CN220199717U - 一种锂电池的全自动装盘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种锂电池的全自动装盘设备，包括底座上设置的支撑框架；所述支撑框架上设有用于传输单体锂电池的传送装置以及位于传送装置侧方设置的收料装置；所述收料装置的对侧设有用于将单体锂电池推送进收料装置的伸缩气缸；所述伸缩气缸的推杆的运动方向与单体锂电池的运动方向垂直；所述传送装置包括用于盛放单体锂电池的承载盘；所述承载盘上间隔设有限位单体锂电池的弧形凹槽；所述推杆上连接的用于推送单体锂电池的推板位于承载盘上方。具有自动化程度高的优点，且装盘效率高，准确性好，还可以确保装盘的一致性，即正极全部朝向一个方向，负极朝向另外一个方向，便于后续组装形成电池包。此外，还可以准确统计到锂电池单体的数量。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池领域，尤其涉及一种锂电池的全自动装盘设备。
背景技术
锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。
目前国家大力提倡新能源汽车，锂电池行业也有了较大的发展，目前，锂电池具有电压高、能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，在大中型电动设备和汽车上都得到了广泛的运用。锂电池的市场需求量不断扩大，锂电池的生产得到越来越多的人的关注，而锂电池生产时用的装盘设备显得十分重要，但传统的锂电池生产时人工装盘，工作效率低，成本高。
现有技术中的装盘设备效果较好的是整条生产线设备，其功能完善具备多种装盘模式，但此种设备占地面积大，不适用于对已有流水线进行改造升级，因此急需一种占地面积小，装盘功能完善能够完成不同装盘需求的装配设备。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种锂电池的全自动装盘设备。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
一种锂电池的全自动装盘设备，其特征在于：包括底座上设置的支撑框架；所述支撑框架上设有用于传输单体锂电池的传送装置以及位于传送装置侧方设置的收料装置；所述收料装置的对侧设有用于将单体锂电池推送进收料装置的伸缩气缸；所述伸缩气缸的推杆的运动方向与单体锂电池的运动方向垂直；所述传送装置包括用于盛放单体锂电池的承载盘；所述承载盘上间隔设有限位单体锂电池的弧形凹槽；所述推杆上连接的用于推送单体锂电池的推板位于承载盘上方。
进一步的，所述支撑框架的侧方设有支架以使得支架、底座、支撑框架形成三角稳定结构。
进一步的，所述传送装置包括传送带；所述传送带两端分别设有主动轮与从动轮；所述主动轮与第一电机相连用于驱动传送带运动；所述传送带上设有承载盘；所述承载盘上方间隔设有传感器。
进一步的，所述传感器包括用于检测单体锂电池正反的图像传感单元与计算单体锂电池数量的计数传感单元。
进一步的，所述传送装置下方设有电控箱。
进一步的，所述推板的长度与承载盘的长度一致。
进一步的，所述收料装置包括设于安装板上的若干个料盘；所述安装板的背部固定连接有滑块；所述滑块连接在丝杆上；所述丝杆的另一端与第二电机相连，通过第二电机带动丝杆旋转进而带动安装板在垂直方向往复运动。
进一步的，所述料盘包括上下设置的第一料盘与第二料盘。
进一步的，所述第一料盘与第二料盘与安装板滑动连接。
进一步的，所述第二电机安装在底座上。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果是：具有自动化程度高的优点，且装盘效率高，准确性好，还可以确保装盘的一致性，即正极全部朝向一个方向，负极朝向另外一个方向，便于后续组装形成电池包。此外，还可以准确统计到锂电池单体的数量。并且体积相对较小，能够方便进行改造升级的相关需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型结构立体图；
图2是本实用新型结构俯视图；
图3是本实用新型结构立体图2；
图4是本实用新型承载盘立体图；
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例，请参照图1-4所示：
本申请提供一种锂电池的全自动装盘设备，该装盘设备包括底座100、支撑框架200、支架210、电控箱300、传送装置400、传感器600、承载盘500、第一料盘710、第二料盘720、第二电机740、丝杆750、滑块760和伸缩气缸800，其中，传送装置400包括第一电机410、主动轮420、从动轮430和传动带(图中未示出)。支撑框架200安装于底座100之上，构成整个设备的主体架构，支架210倾斜支撑于底座100和支撑框架200之间，利用三角形的稳定性原理，提供有效支撑。电控箱300通过可拆卸安装的方式固定于支撑框架200上，电控箱300内设置有电路板，电路板用于对第一电机410、第二电机、传感器600等提供控制程序。
本实用新型的一实施例中，传送装置400架设于支撑框架200的上方，且位于电控箱300上方，传送装置400用于连续传送承载盘500，承载盘500具有连续的凹槽510，凹槽510用于放置单体锂电池520。传送装置400包括第一电机410、主动轮420、从动轮430和传动带，第一电机410用于驱动主动轮420转动，主动轮420和从动轮430通过传动带连接，当第一电机410驱动主动轮420转动时，从动轮430适应性转动，位于传动带上方的承载盘500朝向第一料盘710和第二料盘720的方向运动。伸缩气缸800位于传送装置400的侧边位置，伸缩气缸800可驱动推杆810伸长或者缩短，推杆810的移动方向与承载盘500的移动方向垂直，进而带动位于推杆810前方设置的推板820前进和后退，推板820的长度尺寸与承载盘500的长度尺寸一致，且与第一料盘710的长度尺寸一致。当伸缩气缸800驱动推板820朝向承载盘500的方向前进时，可以将位于承载盘500中的锂电池单体推进第一料盘710中摆放整齐。当伸缩气缸800驱动推板820朝向承载盘500的方向后退时，可以在传送装置400上形成避让位，进而对下一个承载盘500上的锂电池进行推料动作。
本实用新型的一实施例中，推板820的长度尺寸略小于承载盘500的长度尺寸，且略小于第一料盘710和第二料盘720的长度尺寸，从而能够形成更多的余量，降低定位精度控制，同时减少传感器失效时，可能存在的推板820无法将承载盘500推入第一料盘710的概率。
本实用新型的一实施例中，传感器600布置于传送装置400的上方，与传送装置400间隔设置，传感器600包括集成于一体的图像传感单元610和计数传感单元620，图像传感单元610用于对位于承载盘500上的单体锂电池520进行拍照，完成图像采集，从而识别出单体锂电池520的正极和负极，确保位于承载盘500上的单体锂电池520的正极均朝向同一个方向，如果有摆放方向不一致的单体锂电池520，图像传感单元610就会发出报警信号，提醒作业人员将承载盘上的单体锂电池520进行重新摆放，向承载盘500上放置单体锂电池520的过程可以由机械手自动完成。计数传感单元620用于对承载盘500上的单体锂电池520的数量进行计数，确保每一个承载盘500上的单体锂电池520均摆放完整，不会出现空位的情况，万一出现空位，会导致后续朝向推板820中摆放的单体锂电池数量有缺失，从而在将锂电池推入料盘中后出现空缺，后续推入的锂电池会自动下落填补空位，可能造成锂电池的损伤。此外，通过计数传感单元620还可以统计出所有单体锂电池的个数，进而能提供准确的数据。
本实用新型的一实施例中，收料装置700包括第一料盘710和第二料盘720；所述第一料盘710和第二料盘720通过上下层叠放置的方式安装于安装板730上，安装板730与滑块760固定连接，丝杆750与滑块760之间形成传动配合，第二电机740用于驱动丝杆750转动，当第二电机740驱动丝杆750转动时，丝杆750会带动滑块760形成上升或者下降式的往复直线运动，当第一料盘710中最下面一层被单体锂电池装满时，第二电机740驱动丝杆750转动，带动滑块760下移，进而带动安装板730下滑，位于安装板730上的第一料盘710也相应的下移预设位置，此时，在伸缩气缸800的作用下，下一个承载盘500上的单体锂电池被推入到第一料盘710中，依次进行，将第一料盘710填满单体锂电池。接着，针对第二料盘720执行上述过程，以将第二料盘720填满单体锂电池。
本实用新型的一实施例中，所述收料装置700包括设于安装板730上的若干个料盘，料盘包括第一料盘710与第二料盘720，也可以设置更多的料盘，料盘与安装板730滑动连接，料盘能够沿着单体锂电池520的传输方向进行滑动，从而方便的在料盘装满锂电池后进行拿取更换。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种锂电池的全自动装盘设备，其特征在于：包括底座上设置的支撑框架；所述支撑框架上设有用于传输单体锂电池的传送装置以及位于传送装置侧方设置的收料装置；所述收料装置的对侧设有用于将单体锂电池推送进收料装置的伸缩气缸；所述伸缩气缸的推杆的运动方向与单体锂电池的运动方向垂直；所述传送装置包括用于盛放单体锂电池的承载盘；所述承载盘上间隔设有限位单体锂电池的弧形凹槽；所述推杆上连接的用于推送单体锂电池的推板位于承载盘上方。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池的全自动装盘设备，其特征在于：所述支撑框架的侧方设有支架以使得支架、底座、支撑框架形成三角稳定结构。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池的全自动装盘设备，其特征在于：所述传送装置包括传送带；所述传送带两端分别设有主动轮与从动轮；所述主动轮与第一电机相连用于驱动传送带运动；所述传送带上设有承载盘；所述承载盘上方间隔设有传感器。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池的全自动装盘设备，其特征在于：所述传感器包括用于检测单体锂电池正反的图像传感单元与计算单体锂电池数量的计数传感单元。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池的全自动装盘设备，其特征在于：所述传送装置下方设有电控箱。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池的全自动装盘设备，其特征在于：所述推板的长度与承载盘的长度一致。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池的全自动装盘设备，其特征在于：所述收料装置包括设于安装板上的若干个料盘；所述安装板的背部固定连接有滑块；所述滑块连接在丝杆上；所述丝杆的另一端与第二电机相连，通过第二电机带动丝杆旋转进而带动安装板在垂直方向往复运动。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池的全自动装盘设备，其特征在于：所述料盘包括上下设置的第一料盘与第二料盘。
9.根据权利要求8所述的一种锂电池的全自动装盘设备，其特征在于：所述第一料盘与第二料盘与安装板滑动连接。
10.根据权利要求7所述的一种锂电池的全自动装盘设备，其特征在于：所述第二电机安装在底座上。
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