CN210349972U - 纽扣电池自动批量化制样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纽扣电池自动批量化制样装置，包括封口组件、注液组件、抓取组件、扫描组件和用于量取电解液的注液标量组件；抓取组件用于从元件料盘上抓取不同规格的元件至封口组件上，元件料盘上设有若干用于放置不同规格的元件的放置槽，扫描组件用于识别并记录元件上的标识信息，注液组件用于向位于封口组件上的元件内注入注液标量组件量取容量的电解液，封口组件用于将位于封口组件上的元件封装为纽扣电池。本实用新型提供的纽扣电池自动批量化制样装置，结构简单，自动化程度高，组装效率和精度高；通过注液标量组件量取电解液，避免电解液的注射量不相同，便于控制注液组件的注液量，能批量组装多种规格的纽扣电池。

Description

纽扣电池自动批量化制样装置

技术领域

本实用新型属于电池生产技术领域，更具体地说，是涉及一种纽扣电池自动批量化制样装置。

背景技术

纽扣电池也称扣式电池，是指外形尺寸像一颗小纽扣的电池，一般用于各类电子产品的后备电源，如电脑主板、电子表、电子词典、电子秤、遥控器、电动玩具、心脏起搏器、电子助听器、计数器和照相机等。

现有技术中，纽扣电池一般是按照正极壳、正极片、电解液、隔膜、电解液、负极片和负极壳的顺序依次组装，组装过程中通常只能组装一种规格的纽扣电池，不能批量生产不同规格的纽扣电池，而在工艺优化过程中，需要批量生产不同规格的纽扣电池样本，然后对纽扣电池样本的性能进行对比，以达到优化工艺的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纽扣电池自动批量化制样装置，以解决现有技术中存在的不能批量生产不同规格的纽扣电池的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种纽扣电池自动批量化制样装置，包括封口组件、注液组件、抓取组件、扫描组件和用于量取电解液的注液标量组件；

所述抓取组件用于从元件料盘上抓取不同规格的元件至所述封口组件上，所述元件料盘上设有若干用于放置不同规格的所述元件的放置槽，所述扫描组件用于识别并记录所述元件上的标识信息，所述注液组件用于向位于所述封口组件上的所述元件内注入所述注液标量组件量取容量的所述电解液，所述封口组件用于将位于所述封口组件上的所述元件封装为纽扣电池。

进一步地，所述元件包括正极壳、正极片、隔膜、负极片和负极壳；

所述元件料盘包括用于放置所述正极壳的正极壳料盘、用于放置所述正极片的正极片料盘、用于放置所述隔膜的隔膜料盘、用于放置所述负极片的负极片料盘和用于放置所述负极壳的负极壳料盘。

进一步地，所述抓取组件还用于抓取组装好的所述纽扣电池，所述抓取组件包括多个抓手和用于带动所述抓手运动的运动组件，每个所述抓手能抓取所述正极壳、所述正极片、所述隔膜、所述负极片、所述负极壳、所述纽扣电池中的一种或多种。

进一步地，所述运动组件包括第一驱动梁组件、第二驱动梁组件、升降组件和旋转组件，所述第一驱动梁组件用于带动所述第二驱动梁组件沿前后方向运动，所述第二驱动梁组件用于带动所述升降组件沿左右方向运动，所述升降组件用于带动所述旋转组件沿上下方向运动，所述旋转组件用于带动所述抓手在水平面内转动。

进一步地，还包括用于放置若干垫片的垫片料盘，所述抓取组件还用于抓取所述垫片；

所述抓取组件能将所述垫片料盘上的所述垫片抓取至所述封口组件上的所述正极壳内，以将所述垫片组装于所述正极壳与所述正极片之间形成第一垫片或/和所述负极片与所述负极壳之间形成第二垫片。

进一步地，还包括用于放置若干弹片的弹片料盘，所述抓取组件还用于抓取所述弹片；

所述抓取组件能将所述弹片料盘上的所述弹片抓取至所述封口组件上的所述正极壳内，以将所述弹片组装于所述正极壳与所述第一垫片之间或/和所述负极壳与所述第二垫片之间。

进一步地，还包括用于检测所述元件是否合格的视觉组件。

进一步地，还包括用于收集不合格的所述元件的废料盘。

进一步地，还包括用于放置纽扣电池的收料盘。

进一步地，所述注液组件包括注液针、供液组件和用于带动所述注液针朝向所述封口组件运动的推动组件，所述供液组件内的电解液能经过所述注液针注入至所述元件内。

本实用新型提供的纽扣电池自动批量化制样装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型纽扣电池自动批量化制样装置的元件料盘用于放置不同规格的元件，抓取组件用于从元件料盘上抓取不同规格的元件至所述封口组件上，扫描组件用于扫描并记录元件上的标识信息，注液组件用于向向位于封口组件上的元件内注入电解液，注液标量组件用于量取电解液以校核注液组件的注液量，封口组件用于将元件组装为一体，形成纽扣电池，结构简单，自动化程度高，组装效率和精度高，能批量生产不同规格的纽扣电池；在抓取元件时，先通过扫描组件扫描并记录元件上的标识信息，然后将元件放置于封口组件上，待封口组件将纽扣电池封装好之后，通过扫描组件记录的每一个元件上的标识信息，得到每一个组装好的纽扣电池的生产批次、规格、工艺等信息，再通过对比纽扣电池的性能，优化纽扣电池的组装工艺，能快速组装多种不同规格的纽扣电池，组装效率高；通过注液标量组件量取电解液，便于控制注液组件的注液量，从而组装电解液容量相同或不同的纽扣电池。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的纽扣电池自动批量化制样装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的纽扣电池自动批量化制样装置的结构示意图二；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型实施例提供的纽扣电池自动批量化制样装置组装的纽扣电池的爆炸结构示意图；

图5为用于实施本实用新型实施例提供的纽扣电池自动批量化制样装置的制样方法的流程图；

图6为图5中步骤S3的具体实施步骤的流程图。

其中，图中各附图标记：

1、底板；

2、纽扣电池；21、正极壳；22、正极片；23、隔膜；24、负极片；25、负极壳；26、垫片；27、弹片；28、电解液；

3、注液组件；31、注液针；32、供液组件；321、供液罐；322、注液泵；33、推动组件；

4、注液标量组件；

5、抓取组件；51、运动组件；511、第一驱动梁组件；512、第二驱动梁组件；513、升降组件；514、旋转组件；52、抓手；

6、封口组件；7、视觉组件；8、扫描组件；9、正极壳料盘；10、正极片料盘；

20、隔膜料盘；30、负极片料盘；40、负极壳料盘；50、废料盘；60、收料盘；70、垫片料盘；80、弹片料盘；90、放置槽。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

请参阅图1至图4，现对本实用新型提供的纽扣电池自动批量化制样装置进行说明。纽扣电池自动批量化制样装置，包括封口组件6、注液组件3、抓取组件5、扫描组件8和用于量取电解液28的注液标量组件4；

抓取组件5用于从元件料盘上抓取不同规格的元件至封口组件6上，元件料盘上设有若干用于放置不同规格的元件的放置槽90，扫描组件8用于识别并记录元件上的标识信息，注液组件3用于向位于封口组件6上的元件内注入注液标量组件4量取容量的电解液28，封口组件6用于将位于封口组件6上的元件封装为纽扣电池2。

本实用新型提供的纽扣电池自动批量化制样装置，与现有技术相比，元件料盘用于放置不同规格的元件，抓取组件5用于从元件料盘上抓取不同规格的元件至封口组件6上，扫描组件8用于扫描并记录元件上的标识信息，注液组件3用于向向位于封口组件6上的元件内注入电解液28，注液标量组件4用于量取电解液28以校核注液组件3的注液量，封口组件6用于将元件组装为一体，形成纽扣电池2，结构简单，自动化程度高，组装效率和精度高，能批量生产不同规格的纽扣电池2；在抓取元件时，先通过扫描组件8扫描并记录元件上的标识信息，然后将元件放置于封口组件6上，待封口组件6将纽扣电池2封装好之后，通过扫描组件8记录的每一个元件上的标识信息，得到每一个组装好的纽扣电池2的生产批次、规格、工艺等信息，再通过对比纽扣电池2的性能，优化纽扣电池2的组装工艺，能快速组装多种不同规格的纽扣电池2，组装效率高；通过注液标量组件4量取电解液28，便于控制注液组件3的注液量，从而组装电解液28容量相同或不同的纽扣电池2。

具体地，请参阅图1，本使用新型实施例中的前后方向与第一驱动梁组件511的长度方向相同，左右方向与第二驱动梁组件512的长度方向相同，上下方向与竖直方向相同。

请参阅图2及图4，元件包括正极壳21、正极片22、隔膜23、负极片24和负极壳25；

元件料盘包括用于放置正极壳21的正极壳料盘9、用于放置正极片22的正极片料盘10、用于放置隔膜23的隔膜料盘20、用于放置负极片24的负极片料盘30和用于放置负极壳25的负极壳料盘40，以便抓取组件5能分别从正极壳料盘9、正极片料盘10、隔膜料盘20、负极片料盘30和负极壳料盘40中持续抓取不同规格的正极壳21、正极片22、隔膜23、负极片24和负极壳25至封口组件6，提高纽扣电池2的组装效率，批量组装不同规格的纽扣电池2，形成纽扣电池2样本，以便优化组装工艺。

请参阅图2及图4，抓取组件5还用于抓取组装好的纽扣电池2，抓取组件5包括多个抓手52和用于带动抓手52运动的运动组件51，每个抓手52能抓取正极壳21、正极片22、隔膜23、负极片24、负极壳25、纽扣电池2中的一种或多种。当一个抓手52抓取一个元件或一个纽扣电池2时，能提高抓手52抓取元件或纽扣电池2时的契合度和稳定性，避免抓手52为兼顾抓取多个元件或纽扣电池2而使其结构复杂，出现抓取不稳定的情况；当一个抓手52抓取多个时，能减少抓手52的数量，节省生产成本和安装空间，简化抓取组件5的结构。

请参阅图1及图2，运动组件51包括第一驱动梁组件511、第二驱动梁组件512、升降组件513和旋转组件514，第一驱动梁组件511用于带动第二驱动梁组件512沿前后方向运动，第二驱动梁组件512用于带动升降组件513沿左右方向运动，升降组件513用于带动旋转组件514沿上下方向运动，旋转组件514用于带动抓手52在水平面内转动，以通过运动组件51带动抓手52在三维空间内运动，从而便于精确抓取正极壳21、正极片22、隔膜23、负极片24、负极壳25和纽扣电池2。

具体地，请参阅图2，所有抓手52在水平面内沿同一圆周方向均匀分布，所有抓手52与旋转组件514的旋转轴固定连接，以避免抓手52在抓取正极壳21、正极片22、隔膜23、负极片24、负极壳25或纽扣电池2时相互干涉，旋转组件514还能简化抓手52的运动轨迹。

具体地，抓手52可拆卸连接于旋转组件514的输出轴上，方便根据抓手52要抓取的元件，更换相应的抓手52。

具体地，抓手52可为吸盘。

请参阅图1及图4，还包括用于放置若干垫片26的垫片料盘70，抓取组件5还用于抓取垫片26；

抓取组件5能将垫片料盘70上的垫片26抓取至封口组件6上的正极壳21内，以将垫片26组装于正极壳21与正极片22之间形成第一垫片或/和负极片24与负极壳25之间形成第二垫片。根据纽扣电池2的型号不同，可在正极壳21与正极片22之间放置一个垫片26形成第一垫片；在负极片24与负极壳25之间放置一个垫片26形成第二垫片。

请参阅图1及图4，还包括用于放置若干弹片27的弹片料盘80，抓取组件5还用于抓取弹片27；

抓取组件5能将弹片料盘80上的弹片27抓取至封口组件6上的正极壳21内，以将弹片27组装于正极壳21与第一垫片之间或/和负极壳25与第二垫片之间。根据纽扣电池2的型号不同，可在正极壳21与第一垫片之间放置一个弹片27形成第一弹片；在负极壳25与第二垫片之间放置一个弹片27形成第二弹片。

请参阅图2及图4，还包括用于检测元件是否合格的视觉组件7，以免将不合格的元件组装于纽扣电池2中，影响纽扣电池2的质量，降低纽扣电池2的良品率。

请参阅图2及图4，还包括用于收集不合格的元件的废料盘50，以将不合格的元件回收利用，保持纽扣电池2组装过程中的环境清洁。

具体地，可设置多个废料盘50分别用于收集不同的元件，以方便回收再利用。

请参阅图2及图4，还包括用于放置纽扣电池2的收料盘60，以方便收集组装好的纽扣电池2样本，提高下料纽扣电池2的效率。

请参阅图1、图2及图4，注液组件3包括注液针31、供液组件32和用于带动注液针31朝向封口组件6运动的推动组件33，供液组件32内的电解液28能经过注液针31注入至元件内，以便将供液组件32和注液针31分开设置，便于合理规划供液组件32和注液针31的设置位置，还能通过推动组件33带动注液针31运动，从而提高注液组件3的注液精度。

具体地，请参阅图1，供液组件32包括供液罐321和注液泵322，注液泵322用于将供液罐321中的电解液28供送至注液针31。供液罐321、注液泵322和注液针31之间通过软管连接。

请参阅图1及图2，还包括底板1，封口组件6、注液组件3、抓取组件5、注液标量组件4、正极壳料盘9、正极片料盘10、垫片料盘70、弹片料盘80、隔膜料盘20、负极片料盘30、负极壳料盘40和废料盘50均设于底板1上。

实施例二

请参阅图1、图2、图4及图5，现对用于实施本实用新型实施例提供的纽扣电池自动批量化制样装置的制样方法进行说明。纽扣电池自动批量化制样方法，包括如下步骤：

S1：准备电解液28和若干不同规格的元件；

S2：调节注液组件3的注液量，并通过注液组件3向注液标量组件4中注入电解液28以将注液组件3的注液量校核至预设量；

S3：抓取组件5抓取元件至扫描组件8的扫描区域内；扫描组件8扫描并记录元件上的标识信息；抓取组件5抓取元件并放置于封口组件6上；注液组件3向位于封口组件6上的元件内注入若干预设量的电解液28；

S4：封口组件6将元件封装为一体，形成纽扣电池2；

S5：抓取组件5抓取位于封口组件6上的纽扣电池2并放置于收料盘60中；

自步骤S2至步骤S5循环。

用于实施本实用新型实施例提供的纽扣电池自动批量化制样装置的制样方法，与现有技术相比，先调节注液组件3的注液量，然后通过注液组件3向注液标量组件4中注入电解液28，注液标量组件4将被注入的电解液28称重并与预设量对比，若注液组件3的注液量不合格，则重新调节注液组件3的注液量，直至注液组件3每次的注液量与预设量的电解液28相等，以使注入组装的纽扣电池2的电解液28容量可控，方便组装不同规格的纽扣电池2；通过抓取组件5抓取不同规格的元件至封口组件6上进行组装，并通过注液组件3向位于封口组件6上的元件内注入若干预设量的电解液28，以便批量组装不同规格的纽扣电池2，从而得到不同规格的纽扣电池2样本；通过扫描组件8扫描并记录元件上的标识信息，再将被扫描组件8扫描过的元件放置于封口组件6上，待纽扣电池2组装完成后，可通过扫描组件8记录的信息，追踪纽扣电池2的生产工序、规格、批次等信息，以便通过对比组装好的不同规格的纽扣电池2的性能，优化纽扣电池2的组装工艺；收料盘60则方便放置组装好的纽扣电池2；整个组装过程自动化程度高，操作简单，组装精度和效率高。

具体地，步骤S1步骤S2并无先后顺序之分。

请参阅图1、图4及图5，步骤S1具体地包括如下步骤：

S11：将若干不同规格的正极壳21放入正极壳料盘9；

S12：将若干不同规格的正极片22放入正极片料盘10；

S13：将若干不同规格的隔膜23放入隔膜料盘20；

S14：将若干不同规格的负极片24放入负极片料盘30；

S15：将若干不同规格的负极壳25放入负极壳料盘40；

S16：将电解液28倒入注液组件3中。

以便抓取组件5能快速抓取不同规格的元件，提高不同规格的纽扣电池2的组装效率，从而通过对比组装好的不同规格的纽扣电池2的性能，优化纽扣电池2的组装工艺。

具体地，步骤S11、步骤S12、步骤S13、步骤S14、步骤S15和步骤S16并无先后顺序之分。

请参阅图2、图4、图5及图6，步骤S3具体包括如下步骤：

S31：抓取组件5抓取正极壳21至扫描组件8的扫描区域内；

S32：扫描组件8扫描并记录正极壳21上的标识信息；

S33：抓取组件5将扫描组件8扫描过的正极壳21放置于封口组件6上；

S34：抓取组件5抓取正极片22至位于封口组件6上的正极壳21内；

S35：抓取组件5抓取隔膜23至位于封口组件6上的正极壳21内；

S36：注液组件3向位于封口组件6上的正极壳21内注入若干预设量的电解液28；

S37：抓取组件5抓取负极片24至位于封口组件6上的正极壳21内；

S38：抓取组件5抓取负极壳25至封口组件6上的正极壳21上。

只需要扫描正极壳21上的标识信息，就能识别组装好的纽扣电池2，提高纽扣电池2的组装效率；通过抓取组件5抓取各个元件，提高了组装效率。

请参阅图2、图4及图6，在进行步骤S35之前，还包括如下步骤：

S341：注液组件3向位于封口组件6上的正极壳21内注入若干预设量的电解液28。

通过注液组件3两次向位于封口组件6上的正极壳21内注入电解液28，便于电解液28浸润正极片22和负极片24，以提高正极片22和负极片24的浸润程度，从而提高纽扣电池2的性能。

请参阅图1及图4，在步骤S34之前还包括如下步骤：

S6：抓取组件5抓取第一垫片并放置于位于封口组件6上的正极壳21内；第一垫片组装于正极壳21与正极片22之间。

第一垫片能填嵌组装后的正极壳21与负极壳25之间的空隙，提高纽扣电池2的良品率，避免正极片22、隔膜23、负极片24等元件在正极壳21与负极壳25之间的空隙内移动而影响纽扣电池2的质量。

请参阅图1及图4，在步骤S6之前还包括如下步骤：

S7：抓取组件5抓取第一弹片并放置于位于封口组件6上的正极壳21内；第一弹片组装于正极壳21与第一垫片之间。

第一弹片能填嵌组装后的正极壳21与负极壳25之间的空隙，提高纽扣电池2的良品率，避免正极片22、隔膜23、负极片24等元件在正极壳21与负极壳25之间的空隙内移动而影响纽扣电池2的质量。

请参阅图1及图4，在步骤S38之前还包括如下步骤：

S8：抓取组件5抓取第二垫片并放置于位于封口组件6上的正极壳21内；第二垫片组装于负极片24与负极壳25之间。

第二垫片能填嵌组装后的正极壳21与负极壳25之间的空隙，提高纽扣电池2的良品率，避免正极片22、隔膜23、负极片24等元件在正极壳21与负极壳25之间的空隙内移动而影响纽扣电池2的质量。

请参阅图1及图4，在步骤S8之后还包括如下步骤：

S9：抓取组件5抓取第二弹片并放置于位于封口组件6上的正极壳21内；第二弹片组装于第二垫片与负极壳25之间。

第二弹片能填嵌组装后的正极壳21与负极壳25之间的空隙，提高纽扣电池2的良品率，避免正极片22、隔膜23、负极片24等元件在正极壳21与负极壳25之间的空隙内移动而影响纽扣电池2的质量。

具体地，第一垫片、第二垫片、第一弹片和第二弹片均用于填嵌组装后的纽扣电池2的正极壳21与负极壳25之间的间隙，避免组装后的纽扣电池2内存在间隙而影响纽扣电池2的质量。用户可以根据纽扣电池2的型号，选择需要组装的第一垫片、第二垫片、第一弹片或第二弹片。

正极片22与负极片24的材料相同，以组装成纽扣电池2后，再对比不同规格的纽扣电池2的性能时，便于控制变量，从而通过对纽扣电池样本的性能进行分析，以优化工艺。

具体地，正极片22与负极片24均为锂片，锂片既能做正极材料，又能做负极材料。

请参阅图1、图4及图5，在进行步骤S3时，还包括如下步骤：

S39：抓取组件5抓取元件至视觉组件7上方；

S310：视觉组件7检测元件是否合格；

S320：若元件不合格，抓取组件5将元件放入废料盘50；若元件合格，抓取组件5抓取元件至封口组件6上。

通过视觉组件7检测元件是否合格，能提高组装的纽扣电池2的良品率，避免因元件不合格而降低纽扣电池2的质量，导致组装的纽扣电池2中出现残次品。

具体地，在本实施例中，允许正极壳21和负极壳25存在微小缺陷，因此视觉组件7用于检测正极片22、隔膜23和负极片24是否合格，以提高纽扣电池2的组装效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.纽扣电池自动批量化制样装置，包括封口组件和注液组件，其特征在于：还包括抓取组件、扫描组件和用于量取电解液的注液标量组件；

所述抓取组件用于从元件料盘上抓取不同规格的元件至所述封口组件上，所述元件料盘上设有若干用于放置不同规格的所述元件的放置槽，所述扫描组件用于识别并记录所述元件上的标识信息，所述注液组件用于向位于所述封口组件上的所述元件内注入所述注液标量组件量取容量的所述电解液，所述封口组件用于将位于所述封口组件上的所述元件封装为纽扣电池。

2.根据权利要求1所述的纽扣电池自动批量化制样装置，其特征在于：所述元件包括正极壳、正极片、隔膜、负极片和负极壳；

所述元件料盘包括用于放置所述正极壳的正极壳料盘、用于放置所述正极片的正极片料盘、用于放置所述隔膜的隔膜料盘、用于放置所述负极片的负极片料盘和用于放置所述负极壳的负极壳料盘。

3.根据权利要求2所述的纽扣电池自动批量化制样装置，其特征在于：所述抓取组件还用于抓取组装好的所述纽扣电池，所述抓取组件包括多个抓手和用于带动所述抓手运动的运动组件，每个所述抓手能抓取所述正极壳、所述正极片、所述隔膜、所述负极片、所述负极壳、所述纽扣电池中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的纽扣电池自动批量化制样装置，其特征在于：所述运动组件包括第一驱动梁组件、第二驱动梁组件、升降组件和旋转组件，所述第一驱动梁组件用于带动所述第二驱动梁组件沿前后方向运动，所述第二驱动梁组件用于带动所述升降组件沿左右方向运动，所述升降组件用于带动所述旋转组件沿上下方向运动，所述旋转组件用于带动所述抓手在水平面内转动。

5.根据权利要求2所述的纽扣电池自动批量化制样装置，其特征在于：还包括用于放置若干垫片的垫片料盘，所述抓取组件还用于抓取所述垫片；

所述抓取组件能将所述垫片料盘上的所述垫片抓取至所述封口组件上的所述正极壳内，以将所述垫片组装于所述正极壳与所述正极片之间形成第一垫片或/和所述负极片与所述负极壳之间形成第二垫片。

6.根据权利要求5所述的纽扣电池自动批量化制样装置，其特征在于：还包括用于放置若干弹片的弹片料盘，所述抓取组件还用于抓取所述弹片；

所述抓取组件能将所述弹片料盘上的所述弹片抓取至所述封口组件上的所述正极壳内，以将所述弹片组装于所述正极壳与所述第一垫片之间或/和所述负极壳与所述第二垫片之间。

7.根据权利要求1所述的纽扣电池自动批量化制样装置，其特征在于：还包括用于检测所述元件是否合格的视觉组件。

8.根据权利要求7所述的纽扣电池自动批量化制样装置，其特征在于：还包括用于收集不合格的所述元件的废料盘。

9.根据权利要求1所述的纽扣电池自动批量化制样装置，其特征在于：还包括用于放置纽扣电池的收料盘。

10.根据权利要求1所述的纽扣电池自动批量化制样装置，其特征在于：所述注液组件包括注液针、供液组件和用于带动所述注液针朝向所述封口组件运动的推动组件，所述供液组件内的电解液能经过所述注液针注入至所述元件内。

Images