CN114188589B - 一种电池组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种电池组装机，包括机台、移料机构、用于电池不同部件上料的供料机构、组装模具和注液封口机构，所述供料机构和所述组装模具均设置于所述机台上；所述移料机构包括转盘组件和取料组件，所述取料组件包括多个用于电池不同部件取料的取料头，多个所述取料头间隔安装于所述转盘组件的同一圆弧上；所述转盘组件带动多个所述取料头在所述供料机构与所述组装模具之间往复移动；所述注液封口机构用于对所述组装模具处的半成品电池注入电解液并进行封口。本发明的电池组装机具有组装效率高和组装精度高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及电池装配技术领域，尤其涉及一种电池组装机。
背景技术
扣式电池一般由负极盖、泡沫镍、负极片、隔膜、正极片、电解液、正极盖组成，组装时要求将这些材料叠加在一起。
目前，扣式电池的组装通常需要人工组装，组装效率低，人工成本高。另外，由于上述组成物料多是圆形，厚度非常薄(通常在0.005mm-0.3mm)，而且各个部分的直径会存在差异，人工组装过程中，内部物料叠加时容易出现偏位，同时人工注液，注液量不易控制，注液精度低，导致电池性能不理想，从而降低了扣式电池的组装精度和产品良率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题中：针对现有的电池组装效率和精度低的问题，提供一种电池组装机。
本发明提供了一种电池组装机，包括机台、移料机构、用于电池不同部件上料的供料机构、组装模具和注液封口机构，所述供料机构和所述组装模具均设置于所述机台上；所述移料机构包括转盘组件和取料组件，所述取料组件包括多个用于电池不同部件取料的取料头，多个所述取料头间隔安装于所述转盘组件的同一圆弧上；所述转盘组件带动多个所述取料头在所述供料机构与所述组装模具之间往复移动；所述注液封口机构用于对所述组装模具处的半成品电池注入电解液并进行封口。
可选地，所述转盘组件包括旋转电机、第一安装板和转盘，所述转盘安装于所述第一安装板上；所述旋转电机与所述第一安装板连接，带动所述第一安装板转动。
可选地，所述取料组件还包括升降电机和第二安装板，所述升降电机安装于所述转盘上；多个所述取料头间隔安装于所述第二安装板外周；所述升降电机与所述第二安装板连接，带动所述第二安装板沿竖直方向升降。
可选地，所述第二安装板的同一圆弧上设置有多个安装臂，多个所述取料头一一对应地安装于多个所述安装臂上，多个所述取料头的尺寸不同。
可选地，所述取料组件还包括多个真空管接头，多个所述真空管接头一一对应地设置于多个所述安装臂上，且与所述安装臂上的所述取料头连接。
可选地，所述供料机构包括定位组件和上料板，所述定位组件包括定位板和定位销，所述定位板和所述上料板均呈弧状设置；所述定位销设置在所述定位板两端；所述上料板上设置有定位孔和多个上料孔，所述定位孔用于容置所述定位销；多个所述上料孔沿所述上料板的延伸方向间隔设置。
可选地，所述组装模具设置在所述供料机构一端，所述组装模具上设置有一容纳槽，所述容纳槽与电池的形状一致。
可选地，所述注液封口机构包括支撑臂、封口组件和注液组件，所述支撑臂安装于所述机台上；所述封口组件包括封口驱动件、上封口模组和下封口模组，所述封口驱动件安装于所述机台上，所述封口驱动件与所述下封口模组连接，用于驱动所述下封口模组和所述上封口模组对注液后的半成品电池进行封口；所述注液组件包括注液针，所述注液针安装于所述上封口模组上。
可选地，所述注液组件还包括储液罐、进液管、蠕动泵和出液管，所述蠕动泵包括进液端和出液端，所述进液管连接所述储液罐与所述蠕动泵的进液端；所述出液管连接所述蠕动泵的出液端与所述注液针。
可选地，所述电池组装机还包括电控箱和控制屏，所述控制屏安装于所述机台上；所述电控箱分别与所述控制屏、所述移料机构以及所述注液封口机构电连接。
在本发明中，通过转盘组件、取料组件和注液封口机构之间的配合实现了电池的自动组装、注液和封口操作，自动化程度高，有效地提高了生产效率。通过取料头吸取物料，转盘组件旋转，取料头分别放料的方式完成物料的叠放，动作简单、平稳，降低了物料层叠时出现偏差的现象，提高了组装精度。同时通过注液封口组件精准控制注液量，有效提高成品电池的合格率。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种电池组装机的示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种电池组装机的俯视图；
图3是本发明一实施例提供的一种电池组装机的局部放大图；
图4是本发明一实施例提供的一种电池组装机的移料机构的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
如图1-图4所示，本发明实施例提供了一种电池组装机，包括机台1、移料机构20、用于电池不同部件上料的供料机构30、组装模具4和注液封口机构50，所述供料机构30和所述组装模具4均设置于所述机台1上。所述移料机构20包括转盘组件21和取料组件22，所述取料组件22包括多个用于电池不同部件取料的取料头221，多个所述取料头221间隔安装于所述转盘组件21的同一圆弧上。所述转盘组件21带动所述取料头221在所述供料机构30与所述组装模具4之间往复移动。所述注液封口机构50用于对所述组装模具4处的半成品电池注入电解液并进行封口。具体地，取料头为吸盘。
在本实施例中，通过转盘组件21、取料组件22和注液封口机构50之间的配合实现了电池的自动组装、注液和封口操作，自动化程度高，有效地提高了生产效率。通过取料头221吸取物料，转盘组件21旋转，取料头221分别放料的方式完成物料的叠放，动作简单、平稳，降低了物料层叠时出现偏差的现象，提高了组装精度。同时通过注液封口组件精准控制注液量，有效提高成品电池的合格率。
如图2-图4所示，在本发明的一些实施例中，所述转盘组件21包括旋转电机211、第一安装板212和转盘213，所述转盘213安装于所述第一安装板212上。所述旋转电机211与所述第一安装板212连接，带动所述第一安装板212转动。通过设置转盘213带动取料头221进行依次放料，确保组装过程可靠、稳定，避免人为因素的影响。
如图2-图4所示，在本发明的一些实施例中，所述取料组件22还包括升降电机和第二安装板222，所述升降电机安装于所述转盘213上。多个所述取料头221间隔安装于所述第二安装板222外周。所述升降电机与所述第二安装板222连接，带动所述第二安装板222沿竖直方向升降。
具体地，以组装扣式电池为例，但并不限于组装扣式电池，电池组装机的工作过程为：将负极底壳、负极片、隔膜、锂片、垫片、弹垫、正极壳依次放置于供料机构30上，完成上料。第二安装板222在升降电机的带动下下降，取料头221同时吸取下方供料机构30上的物料，升降电机带动第二安装板222上升。旋转电机211带动转盘213向组装模具4的方向转动，依次将不同取料头221上的物料放入组装模具4上。注液封口机构50对组装模具4上的物料进行注液和封口。封口后的电池通过取料头221取出，旋转电机211电动转盘213转动，将取料头221吸取的电池放置在供料机构30上预设的位置处，随后旋转电机211带动转盘213移动，将成品后的电池取下，完成电池的组装。
如图2-图4所示，在本发明的一些实施例中，所述第二安装板222的同一圆弧上设置有多个安装臂223，多个所述取料头221一一对应地安装于多个所述安装臂223上，多个所述取料头221的尺寸不同，以便于对不同的物料进行吸取。
如图2-图4所示，在本发明的一些实施例中，所述取料组件22还包括多个真空管接头224，多个所述真空管接头224一一对应地设置于多个所述安装臂223上，且与所述安装臂223上的所述取料头221连接。
如图4所示，在本发明的一些实施例中，所述供料机构30包括定位组件和上料板32，所述定位组件包括定位板31和定位销，所述定位板31和所述上料板32均呈弧状设置。所述定位销设置在所述定位板31两端。所述上料板32上设置有定位孔和多个上料孔321，所述定位孔用于容置所述定位销。多个所述上料孔321沿所述上料板32的延伸方向间隔设置。通过定位组件对上料板32的位置进行限定，便于取料头221对物料进行吸取。
如图3所示，在本发明的一些实施例中，所述组装模具4设置在所述供料机构30一端，所述组装模具4上设置有一容纳槽，所述容纳槽与电池的形状一致。
如图1和图3所示，在本发明的一些实施例中，所述注液封口机构50包括支撑臂51、封口组件52和注液组件53，所述支撑臂51安装于所述机台1上。所述封口组件52包括封口驱动件、上封口模组521和下封口模组522，所述封口驱动件安装于所述机台1上，所述封口驱动件与所述下封口模组522连接，用于驱动所述下封口模组522和所述上封口模组521对注液后的半成品电池进行封口，具体地，组装模具4位于所述下封口模组522上。所述注液组件53包括注液针531，所述注液针531安装于所述上封口模组521上。
如图1所示，在本发明的一些实施例中，所述注液组件53还包括储液罐532、进液管533、蠕动泵534和出液管535，所述蠕动泵534包括进液端和出液端，所述进液管533连接所述储液罐532与所述蠕动泵534的进液端。所述出液管535连接所述蠕动泵534的出液端与所述注液针531。
如图1所示，在本发明的一些实施例中，所述电池组装机还包括电控箱6和控制屏7，所述控制屏7安装于所述机台1上。所述电控箱6分别与所述控制屏7、所述移料机构20以及所述注液封口机构50电连接。通过控制屏7控制移料机构20和注液封口机构50的启闭。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电池组装机，其特征在于，包括机台、移料机构、用于电池不同部件上料的供料机构、组装模具和注液封口机构，所述供料机构和所述组装模具均设置于所述机台上；所述移料机构包括转盘组件和取料组件，所述取料组件包括多个用于电池不同部件取料的取料头，多个所述取料头间隔安装于所述转盘组件的同一圆弧上；所述转盘组件带动多个所述取料头在所述供料机构与所述组装模具之间往复移动；所述注液封口机构用于对所述组装模具处的半成品电池注入电解液并进行封口；所述供料机构包括上料板，所述上料板呈弧状设置，所述上料板上设置有多个上料孔，多个所述上料孔沿所述上料板的延伸方向间隔设置。
2.根据权利要求1所述的电池组装机，其特征在于，所述转盘组件包括旋转电机、第一安装板和转盘，所述转盘安装于所述第一安装板上；所述旋转电机与所述第一安装板连接，带动所述第一安装板转动。
3.根据权利要求2所述的电池组装机，其特征在于，所述取料组件还包括升降电机和第二安装板，所述升降电机安装于所述转盘上；多个所述取料头间隔安装于所述第二安装板外周；所述升降电机与所述第二安装板连接，带动所述第二安装板沿竖直方向升降。
4.根据权利要求3所述的电池组装机，其特征在于，所述第二安装板的同一圆弧上设置有多个安装臂，多个所述取料头一一对应地安装于多个所述安装臂上，多个所述取料头的尺寸不同。
5.根据权利要求4所述的电池组装机，其特征在于，所述取料组件还包括多个真空管接头，多个所述真空管接头一一对应地设置于多个所述安装臂上，且与所述安装臂上的所述取料头连接。
6.根据权利要求1所述的电池组装机，其特征在于，所述供料机构包括定位组件，所述定位组件包括定位板和定位销，所述定位板呈弧状设置；所述定位销设置在所述定位板两端；所述上料板上设置有定位孔，所述定位孔用于容置所述定位销。
7.根据权利要求1所述的电池组装机，其特征在于，所述组装模具设置在所述供料机构一端，所述组装模具上设置有一容纳槽，所述容纳槽与电池的形状一致。
8.根据权利要求1所述的电池组装机，其特征在于，所述注液封口机构包括支撑臂、封口组件和注液组件，所述支撑臂安装于所述机台上；所述封口组件包括封口驱动件、上封口模组和下封口模组，所述封口驱动件安装于所述机台上，所述封口驱动件与所述下封口模组连接，用于驱动所述下封口模组和所述上封口模组对注液后的半成品电池进行封口；所述注液组件包括注液针，所述注液针安装于所述上封口模组上。
9.根据权利要求8所述的电池组装机，其特征在于，所述注液组件还包括储液罐、进液管、蠕动泵和出液管，所述蠕动泵包括进液端和出液端，所述进液管连接所述储液罐与所述蠕动泵的进液端；所述出液管连接所述蠕动泵的出液端与所述注液针。
10.根据权利要求1所述的电池组装机，其特征在于，所述电池组装机还包括电控箱和控制屏，所述控制屏安装于所述机台上；所述电控箱分别与所述控制屏、所述移料机构以及所述注液封口机构电连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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