CN212355634U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料装置，用于传送并放置电池配件，包括驱动机构、检测机构、调位机构以及夹持机构，调位机构连接于夹持机构并能驱动夹持机构旋转，驱动机构连接于调位机构并能驱动调位机构在三维空间内运动，检测机构电性连接于调位机构。通过驱动机构带动调位机构和夹持机构在三维空间内运动，可以将夹持在夹持机构上的电池配件运输到目标工位；通过检测机构检测夹持在夹持机构上的电池配件是否存在与目标工位之间的方位错误，并在出现错误时由调位机构驱动夹持机构旋转，以实现电池配件的方位调整，从而有效避免了上料装置容易将电池配件放反于目标工位上的技术问题，进而提升了电池的制作效率。

Description

上料装置

技术领域

本实用新型属于电池生产辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种上料装置。

背景技术

电池通常包括电池壳、电芯以及电池盖板等电池配件，在电池的生产工序中，需要将电芯装配入电池壳内，在向电池壳内灌注电解液后，用电池盖板将电池壳盖封起来；这些电池配件通常是整盘来料，需要通过上料装置将电池配件以正确的姿态摆放在目标工位上，然而现有的上料装置往往因结构设计欠佳，很容易将电池配件放反于目标工位上，从而在一定程度上拉低上料速度，影响电池的制作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料装置，以解决目前上料装置容易在上料过程中将电池配件放反于目标工位上的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种上料装置，用于传送并放置电池配件，包括驱动机构、检测机构、调位机构以及夹持机构，所述调位机构连接于所述夹持机构并能驱动所述夹持机构旋转，所述驱动机构连接于所述调位机构并能驱动所述调位机构在三维空间内运动，所述检测机构电性连接于所述调位机构。

进一步地，所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件；所述第一驱动组件连接于所述第二驱动组件，并能驱动所述第二驱动组件沿Y轴运动；所述第二驱动组件连接于所述第三驱动组件，并能驱动所述第三驱动组件沿X轴运动；所述第三驱动组件连接于所述调位机构，并能驱动所述调位机构沿Z轴运动；所述X轴、所述Y轴以及所述Z轴两两相互垂直。

进一步地，所述第一驱动组件包括沿所述Y轴延伸的第一轨道、滑动配合于所述第一轨道的第一滑块，以及连接于所述第一滑块并能驱动所述第一滑块沿所述第一轨道运动的第一驱动元件，所述第一滑块连接于第二驱动组件。

进一步地，所述第二驱动组件包括沿所述X轴延伸并与所述第一滑块连接的第二轨道、滑动配合于所述第二轨道的第二滑块，以及连接于所述第二滑块并能驱动所述第二滑块沿所述第二轨道运动的第二驱动元件，所述第二滑块连接于所述第三驱动组件。

进一步地，所述第三驱动组件包括沿所述Z轴延伸并与所述第二滑块连接的第三轨道、滑动配合于所述第三轨道的第三滑块，以及连接于所述第三滑块并能驱动所述第三滑块沿所述第三轨道运动的第三驱动元件，所述第三滑块连接于所述调位机构。

进一步地，所述调位机构包括与所述第三驱动组件连接的安装支架，以及设置于所述安装支架上的调位电机，所述调位电机的输出轴连接于夹持机构，且与所述检测机构电性连接。

进一步地，所述检测机构包括用于扫描设于所述电池配件上的标识码的扫码枪，所述扫码枪与所述调位电机电性连接。

进一步地，所述夹持机构包括连接于所述调位电机的输出轴的安装板，以及设置于安装板上的用于夹持电池配件的夹持件。

进一步地，所述夹持件为气动手指。

进一步地，所述夹持件设有多个。

本实用新型提供的上料装置的有益效果在于：通过驱动机构带动调位机构和夹持机构在三维空间内运动，可以将夹持在夹持机构上的电池配件运输到目标工位；通过检测机构检测夹持在夹持机构上的电池配件是否存在与目标工位之间的方位错误，并在出现错误时由调位机构驱动夹持机构旋转，以实现电池配件的方位调整，从而有效避免了上料装置容易将电池配件放反于目标工位上的技术问题，进而提升了电池的制作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一个实施例提供的上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一个实施例提供的上料装置的局部结构示意图；

其中，图中各附图标记：

10、上料装置；20、电池配件；

100、驱动机构；110、第一驱动组件；111、第一驱动元件；112、第一轨道；113、第一滑块；120、第二驱动组件；122、第二轨道；123、第二滑块；130、第三驱动组件；131、第三驱动元件；132、第三轨道；133、第三滑块；

200、检测机构；210、扫码枪；

300、调位机构；310、调位电机；320、安装支架；330、联轴器；

400、夹持机构；410、安装板；440、夹持件；441、气缸本体；442、夹指；

500、配合轨道。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是：在本实用新型中，X轴、Y轴以及Z轴均为虚拟的直线坐标轴，且X轴、Y轴以及Z轴两两相互垂直。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的上料装置10进行说明。所述上料装置10，包括驱动机构100、检测机构200、调位机构300以及夹持机构400，其中，夹持机构400用于夹持电池配件20；调位机构300连接于夹持机构400，并能驱动夹持机构400旋转；驱动机构100连接于调位机构300，并能驱动调位机构300在三维空间内移动，从而带动夹持机构400以及夹持在夹持机构400上的电池配件20在三维空间内移动，以将电池配件20移载到目标工位；另外，该调位机构300与检测机构200电性连接，检测机构200用于检测夹持于夹持机构400上的电池配件20是否存在与目标工位之间的方位错误，当检测到电池配件20放反时，由调位机构300驱动夹持机构400旋转，从而调整电池配件20的方位，以将电池配件20以正确的姿态放置在目标工位上，有效避免了电池配件20放反的现象，进而提升了电池的制作效率。

驱动机构100包括第一驱动组件110、第二驱动组件120以及第三驱动组件130，其中，第一驱动组件110与第二驱动组件120连接，并能驱动第二驱动组件120沿Y轴的延伸方向运动，第二驱动组件120与第三驱动组件130连接，并能驱动第三驱动组件130沿X轴的延伸方向运动，第三驱动组件130连接于调位机构300，并能驱动该调位机构300沿Z轴方向运动；由于该调位机构300连接于夹持机构400，而夹持机构400用于夹持电池配件20，故该驱动机构100能够带动该电池配件20在三维空间内移动，进而将电池配件20移载到目标工位上。

第一驱动组件110包括沿Y轴延伸的第一轨道112、滑动配合于第一轨道112的第一滑块113，以及连接于第一滑块113并能驱动第一滑块113沿第一轨道112运动的第一驱动元件111，第一滑块113连接于第二驱动组件120。在本实施例中，该第一驱动元件111为第一电机，该第一电机通过丝杠螺母机构驱动上述第一滑块113，也即，该第一电机的输出轴与沿Y轴延伸的丝杆同轴连接，丝杠外周螺旋套设有螺母块，螺母块与上述第一滑块113固定连接。如此，第一电机带动丝杠绕自身的轴线转动，螺母块则在丝杠的带动下沿着丝杠的延伸方向移动，从而带动第一滑块113以及第二驱动组件120沿Y轴运动。

当然，该第一电机也可以通过带轮机构、齿轮机构或者其他类型的传动机构驱动第一滑块113沿Y轴运动，用户可根据实际需要进行替换和适当的调整，此处不做唯一限定。

第二驱动组件120包括沿X轴延伸并与上述第一滑块113连接的第二轨道122、滑动配合于第二轨道122的第二滑块123，以及连接于第二滑块123并能驱动第二滑块123沿第二轨道122运动的第二驱动元件(图未示)，第二滑块123连接于第三驱动组件130。在本实施例中，该第二驱动元件为第二电机，该第二电机通过丝杠螺母机构驱动上述第二滑块123，也即，该第二电机的输出轴与沿X轴延伸的丝杆同轴连接，丝杠外周螺旋套设有螺母块，螺母块与上述第二滑块123固定连接。如此，第二电机带动丝杠绕自身的轴线转动，螺母块则在丝杠的带动下沿着丝杠的延伸方向移动，从而带动第二滑块123以及第三驱动组件130沿X轴运动。

另外，在本实施例中，上料装置10还包括配合轨道500以及与该配合轨道500滑动连接的配合滑块(图未示)，该配合轨道500与第一轨道112的延伸方向相同，且二者相互间隔设置，上述第二轨道122的相对两端分别连接于第一滑块113和配合滑块，从而跨接在第一轨道112与配合轨道500之间，从而提高第二轨道122运动的平衡性和稳定性，也能够提高第二轨道122自身的承载能力。

当然，该第二电机也可以通过带轮机构、齿轮机构或者其他类型的传动机构驱动第二滑块123沿X轴运动，用户可根据实际需要进行替换和适当的调整，此处不做唯一限定。

第三驱动组件130包括沿Z轴延伸并与上述第二滑块123连接的第三轨道132、滑动配合于第三轨道132的第三滑块133，以及连接于第三滑块133并能驱动第三滑块133沿第三轨道132运动的第三驱动元件131，第三滑块133连接于调位机构300。在本实施例中，该第三驱动元件131为第三电机，该第三电机通过丝杠螺母机构驱动上述第三滑块133，也即，该第三电机的输出轴与沿Z轴延伸的丝杆同轴连接，丝杠外周螺旋套设有螺母块，螺母块与上述第三滑块133固定连接。如此，第三电机带动丝杠绕自身的轴线转动，螺母块则在丝杠的带动下沿着丝杠的延伸方向移动，从而带动第三滑块133以及调位机构300沿Z轴运动。

调位机构300包括与上述第三滑块133固定连接的安装支架320，以及设置在安装支架320上的调位电机310，该调位电机310的输出轴通过联轴器330和传动轴(图未示)与夹持机构400连接，且该调位电机310与检测机构200电性连接。如此，调位电机310可根据检测机构200的检测结构对其输出轴的转速、转向以及转动幅度进行调整，从而带动夹持机构400旋转，进而调整夹持在夹持机构400上电池配件20的方位。

当然，该调位电机310还可以通过齿轮等其他类型的传动机构对夹持机构400传递转动动能，此处不做唯一限定。

夹持机构400包括连接于上述调位电机310的输出轴的安装板410，以及设置于安装板410上的用于直接夹持电池配件20的夹持件440，在本实施例中，该夹持件440优选为气动手指；在本实施例中，该安装板410通过上述传动轴和联轴器330与调位电机310的输出轴同轴相连；该气动手指包括气缸本体441和两个夹指442，在气缸本体441充气与放气之间驱动两个夹指442相互靠拢或相互远离，从而实现夹持或放开电池配件20的功能。在本实施例中，一个安装板410上安装有两个夹持件440，也即该夹持机构400包括有两个气动手指，因而该夹持机构400每次可同时夹持两个电池配件20，从而有效提高电池配件20的传输和上料效率。

当然在本实用新型的其他实施例中，该夹持机构400包括的气动手指的总数可根据实际需要进行增减，例如三个、五个、六个等，此处不做唯一限定。

检测机构200包括扫码枪210，该扫码枪210用于扫描贴设于电池配件20表面的标识码，以判断夹持件440是否将电池配件20拿反，该扫码枪210与上述调位电机310电性连接，这里，标识码可以为二维码、条形码或其他类型的标识码，此处不作唯一限定。

在本实施例中，上述电池配件20为电池盖板，优选为新能源汽车动力电池的电池盖板，当然，在本实用新型的其他实施例中，该电池配件20可以为电池中其他任意的零部件，例如电池壳、电芯素子等，此处不做唯一限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.上料装置，用于传送并放置电池配件，其特征在于：包括驱动机构、检测机构、调位机构以及夹持机构，所述调位机构连接于所述夹持机构并能驱动所述夹持机构旋转，所述驱动机构连接于所述调位机构并能驱动所述调位机构在三维空间内运动，所述检测机构电性连接于所述调位机构。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件；所述第一驱动组件连接于所述第二驱动组件，并能驱动所述第二驱动组件沿Y轴运动；所述第二驱动组件连接于所述第三驱动组件，并能驱动所述第三驱动组件沿X轴运动；所述第三驱动组件连接于所述调位机构，并能驱动所述调位机构沿Z轴运动；所述X轴、所述Y轴以及所述Z轴两两相互垂直。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括沿所述Y轴延伸的第一轨道、滑动配合于所述第一轨道的第一滑块，以及连接于所述第一滑块并能驱动所述第一滑块沿所述第一轨道运动的第一驱动元件，所述第一滑块连接于第二驱动组件。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括沿所述X轴延伸并与所述第一滑块连接的第二轨道、滑动配合于所述第二轨道的第二滑块，以及连接于所述第二滑块并能驱动所述第二滑块沿所述第二轨道运动的第二驱动元件，所述第二滑块连接于所述第三驱动组件。

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括沿所述Z轴延伸并与所述第二滑块连接的第三轨道、滑动配合于所述第三轨道的第三滑块，以及连接于所述第三滑块并能驱动所述第三滑块沿所述第三轨道运动的第三驱动元件，所述第三滑块连接于所述调位机构。

6.如权利要求2至5任一项所述的上料装置，其特征在于：所述调位机构包括与所述第三驱动组件连接的安装支架，以及设置于所述安装支架上的调位电机，所述调位电机的输出轴连接于夹持机构，且与所述检测机构电性连接。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述检测机构包括用于扫描设于所述电池配件上的标识码的扫码枪，所述扫码枪与所述调位电机电性连接。

8.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述夹持机构包括连接于所述调位电机的输出轴的安装板，以及设置于安装板上的用于夹持电池配件的夹持件。

9.如权利要求8所述的上料装置，其特征在于：所述夹持件为气动手指。

10.如权利要求8所述的上料装置，其特征在于：所述夹持件设有多个。

Images