CN211208590U - 一种汽车新能源电池零部件组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的汽车新能源电池零部件组装设备，涉及流水线设备技术领域，包括循环线，循环线上布置有多个治具载台，每个治具载台形成一个工位，其中上料工位的一侧放置有治具上料车，治具上料车与上料工位之间设有治具上料机械手，上料机械手的一侧设有治具视觉检测机构，其他工位的一侧依次设有垫圈组装机械手、垫圈点胶机械手、陶瓷环组装机械手、陶瓷环点胶机械手、端子组装机械手及治具下料机械手，垫圈组装机械手的另一侧设有垫圈供料模块，垫圈点胶机械手的一侧设有垫圈点胶视觉检测机构。本实用新型实现全自动生产，包括自动上下料，提高生产效率；精确进行点胶，对需要进行点胶质量抽查时候，设备自动将点胶的后的产品放到待检查区。
Description
技术领域
本实用新型涉及流水线设备技术领域，特别涉及一种汽车新能源电池零部件组装设备。
背景技术
新能源电动汽车上的电池零部件，由三个零件组成，分别是垫圈A、陶瓷环B、端子C，如图1所示。目前还没有全自动的电池零件自动组装设备，都是人工参与做半自动化的生产；需要人工对物料进行上下料，需要大量的劳动力；并且在点胶工序胶量控制不够精准，点胶质量差；在进行点胶质量抽查时候，需要人工做点胶抽查工序；上述原因导致生产效率慢。
实用新型内容
为解决现有技术的缺陷，本实用新型提供一种汽车新能源电池零部件组装设备。
实现上述目的而采取的技术方案如下：
一种汽车新能源电池零部件组装设备，包括循环线，所述循环线上布置有多个治具载台，每个所述治具载台形成一个工位，其中上料工位的一侧放置有治具上料车，所述治具上料车与所述上料工位之间设有治具上料机械手，所述上料机械手的一侧设有治具视觉检测机构，其他工位的一侧依次设有垫圈组装机械手、垫圈点胶机械手、陶瓷环组装机械手、陶瓷环点胶机械手、端子组装机械手及治具下料机械手，所述垫圈组装机械手的另一侧设有垫圈供料模块，所述垫圈点胶机械手的一侧设有垫圈点胶视觉检测机构，所述陶瓷环组装机械手的另一侧设有陶瓷环供料模块，所述陶瓷环点胶机械手的另一侧设有陶瓷环点胶视觉检测机构，所述端子组装机械手的一侧设有端子供料模块，所述治具下料机械手的一侧设有治具下料机，所述治具下料机的一侧设有治具下料车。
优选地，所述治具载台上设置有导柱，其中一个所述工位的一侧设有载台导柱上抬机构。
优选地，所述治具上料车和所述治具下料车均装有脚轮。
优选地，所述治具上料车和所述治具下料车均设有两台。
优选地，所述治具下料机械手的另一侧还设有胶量抽查放置区。
本实用新型提供的一种汽车新能源电池零部件组装设备，其有益效果在于：实现全自动生产，包括自动上下料，提高生产效率；.精确进行点胶，对需要进行点胶质量抽查时候，设备自动将点胶的后的产品放到待检查区。
附图说明
图1为电池零部件的分解示意图；
图2为本实用新型汽车新能源电池零部件组装设备的立体图；
图3为本实用新型汽车新能源电池零部件组装设备的俯视图；
图4为循环线的立体图；
图5为电池零部件组装顺序示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图2-4所示，本实施例提出了一种汽车新能源电池零部件组装设备，设置一个循环线2，循环线2是一个循环的输送装置，进行闭环的循环传送，循环线2上的治具载台4的运动距离都是等间距的，由一个工位等间距移动到下一个工位。本实施例中，循环线上一共有12个治具载台4，定义治具21上料工位为第一工位，治具21下料工位为第十二工位，工位顺序为逆时针。
治具21由治具上料车6进行堆叠放置，治具上料车6装有脚轮，可以人工推走，两个治具上料车6进行供料，保证上料期间设备不停机，左边治具上料车6治具用完之后切换为右边治具上料车6上料。此治具21上料方式方便简单，可以将料车移动进行上料。
治具上料机械手3上携带真空吸盘，吸取治具上料车6上的治具21，通过治具视觉检测机构5对治具21进行定位，将治具上料车6上的治具21吸取上料到循环线2的治具载台4上。
由于三个零件的特征都是有圆的形状，所以在治具载台4上设置了导柱22，治具21在第一工位上料后，进入第二工位，载台导柱上抬机构7将导柱22进行上抬，方便后面三个零件的装配。进入第三个工位，进行垫圈的组装，垫圈供料模块9供料，垫圈的上料方式为通过振动盘与直线供料器的供料方式，垫圈经过整理排列后到达直线供料器最前端，垫圈组装机机械手8将垫圈吸取装到治具载台4上的治具21上，此时完成了装配流程中的装入垫圈工序。进入第四工位，第四工位为空置工位，进入第五工位，垫圈点胶机械手10对垫圈特定面进行点胶，并用垫圈点胶视觉检测机构11对点胶质量进行检测，点胶精度高，质量好。进入第六工位，第六工位为空置工位，进入第七工位，进行陶瓷环的组装，陶瓷环供料模块13供料，陶瓷环的上料方式为通过圆盘理料器与直线供料器的供料方式，陶瓷环经过整理排列后到达直线供料器最前端，陶瓷环组装机机械手12将陶瓷环吸取装到治具载台4上的治具21上，此时完成了装配流程中的装入陶瓷环工序。进入第八工位，陶瓷环点胶机械手14对陶瓷环特定面进行点胶，并用陶瓷环点胶视觉检测机构15对点胶质量进行检测，进入第九工位，第九工序为空置工位，进行端子的组装，端子供料模块17供料，端子的上料方式为通过振动盘与直线供料器的供料方式，端子经过整理排列后到达直线供料器最前端，端子组装机机械手16将端子吸取装到治具载台4上的治具21上，此时完成了装配流程中的装入端子工序。即到目前工位，完成了治具21上料，垫圈、陶瓷环和端子的组装、点胶。进入第十一工位，空置工位，进入第十二工位。垫圈A、陶瓷环B、端子C的安装过程如图5所示。
第十二工位为治具下料工位，治具下料机械手18携带真空吸盘，对装配点胶好后的治具21进行吸取，下料到治具下料机19上，治具下料机19上有存储料仓，治具下料机19也是双工位下料，两侧都能进行下料，当一侧存储料仓满后，进行另一侧下料。通过治具下料车20进行将治具搬送到下一个要进行的工序，治具下料车20上装有脚轮，可以推走。当需要进行胶量抽查时候，设备会执行胶量抽检工序，并通过治具下料机械手18将抽检治具下料到胶量抽查放置区1。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种汽车新能源电池零部件组装设备，其特征在于，包括循环线，所述循环线上布置有多个治具载台，每个所述治具载台形成一个工位，其中上料工位的一侧放置有治具上料车，所述治具上料车与所述上料工位之间设有治具上料机械手，所述上料机械手的一侧设有治具视觉检测机构，其他工位的一侧依次设有垫圈组装机械手、垫圈点胶机械手、陶瓷环组装机械手、陶瓷环点胶机械手、端子组装机械手及治具下料机械手，所述垫圈组装机械手的另一侧设有垫圈供料模块，所述垫圈点胶机械手的一侧设有垫圈点胶视觉检测机构，所述陶瓷环组装机械手的另一侧设有陶瓷环供料模块，所述陶瓷环点胶机械手的另一侧设有陶瓷环点胶视觉检测机构，所述端子组装机械手的一侧设有端子供料模块，所述治具下料机械手的一侧设有治具下料机，所述治具下料机的一侧设有治具下料车。
2.根据权利要求1所述的一种汽车新能源电池零部件组装设备，其特征在于：所述治具载台上设置有导柱，其中一个所述工位的一侧设有载台导柱上抬机构。
3.根据权利要求1所述的一种汽车新能源电池零部件组装设备，其特征在于：所述治具上料车和所述治具下料车均装有脚轮。
4.根据权利要求1所述的一种汽车新能源电池零部件组装设备，其特征在于：所述治具上料车和所述治具下料车均设有两台。
5.根据权利要求1所述的一种汽车新能源电池零部件组装设备，其特征在于：所述治具下料机械手的另一侧还设有胶量抽查放置区。
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| CN114156074A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-03-08 | 深圳市库卡自动化设备有限公司 | 一种新型电感自动组装机 |
| CN114188589A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-03-15 | 深圳市科晶智达科技有限公司 | 一种电池组装机 |
| CN115069510A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-09-20 | 日善电脑配件(嘉善)有限公司 | 一种小件组装流水线及运行方法 |
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