CN218785736U - 便于工件脱余料的取件设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种便于工件脱余料的取件设备，包括有机架、取料装置以及输送带；该机架上设置有控制模块和注塑机；该取料装置设置于注塑机的侧旁，该取料装置上具有取件吸盘，该取件吸盘上开设有第一吸孔和第二吸孔；该输送带设置于机架的侧旁。通过在取料装置上具有一可伸入或缩出注塑机内部的取件吸盘，再配合第一吸孔与一外部气管连通，第二吸孔与另一外部气管连通，取料时，第一吸孔吸附产品，第二吸孔吸附产品的余料，放料时，第一吸孔停止吸附，产品在重力的作用下从取件吸盘上脱落，产品的余料依旧被吸附在取件吸盘上，实现产品与余料的脱离，无需通过另一台设备或人工的方式进行脱余料，提高产品的生产效率，降低产品的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及设备领域技术，尤其是指一种便于工件脱余料的取件设备。
背景技术
注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域，是重要的加工方法之一。
在实际生产中，通过注塑的方式所成型出的产品大多带有一体成型连接的余料，在自动化生产线中需要在取料工序后设置一台设备或通过人工的方式对产品余料进行切除，导致产品的生产效率低，并且提高了产品的生产成本。因此，有必要提出一种新的方案对上述问题进行改进。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种便于工件脱余料的取件设备，其能有效解决现有之注塑件在取料后需要通过另一台设备或通过人工的方式对产品余料进行切除，导致产品的生产效率低，提高产品的生产成本的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种便于工件脱余料的取件设备，包括有机架、取料装置以及输送带；该机架上设置有控制模块和注塑机，该注塑机与控制模块连接；该取料装置设置于注塑机的侧旁并与控制模块连接，该取料装置上具有一可伸入或缩出注塑机内部的取件吸盘，该取件吸盘上开设有第一吸孔和第二吸孔，该第一吸孔与一外部气管连通，该第二吸孔与另一外部气管连通；该输送带设置于机架的侧旁并与控制模块连接。
作为一种优选方案，所述取料装置包括有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；该X轴移动机构设置在机架上，该X轴移动机构具有一沿X轴方向延伸的X轴导轨；该Y轴移动机构可沿X轴方向来回移动地设置在X轴导轨上，该Y轴移动机构具有一沿Y轴方向延伸的Y轴导轨；该Z轴移动机构可沿Y轴方向来回移动地设置在Y轴导轨上，该Z轴移动机构具有一沿Z轴方向来回活动的Z轴活动杆，前述取件吸盘可翻转地设置于Z轴活动杆的下端。
作为一种优选方案，所述第一吸孔为多个，多个第一吸孔呈矩阵式排布在取件吸盘的中部。
作为一种优选方案，每一第一吸孔均与相邻的第一吸孔连通。
作为一种优选方案，所述第二吸孔为间隔排布的多个，多个第二吸孔围绕第一吸孔的周侧排布。
作为一种优选方案，每一第二吸孔均与相邻的第二吸孔连通。
作为一种优选方案，所述机架上设置有警报灯，该警报灯与控制模块连接。
作为一种优选方案，进一步包括有余料收集箱，该余料收集箱设置于机架外并位于输送带的侧旁。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过在取料装置上具有一可伸入或缩出注塑机内部的取件吸盘，再配合第一吸孔与一外部气管连通，第二吸孔与另一外部气管连通，取料时，第一吸孔吸附产品，第二吸孔吸附产品的余料，放料时，第一吸孔停止吸附，产品在重力的作用下从取件吸盘上脱落，产品的余料依旧被吸附在取件吸盘上，实现产品与余料的脱离，无需通过另一台设备或人工的方式进行脱余料，提高产品的生产效率，降低产品的生产成本。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的主视图；
图2是本实用新型之较佳实施例的侧视图；
图3是本实用新型之较佳实施例中取件吸盘的截面图。
附图标识说明：
10、机架 11、注塑机
12、警报灯 20、取料装置
21、取件吸盘 211、第一吸孔
212、第二吸孔 22、X轴移动机构
221、X轴导轨 23 、Y轴移动机构
231、Y轴导轨 24、Z轴移动机构
241、Z轴活动杆 30、输送带
40、余料收集箱。
具体实施方式
请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、取料装置20以及输送带30。
该机架10上设置有控制模块（图中未示）和注塑机11，该注塑机11与控制模块连接；在本实施例中，该机架10上设置有警报灯12，该警报灯12与控制模块连接。
该取料装置20设置于注塑机11的侧旁并与控制模块连接，该取料装置20上具有一可伸入或缩出注塑机11内部的取件吸盘21，该取件吸盘21上开设有第一吸孔211和第二吸孔212，该第一吸孔211与一外部气管连通，该第二吸孔212与另一外部气管连通；在本实施例中，该第一吸孔211为多个，多个第一吸孔211呈矩阵式排布在取件吸盘21的中部；每一第一吸孔211均与相邻的第一吸孔211连通；另外，该第二吸孔212为间隔排布的多个，多个第二吸孔212围绕第一吸孔211的周侧排布；每一第二吸孔212均与相邻的第二吸孔212连通；以及，该取料装置20包括有X轴移动机构22、Y轴移动机构23和Z轴移动机构24；该X轴移动机构22设置在机架10上，该X轴移动机构22具有一沿X轴方向延伸的X轴导轨221；该Y轴移动机构23可沿X轴方向来回移动地设置在X轴导轨221上，该Y轴移动机构23具有一沿Y轴方向延伸的Y轴导轨231；该Z轴移动机构24可沿Y轴方向来回移动地设置在Y轴导轨231上，该Z轴移动机构24具有一沿Z轴方向来回活动的Z轴活动杆241，前述取件吸盘21可翻转地设置于Z轴活动杆241的下端。
该输送带30设置于机架10的侧旁并与控制模块连接。
进一步包括有余料收集箱40，该余料收集箱40设置于机架10外并位于输送带30的侧旁。
详述本实施例的工作过程如下：
首先，注塑机11注塑成型出产品，接着，X轴移动机构22、Y轴移动机构23和Z轴移动机构24相互配合，将取件吸盘21移动至注塑机11的上方，接着，Z轴活动杆241向下活动使得取件吸盘21伸入注塑机11中并吸取产品，第一吸孔211吸附的是产品的主体部分，第二吸孔212吸附的是产品的余料部分，然后，X轴移动机构22、Y轴移动机构23和Z轴移动机构24相互配合，将取件吸盘21移动至输送带30的上方，第一吸孔211停止吸附，产品在重力的作用下从取件吸盘21上脱落并掉落至输送带30上，最后，X轴移动机构22、Y轴移动机构23和Z轴移动机构24相互配合，将取件吸盘21移动至余料收集箱40的上方，第二吸孔212停止吸附，产品的余料在重力的作用下从取件吸盘21上脱落并掉落至余料收集箱40中。
本实用新型的设计重点在于：通过在取料装置上具有一可伸入或缩出注塑机内部的取件吸盘，再配合第一吸孔与一外部气管连通，第二吸孔与另一外部气管连通，取料时，第一吸孔吸附产品，第二吸孔吸附产品的余料，放料时，第一吸孔停止吸附，产品在重力的作用下从取件吸盘上脱落，产品的余料依旧被吸附在取件吸盘上，实现产品与余料的脱离，无需通过另一台设备或人工的方式进行脱余料，提高产品的生产效率，降低产品的生产成本。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种便于工件脱余料的取件设备，其特征在于：包括有机架、取料装置以及输送带；该机架上设置有控制模块和注塑机，该注塑机与控制模块连接；该取料装置设置于注塑机的侧旁并与控制模块连接，该取料装置上具有一可伸入或缩出注塑机内部的取件吸盘，该取件吸盘上开设有第一吸孔和第二吸孔，该第一吸孔与一外部气管连通，该第二吸孔与另一外部气管连通；该输送带设置于机架的侧旁并与控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的便于工件脱余料的取件设备，其特征在于：所述取料装置包括有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；该X轴移动机构设置在机架上，该X轴移动机构具有一沿X轴方向延伸的X轴导轨；该Y轴移动机构可沿X轴方向来回移动地设置在X轴导轨上，该Y轴移动机构具有一沿Y轴方向延伸的Y轴导轨；该Z轴移动机构可沿Y轴方向来回移动地设置在Y轴导轨上，该Z轴移动机构具有一沿Z轴方向来回活动的Z轴活动杆，前述取件吸盘可翻转地设置于Z轴活动杆的下端。
3.根据权利要求1所述的便于工件脱余料的取件设备，其特征在于：所述第一吸孔为多个，多个第一吸孔呈矩阵式排布在取件吸盘的中部。
4.根据权利要求3所述的便于工件脱余料的取件设备，其特征在于：每一第一吸孔均与相邻的第一吸孔连通。
5.根据权利要求1所述的便于工件脱余料的取件设备，其特征在于：所述第二吸孔为间隔排布的多个，多个第二吸孔围绕第一吸孔的周侧排布。
6.根据权利要求5所述的便于工件脱余料的取件设备，其特征在于：每一第二吸孔均与相邻的第二吸孔连通。
7.根据权利要求1所述的便于工件脱余料的取件设备，其特征在于：所述机架上设置有警报灯，该警报灯与控制模块连接。
8.根据权利要求1所述的便于工件脱余料的取件设备，其特征在于：进一步包括有余料收集箱，该余料收集箱设置于机架外并位于输送带的侧旁。
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