CN216779164U - 一种蜂窝陶瓷载体生产用四工位定量上给料涂覆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种蜂窝陶瓷载体生产用四工位定量上给料涂覆装置，包括支架，所述支架的底端中部安装有底座，所述底座的四侧顶部开设有工件槽，所述支架一侧顶部对称安装有定量机构，其中，所述支架对应定量机构的底部安装有涂覆喷头。本实用新型，上料传送带将载体输送到上料机械手位置，通过上料机械手抓取载体，通过称重机构对载体进行称重，之后将载体放置在工件槽内，通过转盘式四工位双载体涂覆机，对载体自动进行打浆与负压抽吸，之后将载体移动到下料机械手位置，通过下料机械手对载体进行下料，能够自动完成对载体的上料、打浆、负压抽吸和下料，实现了自动化操作，减少了人工成本，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及蜂窝陶瓷载体生产技术领域，具体为一种蜂窝陶瓷载体生产用四工位定量上给料涂覆装置。
背景技术
蜂窝陶瓷载体的形状大多为圆柱状，在圆端面有致密的贯通圆柱两端面的微孔，结构如蜂窝煤，在蜂窝陶瓷载体生产过程中，需要使用到涂覆装置对蜂窝陶瓷载体进行涂覆。
现有的蜂窝陶瓷载体生产用定量上给料涂覆装置在使用时，大都通过人工辅助完成对蜂窝陶瓷载体的涂覆，无法自动对蜂窝陶瓷载体完成上料、打浆、负压抽吸与下料，使得蜂窝陶瓷载体的人工成本较高，并且蜂窝陶瓷载体的生产效率较低，不便使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种蜂窝陶瓷载体生产用四工位定量上给料涂覆装置，解决了现有的蜂窝陶瓷载体生产用定量上给料涂覆装置在使用时，大都通过人工辅助完成对蜂窝陶瓷载体的涂覆，无法自动对蜂窝陶瓷载体完成上料、打浆、负压抽吸与下料，使得蜂窝陶瓷载体的人工成本较高，并且蜂窝陶瓷载体的生产效率较低，不便使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蜂窝陶瓷载体生产用四工位定量上给料涂覆装置，包括支架，所述支架的底端中部安装有底座，所述底座的四侧顶部开设有工件槽，所述支架一侧顶部对称安装有定量机构，其中，
所述支架对应定量机构的底部安装有涂覆喷头，所述底座一侧对称放置有搅拌釜，所述底座靠近搅拌釜一侧放置有称重机构，所述称重机构一侧放置有上料传送带，所述底座远离搅拌釜一侧设置有下料传送带，所述上料传送带一侧安装有上料机械手；
所述下料传送带一侧安装有下料机械手，所述上料机械手与下料机械手的四侧设置有抓取机构，所述支架的上方设置有机架，所述机架的顶部安装有负压机构，所述机架靠近负压机构一侧对称安装有电控柜。
优选的，所述工件槽共设置有四组，且工件槽每组各设置有两个。
优选的，所述下料传送带设置有两条通道，且下料传送带两条通道分为良品通道和不良品通道。
优选的，所述抓取架靠近下方的三侧等距开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定有滑动架，所述抓取架的内侧顶部安装有电机，所述电机的轴端固定有传动架，所述传动架三侧等距转动连接有传动杆，所述传动杆远离传动架一端与滑块转动连接，所述滑动架远离抓取架的底部安装有夹持杆，所述夹持杆上套有橡胶套。
优选的，所述传动架通过传动杆与滑块构成传动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型，上料传送带将载体输送到上料机械手位置，通过上料机械手抓取载体，通过称重机构对载体进行称重，之后将载体放置在工件槽内，通过转盘式四工位双载体涂覆机，对载体自动进行打浆与负压抽吸，之后将载体移动到下料机械手位置，通过下料机械手对载体进行下料，能够自动完成对载体的上料、打浆、负压抽吸和下料，实现了自动化操作，减少了人工成本，大大提高了工作效率。
2、本实用新型，四个工位分别设置两个工件槽，每个工位两只载体同时涂覆，互不影响，同时底座设计为转盘式四工位结构，即转盘式四工位双载体涂覆机，能够有效的提高对载体的涂覆效率。
3、本实用新型，需要通过上料机械手或下料机械手对载体进行抓取时，使电机带动传动架转动，传动架通过传动杆带动夹持杆相互远离，将夹持杆移动到载体三侧后，电机带动传动架反向转动，使电机带动夹持杆相互靠近，通过夹持杆对载体进行夹持，便于对载体进行夹持，同时夹持杆通过橡胶套与载体进行接触，避免夹持杆对载体造成损坏。
4、本实用新型，下料传送带两条通道分为良品通道和不良品通道，当载体涂覆完成后，通过检测装置对涂覆量进行检测，之后通过下料机械手将载体取下，将良品放置在良品通道，将不良品放置在不良品通道，便于对涂覆完成的载体进行分类下料。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型立体结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图；
图4为本实用新型抓取机构结构示意图。
图中：1、支架；2、底座；3、工件槽；4、定量机构；5、涂覆喷头；6、搅拌釜；7、称重机构；8、上料传送带；9、下料传送带；10、上料机械手；11、下料机械手；12、抓取架；13、滑槽；14、滑块；15、滑动架；16、电机；17、传动架；18、传动杆；19、夹持杆；20、橡胶套；21、机架；22、负压机构；23、电控柜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种蜂窝陶瓷载体生产用四工位定量上给料涂覆装置，包括支架1，支架1的底端中部安装有底座2，底座2的四侧顶部开设有工件槽3，支架1一侧顶部对称安装有定量机构4，其中，
支架1对应定量机构4的底部安装有涂覆喷头5，底座2一侧对称放置有搅拌釜6，底座2靠近搅拌釜6一侧放置有称重机构7，称重机构7一侧放置有上料传送带8，底座2远离搅拌釜6一侧设置有下料传送带9，上料传送带8一侧安装有上料机械手10；
下料传送带9一侧安装有下料机械手11，上料机械手10与下料机械手11的四侧设置有抓取机构，支架1的上方设置有机架21，机架21的顶部安装有负压机构22，机架21靠近负压机构22一侧对称安装有电控柜23。
请参阅图1、图2和图3，工件槽3共设置有四组，且工件槽3每组各设置有两个，四个工位分别设置两个工件槽3，每个工位两只载体同时涂覆，互不影响，同时底座2设计为转盘式四工位结构，即转盘式四工位双载体涂覆机，能够有效的提高对载体的涂覆效率，下料传送带9设置有两条通道，且下料传送带9两条通道分为良品通道和不良品通道，当载体涂覆完成后，通过检测装置对涂覆量进行检测，之后通过下料机械手11将载体取下，将良品放置在良品通道，将不良品放置在不良品通道，便于对涂覆完成的载体进行分类下料；
请参阅图1至图4，抓取架12靠近下方的三侧等距开设有滑槽13，滑槽13的内部滑动连接有滑块14，滑块14的底部固定有滑动架15，抓取架12的内侧顶部安装有电机16，电机16的轴端固定有传动架17，传动架17三侧等距转动连接有传动杆18，传动杆18远离传动架17一端与滑块14转动连接，滑动架15远离抓取架12的底部安装有夹持杆19，夹持杆19上套有橡胶套20，传动架17通过传动杆18与滑块14构成传动结构，需要通过上料机械手10或下料机械手11对载体进行抓取时，使电机16带动传动架17转动，传动架17通过传动杆18带动夹持杆19相互远离，将夹持杆19移动到载体三侧后，电机16带动传动架17反向转动，使电机16带动夹持杆19相互靠近，通过夹持杆19对载体进行夹持，便于对载体进行夹持，同时夹持杆19通过橡胶套20与载体进行接触，避免夹持杆19对载体造成损坏。
工作原理：该一种蜂窝陶瓷载体生产用四工位定量上给料涂覆装置使用时，上料传送带8将载体输送到上料机械手10位置，通过上料机械手10抓取载体，通过称重机构7对载体进行称重，之后将载体放置在工件槽3内，通过转盘式四工位双载体涂覆机，对载体自动进行打浆与负压抽吸，之后将载体移动到下料机械手11位置，通过下料机械手11对载体进行下料，能够自动完成对载体的上料、打浆、负压抽吸和下料，实现了自动化操作，减少了人工成本，大大提高了工作效率；
并且四个工位分别设置两个工件槽3，每个工位两只载体同时涂覆，互不影响，同时底座2设计为转盘式四工位结构，即转盘式四工位双载体涂覆机，能够有效的提高对载体的涂覆效率，需要通过上料机械手10或下料机械手11对载体进行抓取时，使电机16带动传动架17转动，传动架17通过传动杆18带动夹持杆19相互远离，将夹持杆19移动到载体三侧后，电机16带动传动架17反向转动，使电机16带动夹持杆19相互靠近，通过夹持杆19对载体进行夹持，便于对载体进行夹持，同时夹持杆19通过橡胶套20与载体进行接触，避免夹持杆19对载体造成损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种蜂窝陶瓷载体生产用四工位定量上给料涂覆装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的底端中部安装有底座(2)，所述底座(2)的四侧顶部开设有工件槽(3)，所述支架(1)一侧顶部对称安装有定量机构(4)，其中，
所述支架(1)对应定量机构(4)的底部安装有涂覆喷头(5)，所述底座(2)一侧对称放置有搅拌釜(6)，所述底座(2)靠近搅拌釜(6)一侧放置有称重机构(7)，所述称重机构(7)一侧放置有上料传送带(8)，所述底座(2)远离搅拌釜(6)一侧设置有下料传送带(9)，所述上料传送带(8)一侧安装有上料机械手(10)；
所述下料传送带(9)一侧安装有下料机械手(11)，所述上料机械手(10)与下料机械手(11)的四侧设置有抓取机构，所述支架(1)的上方设置有机架(21)，所述机架(21)的顶部安装有负压机构(22)，所述机架(21)靠近负压机构(22)一侧对称安装有电控柜(23)。
2.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷载体生产用四工位定量上给料涂覆装置，其特征在于：所述工件槽(3)共设置有四组，且工件槽(3)每组各设置有两个。
3.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷载体生产用四工位定量上给料涂覆装置，其特征在于：所述下料传送带(9)设置有两条通道，且下料传送带(9)两条通道分为良品通道和不良品通道。
4.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷载体生产用四工位定量上给料涂覆装置，其特征在于：所述抓取机构包括抓取架(12)，所述抓取架(12)靠近下方的三侧等距开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的底部固定有滑动架(15)，所述抓取架(12)的内侧顶部安装有电机(16)，所述电机(16)的轴端固定有传动架(17)，所述传动架(17)三侧等距转动连接有传动杆(18)，所述传动杆(18)远离传动架(17)一端与滑块(14)转动连接，所述滑动架(15)远离抓取架(12)的底部安装有夹持杆(19)，所述夹持杆(19)上套有橡胶套(20)。
5.根据权利要求4所述的蜂窝陶瓷载体生产用四工位定量上给料涂覆装置，其特征在于：所述传动架(17)通过传动杆(18)与滑块(14)构成传动结构。
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