CN105904656B - 塑封模具用自动清扫吸尘装置 - Google Patents

Abstract

一种塑封模具用自动清扫吸尘装置，包括固定支架、移动板、上清扫刷、下清扫刷、上吸尘箱、下吸尘箱和吸尘机，固定支架和吸尘机均安装在模压机上，上吸尘箱位于下吸尘箱上方，上吸尘箱和下吸尘箱均可上下滑动地连接在移动板前部，上吸尘箱和下吸尘箱的内腔均与吸尘机连接相通，上吸尘箱上有上吸尘口，下吸尘箱上有下吸尘口，移动板上装有第一上下驱动装置和第二上下驱动装置，上清扫刷沿上吸尘箱左右滑动，下清扫刷沿下吸尘箱左右滑动，移动板上装有上左右驱动机构和下左右驱动机构，移动板与固定支架前后滑动连接，固定支架上装有前后驱动装置。本发明能够自动同时对模具分型面进行清扫和吸尘，从而减少人工工作量，提高生产效率，避免人身伤害。

Description

塑封模具用自动清扫吸尘装置

技术领域：

本发明涉及集成电路多注射头塑封模具，具体讲是一种在塑封模具开模后，能够自动对塑封模具的上、下两个分型面进行清扫和吸尘的装置。

背景技术：

随着芯片封装技术的不断提高以及封装厂家对产品质量和产量的不断追求,集成电路塑封模具也由传统的单缸模具向多注射头塑封模具发展。集成电路多注射头塑封模具是目前半导体工厂广泛使用的模具，为了增加效率、节约成本，现有的塑封模具是越做越大，由于塑封模具的封装工业要求，塑封模具的分型面每封装一次产品后都必须进行清扫吸尘，目前常规的做法是人工一手持毛刷、另一手持吸尘器来分别对模具开模后的上、下两个分型面进行清扫和吸尘作业，很明显，这种方式不但效率低，而且过热的两个分型面还很容易烫伤操作工人的手或胳膊。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是，提供一种在模具开模后，能够自动同时对模具的上下两个分型面进行清扫和吸尘，从而大大减少人工工作量，提高生产效率，避免人身伤害的塑封模具用自动清扫吸尘装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的塑封模具用自动清扫吸尘装置：包括固定支架、移动板、上清扫刷、下清扫刷、上吸尘箱、下吸尘箱以及吸尘机，固定支架和吸尘机均安装在模压机上，上吸尘箱位于下吸尘箱上方，上吸尘箱和下吸尘箱均可上下滑动地连接在移动板前部，上吸尘箱和下吸尘箱的内腔均与吸尘机连接相通，上吸尘箱上开设有用于对模具上分型面进行吸尘的上吸尘口，下吸尘箱上开设有用于对模具下分型面进行吸尘的下吸尘口，移动板上装有分别用于驱动上吸尘箱和下吸尘箱上下滑动的第一上下驱动装置和第二上下驱动装置，上清扫刷装在上吸尘箱上并可沿上吸尘箱左右滑动，下清扫刷装在下吸尘箱上并可沿下吸尘箱左右滑动，移动板上装有分别用于驱动上清扫刷和下清扫刷左右来回运动的上左右驱动机构和下左右驱动机构，移动板位于固定支架底部，移动板与固定支架可前后滑动连接，固定支架上装有用于驱动移动板前后往复运动的前后驱动装置，从而将上吸尘箱、下吸尘箱、上清扫刷和下清扫刷送入或移出塑封模具分型面，吸尘机、第一上下驱动装置、第二上下驱动装置、上左右驱动机构、下左右驱动机构以及前后驱动装置均与模压机的控制器电信号连接。

本发明所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其中，前后驱动装置包括步进电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、滚珠丝杠副以及固定安装在固定支架底面上的前安装座和后安装座，滚珠丝杠副中的丝杠轴两端分别装在前安装座和后安装座上，滚珠丝杠副中的丝杠螺母固定安装在移动板顶面上，第一锥形齿轮固定安装在步进电机的转轴上，第二锥形齿轮固定安装在丝杠轴上，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接，步进电机固定安装在固定支架顶面上，步进电机与模压机的控制器电信号连接。

本发明所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其中，移动板与固定支架可前后滑动连接是指，固定支架底面上固定安装有若干导向轴，各导向轴上均套有若干直线轴承座，各直线轴承座内均装有直线轴承，若干直线轴承座均固定安装在移动板顶面上。

本发明所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其中，上左右驱动机构包括上清扫电机、上传动轴、上凸轮以及两个上传动块，两个上传动块均固定安装在上清扫刷上，上凸轮位于这两个上传动块之间并且其外周壁与两个上传动块紧贴，上清扫刷与上吸尘箱之间装有上直线导轨组件，上传动轴一端与上凸轮连接，上传动轴另一端与上清扫电机的转轴连接，上清扫电机固定安装在移动板顶面上，上清扫电机与模压机的控制器电信号连接。

本发明所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其中，下左右驱动机构包括下清扫电机、下传动轴、下凸轮以及两个下传动块，两个下传动块均固定安装在下清扫刷上，下凸轮位于这两个下传动块之间并且其外周壁与两个下传动块紧贴，下清扫刷与下吸尘箱之间装有下直线导轨组件，下传动轴一端与下凸轮连接，下传动轴另一端与下清扫电机的转轴连接，下清扫电机固定安装在移动板底面上，下清扫电机与模压机的控制器电信号连接。

本发明所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其中，第一上下驱动装置包括第一顶出气缸、上顶板以及上托板，上托板与移动板之间装有第一直线导轨组件，上托板与上吸尘箱固定连接，上顶板一端与上托板固定连接，上顶板另一端与第一顶出气缸的活塞杆固定连接，第一顶出气缸的缸体固定安装在移动板底面上，第一顶出气缸与模压机的控制器电信号连接。

本发明所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其中，移动板上固定安装有第一行程调节座，第一行程调节座上螺纹连接有用于对第一顶出气缸顶出上顶板的高度进行调节的第一调节螺钉。

本发明所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其中，第二上下驱动装置包括第二顶出气缸、下顶板以及下托板，下托板与移动板之间装有第二直线导轨组件，下托板与下吸尘箱固定连接，下顶板一端与下托板固定连接，下顶板另一端与第二顶出气缸的活塞杆固定连接，第二顶出气缸的缸体固定安装在移动板顶面上，第二顶出气缸与模压机的控制器电信号连接。

本发明所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其中，移动板上固定安装有第二行程调节座，第二行程调节座上螺纹连接有用于对第二顶出气缸顶出下顶板的高度进行调节的第二调节螺钉。

本发明所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其中，移动板的前部两侧均固定安装有支承架，各支承架下方均设置有支承板，各支承架底部均安装有滚轮，滚轮与支承板顶面紧贴并可在支承板上滚动，支承板安装在塑封模具上。

采用以上结构后，与现有技术相比，本发明塑封模具用自动清扫吸尘装置具有以下优点：在塑封模具开模后，操作工人取走封好的产品，随后按下模压机控制器上的控制按钮，前后驱动装置首先驱动移动板向前运动，在上吸尘箱、下吸尘箱、上清扫刷和下清扫刷被移动板送入到塑封模具的上分型面与下分型面之间最远端时，第一上下驱动装置和第二上下驱动装置开始动作并分别顶出上吸尘箱和上清扫刷以及下吸尘箱和下清扫刷，上清扫刷与下清扫刷分别与上分型面和下分型面紧贴，这时，上左右驱动机构和下左右驱动机构分别带动上清扫刷和下清扫刷左右摆动，吸尘机随即吸尘，在清扫和吸尘过程中，前后驱动装置带动移动板沿模具分型面慢慢向后退，最后回到起始位置，第一上下驱动装置、第二上下驱动装置、上左右驱动机构和下左右驱动机构回到初始状态，吸尘机停止工作，完成此次自动清扫吸尘作业，待下次塑封模具开模时，继续重复上述过程。由此不难看出，本发明在塑封模具开模并取出产品后，按下控制按钮，就能够自动对塑封模具的上、下两个分型面同时进行清扫和吸尘作业，从而大大减少人工工作量，提高生产效率，避免了过热的分型面烫伤操作工人的手或胳膊，符合现场安全管理要求。

滚珠丝杠副使得移动板在前进或后退时运行非常平稳，传动效率和进退精度都非常高。

直线轴承的摩擦力非常小，灵敏度和精度很高，导向轴与其配合运动时，能够进一步确保移动板前进或后退时的平稳性，以及位置精确性。

上左右驱动机构采用的上清扫电机、上传动轴、上凸轮以及两个上传动块，可在不失驱动上清扫刷左右来回运动功能的情况下大大降低本发明的制造成本。此外，上直线导轨组件能够保证上清扫刷的高精度直线运动，达到清扫彻底无死角的目的。

下左右驱动机构采用的下清扫电机、下传动轴、下凸轮以及两个下传动块，可在不失驱动下清扫刷左右来回运动功能的情况下大大降低本发明的制造成本。此外，下直线导轨组件能够保证下清扫刷的高精度直线运动，达到清扫彻底无死角的目的。

第一直线导轨组件能够保证上吸尘箱的高精度直线运动，达到吸尘彻底无死角的目的。

通过旋转第一调节螺钉可对第一顶出气缸顶出上顶板的高度进行限制，进而达到调节上吸尘口、上清扫刷与模具上分型面之间贴合距离的目的。

第二直线导轨组件能够保证下吸尘箱的高精度直线运动，达到吸尘彻底无死角的目的。

通过旋转第二调节螺钉可对第二顶出气缸顶出下顶板的高度进行限制，进而达到调节下吸尘口、下清扫刷与模具下分型面之间贴合距离的目的。

移动板前部两侧固定安装的支承架起到辅助支撑作用，当移动板前进或后退时，滚轮可在支承板上滚动从而跟随移动板前进或后退，避免移动板因前部重量的影响而发生变形。

附图说明：

图1是本发明塑封模具用自动清扫吸尘装置安装在模压机后部时的立体结构示意图；

图2是本发明塑封模具用自动清扫吸尘装置隐藏支承板时的俯视立体结构示意图；

图3是本发明塑封模具用自动清扫吸尘装置隐藏支承板时的仰视立体结构示意图；

图4是沿图2中沿“A-A”线的剖视结构示意图；

图5是本发明塑封模具用自动清扫吸尘装置的局部分解结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明塑封模具用自动清扫吸尘装置作进一步详细说明：

如图1至图3所示，在本具体实施方式中，本发明塑封模具用自动清扫吸尘装置包括固定支架3、移动板7、上清扫刷15、下清扫刷18、上吸尘箱16、下吸尘箱17以及吸尘机1，固定支架3通过螺钉固定安装在模压机5的上台板2上，吸尘机1通过螺钉固定安装在模压机5顶部上，上吸尘箱16位于下吸尘箱17上方，上吸尘箱16和下吸尘箱17均可上下滑动地连接在移动板7前部，上吸尘箱16和下吸尘箱17的内腔均通过管道与吸尘机1连接相通，上吸尘箱16上开设有用于对模具上分型面进行吸尘的上吸尘口14，下吸尘箱17上开设有用于对模具下分型面进行吸尘的下吸尘口28，移动板7上装有用于驱动上吸尘箱16上下滑动的第一上下驱动装置，移动板7上还装有用于驱动下吸尘箱17上下滑动的第二上下驱动装置，上清扫刷15装在上吸尘箱16上并可沿上吸尘箱16左右滑动，下清扫刷18装在下吸尘箱17上并可沿下吸尘箱17左右滑动，移动板7上装有用于驱动上清扫刷15左右来回运动的上左右驱动机构，移动板7上还装有用于驱动下清扫刷18左右来回运动的下左右驱动机构，移动板7位于固定支架3底部，移动板7与固定支架3可前后滑动连接，固定支架3上装有用于驱动移动板7前后往复运动的前后驱动装置，从而将上吸尘箱16、下吸尘箱17、上清扫刷15和下清扫刷18送入或移出塑封模具分型面，吸尘机1、第一上下驱动装置、第二上下驱动装置、上左右驱动机构、下左右驱动机构以及前后驱动装置均与模压机5的控制器4电信号连接。

作为优选结构，见图5，上述所述的前后驱动装置包括步进电机9、第一锥形齿轮43、第二锥形齿轮44、滚珠丝杠副以及通过螺钉固定安装在固定支架3底面上的前安装座41和后安装座45，滚珠丝杠副中的丝杠轴40两端通过轴承分别安装在前安装座41和后安装座45上，滚珠丝杠副中的丝杠螺母46通过螺钉固定安装在移动板7顶面上，第一锥形齿轮43固定安装在步进电机9的转轴上，第二锥形齿轮44固定安装在丝杠轴40上，第一锥形齿轮43与第二锥形齿轮44啮合连接，步进电机9固定安装在固定支架3顶面上，步进电机9与模压机5的控制器4电信号连接。

作为优选结构，见图2至图5，移动板7与固定支架3可前后滑动连接是指，固定支架3底面上通过轴座固定安装有若干导向轴6，各导向轴6上均套有若干直线轴承座8，各直线轴承座8内均装有直线轴承，若干直线轴承座8均固定安装在移动板7顶面上。

作为优选结构，见图2、图4和图5，所述上左右驱动机构包括上清扫电机35、上传动轴11、上凸轮13以及两个上传动块12，两个上传动块12均通过螺钉固定安装在上清扫刷15后壁上，上凸轮13位于这两个上传动块12之间，并且上凸轮13的外周壁与两个上传动块12紧贴，上清扫刷15与上吸尘箱16之间装有上直线导轨组件36，该上直线导轨组件36有两个，沿上清扫刷15的左右宽度方向一边设置一个，各上直线导轨组件36均包括导轨和滑块，导轨安装在上吸尘箱16后壁上，滑块安装在上清扫刷15前壁上，上传动轴11前端与上凸轮13连接，上传动轴11后端与上清扫电机35的转轴连接，上清扫电机35通过螺钉固定安装在移动板7顶面上，上清扫电机35与模压机5的控制器4电信号连接。

作为优选结构，所述下左右驱动机构包括下清扫电机33、下传动轴34、下凸轮27以及两个下传动块26，两个下传动块26均通过螺钉固定安装在下清扫刷18上，下凸轮27位于这两个下传动块26之间，并且下凸轮27的外周壁与两个下传动块26紧贴，下清扫刷18与下吸尘箱17之间装有下直线导轨组件37，该下直线导轨组件37有两个，沿下清扫刷18的左右宽度方向一边设置一个，各下直线导轨组件37均包括导轨和滑块，导轨安装在下吸尘箱17后壁上，滑块安装在下清扫刷18前壁上，下传动轴34前端与下凸轮27连接，下传动轴34后端与下清扫电机33的转轴连接，下清扫电机33通过螺钉固定安装在移动板7底面上，下清扫电机33与模压机5的控制器4电信号连接。

作为优选结构，所述第一上下驱动装置包括第一顶出气缸25、上顶板22以及上托板21，上托板21与移动板7之间装有第一直线导轨组件38，该第一直线导轨组件38有两个，沿上托板21的左右宽度方向一边设置一个，各第一直线导轨组件38均包括导轨和滑块，导轨安装在移动板7前壁上，滑块安装在上托板21后壁上，上托板21与上吸尘箱16通过螺钉固定连接，上顶板22前端与上托板21固定连接，上顶板22后端与第一顶出气缸25的活塞杆固定连接，第一顶出气缸25的缸体通过螺钉固定安装在移动板7底面上，第一顶出气缸25与模压机5的控制器4电信号连接。

作为优选结构，所述移动板7上通过螺钉固定安装有第一行程调节座23，第一行程调节座23上螺纹连接有一个用于对第一顶出气缸25顶出上顶板22的高度进行调节的第一调节螺钉24。

作为优选结构，所述第二上下驱动装置包括第二顶出气缸10、下顶板30以及下托板29，下托板29与移动板7之间装有第二直线导轨组件39，该第二直线导轨组件39有两个，沿下托板29的左右宽度方向一边设置一个，各第二直线导轨组件39均包括导轨和滑块，导轨安装在移动板7前壁上，滑块安装在下托板29后壁上，下托板29与下吸尘箱17通过螺钉固定连接，下顶板30前端与下托板29固定连接，下顶板30后端与第二顶出气缸10的活塞杆固定连接，第二顶出气缸10的缸体通过螺钉固定安装在移动板7顶面上，第二顶出气缸10与模压机5的控制器4电信号连接。

作为优选结构，所述移动板7上通过螺钉固定安装有第二行程调节座32，第二行程调节座32上螺纹连接有一个用于对第二顶出气缸10顶出下顶板30的高度进行调节的第二调节螺钉31。

上述所述移动板7的前部两侧均通过螺钉固定安装有支承架20，各支承架20下方均设置有支承板42，各支承架20底部均安装有滚轮19，滚轮19与支承板42顶面紧贴并可在支承板42上滚动，支承板42通过螺钉安装在塑封模具上。移动板7前部两侧固定安装的支承架20主要起到辅助支撑作用，当移动板7前进或后退时，滚轮19可在支承板42上滚动从而跟随移动板7前进或后退，避免移动板7因前部重量的影响而发生弯曲变形。

本发明的工作原理是：在塑封模具开模后，操作工人取走封好的产品，随后按下模压机控制器4上的控制按钮，步进电机9首先驱动移动板7向前运动，在上吸尘箱16、下吸尘箱17、上清扫刷15和下清扫刷18被移动板7送入到塑封模具的上分型面与下分型面之间最远端时，第一顶出气缸25和第二顶出气缸10开始动作并分别顶出上吸尘箱16和上清扫刷15以及下吸尘箱17和下清扫刷18，上清扫刷15与下清扫刷18分别与上分型面和下分型面紧贴，这时上清扫电机35和下清扫电机33分别带动上清扫刷15和下清扫刷18左右摆动，吸尘机1随即吸尘，在清扫和吸尘过程中，步进电机9带动移动板7沿模具分型面慢慢向后退，最后回到起始位置，第一顶出气缸25、第二顶出气缸10、上清扫刷15和下清扫刷18回到初始状态，吸尘机1停止工作，完成此次自动清扫和吸尘作业，待下次塑封模具开模时，继续重复上述过程。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种塑封模具用自动清扫吸尘装置，其特征在于：包括固定支架(3)、移动板(7)、上清扫刷(15)、下清扫刷(18)、上吸尘箱(16)、下吸尘箱(17)以及吸尘机(1)，所述固定支架(3)和吸尘机(1)均安装在模压机(5)上，所述上吸尘箱(16)位于下吸尘箱(17)上方，上吸尘箱(16)和下吸尘箱(17)均可上下滑动地连接在移动板(7)前部，上吸尘箱(16)和下吸尘箱(17)的内腔均与吸尘机(1)连接相通，上吸尘箱(16)上开设有用于对模具上分型面进行吸尘的上吸尘口(14)，下吸尘箱(17)上开设有用于对模具下分型面进行吸尘的下吸尘口(28)，移动板(7)上装有分别用于驱动上吸尘箱(16)和下吸尘箱(17)上下滑动的第一上下驱动装置和第二上下驱动装置，上清扫刷(15)装在上吸尘箱(16)上并可沿上吸尘箱(16)左右滑动，下清扫刷(18)装在下吸尘箱(17)上并可沿下吸尘箱(17)左右滑动，移动板(7)上装有分别用于驱动上清扫刷(15)和下清扫刷(18)左右来回运动的上左右驱动机构和下左右驱动机构，移动板(7)位于固定支架(3)底部，移动板(7)与固定支架(3)可前后滑动连接，固定支架(3)上装有用于驱动移动板(7)前后往复运动的前后驱动装置，从而将上吸尘箱(16)、下吸尘箱(17)、上清扫刷(15)和下清扫刷(18)送入或移出塑封模具分型面，吸尘机(1)、第一上下驱动装置、第二上下驱动装置、上左右驱动机构、下左右驱动机构以及前后驱动装置均与模压机(5)的控制器(4)电信号连接。

2.根据权利要求1所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其特征在于：所述前后驱动装置包括步进电机(9)、第一锥形齿轮(43)、第二锥形齿轮(44)、滚珠丝杠副以及固定安装在固定支架(3)底面上的前安装座(41)和后安装座(45)，所述滚珠丝杠副中的丝杠轴(40)两端分别装在前安装座(41)和后安装座(45)上，滚珠丝杠副中的丝杠螺母(46)固定安装在移动板(7)顶面上，所述第一锥形齿轮(43)固定安装在步进电机(9)的转轴上，所述第二锥形齿轮(44)固定安装在丝杠轴(40)上，第一锥形齿轮(43)与第二锥形齿轮(44)啮合连接，所述步进电机(9)固定安装在固定支架(3)顶面上，步进电机(9)与模压机(5)的控制器(4)电信号连接。

3.根据权利要求2所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其特征在于：所述移动板(7)与固定支架(3)可前后滑动连接是指，固定支架(3)底面上固定安装有若干导向轴(6)，各导向轴(6)上均套有若干直线轴承座(8)，各直线轴承座(8)内均装有直线轴承，若干直线轴承座(8)均固定安装在移动板(7)顶面上。

4.根据权利要求1所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其特征在于：所述上左右驱动机构包括上清扫电机(35)、上传动轴(11)、上凸轮(13)以及两个上传动块(12)，两个上传动块(12)均固定安装在上清扫刷(15)上，上凸轮(13)位于这两个上传动块(12)之间并且其外周壁与两个上传动块(12)紧贴，上清扫刷(15)与上吸尘箱(16)之间装有上直线导轨组件(36)，上传动轴(11)一端与上凸轮(13)连接，上传动轴(11)另一端与上清扫电机(35)的转轴连接，上清扫电机(35)固定安装在移动板(7)顶面上，上清扫电机(35)与模压机(5)的控制器(4)电信号连接。

5.根据权利要求4所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其特征在于：所述下左右驱动机构包括下清扫电机(33)、下传动轴(34)、下凸轮(27)以及两个下传动块(26)，两个下传动块(26)均固定安装在下清扫刷(18)上，下凸轮(27)位于这两个下传动块(26)之间并且其外周壁与两个下传动块(26)紧贴，下清扫刷(18)与下吸尘箱(17)之间装有下直线导轨组件(37)，下传动轴(34)一端与下凸轮(27)连接，下传动轴(34)另一端与下清扫电机(33)的转轴连接，下清扫电机(33)固定安装在移动板(7)底面上，下清扫电机(33)与模压机(5)的控制器(4)电信号连接。

6.根据权利要求1所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其特征在于：所述第一上下驱动装置包括第一顶出气缸(25)、上顶板(22)以及上托板(21)，所述上托板(21)与移动板(7)之间装有第一直线导轨组件(38)，上托板(21)与上吸尘箱(16)固定连接，所述上顶板(22)一端与上托板(21)固定连接，上顶板(22)另一端与第一顶出气缸(25)的活塞杆固定连接，第一顶出气缸(25)的缸体固定安装在移动板(7)底面上，第一顶出气缸(25)与模压机(5)的控制器(4)电信号连接。

7.根据权利要求6所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其特征在于：所述移动板(7)上固定安装有第一行程调节座(23)，第一行程调节座(23)上螺纹连接有用于对第一顶出气缸(25)顶出上顶板(22)的高度进行调节的第一调节螺钉(24)。

8.根据权利要求7所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其特征在于：所述第二上下驱动装置包括第二顶出气缸(10)、下顶板(30)以及下托板(29)，所述下托板(29)与移动板(7)之间装有第二直线导轨组件(39)，下托板(29)与下吸尘箱(17)固定连接，所述下顶板(30)一端与下托板(29)固定连接，下顶板(30)另一端与第二顶出气缸(10)的活塞杆固定连接，第二顶出气缸(10)的缸体固定安装在移动板(7)顶面上，第二顶出气缸(10)与模压机(5)的控制器(4)电信号连接。

9.根据权利要求8所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其特征在于：所述移动板(7)上固定安装有第二行程调节座(32)，第二行程调节座(32)上螺纹连接有用于对第二顶出气缸(10)顶出下顶板(30)的高度进行调节的第二调节螺钉(31)。

10.根据权利要求1至9任一权利要求所述的塑封模具用自动清扫吸尘装置，其特征在于：所述移动板(7)的前部两侧均固定安装有支承架(20)，各支承架(20)下方均设置有支承板(42)，各支承架(20)底部均安装有滚轮(19)，滚轮(19)与支承板(42)顶面紧贴并可在支承板(42)上滚动，支承板(42)安装在塑封模具上。