的に結合固定さ
    せる手段とを包含する型締装置。
JP22823085A 1985-10-14 1985-10-14 型締装置 Pending JPS6287318A (ja)

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