CN218521165U - 一种模压机自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于镜片模压成形的技术领域，尤其涉及一种模压机自动上下料装置，包括机架，机架上设有用于输送模具的输送机构，同时在机架上还设有用于取放所述外壳体的外壳取放机构、用于取放所述上模的上模取放机构、以及用于取走成品镜片或向模具中放入玻璃粗坯的镜片取放机构，外壳取放机构和上模取放机构沿输送机构输送方向依次设于机架上，实现自动拆装外壳体和上模，提高生产效率，同时外壳取放机构在拆装外壳体或上模取放机构在拆装上模时，镜片取放机构可进行取放镜片的动作，使得模具拆装和镜片取放的过程更加紧凑、灵活高效。

Description

一种模压机自动上下料装置

【技术领域】

本实用新型属于镜片模压成形的技术领域，尤其涉及一种模压机自动上下料装置。

【背景技术】

现有玻璃镜片模压成形的制造过程中，将模压成形后的模具从模压机输送出来后，需要依次将模具外壳体和上模拆卸，并将模具里面的成品镜片取出后，再把玻璃粗坯放回模具中，最后依次将上模和外壳体装回，再把重装后带玻璃粗坯的模具送入模压机模压成形；而现有对模具外壳体和上模的拆装一般是通过人工拆装，再由人工或机械手将取放镜片，效率低。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种自动拆装模具外壳体和上模且自动取放镜片、生产效率高的模压机自动上下料装置。

本实用新型由以下技术方案实现的：

一种模压机自动上下料装置，包括机架，所述机架上设有用于输送模具的输送机构，所述模具包括内壳体、外壳体、上模和下模，所述机架上还设有用于取放所述外壳体的外壳取放机构、用于取放所述上模的上模取放机构、以及用于取走成品镜片或向模具中放入玻璃粗坯的镜片取放机构，所述外壳取放机构和上模取放机构沿输送机构输送方向依次设于机架上。

如上所述一种模压机自动上下料装置，所述机架上设有朝上设置用于对所述上模进行视觉检测的上模检测机构，所述镜片取放机构上设有朝下设置用于对所述下模进行视觉检测的下模检测机构。

如上所述一种模压机自动上下料装置，所述机架上设有异常镜片吸取机构，当所述上模检测机构检测到位于上模取放机构的上模下方带有成品镜片时，所述异常镜片吸取机构用于吸取位于上模下方的成品镜片，并由镜片取放机构取走。

如上所述一种模压机自动上下料装置，所述镜片取放机构包括设于机架上的移动组件、以及设于移动组件上的镜片取放组件，所述机架上设有用于放置成品镜片和玻璃粗坯的放置台，所述移动组件带动所述镜片取放组件在模具、异常镜片吸取机构、以及放置台之间移动。

如上所述一种模压机自动上下料装置，所述移动组件包括设于所述机架上并沿X轴方向延伸的X轴导轨、滑动设于所述X轴导轨上并沿垂直于X轴的Y轴方向延伸的X轴滑座、设于所述机架上用于驱动所述X轴滑座沿X轴方向在所述X轴导轨上滑动的X轴驱动件、滑动设于所述X轴滑座上的Y轴滑座、设于所述X轴滑座上用于驱动所述Y轴滑座沿Y轴方向在所述X轴滑座上滑动的Y轴驱动件、以及设于所述Y轴滑座与所述X轴滑座之间用于带动所述Y轴滑座相对所述X轴滑座进行升降移动的升降驱动件，所述下模检测机构设于所述Y轴滑座上。

如上所述一种模压机自动上下料装置，所述外壳取放机构包括用于夹持外壳体的外壳夹持件、用于驱动外壳夹持件夹持的夹持驱动件、设于所述机架上并沿X轴方向延伸的外壳取放移动导轨、滑动设于外壳取放移动导轨上并用于驱动外壳夹持件升降的外壳取放升降驱动件、以及用于驱动外壳取放升降驱动件滑动的外壳取放移动驱动件。

如上所述一种模压机自动上下料装置，所述上模取放机构包括用于吸取上模的上模吸取件、设于所述机架上并沿X轴方向延伸的上模吸取移动导轨、滑动设于上模吸取移动导轨上并用于驱动上模吸取件升降的上模吸取升降驱动件、以及用于驱动上模吸取升降驱动件滑动的上模吸取移动驱动件。

如上所述一种模压机自动上下料装置，所述输送机构包括设于机架上的输送导轨、滑动设于所述输送导轨上用于放置所述模具的输送滑台、用于驱动所述输送滑台沿所述输送导轨滑动的输送驱动件、以及设于输送导轨和输送滑台之间用于夹持放置在输送滑台上的模具的输送夹持件。

如上所述一种模压机自动上下料装置，所述机架上并位于输送机构的末端设有异常输出工位，所述机架上并位于输送机构的一侧设有退料机构，所述退料机构用于将所述输送机构上输送的所述模具推至所述异常输出工位上。

如上所述一种模压机自动上下料装置，所述上模检测机构包括由下至上依次设于所述机架上的上模检测相机、用于与所述上模检测相机配合以放大图像的上模检测镜头、以及用于提供照射光源的上模检测光源；所述下模检测机构包括由下至上依次设于所述机架上的下模检测相机、用于与所述下模检测相机配合以放大图像的下模检测镜头、以及用于提供照射光源的下模检测光源。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型提供了一种模压机自动上下料装置，在机架上设有用于取放所述外壳体的外壳取放机构、用于取放所述上模的上模取放机构、以及用于取走成品镜片或向模具中放入玻璃粗坯的镜片取放机构，外壳取放机构和上模取放机构沿输送机构输送方向依次设于机架上，实现自动拆装外壳体和上模，提高生产效率，同时外壳取放机构在拆装外壳体或上模取放机构在拆装上模时，镜片取放机构可进行取放镜片的动作，使得模具拆装和镜片取放的过程更加紧凑、灵活高效；

2、同时本申请在机架上设有朝上设置用于对上模进行视觉检测的上模检测机构，在镜片取放机构上设有朝下设置用于对下模进行视觉检测的下模检测机构，可在拆装模具和取出模具内成品镜片过程中，分别对上模和下模的外观进行视觉检测，检测模具是否存在异物或损坏，有利于提高玻璃镜片的成型质量，相对于人工检测，不会对产品造成接触性损伤，并且视觉检测提高了生产的效率、精确度以及自动化程度。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型模压机自动上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型模压机自动上下料装置的结构示意图；

图3为本实用新型模压机自动上下料装置隐藏输送机构、镜片取放机构和退料机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型模具的分解结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

当本实用新型实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例，如图1-4所示的一种模压机自动上下料装置，包括机架1，所述机架1上设有用于输送模具2的输送机构3，所述模具2包括内壳体21、外壳体22、上模23和下模24，所述机架1上还设有用于取放所述外壳体22的外壳取放机构4、用于取放所述上模23的上模取放机构5、以及用于取走成品镜片或向模具2中放入玻璃粗坯的镜片取放机构6，所述外壳取放机构4和上模取放机构5沿输送机构3输送方向依次设于机架1上。通过输送机构3输送模具2，经过外壳取放机构4取出外壳体22，再经过上模取放机构5取走上模23，最后由上模取放机构5将内壳体22中的成品镜片取出，并将玻璃粗坯放入内壳体中，将上模23和外壳体22依次重新装回原位，实现自动拆装外壳体和上模，提高生产效率，同时外壳取放机构在拆装外壳体或上模取放机构在拆装上模时，镜片取放机构可进行取放镜片的动作，使得模具拆装和镜片取放的过程更加紧凑、灵活高效。

具体地，所述镜片取放机构6设于输送机构3、外壳取放机构4、以及上模取放机构5的上方。

更具体地，所述机架1上设有朝上设置用于对所述上模23进行视觉检测的上模检测机构7，所述镜片取放机构6上设有朝下设置用于对所述下模24进行视觉检测的下模检测机构8。通过输送机构3输送模具2，经过外壳取放机构4取出外壳体22，再经过上模取放机构5取走上模23，通过上模检测机构7检测该上模23的外观，由上模取放机构5将内壳体22中的成品镜片取出，同时由下模检测机构8检测下模24的外观，检测模具是否存在异物或损坏，有利于提高玻璃镜片的成型质量，相对于人工检测，不会对产品造成接触性损伤，并且视觉检测提高了生产的效率、精确度以及自动化程度。

另外，所述机架1上设有异常镜片吸取机构9，当所述上模检测机构7检测到位于上模取放机构5的上模23下方带有成品镜片时，所述异常镜片吸取机构9用于吸取位于上模23下方的成品镜片，并由镜片取放机构6取走，取走成品镜片后，上模检测机构7和下模检测机构8重新检测上模23和下模24的外观，上模检测机构7和下模检测机构8在检测过程中，镜片取放机构6可同时将成品镜片放好并取走玻璃粗坯待放入内壳体中，若检测结果为正常，则通过镜片取放机构6将玻璃粗坯放置内壳体中重新装回模具输送至模压机加工，若检测结果为不正常，则直接将模具重新安装好送往模具异常区，模具拆装和镜片取放的过程更加紧凑、灵活高效。具体地，所述异常镜片吸取机构9包括支撑架91、设于支撑架91上的驱动气缸92、以及设于驱动气缸92输出端的异常件吸嘴93，当所述上模检测机构7检测到上模下方带有镜片时，将信号反馈至上位机，控制驱动气缸92工作，通过异常件吸嘴93吸取镜片，再通过镜片取放机构6取走。

具体地，所述上模检测机构7包括由下至上依次设于所述机架1上的上模检测相机71、用于与所述上模检测相机71配合以放大图像的上模检测镜头72、以及用于提供照射光源的上模检测光源73；所述下模检测机构8包括由下至上依次设于所述机架1上的下模检测相机81、用于与所述下模检测相机81配合以放大图像的下模检测镜头82、以及用于提供照射光源的下模检测光源83。通过拍照检测上模或下模的外观形状，便于判断上模或下模存在损坏、划痕或异物盲点等情况时及时发现，提高玻璃镜片成型质量。

进一步地，所述镜片取放机构6包括设于机架1上的移动组件61、以及设于移动组件61上的镜片取放组件62，所述机架1上设有用于放置成品镜片和玻璃粗坯的放置台10，所述移动组件61带动所述镜片取放组件62在模具2、异常镜片吸取机构9、以及放置台10之间移动。镜片取放机构6和外壳取放机构4以及上模取放机构5的动作互不干扰，模具拆装和镜片取放的过程更加紧凑、灵活高效。

具体地，所述移动组件61包括设于所述机架1上并沿X轴方向延伸的X轴导轨611、滑动设于所述X轴导轨611上并沿垂直于X轴的Y轴方向延伸的X轴滑座612、设于所述机架1上用于驱动所述X轴滑座612沿X轴方向在所述X轴导轨611上滑动的X轴驱动件613、滑动设于所述X轴滑座612上的Y轴滑座614、设于所述X轴滑座612上用于驱动所述Y轴滑座614沿Y轴方向在所述X轴滑座612上滑动的Y轴驱动件615、以及设于所述Y轴滑座614与所述X轴滑座612之间用于带动所述Y轴滑座614相对所述X轴滑座612进行升降移动的升降驱动件616，所述下模检测机构设于所述Y轴滑座614上。通过移动组件带动下模检测机构和镜片取放组件62进行水平方向移动，同时通过升降驱动件616可驱动下模检测机构和镜片取放组件62进行垂直方向移动，以对下模进行检测或取放镜片。具体地，所述镜片取放组件62包括设于Y轴滑座614上的取片滑轨621、滑动设于取片滑轨621上的取片滑块622、设于取片滑块622上的吸嘴623、以及用于驱动取片滑块622升降的取片驱动件624。

进一步地，所述外壳取放机构4包括用于夹持外壳体22的外壳夹持件41、用于驱动外壳夹持件41夹持的夹持驱动件42、设于所述机架1上并沿X轴方向延伸的外壳取放移动导轨43、滑动设于外壳取放移动导轨43上并用于驱动外壳夹持件41升降的外壳取放升降驱动件44、以及用于驱动外壳取放升降驱动件44滑动的外壳取放移动驱动件45。通过外壳取放移动驱动件45驱动外壳夹持件41水平方向远离或靠近模具，通过外壳取放升降驱动件44驱动外壳夹持件41垂直方向移动，并通过夹持驱动件42驱动外壳夹持件41夹持模具的外壳体。

再进一步地，所述上模取放机构5包括用于吸取上模23的上模吸取件51、设于所述机架1上并沿X轴方向延伸的上模吸取移动导轨52、滑动设于上模吸取移动导轨52上并用于驱动上模吸取件51升降的上模吸取升降驱动件53、以及用于驱动上模吸取升降驱动件53滑动的上模吸取移动驱动件54。通过上模吸取移动驱动件54驱动上模吸取件51水平方向远离或靠近模具，通过上模吸取升降驱动件53驱动上模吸取件51垂直方向移动，使得上模吸取件51在吸取上模后，可水平移动至上模检测机构上方进行检测。

具体地，所述输送机构3包括设于机架1上的输送导轨31、滑动设于所述输送导轨31上用于放置所述模具2的输送滑台32、用于驱动所述输送滑台32沿所述输送导轨31滑动的输送驱动件33、以及设于输送导轨31和输送滑台32之间用于夹持放置在输送滑台32上的模具2的输送夹持件34，使模具输送稳定。且在模具拆掉外壳体后，通过输送夹持件34夹持住模具的内壳体，再通过上模取放机构5吸取上模，保证模具取上模时不发生偏摆。

更具体地，所述机架1上并位于输送机构3的末端设有异常输出工位11，所述机架1上并位于输送机构3的一侧设有退料机构12，所述退料机构12用于将所述输送机构3上输送的所述模具2推至所述异常输出工位11上。当上模检测机构或下模检测机构检测到异常时，可通过退料机构12将重新安装好的模具推至所述异常输出工位11上，通过异常输送工位输出收集，以便后续维修。具体地，所述异常输出工位11包括异常输出道111、设于机架1上的推料气缸112、以及设于推料气缸112伸缩端的推料件113，所述退料机构12将模具推送在异常输出道111后，所述推料气缸112驱动推料件113将模具沿异常输出道111推出收集。更具体地，所述退料机构12包括沿输送机构3输送方向设置的退料滑轨121、滑动设于退料滑轨121上的第一退料气缸122、设于第一退料气缸122输出端的退料件123、以及用于驱动第一退料气缸122在退料滑轨121上滑动的第二退料气缸124，所述退料气缸122沿垂直于输送机构3输送方向的方向设置。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，同时由于行业命名不一样，不限于以上命名，不限于英文命名。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种模压机自动上下料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于输送模具(2)的输送机构(3)，所述模具(2)包括内壳体(21)、外壳体(22)、上模(23)和下模(24)，其特征在于，所述机架(1)上还设有用于取放所述外壳体(22)的外壳取放机构(4)、用于取放所述上模(23)的上模取放机构(5)、以及用于取走成品镜片或向模具(2)中放入玻璃粗坯的镜片取放机构(6)，所述外壳取放机构(4)和上模取放机构(5)沿输送机构(3)输送方向依次设于机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种模压机自动上下料装置，其特征在于，所述机架(1)上设有朝上设置用于对所述上模(23)进行视觉检测的上模检测机构(7)，所述镜片取放机构(6)上设有朝下设置用于对所述下模(24)进行视觉检测的下模检测机构(8)。

3.根据权利要求2所述的一种模压机自动上下料装置，其特征在于，所述机架(1)上设有异常镜片吸取机构(9)，当所述上模检测机构(7)检测到位于上模取放机构(5)的上模(23)下方带有成品镜片时，所述异常镜片吸取机构(9)用于吸取位于上模(23)下方的成品镜片，并由镜片取放机构(6)取走。

4.根据权利要求3所述的一种模压机自动上下料装置，其特征在于，所述镜片取放机构(6)包括设于机架(1)上的移动组件(61)、以及设于移动组件(61)上的镜片取放组件(62)，所述机架(1)上设有用于放置成品镜片和玻璃粗坯的放置台(10)，所述移动组件(61)带动所述镜片取放组件(62)在模具(2)、异常镜片吸取机构(9)、以及放置台(10)之间移动。

5.根据权利要求4所述的一种模压机自动上下料装置，其特征在于，所述移动组件(61)包括设于所述机架(1)上并沿X轴方向延伸的X轴导轨(611)、滑动设于所述X轴导轨(611)上并沿垂直于X轴的Y轴方向延伸的X轴滑座(612)、设于所述机架(1)上用于驱动所述X轴滑座(612)沿X轴方向在所述X轴导轨(611)上滑动的X轴驱动件(613)、滑动设于所述X轴滑座(612)上的Y轴滑座(614)、设于所述X轴滑座(612)上用于驱动所述Y轴滑座(614)沿Y轴方向在所述X轴滑座(612)上滑动的Y轴驱动件(615)、以及设于所述Y轴滑座(614)与所述X轴滑座(612)之间用于带动所述Y轴滑座(614)相对所述X轴滑座(612)进行升降移动的升降驱动件(616)，所述下模检测机构设于所述Y轴滑座(614)上。

6.根据权利要求1所述的一种模压机自动上下料装置，其特征在于，所述外壳取放机构(4)包括用于夹持外壳体(22)的外壳夹持件(41)、用于驱动外壳夹持件(41)夹持的夹持驱动件(42)、设于所述机架(1)上并沿X轴方向延伸的外壳取放移动导轨(43)、滑动设于外壳取放移动导轨(43)上并用于驱动外壳夹持件(41)升降的外壳取放升降驱动件(44)、以及用于驱动外壳取放升降驱动件(44)滑动的外壳取放移动驱动件(45)。

7.根据权利要求1所述的一种模压机自动上下料装置，其特征在于，所述上模取放机构(5)包括用于吸取上模(23)的上模吸取件(51)、设于所述机架(1)上并沿X轴方向延伸的上模吸取移动导轨(52)、滑动设于上模吸取移动导轨(52)上并用于驱动上模吸取件(51)升降的上模吸取升降驱动件(53)、以及用于驱动上模吸取升降驱动件(53)滑动的上模吸取移动驱动件(54)。

8.根据权利要求1所述的一种模压机自动上下料装置，其特征在于，所述输送机构(3)包括设于机架(1)上的输送导轨(31)、滑动设于所述输送导轨(31)上用于放置所述模具(2)的输送滑台(32)、用于驱动所述输送滑台(32)沿所述输送导轨(31)滑动的输送驱动件(33)、以及设于输送导轨(31)和输送滑台(32)之间用于夹持放置在输送滑台(32)上的模具(2)的输送夹持件(34)。

9.根据权利要求1所述的一种模压机自动上下料装置，其特征在于，所述机架(1)上并位于输送机构(3)的末端设有异常输出工位(11)，所述机架(1)上并位于输送机构(3)的一侧设有退料机构(12)，所述退料机构(12)用于将所述输送机构(3)上输送的所述模具(2)推至所述异常输出工位(11)上。

10.根据权利要求2所述的一种模压机自动上下料装置，其特征在于，所述上模检测机构(7)包括由下至上依次设于所述机架(1)上的上模检测相机(71)、用于与所述上模检测相机(71)配合以放大图像的上模检测镜头(72)、以及用于提供照射光源的上模检测光源(73)；所述下模检测机构(8)包括由下至上依次设于所述机架(1)上的下模检测相机(81)、用于与所述下模检测相机(81)配合以放大图像的下模检测镜头(82)、以及用于提供照射光源的下模检测光源(83)。

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