CN220738605U - 一种新能源电池外壳装盘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种新能源电池外壳装盘设备，包括：机架，设置于所述机架上的托盘上料流水线、外壳上流流水线、外壳扫码和检测组件、外壳NG缓存流水线、外壳抓取和旋转机械手、机器人上料组件，其中，所述外壳扫码和检测组件设置于所述外壳上流流水线和所述托盘上料流水线之间，所述外壳NG缓存流水线与所述外壳扫码和检测组件相邻设置，所述托盘上料流水线、外壳扫码和检测组件、外壳NG缓存流水线位于所述机器人上料组件的运行路径上，所述外壳抓取和旋转机械手位于所述外壳上料流水线上。本实用新型提升了电池装盘效率和良率，且降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种新能源电池外壳装盘设备。
背景技术
电池(Battery)指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。
目前，在电池生产过程中，在电池外壳装盘时，通常是采用人工装盘方式，这种方式在装盘过程中没有对电池外壳进行检测，不仅产品不良率高，并且生产效率低，人工成本高。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种新能源电池外壳装盘设备，旨在提升电池装盘效率，降低生产成本。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种新能源电池外壳装盘设备，包括：机架，设置于所述机架上的托盘上料流水线、外壳上流流水线、外壳扫码和检测组件、外壳NG缓存流水线、外壳抓取和旋转机械手、机器人上料组件，其中，所述外壳扫码和检测组件设置于所述外壳上流流水线和所述托盘上料流水线之间，所述外壳NG缓存流水线与所述外壳扫码和检测组件相邻设置，所述托盘上料流水线、外壳扫码和检测组件、外壳NG缓存流水线位于所述机器人上料组件的运行路径上，所述外壳抓取和旋转机械手位于所述外壳上料流水线上。
本实用新型的进一步技术方案是，所述外壳扫码和检测组件包括设置于所述机架上的环形转盘和用于驱动所述转盘转动的驱动机构，所述转盘的四周均布置有若干外壳缓存位，所述外壳扫码和检测组件包括设置于所述转盘上方的扫码枪和拍照检测摄像头。
本实用新型的进一步技术方案是，所述外壳缓存位为四个，所述机器人上料组件设置有用于夹取外壳的四组夹持臂。
本实用新型的进一步技术方案是，所述机器人上料组件还设置有用于调节所述四组夹持臂之间的距离的距离调节结构，以使得所述四个外壳之间的间隙与所述托盘上用于放置外壳的放置位的间隙相同。
本实用新型的进一步技术方案是，所述机器人上料组件上设置有用于测量外壳的高度的测高传感器。
本实用新型的进一步技术方案是，所述新能源电池外壳装盘设备还包括设置于所述机架的一端的电箱，所述电箱内设置有与所述机器人上料组件连接的控制器。
本实用新型新能源电池外壳装盘设备的有益效果是：
本实用新型通过上述技术方案，包括：机架，设置于所述机架上的托盘上料流水线、外壳上流流水线、外壳扫码和检测组件、外壳NG缓存流水线、外壳抓取和旋转机械手、机器人上料组件，其中，所述外壳扫码和检测组件设置于所述外壳上流流水线和所述托盘上料流水线之间，所述外壳NG缓存流水线与所述外壳扫码和检测组件相邻设置，所述托盘上料流水线、外壳扫码和检测组件、外壳NG缓存流水线位于所述机器人上料组件的运行路径上，所述外壳抓取和旋转机械手位于所述外壳上料流水线上，提升了电池装盘效率和良率，且降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本实用新型新能源电池外壳装盘设备较佳实施例的整体结构使用它；
图2是机器人上料组件的结构示意图；
图3是外壳扫码和检测组件的结构示意图；
图4是扫码枪和拍照检测摄像头的结构示意图。
附图标号说明：
机架10；托盘上料流水线20；外壳上流流水线30；外壳扫码和检测组件40；外壳NG缓存流水线50；外壳抓取和旋转机械手60；机器人上料组件70；转盘80；外壳缓存位90；扫码枪和拍照检测摄像头100。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参照图1至图4，本实用新型提出一种新能源电池外壳装盘设备，本实用新型新能源电池外壳装盘设备较佳实施例包括机架10，设置于所述机架10上的托盘上料流水线20、外壳上流流水线30、外壳扫码和检测组件40、外壳NG缓存流水线50、外壳抓取和旋转机械手60、机器人上料组件70，其中，所述外壳扫码和检测组件40设置于所述外壳上流流水线30和所述托盘上料流水线20之间，所述外壳NG缓存流水线50与所述外壳扫码和检测组件40相邻设置，所述托盘上料流水线20、外壳上流流水线30、外壳扫码和检测组件40、外壳NG缓存流水线50位于所述机器人上料组件70的运行路径上。
在工作时，先通过所述托盘上料流水线20将托盘输送至所述机架10上的空托盘放置位，并通过所述外壳上流流水线30将外壳输送至外壳上料位，接着，通过所述外壳抓取和旋转机械手60抓取外壳上料位上的外壳，并将抓取到的外壳旋转方向后放置于所述外壳扫码和检测组件40处，通过所述外壳扫码和检测组件40对外壳进行扫码和检测，然后所述机器人上料机械手将扫码和检测合格的外壳装入空托盘内，将检测不合格的外壳放入所述外壳NG缓存流水线50流走。
进一步地，本实施例中，所述外壳扫码和检测组件40包括设置于所述机架10上的环形转盘80和用于驱动所述转盘80转动的驱动机构，所述转盘80的四周均布置有若干外壳缓存位90，所述外壳扫码和检测组件40包括设置于所述转盘80上方的扫码枪和拍照检测摄像头100。
本实施例中，所述外壳缓存位90为四个，所述机器人上料组件70设置有用于夹取外壳的四组夹持臂。
在工作时，可以通过所述四组夹持臂一次性夹取四个外壳，经过扫码和拍照检测后将该四个外壳放在转盘80的外壳缓存位90上。
进一步地，本实施例中，所述机器人上料组件70还设置有用于调节所述四组夹持臂之间的距离的距离调节结构，以使得所述四个外壳之间的间隙与所述托盘上用于放置外壳的放置位的间隙相同。
本实施例中，所述机器人上料组件70的四组夹持臂夹取到外壳后，通过所述距离调节结构调节所述四组夹持臂的距离，使得所述四个外壳之间的间隙距离与所述托盘上用于放置外壳的放置位的间隙距离相同，以便于装盘。
进一步地，本实施例中，所述机器人上料组件70上设置有用于测量外壳的高度的测高传感器。
具体地，本实施例中，所述机器人上料组件70上设置有四个测高传感器，在外壳上料完成时，对外壳测高检测，以确保每一个外壳摆盘ok。
进一步地，本实施例中，所述新能源电池外壳装盘设备还包括设置于所述机架10的一端的电箱，所述电箱内设置有与所述机器人上料组件70连接的控制器。
本实用新型新能源电池外壳装盘设备的有益效果是：
本实用新型通过上述技术方案，包括：机架，设置于所述机架上的托盘上料流水线、外壳上流流水线、外壳扫码和检测组件、外壳NG缓存流水线、外壳抓取和旋转机械手、机器人上料组件，其中，所述外壳扫码和检测组件设置于所述外壳上流流水线和所述托盘上料流水线之间，所述外壳NG缓存流水线与所述外壳扫码和检测组件相邻设置，所述托盘上料流水线、外壳扫码和检测组件、外壳NG缓存流水线位于所述机器人上料组件的运行路径上，所述外壳抓取和旋转机械手位于所述外壳上料流水线上，提升了电池装盘效率和良率，且降低了生产成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种新能源电池外壳装盘设备，其特征在于，包括：机架，设置于所述机架上的托盘上料流水线、外壳上流流水线、外壳扫码和检测组件、外壳NG缓存流水线、外壳抓取和旋转机械手、机器人上料组件，其中，所述外壳扫码和检测组件设置于所述外壳上流流水线和所述托盘上料流水线之间，所述外壳NG缓存流水线与所述外壳扫码和检测组件相邻设置，所述托盘上料流水线、外壳扫码和检测组件、外壳NG缓存流水线位于所述机器人上料组件的运行路径上，所述外壳抓取和旋转机械手位于所述外壳上料流水线上。
2.根据权利要求1所述的新能源电池外壳装盘设备，其特征在于，所述外壳扫码和检测组件包括设置于所述机架上的环形转盘和用于驱动所述转盘转动的驱动机构，所述转盘的四周均布置有若干外壳缓存位，所述外壳扫码和检测组件包括设置于所述转盘上方的扫码枪和拍照检测摄像头。
3.根据权利要求2所述的新能源电池外壳装盘设备，其特征在于，所述外壳缓存位为四个，所述机器人上料组件设置有用于夹取外壳的四组夹持臂。
4.根据权利要求3所述的新能源电池外壳装盘设备，其特征在于，所述机器人上料组件还设置有用于调节所述四组夹持臂之间的距离的距离调节结构，以使得所述四个外壳之间的间隙与所述托盘上用于放置外壳的放置位的间隙相同。
5.根据权利要求1所述的新能源电池外壳装盘设备，其特征在于，所述机器人上料组件上设置有用于测量外壳的高度的测高传感器。
6.根据权利要求1所述的新能源电池外壳装盘设备，其特征在于，所述新能源电池外壳装盘设备还包括设置于所述机架的一端的电箱，所述电箱内设置有与所述机器人上料组件连接的控制器。
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