CN211768845U - 一种硅胶硫化机上下料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种硅胶硫化机上下料搬运装置，涉及硅胶加工设备领域，包括X轴平移机构、Z轴上料机构和Z轴下料机构，Z轴上料机构和Z轴下料机构固定在X轴平移机构上；Z轴上料机构包括Z轴第一平移组件和固定在Z轴第一平移组件上的Y轴第一平移组件，Y轴第一平移组件上连接有取料吸盘和摆盘吸盘；Z轴下料机构包括Z轴第二平移组件和固定在Z轴第二平移组件上的Y轴第二平移组件，Y轴第二平移组件上连接有夹料气缸和气嘴。该硅胶硫化机上下料搬运装置用于将裁切好的生硅胶片搬运至治具中，以及将经硫化成型后的硅胶产品从治具中取出，实现了高效率、高准确性的搬运；气嘴和夹料气缸配合使用，很容易使硅胶产品脱离治具，提高脱膜效率。

Description

一种硅胶硫化机上下料搬运装置

技术领域

本实用新型涉及硅胶加工设备领域，特别是涉及一种硅胶硫化机上下料搬运装置。

背景技术

硅胶遥控器、硅胶电脑按键盘等硅胶产品主要通过生硅胶片硫化成型，其生产工艺是将生硅胶卷材裁切成所需片材，然后将切割下来的硅胶片放入治具中，接着送入硅胶硫化机中进行硫化成型。生硅胶粘性大，生硅胶卷材裁切成片后紧紧贴附在切料平台上，生硅胶经硫化成型后产生收缩而与治具紧紧贴合，不易脱模。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硅胶硫化机上下料搬运装置，用于将硅胶裁切装置上裁切好的生硅胶片移动到硅胶硫化机的治具中，以及将经硫化机硫化成型的硅胶产品从治具中取出，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种硅胶硫化机上下料搬运装置，包括X轴平移机构、Z轴上料机构和Z轴下料机构，Z 轴上料机构和Z轴下料机构固定在X轴平移机构上，X轴平移机构驱动Z轴上料机构和Z轴下料机构沿X轴往复移动；

Z轴上料机构包括固定连接X轴平移机构的Z轴第一平移组件和固定在Z轴第一平移组件上的Y轴第一平移组件，Z轴第一平移组件驱动Y轴第一平移组件沿Z轴进行升降，Y轴第一平移组件上连接有取料吸盘和摆盘吸盘；

Z轴下料机构包括固定连接X轴平移机构的Z轴第二平移组件和固定在Z轴第二平移组件上的Y轴第二平移组件，Z轴第二平移组件驱动Y轴第二平移组件沿Z轴进行升降，Y轴第二平移组件上连接有夹料气缸和气嘴，气嘴通过气管连通气泵。

进一步的，所述气嘴为鸭嘴形扁平气嘴，气嘴对准夹料气缸的夹料口。

进一步的，所述取料吸盘位于摆盘吸盘前方，取料吸盘具有沿X轴排成一行的两组吸盘，所述摆盘吸盘具有六组吸盘，每组吸盘用于吸附一块硅胶片，摆盘吸盘的每两组吸盘沿X轴排成一行，摆盘吸盘的每三组吸盘沿Y轴排成一列并与取料吸盘的一组吸盘沿同一直线排列。

进一步的，所述Y轴第二平移组件上连接有成排的三个夹料气缸和三个气嘴，每一气嘴对准相对应的夹料气缸的夹料口。

进一步的，所述X轴平移机构包括两条导轨，两条导轨之间设有两个齿轮皮带组件，每一齿轮皮带组件连接一电机，每条导轨上设有两个滑块，Z轴上料机构和Z轴下料机构各自连接一皮带和每一导轨上的一个滑块。

进一步的，所述取料吸盘由一升降气缸驱动进行升降，升降气缸固定在Y轴第一平移组件上。

进一步的，所述Z轴第一平移组件和Y轴第一平移组件皆包括两条导轨和位于两条导轨之间的由电机驱动的齿轮皮带组件，每条导轨上设有滑块，Y轴第一平移组件固定连接Z轴第一平移机构的皮带和两条导轨上的滑块，摆盘吸盘和升降气缸固定连接Y轴第一平移组件的皮带和两条导轨上的滑块。

进一步的，所述Z轴第二平移组件和Y轴第二平移组件皆包括两条导轨和位于两条导轨之间的由电机驱动的齿轮皮带组件，每条导轨上设有滑块，Y轴第二平移组件固定连接Z轴第二平移机构的皮带和两条导轨上的滑块，夹料气缸和气管连接Y轴第二平移组件的皮带和两条导轨上的滑块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

Z轴上料机构用于从硅胶裁切装置上拾取裁切好的生硅胶片，Z轴下料机构用于将经硅胶硫化机硫化成型后的硅胶产品从治具中取出，实现高效率、高准确性的搬运；气嘴喷出的气流掀起硅胶产品的一个角落，使硅胶产品的一部分脱离治具，空气进入硅胶产品和治具的成型凹腔内壁之间，夹料气缸夹紧被掀起的部分，接着移动Y轴第二平移组件和Z轴第二平移组件很容易地使该硅胶产品完全脱离治具，提高脱膜效率。

附图说明

图1是硅胶硫化机上下料搬运装置、硅胶硫化机和硅胶裁切装置的组装示意图；

图2是硅胶硫化机上下料搬运装置的立体示意图；

图3是Y轴第一平移组件、取料吸盘和摆盘吸盘的组装正视图；

图4是Y轴第一平移组件、取料吸盘和摆盘吸盘的分解示图；

图5是Y轴第二平移组件、夹料气缸和气嘴的组装示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图5，本实施例提供一种硅胶硫化机上下料搬运装置3，用于将硅胶裁切装置2上裁切好的生硅胶片移动到硅胶硫化机1的治具10中，以及将经硅胶硫化机1硫化成型的硅胶产品从治具10中取出。该硅胶硫化机上下料搬运装置3包括两根立柱4、X轴平移机构5、Z轴上料机构6和Z轴下料机构7，X轴平移机构5固定在两根立柱4上端，Z轴上料机构6和Z轴下料机构7固定在X轴平移机构5上，X轴平移机构5驱动Z轴上料机构6和Z 轴下料机构7沿X轴往复移动。Z轴上料机构6用于从硅胶裁切装置2上拾取裁切好的生硅胶片，Z轴下料机构7用于将经硅胶硫化机1硫化成型后的硅胶产品从治具10中取出。

如图2至图4所示，Z轴上料机构6包括固定连接X轴平移机构5的Z轴第一平移组件61和固定在Z轴第一平移组件61上的Y轴第一平移组件62，Z轴第一平移组件61驱动Y轴第一平移组件62沿Z轴进行升降，Y轴第一平移组件62上连接有取料吸盘63和摆盘吸盘64，取料吸盘63由一升降气缸65驱动进行升降。

如图2和图5所示，Z轴下料机构7包括固定连接X轴平移机构5的Z轴第二平移组件71和固定在Z轴第二平移组件71上的Y轴第二平移组件72，Z轴第二平移组件71驱动Y轴第二平移组件72沿Z轴进行升降，Y轴第二平移组件72上连接有夹料气缸73和气嘴74，气嘴74通过气管75连通气泵。

与本实用新型提供的硅胶硫化机上下料搬运装置配合工作的硅胶裁切装置2每在切料平台上裁切一次能切下两片生硅胶片，为了保证裁切效率，需及时将裁切下来的生硅胶片从切料平台移除，因此，该硅胶裁切装置2上设有周转平台用于暂存生硅胶片，硅胶硫化机1的治具10设有六个成型凹腔，待周转平台上整齐放置六片硅胶片后，再由Z轴上料机构6一次将周转平台所有的生硅胶片拾取并移动到硅胶硫化机1的治具10中，实现高效率、高准确性的搬运。

为配合上述硅胶裁切装置2和硅胶硫化机1的工作进程，在具体的结构中，如图3和图 4所示，取料吸盘63位于摆盘吸盘64前方，取料吸盘63具有沿X轴排成一行的两组吸盘，摆盘吸盘64具有六组吸盘，每组吸盘用于吸附一块硅胶片，摆盘吸盘64的每两组吸盘沿X轴排成一行，摆盘吸盘64的每三组吸盘沿Y轴排成一列并与取料吸盘63的一组吸盘沿同一直线排列。取料吸盘63用于将硅胶裁切装置2的切料平台上的硅胶片移动到周转平台整齐排列，再由摆盘吸盘64将周转平台上的硅胶片全部移动到治具10中。升降气缸65调整取料吸盘63的高度，以使取料吸盘63吸附和下放硅胶片的过程中，摆盘吸盘64不触碰到周转平台上的硅胶片。

应当理解，本实用新型提供的硅胶硫化机上下料搬运装置所适用的硅胶硫化机1和硅胶裁切装置2不限于上述的具体结构和操作过程，取料吸盘63和摆盘吸盘64所具有的吸盘的数量可以进行调整，具体排布结构也可改变。

优选地，气嘴74为鸭嘴形扁平气嘴74，Y轴第二平移组件72上连接有成排的三个夹料气缸73和三个气嘴74，每一气嘴74对准相对应的夹料气缸73的夹料口。夹料气缸73为购买得到的，夹料口位于两夹臂之间。

每一夹料气缸73和一气嘴74对准治具10中的一个硅胶产品，气嘴74喷出的气流掀起硅胶产品的一个角落，使硅胶产品的一部分脱离治具10，空气进入硅胶产品和治具10的成型凹腔内壁之间，夹料气缸73夹紧被掀起的部分，接着移动Y轴第二平移组件72和Z轴第二平移组件71很容易地使该硅胶产品完全脱离治具10。

如图2所示，X轴平移机构5包括两条导轨8，两条导轨8之间设有两个齿轮皮带组件9，每一齿轮皮带组件9连接一电机，每条导轨8上设有两个滑块，Z轴上料机构6和Z轴下料机构7各自连接一皮带和每一导轨8上的一个滑块。

Z轴第一平移组件61和Y轴第一平移组件62皆包括两条导轨8和位于两条导轨8之间的由电机驱动的齿轮皮带组件9，每条导轨8上设有滑块，Y轴第一平移组件62固定连接Z轴第一平移机构的皮带和两条导轨8上的滑块，摆盘吸盘64和升降气缸65固定连接Y轴第一平移组件62的皮带和两条导轨8上的滑块。

Z轴第二平移组件71和Y轴第二平移组件72皆包括两条导轨8和位于两条导轨8之间的由电机驱动的齿轮皮带组件9，每条导轨8上设有滑块，Y轴第二平移组件72固定连接Z轴第二平移机构的皮带和两条导轨8上的滑块，夹料气缸73和气管75连接Y轴第二平移组件72的皮带和两条导轨8上的滑块。

应当理解，X轴平移机、Z轴第一平移组件61、Z轴第二平移组件71、Y轴第一平移组件 62以及Y轴第二平移组件72不限于上述结构，也可以采用其他结构，例如采用电动气缸、无杆气缸、推杆气缸、丝杆导轨8模组等代替。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种硅胶硫化机上下料搬运装置，其特征在于：包括X轴平移机构、Z轴上料机构和Z轴下料机构，Z轴上料机构和Z轴下料机构固定在X轴平移机构上，X轴平移机构驱动Z轴上料机构和Z轴下料机构沿X轴往复移动；

Z轴上料机构包括固定连接X轴平移机构的Z轴第一平移组件和固定在Z轴第一平移组件上的Y轴第一平移组件，Z轴第一平移组件驱动Y轴第一平移组件沿Z轴进行升降，Y轴第一平移组件上连接有取料吸盘和摆盘吸盘；

Z轴下料机构包括固定连接X轴平移机构的Z轴第二平移组件和固定在Z轴第二平移组件上的Y轴第二平移组件，Z轴第二平移组件驱动Y轴第二平移组件沿Z轴进行升降，Y轴第二平移组件上连接有夹料气缸和气嘴，气嘴通过气管连通气泵。

2.根据权利要求1所述的硅胶硫化机上下料搬运装置，其特征在于：所述气嘴为鸭嘴形扁平气嘴，气嘴对准夹料气缸的夹料口。

3.根据权利要求1所述的硅胶硫化机上下料搬运装置，其特征在于：所述取料吸盘位于摆盘吸盘前方，取料吸盘具有沿X轴排成一行的两组吸盘，所述摆盘吸盘具有六组吸盘，每组吸盘用于吸附一块硅胶片，摆盘吸盘的每两组吸盘沿X轴排成一行，摆盘吸盘的每三组吸盘沿Y轴排成一列并与取料吸盘的一组吸盘沿同一直线排列。

4.根据权利要求3所述的硅胶硫化机上下料搬运装置，其特征在于：所述Y轴第二平移组件上连接有成排的三个夹料气缸和三个气嘴，每一气嘴对准相对应的夹料气缸的夹料口。

5.根据权利要求1所述的硅胶硫化机上下料搬运装置，其特征在于：所述X轴平移机构包括两条导轨，两条导轨之间设有两个齿轮皮带组件，每一齿轮皮带组件连接一电机，每条导轨上设有两个滑块，Z轴上料机构和Z轴下料机构各自连接一皮带和每一导轨上的一个滑块。

6.根据权利要求1所述的硅胶硫化机上下料搬运装置，其特征在于：所述取料吸盘由一升降气缸驱动进行升降，升降气缸固定在Y轴第一平移组件上。

7.根据权利要求6所述的硅胶硫化机上下料搬运装置，其特征在于：所述Z轴第一平移组件和Y轴第一平移组件皆包括两条导轨和位于两条导轨之间的由电机驱动的齿轮皮带组件，每条导轨上设有滑块，Y轴第一平移组件固定连接Z轴第一平移机构的皮带和两条导轨上的滑块，摆盘吸盘和升降气缸固定连接Y轴第一平移组件的皮带和两条导轨上的滑块。

8.根据权利要求1所述的硅胶硫化机上下料搬运装置，其特征在于：所述Z轴第二平移组件和Y轴第二平移组件皆包括两条导轨和位于两条导轨之间的由电机驱动的齿轮皮带组件，每条导轨上设有滑块，Y轴第二平移组件固定连接Z轴第二平移机构的皮带和两条导轨上的滑块，夹料气缸和气管连接Y轴第二平移组件的皮带和两条导轨上的滑块。

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