CN106144017B - 一种多功能智能包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于餐饮具机械设备技术领域，特指一种多功能智能包装设备，送料机械手将注塑件转运至料盘下模一，在料盘下模一一侧的机架上设置有冲料机械手，在冲料机械手上设置有料盘上模，通过冲料机械手将冲切后的注塑件转运至料盘下模二上，料盘下模二能在Y、Z向移动，料盘下模二能180°翻转，在料盘下模二的一侧设置有至少两个料盘下模三，每个料盘下模三能在X向往复移动，在料盘下模三的一侧设置有机械手，机械手的吸盘吸住注塑件，并移动至包装机上方，将注塑件一个一个地送入包装机；本发明由各机械手配合将注塑件转运至包装机上，并配合纸巾机、吸管下料器等将不同的餐饮具进行组合、包装，降低了人力成本，自动化程度高。

Description

一种多功能智能包装设备

技术领域：

本发明属于餐饮具机械设备技术领域，特指一种多功能智能包装设备。

背景技术：

目前，由于快餐行业、外卖行业的发展。为了使用便捷，都会将餐饮具包装在同一个包装袋内。如：纸巾、吸管、刀、叉、勺等。现有的包装方式是通过人工将不同的餐饮具装入包装袋内，在将包装袋进行封闭。这种方式具有工作效率低、人力成本高等缺陷。

发明内容：

本发明的目的是提供一种工作效率高、降低人力成本、自动化程度高的一次性餐饮具自动包装设备。

本发明是这样实现的：

一种多功能智能包装设备，包括有送料机械手，送料机械手将注塑机注塑成型的注塑件转运至料盘下模一，料盘下模一设置在机架上，在料盘下模一一侧的机架上设置有冲料机械手，在冲料机械手上设置有料盘上模，料盘上模压设在料盘下模一上冲切注塑件的浇口，且料盘上模上设置有吸嘴，通过冲料机械手将冲切后的注塑件转运至料盘下模二上，料盘下模二安装在Y向导轨上在驱动器一的驱动下沿Y向导轨一移动，Y向导轨一设置在Z向导轨一上，且Y向导轨一在驱动器二的驱动下沿Y向导轨一上下移动连接，所述料盘下模二能180°翻转，所述料盘下模二上设置有吸住注塑件的吸嘴，在料盘下模二的一侧设置有至少两个料盘下模三，在料盘下模三上设置有吸住注塑件的吸嘴，每个料盘下模三分别设置在X向导轨一上，且料盘下模三在驱动器三的作用下沿X向导轨一往复移动，在料盘下模三的一侧设置有机械手，机械手上设置有与料盘下模三数量一一对应的吸盘，吸盘吸住注塑件，并由机械手驱动移动至包装机上方，将注塑件一个一个地送入包装机。

在上述的一种多功能智能包装设备中，所述送料机械手包括有安装在注塑机上的底座，在底座上设置有X向导轨二，在X向导轨二上设置有滑块，在滑块上设置有Y向导轨二，驱动器四带动滑块、Y向导轨二沿X向导轨二移动，在Y向导轨二上设置有滑块，滑块上设置有Z向导轨二，驱动器五带动滑块、Z向导轨二沿Y向导轨二往复移动，驱动器六带动Z向导轨二在滑块上上下往复移动，在Z向导轨二的下端设置有吸料盘。

在上述的一种多功能智能包装设备中，所述冲料机械手包括有固定在机架上的立柱，在立柱上设置有X向导轨三，在X向导轨三上通过滑块设置有Z向导轨三，Z向导轨三在驱动器七的作用下沿X向导轨三往复移动，在Z向导轨三上通过滑块设置有料盘上模，料盘上模在驱动器八的作用下沿Z向导轨三往复移动。

在上述的一种多功能智能包装设备中，所述料盘下模一的中部设置有通孔，在通孔的下方设置有将冲切的浇口排出的排废料通道。

在上述的一种多功能智能包装设备中，所述机械手包括有支撑柱，在支撑柱的上端设置有横梁，在横梁上设置有Y向导轨四，在Y向导轨四上设置有安装座，在安装座的下方设置有安装板，吸盘通过电机与安装板连接，安装板通过升降机构带动上下移动，吸盘通过电机带动其转动，电机的转动角度由控制器控制。

在上述的一种多功能智能包装设备中，所述吸盘上设置有吸嘴，每个吸嘴由独立的气路控制，每个气路上设置有电磁阀，电磁阀的动作由控制器控制，电机每转动一次，由控制器控制位于包装机上方的电磁阀关闭，相应的注塑件掉落至包装机上。

在上述的一种多功能智能包装设备中，所述包装机的一侧还设置有纸巾机，纸巾机将纸巾送至包装机上。

在上述的一种多功能智能包装设备中，所述包装机的一侧还设置有吸管下料器，吸管下料器将吸管送至包装机上。

在上述的一种多功能智能包装设备中，所述料盘下模二固定在安装底座上，安装底座上设置有转动轴，转动轴通过齿轮机构带动转动进而带动料盘二180°翻转。

本发明相比现有技术突出的优点是：

本发明由各机械手配合进行刀或叉或勺的转运至包装机上，并配合纸巾机、吸管下料器等将不同的餐饮具进行组合然后包装，大大提高了工作效率，且降低了人力成本，自动化程度高。

附图说明：

图1是本发明的立体示意图；

图2是图1的A部放大示意图；

图3是本发明的注塑件运送部分的立体示意图之一；

图4是本发明的注塑件运送部分的立体示意图之二；

图5是本发明的注塑件运送部分的俯视图；

图6是本发明的注塑件运送部分的后视图。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—6：

一种多功能智能包装设备，包括有送料机械手，送料机械手将注塑机1注塑成型的注塑件转运至料盘下模一2，料盘下模一2设置在机架3上，在料盘下模一2一侧的机架3上设置有冲料机械手，在冲料机械手上设置有料盘上模4，料盘上模4压设在料盘下模一2上冲切注塑件的浇口，且料盘上模4上设置有吸嘴，通过冲料机械手将冲切后的注塑件转运至料盘下模二5上。其中注塑件为刀或叉或勺。刚从注塑机上取出的刀或叉或勺之间通过浇口连接。因此，需要冲切将浇口冲掉，使刀或叉或勺成为独立的个体。料盘下模二5安装在Y向导轨一6上，在驱动器一的驱动下沿Y向导轨一6移动，驱动器一可以是丝杆或气缸或皮带轮传动机构等。Y向导轨一6设置在Z向导轨一7上，且Y向导轨一7在驱动器二的驱动下沿Y向导轨一6上下移动连接，可以是丝杆或气缸，本发明选用气缸。所述料盘下模二5能180°翻转，所述料盘下模二5上设置有吸住注塑件的吸嘴，在料盘下模二5的一侧设置有至少两个料盘下模三8，本发明的料盘下模三8设置有两个，其中一个是备用的，两个交替使用。在料盘下模三8上设置有吸住注塑件的吸嘴，每个料盘下模三8分别设置在X向导轨一9上，且料盘下模三8在驱动器三的作用下沿X向导轨一9往复移动，驱动器三可以是气缸或丝杆或同步带传动机构或齿轮齿条传动等，根据实际情况选择。为了控制料盘下模三8的移动距离，可以设置位置传感器31。在料盘下模三8的一侧设置有机械手，机械手上设置有与料盘下模三8数量一一对应的吸盘10，吸盘10吸住注塑件，并由机械手驱动移动至包装机上方，将注塑件一个一个地送入包装机11。本发明的各个动作部件均由控制器控制。

本发明所述料盘下模二5固定在安装底座30上，安装底座30上设置有转动轴31，转动轴31通过齿轮机构带动转动进而带动料盘二180°翻转。本实施例的齿轮机构采用的是伞齿轮传动，也可以是直齿轮，根据空间进行设计。

具体地，所述送料机械手包括有安装在注塑机1上的底座12，在安装座12上设置有X向导轨二13，在X向导轨二13上设置有滑块，在滑块上设置有Y向导轨二14，驱动器四带动滑块、Y向导轨二14沿X向导轨二13移动，在Y向导轨二14上设置有滑块，滑块上设置有Z向导轨二15，驱动器五带动滑块、Z向导轨二15沿Y向导轨二14往复移动，驱动器六带动Z向导轨二15在滑块上上下往复移动，在Z向导轨二15的下端设置有吸料盘。吸料盘将注塑件从注塑机1上运送过来。

本发明的驱动器四、驱动器五、驱动器六可以是气缸或丝杆等。

具体地，所述冲料机械手包括有固定在机架3上的立柱16，本实施例的立柱16设置有两个，间隔设置在机架3上，X向导轨三17设置在立柱16的上端，在X向导轨三17上通过滑块设置有Z向导轨三18，Z向导轨三18在驱动器七的作用下沿X向导轨三17往复移动，在Z向导轨三18上通过滑块设置有料盘上模4，料盘上模4在驱动器八的作用下沿Z向导轨三18往复移动。

本发明的驱动器七、驱动器八可以是气缸或丝杆等。

为了便于将冲掉的浇口排出，所述料盘下模一2的中部设置有通孔19，在通孔19的下方设置有将冲切的浇口排出的排废料通道20。排废料通道20便于浇口的统一收集，便于包装现场的管理，保证包装现场的整洁。

具体地，所述机械手包括有支撑柱21，在支撑柱21的上端设置有横梁22，在横梁22上设置有Y向导轨四23，在Y向导轨四23上设置有安装座24，在安装座24的下方设置有安装板25，吸盘10通过电机与安装板25连接，安装板25通过升降机构带动上下移动，吸盘10通过电机带动其转动。升降机构为气缸或丝杆等。本实施例选择气缸27。电机的转动角度由控制器控制。

为了使升降平稳，在安装座24与安装板25之间设置导向杆26。

进一步地，所述吸盘10上设置有吸嘴，每个吸嘴由独立的气路控制，每个气路上设置有电磁阀，电磁阀的动作由控制器控制，电机每转动一次，由控制器控制位于包装机11上方的电磁阀关闭，相应的注塑件掉落至包装机11上。具体是：电机转动一次，将所要下落的注塑件转动至包装机11上方，由控制器控制电磁阀关闭，气路关闭后自动下落。

由于包装时还需要将纸巾一起包入，则在所述包装机11的一侧还设置有纸巾机28，纸巾机28将纸巾送至包装机11上。纸巾机28是市购产品，可以与市场上各种纸巾机配合使用，因此，本发明不再详细阐述该结构。

同样，为了包入吸管，在所述包装机11的一侧还设置有吸管下料器29，吸管下料器29将吸管送至包装机11上。

本发明的料盘下模二5、料盘下模三8及料盘上模4均包括一腔体，该腔体接入气路，每个吸嘴都与腔体连通，气路接通，则吸嘴吸住注塑件，气路断开，则吸嘴与注塑件分离。

本发明的工作原理：

当注塑机1注塑完成后，控制器控制送料机械手动作，将注塑件从注塑机1上送到料盘下模一2上，然后控制冲料机械手动作，将料盘上模4压设在料盘下模一2将注塑件上的浇口冲掉，冲掉的浇口沿着排废料通道20排至同一个收集空间内。再由控制器控制料盘上模4通过吸嘴将注塑件吸在料盘上模4上并通过冲料机械手运送至料盘下模二5上，料盘上模4解除吸力，由料盘下模二5吸住注塑件，由齿轮传动机构控制转动180°，再沿Y向导轨一6移动至料盘下模三8处，并沿Z向导轨一7控制下降，同时，料盘下模三8沿X向导轨一9移动，将注塑件转送至相应的料盘下模三8上，再沿X向导轨一9移动至相应的吸盘10下方，由气缸27控制吸盘10下降将注塑件转运至吸盘10上，最后由机械手将吸盘10送至包装机11的一侧，由电机转动结合电磁阀的动作将相应的注塑件一个一个地落至包装机11上，配合纸巾机传送的纸巾、吸管下料器29传送的吸管等一起包装即可。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能智能包装设备，其特征在于：包括有送料机械手，送料机械手将注塑机注塑成型的注塑件转运至料盘下模一，料盘下模一设置在机架上，在料盘下模一一侧的机架上设置有冲料机械手，在冲料机械手上设置有料盘上模，料盘上模压设在料盘下模一上冲切注塑件的浇口，且料盘上模上设置有吸嘴，通过冲料机械手将冲切后的注塑件转运至料盘下模二上，料盘下模二安装在Y向导轨上在驱动器一的驱动下沿Y向导轨一移动，Y向导轨一设置在Z向导轨一上，且Y向导轨一在驱动器二的驱动下沿Y向导轨一上下移动连接，所述料盘下模二能180°翻转，所述料盘下模二上设置有吸住注塑件的吸嘴，在料盘下模二的一侧设置有至少两个料盘下模三，在料盘下模三上设置有吸住注塑件的吸嘴，每个料盘下模三分别设置在X向导轨一上，且料盘下模三在驱动器三的作用下沿X向导轨一往复移动，在料盘下模三的一侧设置有机械手，机械手上设置有与料盘下模三数量一一对应的吸盘，吸盘吸住注塑件，并由机械手驱动移动至包装机上方，将注塑件一个一个地送入包装机。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能包装设备，其特征在于：所述送料机械手包括有安装在注塑机上的底座，在底座上设置有X向导轨二，在X向导轨二上设置有滑块，在滑块上设置有Y向导轨二，驱动器四带动滑块、Y向导轨二沿X向导轨二移动，在Y向导轨二上设置有滑块，滑块上设置有Z向导轨二，驱动器五带动滑块、Z向导轨二沿Y向导轨二往复移动，驱动器六带动Z向导轨二在滑块上上下往复移动，在Z向导轨二的下端设置有吸料盘。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能包装设备，其特征在于：所述冲料机械手包括有固定在机架上的立柱，在立柱上设置有X向导轨三，在X向导轨三上通过滑块设置有Z向导轨三，Z向导轨三在驱动器七的作用下沿X向导轨三往复移动，在Z向导轨三上通过滑块设置有料盘上模，料盘上模在驱动器八的作用下沿Z向导轨三往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能包装设备，其特征在于：所述料盘下模一的中部设置有通孔，在通孔的下方设置有将冲切的浇口排出的排废料通道。

5.根据权利要求1所述的一种多功能智能包装设备，其特征在于：所述机械手包括有支撑柱，在支撑柱的上端设置有横梁，在横梁上设置有Y向导轨四，在Y向导轨四上设置有安装座，在安装座的下方设置有安装板，吸盘通过电机与安装板连接，安装板通过升降机构带动上下移动，吸盘通过电机带动其转动，电机的转动角度由控制器控制。

6.根据权利要求5所述的一种多功能智能包装设备，其特征在于：所述吸盘上设置有吸嘴，每个吸嘴由独立的气路控制，每个气路上设置有电磁阀，电磁阀的动作由控制器控制，电机每转动一次，由控制器控制位于包装机上方的电磁阀关闭，相应的注塑件掉落至包装机上。

7.根据权利要求1所述的一种多功能智能包装设备，其特征在于：所述包装机的一侧还设置有纸巾机，纸巾机将纸巾送至包装机上。

8.根据权利要求1或7所述的一种多功能智能包装设备，其特征在于：所述包装机的一侧还设置有吸管下料器，吸管下料器将吸管送至包装机上。

9.根据权利要求1所述的一种多功能智能包装设备，其特征在于：所述料盘下模二固定在安装底座上，安装底座上设置有转动轴，转动轴通过齿轮机构带动转动进而带动料盘二180°翻转。