CN109382455B - 用于冲压机的送料装置 - Google Patents
用于冲压机的送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109382455B CN109382455B CN201811415266.7A CN201811415266A CN109382455B CN 109382455 B CN109382455 B CN 109382455B CN 201811415266 A CN201811415266 A CN 201811415266A CN 109382455 B CN109382455 B CN 109382455B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- suction tool
- discharging
- punching machine
- ejection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 79
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/026—Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/12—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by chains or belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
Abstract
本发明提出了一种用于冲压机的送料装置，送料架上设有转动安装有主动辊和从动辊，主动辊与从动辊之间设有进料输送带；沿物料输送方向，旋转机架上依次滑动安装有进料滑动台和出料滑动台，进料滑动台上沿竖直方向滑动安装有进料吸具，出料滑动台上转动安装有出料旋转台，出料旋转台上沿竖直方向滑动安装有出料吸具，该送料装置与冲压机完全单机组配，输送带和吸具组件完全装联在冲压机上，冲压机与送料装置合二为一，可自由组线，不用调整机械手与冲压机的相对位置以及连线时的水平直线问题。本机械结构与冲压机装配后；出料滑动台的设置使得本机械手在切换不同产品的模具时，可将出料吸具旋离冲压工作区，方便使用者换模及调试模具。
Description
技术领域
本发明涉及冲压机技术领域，尤其是涉及一种用于冲压机的送料装置。
背景技术
目前冲压机配套使用的送料机多为分体式结构，使用时，分体式结构送料精准度较低，需要经常调整机械手与冲压机的相对位置，在连线时水平直线问题也需要经常调整，送料机的出料区与冲压机的冲压模具位置相对，使得操作者不方便换模及调试模具，现有技术中使用送料机，为了保证冲压机的冲压力标准，需要定制加高行程的冲压机或更换曲轴，从而增加了设备的成本。
发明内容
本发明提出一种用于冲压机的送料装置，该送料装置与冲压机完全单机组配，输送带和吸具组件完全装联在冲压机上，冲压机与送料装置合二为一，可自由组线，不用调整机械手与冲压机的相对位置以及连线时的水平直线问题。本机械结构与冲压机装配后；出料滑动台的设置使得本机械手在切换不同产品的模具时，可将出料吸具旋离冲压工作区，方便使用者换模及调试模具。
本发明的技术方案是这样实现的：用于冲压机的送料装置，包括送料架和旋转机架，所述旋转机架铰接安装于所述冲压机的一侧，所述送料架上设有转动安装有主动辊和从动辊，所述主动辊与从动辊之间设有进料输送带，所述主动辊连接有第一动力装置；沿物料输送方向，所述旋转机架上依次滑动安装有由第二动力装置驱动的进料滑动台和出料滑动台，所述进料滑动台上沿竖直方向滑动安装有由第三动力装置驱动的进料吸具，所述出料滑动台上沿竖直方向滑动安装有由第四动力装置驱动的出料吸具。
作为一种优选的技术方案，所述进料输送带包括斜坡缓升段和水平段。
作为一种优选的技术方案，所述进料吸具包括两个并排布置的进料真空吸盘，每一所述进料真空吸盘上均设有若干进料真空吸嘴；所述出料吸具包括两个并排布置的出料真空吸盘，每一所述出料真空吸盘上均设有若干出料真空吸嘴，两所述进料真空吸盘均滑动安装于所述进料滑动台上，两所述进料真空吸盘之间设有进料张开气缸，两所述出料真空吸盘均滑动安装于所述出料滑动台上，两所述进料真空吸盘之间设有出料张开气缸。
作为一种优选的技术方案，所述进料真空吸盘和出料真空吸盘的厚度小于20mm。
作为一种优选的技术方案，所述第一动力装置为主动辊驱动电机。
作为一种优选的技术方案，所述第二动力装置为吸具横移伺服电机驱动的齿轮齿条机构。
作为一种优选的技术方案，所述第三动力装置为进料吸具升降气缸，所述第四动力装置为出料吸具升降气缸。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：由于该送料装置包括送料架和旋转机架，主动辊与从动辊之间设有进料输送带，旋转机架上依次滑动安装有进料滑动台和出料滑动台，进料滑动台上沿竖直方向滑动安装有进料吸具，出料滑动台上转动安装有出料旋转台，出料旋转台上沿竖直方向滑动安装有出料吸具,使用时，进料输送带导入加工对象至进料吸具初始位置，进料吸具由进料吸具升降气缸驱动下移吸牢产品；出料吸具由出料吸具升降气缸驱动同步下移吸牢加工完成的产品，进料吸具升降气缸与出料吸具升降气缸分别控制进料吸具、出料吸具上升，吸具横移伺服电机控制进料吸具、出料吸具同步横移，进料吸具到达产品加工位置；出料吸具到达产品出料位置，进料吸具升降气缸与出料吸具升降气缸控制进料吸具、出料吸具同步下移，进料吸具将需加工的产品放入加工位置；出料吸具将完成产品放到指定出料位置，然后进料吸具、出料吸具上升后横移回到初始位置，并重复以上动作。该送料装置与冲压机完全单机组配，输送带和吸具组件完全装联在冲压机上，冲压机与送料装置合二为一，可自由组线，不用调整机械手与冲压机的相对位置以及连线时的水平直线问题。本机械结构与冲压机装配后，在连线生产时，上下机位间无数据线连接，完全独立控制，工序间的控制干扰降至最低限度，方便使用者用于不同结构及工艺的产品。出料滑动台的设置使得本机械手在切换不同产品的模具时，可将出料吸具旋离冲压工作区，方便使用者换模及调试模具。此外，本机械采用单个吸具横移伺服电机同时驱到两套吸具工作的设计，能有效的降低成本，为使用者减少自动化升级的投入，具备低成本自动化的竞争力优势。
由于进料输送带包括斜坡缓升段和水平段，采用斜坡缓升设计，便于兼容上下工位之间的模具高度差，使用者不用刻意调整上下工位间的模具高度，使用时更加便捷高效。
由于两进料真空吸盘均滑动安装于进料滑动台上，两进料真空吸盘之间设有进料张开气缸，两出料真空吸盘均滑动安装于出料滑动台上，两进料真空吸盘之间设有出料张开气缸，与其它结构的机械装置或机械手相比，本机械动作原理更简单，增加张开气缸后，取料——放料即可冲压，比现有市面上的其它机械取料——放料——回原点——冲压动作过程减少1/3，生产效率可提高1/3或更多。
由于进料真空吸盘和出料真空吸盘的厚度小于20mm，极大的改善了吸盘式机械手对冲压机行程的要求，与常规产品相比，不用定制加高行程的冲压机或更换曲轴，减轻使用方的投式，同时也保证了原冲压机的冲压力标准。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的右视图；
图4a为本发明的进料吸具和出料吸具初始位置下降状态示意图；
图4b为本发明的进料吸具和出料吸具初始位置上升状态示意图；
图4c为本发明的进料吸具和出料吸具上升完成后横移状态示意图；
图4d为本发明的进料吸具和出料吸具成后横移后下降状态示意图；
图5a为本发明的进料吸具和出料吸具闭合状态示意图；
图5b为本发明的进料吸具和出料吸具张开状态示意图；
图6a为本发明旋转机架开启状态示意图；
图6b为本发明旋转机架闭合状态示意图。
其中：1、进料输送带；2、进料吸具；3、出料吸具；4、进料吸具升降气缸；5、出料吸具升降气缸；6、吸具横移伺服电机；7、送料架；8、旋转机架；9、主动辊；10、从动辊；11、进料滑动台；12、出料滑动台；13、冲压机；14、斜坡缓升段；15、水平段；16、进料真空吸盘；17、进料真空吸嘴；18、出料真空吸盘；19、主动辊驱动电机；20、进料张开气缸；21、出料张开气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4共同所示，用于冲压机的送料装置，包括送料架7和旋转机架8，旋转机架8铰接安装于冲压机13的一侧，送料架7上设有转动安装有主动辊9和从动辊10，主动辊9与从动辊10之间设有进料输送带1，主动辊9连接有第一动力装置；沿物料输送方向，旋转机架8上依次滑动安装有由第二动力装置驱动的进料滑动台11和出料滑动台12，进料滑动台11上沿竖直方向滑动安装有由第三动力装置驱动的进料吸具2，出料滑动台12上沿竖直方向滑动安装有由第四动力装置驱动的出料吸具3。
如图6a和图6b所示，旋转机架8与冲压机13可通过锁销锁定。旋转机架可以在更换冲床模具时开启，避免因阻碍工作人员更换模具而拆卸送料机，节省大量人力物力，有效提高工作效率。
其中，进料输送带1包括斜坡缓升段14和水平段15，采用斜坡缓升设计，便于兼容上下工位之间的模具高度差，使用者不用刻意调整上下工位间的模具高度，使用时更加便捷高效。
进料吸具2包括两个并排布置的进料真空吸盘16，每一进料真空吸盘16上均设有若干进料真空吸嘴17；所述出料吸具3包括两个并排布置的出料真空吸盘18，每一出料真空吸盘18上均设有若干出料真空吸嘴(图中未标注)。进料真空吸盘16和出料真空吸盘18的厚度小于20mm，极大的改善了吸盘式机械手对冲压机行程的要求，与常规产品相比，不用定制加高行程的冲压机或更换曲轴，减轻使用方的投式，同时也保证了原冲压机的冲压力标准。
如图5a和图5b所示，两进料真空吸盘16均滑动安装于进料滑动台11上，两进料真空吸盘16之间设有进料张开气缸20，两出料真空吸盘18均滑动安装于出料滑动台12上，两进料真空吸盘16之间设有出料张开气缸21。与其它结构的机械装置或机械手相比，本机械动作原理更简单，增加张开气缸后，取料——放料即可冲压，比现有市面上的其它机械取料——放料——回原点——冲压动作过程减少1/3，生产效率可提高1/3或更多。
本实施例中，第一动力装置为主动辊驱动电机19。第二动力装置为吸具横移伺服电机6驱动的齿轮齿条机构，齿轮齿条机构为本领域普通技术人员所熟知，不再赘述。第三动力装置为进料吸具升降气缸4，第四动力装置为出料吸具升降气缸5。
本发明的工作过程如下：
使用时，进料输送带1导入加工对象至进料吸具2初始位置，进料吸具2由进料吸具升降气缸4驱动下移吸牢产品；出料吸具3由出料吸具升降气缸5驱动同步下移吸牢加工完成的产品，进料吸具升降气缸4与出料吸具升降气缸5分别控制进料吸具2、出料吸具3上升，吸具横移伺服电机6控制进料吸具2、出料吸具3同步横移，进料吸具2到达产品加工位置；出料吸具3到达产品出料位置，进料吸具升降气缸4与出料吸具升降气缸5控制进料吸具2、出料吸具3同步下移，进料吸具2将需加工的产品放入加工位置；出料吸具3将完成产品放到指定出料位置，然后进料吸具2、出料吸具3上升后横移回到初始位置，并重复以上动作。该送料装置与冲压机完全单机组配，输送带和吸具组件完全装联在冲压机上，冲压机与送料装置合二为一，可自由组线，不用调整机械手与冲压机的相对位置以及连线时的水平直线问题。本机械结构与冲压机装配后，在连线生产时，上下机位间无数据线连接，完全独立控制，工序间的控制干扰降至最低限度，方便使用者用于不同结构及工艺的产品。出料滑动台12的设置使得本机械手在切换不同产品的模具时，可将出料吸具3旋离冲压工作区，方便使用者换模及调试模具。此外，本机械采用单个吸具横移伺服电机6同时驱到两套吸具工作的设计，能有效的降低成本，为使用者减少自动化升级的投入，具备低成本自动化的竞争力优势。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.用于冲压机的送料装置，其特征在于，包括送料架和旋转机架，所述旋转机架铰接安装于所述冲压机的一侧，所述送料架上设有转动安装有主动辊和从动辊，所述主动辊与从动辊之间设有进料输送带，所述主动辊连接有第一动力装置；沿物料输送方向，所述旋转机架上依次滑动安装有由第二动力装置驱动的进料滑动台和出料滑动台，所述进料滑动台上沿竖直方向滑动安装有由第三动力装置驱动的进料吸具，所述出料滑动台上沿竖直方向滑动安装有由第四动力装置驱动的出料吸具；
所述进料输送带包括斜坡缓升段和水平段；
所述进料吸具包括两个并排布置的进料真空吸盘，每一所述进料真空吸盘上均设有若干进料真空吸嘴；所述出料吸具包括两个并排布置的出料真空吸盘，每一所述出料真空吸盘上均设有若干出料真空吸嘴，两所述进料真空吸盘均滑动安装于所述进料滑动台上，两所述进料真空吸盘之间设有进料张开气缸，两所述出料真空吸盘均滑动安装于所述出料滑动台上，两所述进料真空吸盘之间设有出料张开气缸。
2.如权利要求1所述的用于冲压机的送料装置，其特征在于，所述进料真空吸盘和出料真空吸盘的厚度小于20mm。
3.如权利要求1所述的用于冲压机的送料装置，其特征在于，所述第一动力装置为主动辊驱动电机。
4.如权利要求1所述的用于冲压机的送料装置，其特征在于，所述第二动力装置为吸具横移伺服电机驱动的齿轮齿条机构。
5.如权利要求1所述的用于冲压机的送料装置，其特征在于，所述第三动力装置为进料吸具升降气缸，所述第四动力装置为出料吸具升降气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811415266.7A CN109382455B (zh) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 用于冲压机的送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811415266.7A CN109382455B (zh) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 用于冲压机的送料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109382455A CN109382455A (zh) | 2019-02-26 |
| CN109382455B true CN109382455B (zh) | 2023-11-24 |
Family
ID=65429680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811415266.7A Active CN109382455B (zh) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 用于冲压机的送料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109382455B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109940096B (zh) * | 2019-04-28 | 2020-07-28 | 杭州鼎升机械有限公司 | 一种冲压模具装置 |
| CN110479896B (zh) * | 2019-07-17 | 2024-04-30 | 珠海市宏泰机械科技有限公司 | 一种自动冲床送料线 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2737483Y (zh) * | 2004-10-13 | 2005-11-02 | 朱永清 | 自动送料机 |
| CN203599407U (zh) * | 2013-12-18 | 2014-05-21 | 武汉楚天数控设备制造有限公司 | 整体移动式双向数控送料机 |
| CN204396727U (zh) * | 2015-01-16 | 2015-06-17 | 安徽正民车业有限公司 | 一种多工位冲压送料装置 |
| CN104907443A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-09-16 | 深圳大学 | 一种冲床机械手装置 |
| CN105772594A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-20 | 杭州电子科技大学 | 一种冲床机械手 |
| WO2018006506A1 (zh) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | 东莞市鸿企机械有限公司 | 全自动模切装置 |
| CN207170767U (zh) * | 2017-08-29 | 2018-04-03 | 平湖市宇达精密机械有限公司 | 汽车球笼保持架压力机的上料机构 |
| CN209491257U (zh) * | 2018-11-26 | 2019-10-15 | 重庆优匠精密机械有限公司 | 用于冲压机的送料装置 |
-
2018
- 2018-11-26 CN CN201811415266.7A patent/CN109382455B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2737483Y (zh) * | 2004-10-13 | 2005-11-02 | 朱永清 | 自动送料机 |
| CN203599407U (zh) * | 2013-12-18 | 2014-05-21 | 武汉楚天数控设备制造有限公司 | 整体移动式双向数控送料机 |
| CN204396727U (zh) * | 2015-01-16 | 2015-06-17 | 安徽正民车业有限公司 | 一种多工位冲压送料装置 |
| CN104907443A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-09-16 | 深圳大学 | 一种冲床机械手装置 |
| CN105772594A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-20 | 杭州电子科技大学 | 一种冲床机械手 |
| WO2018006506A1 (zh) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | 东莞市鸿企机械有限公司 | 全自动模切装置 |
| CN207170767U (zh) * | 2017-08-29 | 2018-04-03 | 平湖市宇达精密机械有限公司 | 汽车球笼保持架压力机的上料机构 |
| CN209491257U (zh) * | 2018-11-26 | 2019-10-15 | 重庆优匠精密机械有限公司 | 用于冲压机的送料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109382455A (zh) | 2019-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108328341B (zh) | 转盘式自动堆叠上下料装置 | |
| CN105328548B (zh) | 一种多工站自动除毛刺机 | |
| CN208470289U (zh) | 一种适用于不同尺寸大小的纸箱拆箱机 | |
| CN109382455B (zh) | 用于冲压机的送料装置 | |
| CN109159362B (zh) | 一种上下料装置 | |
| CN109773070A (zh) | 一种用于冲压机的自动上料机械手机构 | |
| CN104275768B (zh) | 一种卧式注塑机全自动送嵌片系统 | |
| CN210682416U (zh) | 一种电机外壳送料装置 | |
| CN212126740U (zh) | 一种覆盖件冲压模具 | |
| CN220191123U (zh) | 全自动折弯机 | |
| CN112719149A (zh) | 一种基于视觉机器人电子元件全自动剪脚成型设备 | |
| CN218521165U (zh) | 一种模压机自动上下料装置 | |
| CN108039805B (zh) | 电机风罩自动生产装置 | |
| CN213732054U (zh) | 胶片上料装置和自动除边机 | |
| CN212827080U (zh) | 一种三工位全自动保压机 | |
| CN111151691B (zh) | 采血针冲压一体机 | |
| KR101841234B1 (ko) | 금속분말 유압성형 프레스 | |
| CN111390226B (zh) | 一种智能化机械制造工作站 | |
| CN113441611A (zh) | 一种手机模具成型零件数控编程及自动化加工控制装置 | |
| CN206796530U (zh) | 一种连续供料的全自动丝花定型机 | |
| CN112453246A (zh) | 一种用于多工位加工的二次元机械手 | |
| CN111346957A (zh) | 一种新型四工位圆盘自动压毛边机 | |
| CN219741940U (zh) | 一种手套自动套模机 | |
| CN220946897U (zh) | 一种纸盒切割机 | |
| CN115069510B (zh) | 一种小件组装流水线及运行方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220428 Address after: 342200 plant 7, industrial incubation demonstration base, Xunwu Industrial Park, Ganzhou City, Jiangxi Province plot d15-1, Xunwu Yangmei science and Technology Park Applicant after: Jiangxi Xingmao packaging products Co.,Ltd. Address before: 401120 No. 11 Huanggang Road, Shuangfengqiao Street, Yubei District, Chongqing Applicant before: CHONGQING YOUJIANG PRECISION MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |