CN115069510B - 一种小件组装流水线及运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种小件组装流水线及运行方法，包括具有传输台的机箱一和具有组装台的机箱二，传输台上顺次并排设置上料传输道、下料传输道、上盖传输道，上料传输道、下料传输道和上盖传输道的上方一一对应设置移料取放装置，组装台上设置环形输送道，环形输送道内周设置挡位机构；环形输送道上传输若干载具座，环形输送道的旁侧设置料仓装置，环形输送道的上方架设至少一个A料工位机构，料仓装置与A料工位机构之间通过上料机械手一形成移料衔接；环形输送道的上方架设点胶机；环形输送道的上方架设至少一个B料工位机构，环形输送道的外侧设置振动供料装置，振动供料装置与B料工位机构之间通过上料机械手二形成移料衔接。

Description

一种小件组装流水线及运行方法

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种全自动上下料粘接工序，特别是一种小件组装流水线及运行方法。

背景技术

传统的SNAP小件组装采用人工辅助作业，从而容易导致组装精度差、产品容易造成三伤，进而影响成品良率；另外对工人专业技术要求高，提高人工成本，还降低工作效率，造成成品质量参差不齐。

现有技术中为解决上述问题，采用自动化机械代替人工辅助。但现有机械设备将传输、上下料、点胶、组装、烘烤等工序分隔独立进行，由此既延长了加工时间，又需要较大的占地面积，而且在周转过程中常常会出现混料、停滞的现象，不利于企业现代化生产的发展。

目前市场上的自动组装机不仅结构复杂，而且功能单一，点胶工作主要由人工加治具组合形式生产，还存在工作强度大、组装精度不高、产能低、产品无数据追溯、工艺无法集成等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过传输、上下料、定位、点胶、组装等机械结构有序结合，实现全自动且精准、快速的小件组装流水线及运行方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种小件组装流水线，包括具有传输台的机箱一和具有组装台的机箱二，所述传输台上顺次并排设置上料传输道、下料传输道、上盖传输道，所述上料传输道、下料传输道和上盖传输道的上方一一对应设置移料取放装置，所述组装台上设置环形输送道，所述移料取放装置衔接所述环形输送道，所述环形输送道内周设置挡位机构一，所述挡位机构一的三个挡位杆与所述上料传输道、下料传输道、上盖传输道一一对应设置；

所述环形输送道上传输若干载具座，所述环形输送道的旁侧设置料仓装置，所述环形输送道的上方架设至少一个A料工位机构，所述环形输送道内周设置挡位机构二，所述挡位机构二的挡位杆与所述A料工位机构形成一一对应设置，所述载具座具有卡位缺口，所述挡位杆嵌入所述让位缺口形成定位阻挡，所述料仓装置与所述A料工位机构之间通过上料机械手一形成移料衔接；所述A料工位机构的旁侧设置电阻检测装置；所述环形输送道的上方架设点胶机，所述挡位机构二的其一挡位杆与所述点胶机相对应；所述环形输送道的上方架设至少一个B料工位机构，所述环形输送道的外侧设置振动供料装置，所述振动供料装置与所述B料工位机构之间通过上料机械手二形成移料衔接。

在上述的小件组装流水线中，所述上料传输道、下料传输道或上盖传输道包括传输电机，所述传输电机通过传动组件连接输送带，所述传动组件包括传动皮带和传动轴，所述传动皮带一端套接于所述传输电机的输出轴上，另一端套接于所述传动轴上，所述传动轴的两端通过传动轮连接所述输送带，所述输送带的另一端呈张紧状态套接于从动轴的从动轮上。

在上述的小件组装流水线中，所述移料取放装置包括与所述输送带相平行设置的伺服驱动机构，所述伺服驱动机构上平移连接升降取放机构，所述升降取放机构的底部连接夹爪。

在上述的小件组装流水线中，所述环形输送道包括呈内外平行套嵌的内圈皮带和外圈导轨，所述内圈皮带呈张紧状态套接在主轮和副轮外周，所述主轮由输送电机驱动连接；所述载具座的内端通过连接块与所述内圈皮带相固连，所述载具座的外端通过滚轮卡接于所述外圈导轨上形成滚滑连接。

在上述的小件组装流水线中，所述挡位机构一或所述挡位机构二包括档位气缸和摆转轴，所述组装台上沿直线排列若干轴承座，所述摆转轴贯穿若干所述轴承座形成转动连接，所述档位气缸的伸缩杆上铰接摆转杆，所述摆转杆的顶端固套所述摆转轴，所述摆转轴上固设所述挡位杆。

在上述的小件组装流水线中，所述料仓装置包括相衔接的料盘盒与供料台，所述料盘盒朝向所述供料台的一侧为敞口，所述料盘盒内由下至上排列若干插盘槽，所述供料台对应设置顶层插盘槽。

在上述的小件组装流水线中，所述A料工位机构包括支撑架，所述支撑架上设置升降电缸，所述升降电缸上升降驱动压料板，所述压料板位于所述环形输送道的上方，所述压料板上排列开通若干产品嵌位槽。

在上述的小件组装流水线中，所述电阻检测装置包括检测座，所述检测座上设置升降检测器和检测发射口，所述检测发射口水平朝向所述环形输送道。

在上述的小件组装流水线中，所述点胶机包括基座，所述基座上设置竖向电缸，所述竖向电缸上升降驱动连接板，所述连接板上设置倾斜电缸，所述倾斜电缸上滑移驱动点胶嘴，所述点胶嘴的底口朝向所述环形输送道。

在上述的小件组装流水线中，所述B料工位机构包括支撑座，所述支撑座上设置推拉气缸，所述推拉气缸上伸缩驱动上料板，所述上料板上开设通口，所述通口的内沿上排列凸设若干产品定位爪。

在上述的小件组装流水线中，所述振动供料装置包括振动盘，所述振动盘的出料口衔接直线料道，所述直线料道的旁侧设置拍照检测器，所述直线料道的末端设置挡料气缸和定位块，所述挡料气缸的推料端正对所述定位块。

小件组装流水线的运行方法，包括以下步骤：

1)、启动环形输送道带动其上的若干载具座沿顺时针方向运转，由上料传输道向环形输送道运送治具，通过挡位机构一摆动挡位杆与经过的载具座卡接定位，此时环形输送道停止运转，通过移料取放装置将上料传输道上的治具抓取并移放至对应载具座上，而后挡位机构一摆动挡位杆释放载具座，使环形输送道继续运转；

2)、承载空治具的载具座顺时针移动至A料工位机构下方，通过挡位机构二摆动挡位杆与该载具座卡接定位，此时环形输送道停止运转，A料工位机构的升降电缸驱动压料板下降压合空治具，使压料板上的若干产品嵌位槽与空治具上的产品槽形成一一对应吻合；

3)、上料机械手一将供料台上料盘中的A件吸取移送至压料板的若干产品嵌位槽中，使A件一一精准落入空治具的若干产品槽内，升降电缸驱动压料板上升脱离治具，而后挡位机构二摆动挡位杆释放载具座，使环形输送道继续运转；

4)、承载A件及治具的载具座顺时针移动至点胶机下方，通过挡位机构二摆动挡位杆与该载具座卡接定位，此时环形输送道停止运转，点胶机驱动点胶嘴下降并斜向下移，使点胶嘴接触治具中的A件进行点胶操作，治具中的全部A件均完成点胶后，挡位机构二摆动挡位杆释放载具座，使环形输送道继续运转；

5)、承载A件及治具的载具座顺时针移动至B料工位机构下方，B料工位机构中推拉气缸推出上料板，使上料板的若干产品定位爪与治具内的若干A件一一对应定位；

6)、启动振动盘通过持续振动将B件依次移送至直线料道，排列在直线料道内的B件通过拍照检测器感知，控制挡料气缸将B件推至定位块内，再通过上料机械手二将B件夹取移送至产品定位爪内，与治具内的A件进行粘合，推拉气缸拉回上料板脱离治具，载具座携带治具、A件和B件继续顺时针运移；

7)、承载B件、A件及治具的载具座移动至上盖传输道，通过上盖传输道向环形输送道运送盖板，通过挡位机构一摆动挡位杆将该载具座卡接定位，此时环形输送道停止运转，通过移料取放装置将上盖传输道上的盖板抓取并移放至对应治具上，通过盖板将B件与A件压合，而后挡位机构一摆动挡位杆释放载具座，使环形输送道继续运转；

8)、承载盖板、B件、A件及治具的载具座移动至下料传输道，通过挡位机构一摆动挡位杆将该载具座卡接定位，此时环形输送道停止运转，通过移料取放装置将盖板、B件、A件及治具一起抓取并移放至下料传输道上，移送进行后续烘烤作业，最后挡位机构一摆动挡位杆释放载具座，处于空置状态的载具座进入下轮组装循环。

在上述的小件组装流水线的运行方法中，在进行步骤3)的同时，通过电阻检测装置依次对每个A件进行电阻检测，若A件电阻出现不合格情况时，即刻发出警报提醒，并同时使环形输送道停止运转等待不合格品的卸料处理。

在上述的小件组装流水线的运行方法中，档位气缸驱动伸缩杆带动摆转杆往复摆转动作，从而进一步通过摆转杆带动摆转轴正反旋转动作，最终带动其上的挡位杆往复摆转动作，对经过的载具座形成间歇式卡接定位。

与现有技术相比，本小件组装流水线及运行方法具有以下有益效果：

本发明由上料、运输、点胶、组装、压合至下料均采用自动化机械控制有序进行，一方面通过多个工位连续作业实现有序的加工流水线，从而大大减省人工，提高工作效率，提高组装的精准度和统一性，提升现代自动化生产水平；另一方面利用治具的周向有若干个侧向可移动锁紧，以使得产品固定更加稳定。本发明结构紧凑、集成度高，工序之间联系紧密，无需人为干涉，避免产品二次损伤，显著提高产能。

附图说明

图1是本小件组装流水线的整体结构俯视图。

图2是本小件组装流水线的整体结构立体图。

图3是本小件组装流水线中机箱一的立体图。

图4是本小件组装流水线中机箱二的立体图。

图5是本小件组装流水线中挡位机构的立体图。

图中，1、上料传输道；2、下料传输道；3、上盖传输道；4、移料取放装置；4a、伺服驱动机构；4b、升降取放机构；4c、夹爪；5、环形输送道；5a、内圈皮带；5b、外圈导轨；6、载具座；7、挡位机构一；7a、档位气缸；7b、摆转杆；7c、摆转轴；7d、挡位杆；7e、轴承座；8、料仓装置；8a、料盘盒；8b、供料台；9、A料工位机构；9a、升降电缸；9b、压料板；10、挡位机构二；11、上料机械手一；12、点胶机；12a、竖向电缸；12b、连接板；12c、倾斜电缸；13、B料工位机构；14、振动供料装置；14a、振动盘；14b、拍照检测器；14c、挡料气缸；14d、定位块；15、上料机械手二；16、电阻检测装置。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图5所示，本小件组装流水线，包括具有传输台的机箱一和具有组装台的机箱二，传输台上顺次并排设置上料传输道1、下料传输道2、上盖传输道3，上料传输道1、下料传输道2和上盖传输道3的上方一一对应设置移料取放装置4，组装台上设置环形输送道5，移料取放装置4衔接环形输送道5，环形输送道5上传输若干载具座6，环形输送道5内周设置挡位机构一7，挡位机构一7的三个挡位杆7d与上料传输道1、下料传输道2、上盖传输道3一一对应设置；

环形输送道5的旁侧设置料仓装置8，环形输送道5的上方架设至少一个A料工位机构9，环形输送道5内周设置挡位机构二10，挡位机构二10的挡位杆7d与A料工位机构9形成一一对应设置，载具座6具有卡位缺口，挡位杆7d嵌入让位缺口形成定位阻挡，料仓装置8与A料工位机构9之间通过上料机械手一11形成移料衔接；A料工位机构9的旁侧设置电阻检测装置16；环形输送道5的上方架设点胶机12，挡位机构二10的其一挡位杆7d与点胶机12相对应；环形输送道5的上方架设至少一个B料工位机构13，环形输送道5的外侧设置振动供料装置14，振动供料装置14与B料工位机构13之间通过上料机械手二15形成移料衔接。

本小件组装流水线中，A料工位机构9具体为两个，通过一个上料机械手一11依次向两个A料工位机构9进行A件上料操作。挡位机构二10具有三个挡位杆7d，两个挡位杆7d与两个A料工位机构9一一对应，最后一个挡位杆7d与点胶机12相对应。挡位机构一7与挡位机构二10呈对称设置。B料工位机构13具体为两个，上料机械手二15具体为两个，B料工位机构13和上料机械手二15两者形成一一配合设置。通过设置两套振动供料机制，从而成倍增加产能。

上料传输道1、下料传输道2或上盖传输道3包括传输电机，传输电机通过传动组件连接输送带，传动组件包括传动皮带和传动轴，传动皮带一端套接于传输电机的输出轴上，另一端套接于传动轴上，传动轴的两端通过传动轮连接输送带，输送带的另一端呈张紧状态套接于从动轴的从动轮上。该传输道为现有技术，故在此不进行详细描述。

移料取放装置4包括与输送带相平行设置的伺服驱动机构4a，伺服驱动机构4a上平移连接升降取放机构4b，升降取放机构4b的底部连接夹爪4c。伺服驱动机构4a包括伺服电机、丝杠、滑轨和滑块等，伺服电机驱动丝杠旋转，带动滑块沿滑轨平移，伺服驱动机构4a为现有技术，故在此不进行详细描述。升降取放机构4b包括升降气缸，升降气缸朝下的伸缩轴通过安装架连接往复气缸，往复气缸驱动夹爪4c。

环形输送道5包括呈内外平行套嵌的内圈皮带5a和外圈导轨5b，内圈皮带5a呈张紧状态套接在主轮和副轮外周，主轮由输送电机驱动连接；载具座6的内端通过连接块与内圈皮带5a相固连，载具座6的外端通过滚轮卡接于外圈导轨5b上形成滚滑连接。输送电机通过主轮驱动内圈皮带5a运转，内圈皮带5a通过连接块同步带动若干载具座6循环运转，载具座6通过滚轮沿外圈导轨5b循环滑移。

挡位机构一7或挡位机构二10包括档位气缸7a和摆转轴7c，组装台上沿直线排列若干轴承座7e，摆转轴7c贯穿若干轴承座7e形成转动连接，档位气缸7a的伸缩杆上铰接摆转杆7b，摆转杆7b的顶端固套摆转轴7c，摆转轴7c上固设挡位杆7d。

料仓装置8包括相衔接的料盘盒8a与供料台，料盘盒8a朝向供料台8b的一侧为敞口，料盘盒8a内由下至上排列若干插盘槽，供料台8b对应设置顶层插盘槽。料盘盒8a通过插盘槽叠置收纳若干料盘，料盘内整齐排列若干A件，将料盘盒8a内位于最上层的料盘移送至供料台8b的顶层插盘槽内。

A料工位机构9包括支撑架，支撑架上设置升降电缸9a，升降电缸9a上升降驱动压料板9b，压料板9b位于环形输送道5的上方，压料板9b上排列开通若干产品嵌位槽。当治具经过压料板9b下方时，升降电缸9a驱动压料板9b下降压合在治具上，通过上料机械手一11将A件一一摆放至压料板9b上的若干产品嵌位槽中。产品嵌位槽与治具上排列凹设的产品凹槽一一对应，由此产品便一一通过产品嵌位槽落入产品凹槽中。

电阻检测装置16包括检测座，检测座上设置升降检测器和检测发射口，检测发射口水平朝向环形输送道5。

点胶机12包括基座，基座上设置竖向电缸，竖向电缸12a上升降驱动连接板12b，连接板12b上设置倾斜电缸12c，倾斜电缸12c上滑移驱动点胶嘴，点胶嘴的底口朝向环形输送道5。通过竖向电缸12a带动点胶嘴做上下升降动作，通过倾斜电缸12c带动点胶嘴做斜向滑移动作。

B料工位机构13包括支撑座，支撑座上设置推拉气缸，推拉气缸上伸缩驱动上料板，上料板上开设通口，通口的内沿上排列凸设若干产品定位爪。产品定位爪与治具上排列凹设的产品凹槽一一对应，产品定位爪具有两个单爪，两个单爪分别位于产品凹槽的两侧，由此B件放置于两个单爪之间与A件对准。

振动供料装置14包括振动盘14a，振动盘14a的出料口衔接直线料道，直线料道的旁侧设置拍照检测器14b，直线料道的末端设置挡料气缸14c和定位块14d，挡料气缸14c的推料端正对定位块14d。振动盘14a内放置大量B件，B件通过持续振动逐一进入直线料道，通过拍照检测器14b检测到有B件通过，控制挡料气缸14c将B件推至定位块14d的定位凹槽内。

与现有技术相比，本小件组装流水线具有以下有益效果：

本发明由上料、运输、点胶、组装、压合至下料均采用自动化机械控制有序进行，一方面通过多个工位连续作业实现有序的加工流水线，从而大大减省人工，提高工作效率，提高组装的精准度和统一性，提升现代自动化生产水平；另一方面利用治具的周向有若干个侧向可移动锁紧，以使得产品固定更加稳定。本发明结构紧凑、集成度高，工序之间联系紧密，无需人为干涉，避免产品二次损伤，显著提高产能。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例为：

小件组装流水线的运行方法，包括以下步骤：

1)、启动环形输送道5带动其上的若干载具座6沿顺时针方向运转，由上料传输道1向环形输送道5运送治具，通过挡位机构一7摆动挡位杆7d与经过的载具座6卡接定位，此时环形输送道5停止运转，通过移料取放装置4将上料传输道1上的治具抓取并移放至对应载具座6上，而后挡位机构一7摆动挡位杆7d释放载具座6，使环形输送道5继续运转；

2)、承载空治具的载具座6顺时针移动至A料工位机构9下方，通过挡位机构二10摆动挡位杆7d与该载具座6卡接定位，此时环形输送道5停止运转，A料工位机构9的升降电缸9a驱动压料板9b下降压合空治具，使压料板9b上的若干产品嵌位槽与空治具上的产品槽形成一一对应吻合；

3)、上料机械手一11将供料台8b上料盘中的A件吸取移送至压料板9b的若干产品嵌位槽中，使A件一一精准落入空治具的若干产品槽内，升降电缸9a驱动压料板9b上升脱离治具，而后挡位机构二10摆动挡位杆7d释放载具座6，使环形输送道5继续运转；

4)、承载A件及治具的载具座6顺时针移动至点胶机12下方，通过挡位机构二10摆动挡位杆7d与该载具座6卡接定位，此时环形输送道5停止运转，点胶机12驱动点胶嘴下降并斜向下移，使点胶嘴接触治具中的A件进行点胶操作，治具中的全部A件均完成点胶后，挡位机构二10摆动挡位杆7d释放载具座6，使环形输送道5继续运转；

5)、承载A件及治具的载具座6顺时针移动至B料工位机构13下方，B料工位机构13中推拉气缸推出上料板，使上料板的若干产品定位爪与治具内的若干A件一一对应定位；

6)、启动振动盘14a通过持续振动将B件依次移送至直线料道，排列在直线料道内的B件通过拍照检测器14b感知，控制挡料气缸14c将B件推至定位块14d内，再通过上料机械手二15将B件夹取移送至产品定位爪内，与治具内的A件进行粘合，推拉气缸拉回上料板脱离治具，载具座6携带治具、A件和B件继续顺时针运移；

7)、承载B件、A件及治具的载具座6移动至上盖传输道3，通过上盖传输道3向环形输送道5运送盖板，通过挡位机构一7摆动挡位杆7d将该载具座6卡接定位，此时环形输送道5停止运转，通过移料取放装置4将上盖传输道3上的盖板抓取并移放至对应治具上，通过盖板将B件与A件压合，而后挡位机构一7摆动挡位杆7d释放载具座6，使环形输送道5继续运转；

8)、承载盖板、B件、A件及治具的载具座6移动至下料传输道2，通过挡位机构一7摆动挡位杆7d将该载具座6卡接定位，此时环形输送道5停止运转，通过移料取放装置4将盖板、B件、A件及治具一起抓取并移放至下料传输道2上，移送进行后续烘烤作业，最后挡位机构一7摆动挡位杆7d释放载具座6，处于空置状态的载具座6进入下轮组装循环。

在进行步骤3)的同时，通过电阻检测装置16依次对每个A件进行电阻检测，若A件电阻出现不合格情况时，即刻发出警报提醒，并同时使环形输送道5停止运转等待不合格品的卸料处理。

档位气缸7a驱动伸缩杆带动摆转杆7b往复摆转动作，从而进一步通过摆转杆7b带动摆转轴7c正反旋转动作，最终带动其上的挡位杆7d往复摆转动作，对经过的载具座6形成间歇式卡接定位。

与现有技术相比，本小件组装流水线的运行方法具有以下有益效果：

本发明由上料、运输、点胶、组装、压合至下料均采用自动化机械控制有序进行，一方面通过多个工位连续作业实现有序的加工流水线，从而大大减省人工，提高工作效率，提高组装的精准度和统一性，提升现代自动化生产水平；另一方面利用治具的周向有若干个侧向可移动锁紧，以使得产品固定更加稳定。本发明结构紧凑、集成度高，工序之间联系紧密，无需人为干涉，避免产品二次损伤，显著提高产能。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (9)

1.一种小件组装流水线，包括具有传输台的机箱一和具有组装台的机箱二，其特征在于，所述传输台上顺次并排设置上料传输道、下料传输道、上盖传输道，所述上料传输道、下料传输道或上盖传输道包括传输电机，所述传输电机通过传动组件连接输送带，所述传动组件包括传动皮带和传动轴，所述传动皮带一端套接于所述传输电机的输出轴上，另一端套接于所述传动轴上，所述传动轴的两端通过传动轮连接所述输送带，所述输送带的另一端呈张紧状态套接于从动轴的从动轮上；所述上料传输道、下料传输道和上盖传输道的上方一一对应设置移料取放装置，所述移料取放装置包括与所述输送带相平行设置的伺服驱动机构，所述伺服驱动机构上平移连接升降取放机构，所述升降取放机构的底部连接夹爪；所述组装台上设置环形输送道，所述移料取放装置衔接所述环形输送道，所述环形输送道内周设置挡位机构一，所述挡位机构一的三个挡位杆与所述上料传输道、下料传输道、上盖传输道一一对应设置；

所述环形输送道上传输若干载具座，所述环形输送道的旁侧设置料仓装置，所述环形输送道的上方架设至少一个A料工位机构，所述A料工位机构包括支撑架，所述支撑架上设置升降电缸，所述升降电缸上升降驱动压料板，所述压料板位于所述环形输送道的上方，所述压料板上排列开通若干产品嵌位槽；所述环形输送道内周设置挡位机构二，所述挡位机构二的挡位杆与所述A料工位机构形成一一对应设置，所述载具座具有卡位缺口，所述挡位杆嵌入所述卡位缺口形成定位阻挡，所述料仓装置与所述A料工位机构之间通过上料机械手一形成移料衔接；所述A料工位机构的旁侧设置电阻检测装置；所述环形输送道的上方架设点胶机，所述挡位机构二的其一挡位杆与所述点胶机相对应；所述挡位机构一或所述挡位机构二包括档位气缸和摆转轴，所述组装台上沿直线排列若干轴承座，所述摆转轴贯穿若干所述轴承座形成转动连接，所述档位气缸的伸缩杆上铰接摆转杆，所述摆转杆的顶端固套所述摆转轴，所述摆转轴上固设所述挡位杆；所述环形输送道的上方架设至少一个B料工位机构，所述环形输送道的外侧设置振动供料装置，所述振动供料装置与所述B料工位机构之间通过上料机械手二形成移料衔接。

2.如权利要求1所述的小件组装流水线，其特征在于，所述环形输送道包括呈内外平行套嵌的内圈皮带和外圈导轨，所述内圈皮带呈张紧状态套接在主轮和副轮外周，所述主轮由输送电机驱动连接；所述载具座的内端通过连接块与所述内圈皮带相固连，所述载具座的外端通过滚轮卡接于所述外圈导轨上形成滚滑连接。

3.如权利要求1所述的小件组装流水线，其特征在于，所述料仓装置包括相衔接的料盘盒与供料台，所述料盘盒朝向所述供料台的一侧为敞口，所述料盘盒内由下至上排列若干插盘槽，所述供料台对应设置顶层插盘槽。

4.如权利要求1所述的小件组装流水线，其特征在于，所述电阻检测装置包括检测座，所述检测座上设置升降检测器和检测发射口，所述检测发射口水平朝向所述环形输送道。

5.如权利要求1所述的小件组装流水线，其特征在于，所述点胶机包括基座，所述基座上设置竖向电缸，所述竖向电缸上升降驱动连接板，所述连接板上设置倾斜电缸，所述倾斜电缸上滑移驱动点胶嘴，所述点胶嘴的底口朝向所述环形输送道。

6.如权利要求1所述的小件组装流水线，其特征在于，所述B料工位机构包括支撑座，所述支撑座上设置推拉气缸，所述推拉气缸上伸缩驱动上料板，所述上料板上开设通口，所述通口的内沿上排列凸设若干产品定位爪。

7.如权利要求1所述的小件组装流水线，其特征在于，所述振动供料装置包括振动盘，所述振动盘的出料口衔接直线料道，所述直线料道的旁侧设置拍照检测器，所述直线料道的末端设置挡料气缸和定位块，所述挡料气缸的推料端正对所述定位块。

8.如权利要求1所述的小件组装流水线的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、启动环形输送道带动其上的若干载具座沿顺时针方向运转，由上料传输道向环形输送道运送治具，通过挡位机构一摆动挡位杆与经过的载具座卡接定位，此时环形输送道停止运转，通过移料取放装置将上料传输道上的治具抓取并移放至对应载具座上，而后挡位机构一摆动挡位杆释放载具座，使环形输送道继续运转；档位气缸驱动伸缩杆带动摆转杆往复摆转动作，从而进一步通过摆转杆带动摆转轴正反旋转动作，最终带动其上的挡位杆往复摆转动作，对经过的载具座形成间歇式卡接定位；

2)、承载空治具的载具座顺时针移动至A料工位机构下方，通过挡位机构二摆动挡位杆与该载具座卡接定位，此时环形输送道停止运转，A料工位机构的升降电缸驱动压料板下降压合空治具，使压料板上的若干产品嵌位槽与空治具上的产品槽形成一一对应吻合；

3)、上料机械手一将供料台上料盘中的A件吸取移送至压料板的若干产品嵌位槽中，使A件一一精准落入空治具的若干产品槽内，升降电缸驱动压料板上升脱离治具，而后挡位机构二摆动挡位杆释放载具座，使环形输送道继续运转；

4)、承载A件及治具的载具座顺时针移动至点胶机下方，通过挡位机构二摆动挡位杆与该载具座卡接定位，此时环形输送道停止运转，点胶机驱动点胶嘴下降并斜向下移，使点胶嘴接触治具中的A件进行点胶操作，治具中的全部A件均完成点胶后，挡位机构二摆动挡位杆释放载具座，使环形输送道继续运转；档位气缸驱动伸缩杆带动摆转杆往复摆转动作，从而进一步通过摆转杆带动摆转轴正反旋转动作，最终带动其上的挡位杆往复摆转动作，对经过的载具座形成间歇式卡接定位；

5)、承载A件及治具的载具座顺时针移动至B料工位机构下方，B料工位机构中推拉气缸推出上料板，使上料板的若干产品定位爪与治具内的若干A件一一对应定位；

6)、启动振动盘通过持续振动将B件依次移送至直线料道，排列在直线料道内的B件通过拍照检测器感知，控制挡料气缸将B件推至定位块内，再通过上料机械手二将B件夹取移送至产品定位爪内，与治具内的A件进行粘合，推拉气缸拉回上料板脱离治具，载具座携带治具、A件和B件继续顺时针运移；

7)、承载B件、A件及治具的载具座移动至上盖传输道，通过上盖传输道向环形输送道运送盖板，通过挡位机构一摆动挡位杆将该载具座卡接定位，此时环形输送道停止运转，通过移料取放装置将上盖传输道上的盖板抓取并移放至对应治具上，通过盖板将B件与A件压合，而后挡位机构一摆动挡位杆释放载具座，使环形输送道继续运转；档位气缸驱动伸缩杆带动摆转杆往复摆转动作，从而进一步通过摆转杆带动摆转轴正反旋转动作，最终带动其上的挡位杆往复摆转动作，对经过的载具座形成间歇式卡接定位；

8)、承载盖板、B件、A件及治具的载具座移动至下料传输道，通过挡位机构一摆动挡位杆将该载具座卡接定位，此时环形输送道停止运转，通过移料取放装置将盖板、B件、A件及治具一起抓取并移放至下料传输道上，移送进行后续烘烤作业，最后挡位机构一摆动挡位杆释放载具座，处于空置状态的载具座进入下轮组装循环。

9.如权利要求8所述的小件组装流水线的运行方法，其特征在于，在进行步骤3)的同时，通过电阻检测装置依次对每个A件进行电阻检测，若A件电阻出现不合格情况时，即刻发出警报提醒，并同时使环形输送道停止运转等待不合格品的卸料处理。

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