CN213378253U - 一种新型多功能吸盘脱模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型多功能吸盘脱模机，包括设置于架体下端的传送架一和传送架二，所述架体的两侧壁之间前后对称的转动连接有传动丝杠一，所述架体的一侧固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的转轴通过联轴器与其中一传动丝杠一固定连接，且该传送丝杠一与另一个传动丝杠一通过皮带连接，所述传动丝杠一上滑动连接有移动板，所述移动板的上端固定连接有伺服电机二，所述移动板上转动连接有转动筒，所述转动筒通过皮带与伺服电机二的转轴连接，所述转动筒内滑动连接有传动丝杠二，所传动丝杠二的末端转动连接有升降板，所述升降板的下端等间距的固定连接有吸盘，本实用新型具有脱模效率高，设备位移精准，脱模效果好等优点。

Description

一种新型多功能吸盘脱模机

技术领域

本实用新型涉及吸盘脱模技术领域，具体为一种新型多功能吸盘脱模机。

背景技术

吸盘脱模机是将在模具内的物体吸取出来，在许多的食品加工中为了制作成统一的形状和大小，都会使用模具将食品进行加工，加工过后通过吸盘脱模机来将固化后的食品进行脱模，现有的吸盘脱模机大多采用气缸与电机驱动相互配合来完成脱模，但是存在脱模效率低，设备位移不精准，脱模效率低，脱模过后的模具中常常有残留物，残留物不便清洗等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型多功能吸盘脱模机，脱模效率高，设备位移精准，脱模效果好，便于清理脱模过后的残留物，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型多功能吸盘脱模机，包括设置于架体下端的传送架一和传送架二，所述传送架一和传送架二上均设有皮带传送装置，所述架体的两侧壁之间前后对称的转动连接有传动丝杠一，所述架体的一侧固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的转轴通过联轴器与其中一传动丝杠一固定连接，且该传送丝杠一与另一个传动丝杠一通过皮带连接，所述传动丝杠一上滑动连接有移动板，所述移动板的上端固定连接有伺服电机二，所述移动板上转动连接有转动筒，所述转动筒通过皮带与伺服电机二的转轴连接，所述转动筒内滑动连接有传动丝杠二，所传动丝杠二的末端转动连接有升降板，所述升降板的上表面对称的固定连接有导向杆，且导向杆远离升降板的另一端均贯穿移动板，所述升降板的下端等间距的固定连接有吸盘，所述吸盘均通过气管和电磁阀与真空发生器连接，所述升降板底端的左侧设有光电开关感应器一，所述架体一和架体二的左侧挡板均固定连接有光电开关感应器一，所述架体的一侧固定连接有真空发生器。

进一步的，所述架体上设有空气压缩机，所述空气压缩机通过气管与相对应的电磁阀连接，所述升降板底端的右侧和架体一的右侧挡板均设有光电开关感应器二，且架体一上光电开关感应器二高于架体一上光电开关感应器一。

进一步的，所述吸盘的下表面均固定连接有橡胶套，所述橡胶套均为锥形台结构。

进一步的，所述架体上设有报警器，所述传送架二的前侧设有废料箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型多功能吸盘脱模机，脱模工作流程的移动过程均通过伺服电机驱动，移动迅速，脱模效率高，脱模效果好，且通过光电开关感应器一之间的相互感应使得吸盘吸料和放料的位置精度高，设备位移精准，防止对物料和仪器造成损坏，盘喷射出来的气流将模具上剩余的残渣喷出模具，便于模具的循环使用，减少清理程序，被喷出来的残留物通过皮带传送装置掉落在废料箱内，在吸盘工作前可以使升降板下降到传送架一的皮带上，空气压缩机工作，通过观察真空表检测吸盘的吸力，当吸盘的吸力不够时，报警器会发出声光报警，真空表吸力不够的一个会通过PLC控制器传递给控制箱设有的显示器上，防止由于吸盘或者电磁阀的损坏而导致物料脱落，同时便于吸盘的检修。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动板俯视图；

图3为本实用新型吸盘结构示意图。

图中：1架体、2传送架一、3传送架二、4传动丝杠一、5伺服电机一、6移动板、7伺服电机二、8转动筒、9传动丝杠二、10升降板、11吸盘、12真空发生器、13空气压缩机、14橡胶套、15导向杆、16报警器、17光电开关感应器一、18光电开关感应器二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型多功能吸盘脱模机，包括设置于架体1下端的传送架一2和传送架二3，所述传送架一2和传送架二3上均设有皮带传送装置，所述架体1的两侧壁之间前后对称的转动连接有传动丝杠一4，所述架体1的一侧固定连接有伺服电机一5，所述伺服电机一5的转轴通过联轴器与其中一传动丝杠一4固定连接，且该传送丝杠一4与另一个传动丝杠一4通过皮带连接，所述传动丝杠一4上滑动连接有移动板6，所述移动板6的上端固定连接有伺服电机二7，所述移动板6上转动连接有转动筒8，所述转动筒8通过皮带与伺服电机二7的转轴连接，所述转动筒8内滑动连接有传动丝杠二9，所传动丝杠二9的末端转动连接有升降板10，所述升降板10的上表面对称的固定连接有导向杆15，且导向杆15远离升降板10的另一端均贯穿移动板6，所述升降板10的下端等间距的固定连接有吸盘11，所述吸盘11均通过气管和电磁阀与真空发生器12连接，述升降板10底端的左侧设有光电开关感应器17一，所述架体一2和架体二3的左侧挡板均固定连接有光电开关感应器17一，所述架体1的一侧固定连接有真空发生器12，架体1的一侧设有控制箱，且控制箱内设有PLC控制器和显示器，皮带传送装置、电磁阀、显示器、真空发生器12、伺服电机一5、伺服电机二7和光电开关感应器一17均与PLC控制器电连接，传送架一2上的皮带传送装置将带有模具传送到对应升降板10的位置处，通过伺服电机一5带动传动丝杠一4转动，使移动板6移动到传送架一2的正上方，通过伺服电机二7带动传动丝杠二9转动，使升降板10下降，当升降板10上光电开关感应器一17移动到架体1上光电开关感应器一17的位置时，伺服电机二7停止转动，真空发生器12抽真空使吸盘11对模具中的物件进行吸取，随后伺服电机二7方向转动使升降板10上升，伺服单机一5反向转动使移动板6移动到传送架二3的正上方，伺服电机二7正向转动使升降板10下降，当升降板10上光电开关感应器一17移动到架体1上光电开关感应器一17的位置时，伺服电机二7停止转动，真空发生器12停止工作，吸盘11上的物料掉落在传送架二3上的皮带传送装置上，脱模工作流程的移动过程均通过伺服电机驱动，移动迅速，工作效率高，且通过光电开关感应器一17之间的相互感应使得吸盘12吸料和放料的位置精度高，防止对物料和仪器造成损坏。

进一步的，所述架体1上设有空气压缩机13，所述空气压缩机13通过气管与相对应的电磁阀连接，所述升降板10底端的右侧和架体一2的右侧挡板均设有光电开关感应器二18，且架体一2上光电开关感应器二18高于架体一2上光电开关感应器一17，光电开关感应器二18和空气压缩机13均与PLC控制器电连接，在吸盘11再次移动到脱模后的模具上方时，通过伺服电机二7带动丝杠转动使升降板10下降，当升降板10上的光电开关感应器二18移动到传送架一2上光电开关感应器二18的位置处时，伺服电机二7停止转动，电磁阀的抽真空口关闭，供气口打开，空气压缩机13向吸盘11提供气流，吸盘11喷射出来的气流将模具上剩余的残渣喷出模具，便于模具的循环使用，减少清理程序，喷洗过后传送架一2上的皮带传送装置移动使下一个带有物料的模具移动到升降板10的正下方。

进一步的，所述吸盘11的下表面均固定连接有橡胶套14，所述橡胶套14均为锥形台结构，通过橡胶套14可以增加吸盘11的吸取面积，也可以对吸盘11起到一定的缓冲作用。

进一步的，所述架体1上设有报警器16，所述传送架二3的前侧设有废料箱，电磁阀吸气口端连接有真空表，报警器16和真空表均与PLC控制器电连接，在吸盘11工作前可以使升降板10下降到传送架一2的皮带上，空气压缩机13工作，通过观察真空表检测吸盘11的吸力，当吸盘11的吸力不够时，报警器16会发出声光报警，真空表吸力不够的一个会通过PLC控制器传递给控制箱设有的显示器上，防止由于吸盘11或者电磁阀的损坏而导致物料脱落，同时便于吸盘的检修，模具上被喷出来的残留物被吹到传送架一2上端的皮带上，随着皮带传送装置的转动残留物掉落在废料箱内，便于残留物的收集。

在使用时：在工作前通过控制箱使升降板10下降到传送架一2的皮带上，空气压缩机13工作，通过观察真空表检测吸盘11的吸力，当吸盘11的吸力不够时，报警器16会发出声光报警，真空表吸力不够的一个会通过PLC控制器传递给控制箱设有的显示器上，传送架一2上的皮带传送装置将带有模具传送到对应升降板10的位置处，伺服电机一5带动传动丝杠一4转动，使移动板6移动到传送架一2的正上方，伺服电机二7带动传动丝杠二9转动，使升降板10下降，当升降板10上光电开关感应器一17移动到架体1上光电开关感应器一17的位置时，伺服电机二7停止转动，真空发生器12抽真空使吸盘11对模具中的物件进行吸取，随后伺服电机二7方向转动使升降板10上升，伺服单机一5反向转动使移动板6移动到传送架二3的正上方，伺服电机二7正向转动使升降板10下降，当升降板10上光电开关感应器一17移动到架体1上光电开关感应器一17的位置时，伺服电机二7停止转动，真空发生器12停止工作，吸盘11上的物料掉落在传送架二3上的皮带传送装置上，在吸盘11再次移动到脱模后的模具上方时，通过伺服电机二7带动丝杠转动使升降板10下降，当升降板10上的光电开关感应器二18移动到传送架一2上光电开关感应器二18的位置处时，伺服电机二7停止转动，电磁阀的抽真空口关闭，供气口打开，空气压缩机13向吸盘11提供气流，吸盘11喷射出来的气流将模具上剩余的残渣喷出模具，模具上被喷出来的残留物被吹到传送架一2上端的皮带上，随着皮带传送装置的转动残留物掉落在废料箱内，传送架一2上的皮带传送装置将下一个模具输送到升降板10的正下端，进行下次脱模。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种新型多功能吸盘脱模机，包括设置于架体下端的传送架一和传送架二，其特征在于：所述传送架一和传送架二上均设有皮带传送装置，所述架体的两侧壁之间前后对称的转动连接有传动丝杠一，所述架体的一侧固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的转轴通过联轴器与其中一传动丝杠一固定连接，且该传送丝杠一与另一个传动丝杠一通过皮带连接，所述传动丝杠一上滑动连接有移动板，所述移动板的上端固定连接有伺服电机二，所述移动板上转动连接有转动筒，所述转动筒通过皮带与伺服电机二的转轴连接，所述转动筒内滑动连接有传动丝杠二，所传动丝杠二的末端转动连接有升降板，所述升降板的上表面对称的固定连接有导向杆，且导向杆远离升降板的另一端均贯穿移动板，所述升降板的下端等间距的固定连接有吸盘，所述吸盘均通过气管和电磁阀与真空发生器连接，所述升降板底端的左侧设有光电开关感应器一，所述架体一和架体二的左侧挡板均固定连接有光电开关感应器一，所述架体的一侧固定连接有真空发生器。

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能吸盘脱模机，其特征在于：所述架体上设有空气压缩机，所述空气压缩机通过气管与相对应的电磁阀连接，所述升降板底端的右侧和架体一的右侧挡板均设有光电开关感应器二，且架体一上光电开关感应器二高于架体一上光电开关感应器一。

3.根据权利要求1所述的一种新型多功能吸盘脱模机，其特征在于：所述吸盘的下表面均固定连接有橡胶套，所述橡胶套均为锥形台结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型多功能吸盘脱模机，其特征在于：所述架体上设有报警器，所述传送架二的前侧设有废料箱。

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