CN219822872U - 凸轮轴承上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种凸轮轴承上料机，包括与驱动机构连接的转盘，所述转盘上周向设置有若干根供轴承放置的料管，所述料管在转盘的带动下均会停留在上料工位处；以及顶升机构，所述顶升机构具有可升降的顶升抓手；当所述顶升抓手抓取位于上料工位处的料管时，所述顶升抓手与该料管之间具有间隙，所述料管上的轴承位于顶升抓手的上方；上料机构，所述上料机构具有可升降的上料抓手，所述上料抓手抓取上料工位处料管顶端的轴承。顶升机构和上料机构的配合使用，转盘上的多根料管均能够给上料机构提供轴承，一次性上料的轴承更多，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种凸轮轴承上料机，属于汽车转向器加工设备领域。
背景技术
随着时代的发展，汽车已经走进了千家万户，而汽车转向器也是汽车上必不可缺少的重要组成部分。
目前针对汽车转向器的轴承上料，采用单管的弹夹上料和气缸切换的方式上料，存在着上料频繁，生产效率低的问题。
因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种凸轮轴承上料机，通过对轴承上料的改进，提高生产效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：
一种凸轮轴承上料机，包括与驱动机构连接的转盘，所述转盘上周向设置有若干根供轴承放置的料管，所述料管在转盘的带动下均会停留在上料工位处；以及
顶升机构，所述顶升机构具有可升降的顶升抓手；当所述顶升抓手抓取位于上料工位处的料管时，所述顶升抓手与该料管之间具有间隙，所述料管上的轴承位于顶升抓手的上方；
上料机构，所述上料机构具有可升降的上料抓手，所述上料抓手抓取上料工位处料管顶端的轴承。
进一步来说，所述上料机构包括上料基板，所述上料基板上垂直设置有上料气缸，所述上料气缸的活塞端部设有上料安装板，所述上料安装板上设置有上料抓手；所述上料抓手由手指气缸以及设置在手指气缸上的上料夹具组成。
进一步来说，所述上料基板上设置有升降滑块，所述升降滑块通过螺栓锁固在上料基板上；所述上料气缸设置在所述升降滑块上。
进一步来说，所述顶升机构包括顶升基板，所述顶升基板上垂直设置有由伺服电机驱动的滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件上的螺帽与衔接板固定，所述衔接板与带动顶升抓手上下移动的升降组件相连。
进一步来说，所述升降组件包括设置在顶升基板上的垂直滑轨，所述垂直滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有承载板，所述承载板与衔接板固定相连；所述承载板上设可转动的主驱动轴和辅驱动轴，所述主驱动轴和辅驱动轴的上端设置有所述顶升抓手；所述主驱动轴和辅驱动轴的下端分别设置有相互啮合的主动齿轮、从动齿轮；所述主驱动轴与驱动电机相连。
进一步来说，所述承载板为空心的箱体，所述箱体内设置有供主驱动轴和辅驱动轴放置的轴承座；所述驱动电机通过衔接件固定在承载板上。
进一步来说，所述转盘上周向设置有八个工位，每个工位上均设置有所述料管；所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机与凸轮分割器相连，所述凸轮分割器的输出端与转盘的中心位置相连。
进一步来说，上料工位处设置有检测料管顶端是否有轴承的第一感应器、感应顶升夹具的第二感应器。
采用上述技术方案，具有以下有益效果：顶升机构和上料机构的配合使用，转盘上的多根料管均能够给上料机构提供轴承，一次性上料的轴承更多，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型提供的结构示意图。
图2为本实用新型提供的上料机构、转盘、驱动机构结合的主视结构示意图。
图3为本实用新型提供的上料机构、转盘、驱动机构结合的俯视结构示意图。
图4为本实用新型提供的顶升机构的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例
参见图1所示，一种凸轮轴承上料机，包括与驱动机构1连接的转盘2，转盘2上周向设置有若干根供轴承放置的料管，所述料管在转盘的带动下均会停留在上料工位处；以及
顶升机构3，所述顶升机构具有可升降的顶升抓手；当所述顶升抓手抓取位于上料工位处的料管时，所述顶升抓手与该料管之间具有间隙，所述料管上的轴承位于顶升抓手的上方；
上料机构4，所述上料机构具有可升降的上料抓手，所述上料抓手抓取上料工位处料管顶端的轴承。
具体来说，结合图2、图3所示，转盘2上周向设置有八个工位，每个工位上均设置有料管201。驱动机构1包括第一电机101，第一电机101与凸轮分割器102相连，凸轮分割器102的输出端与转盘2的中心位置相连。通过第一电机101驱动使转盘2在八个工位之间周向旋转。其中为了描述方便，将其中一个固定位置定义为上料工位，转盘2上的料管201在第一电机101的带动下会依次停留在上料工位上，八个工位会周向反复。顶升机构3、上料机构4均抓取上料工位处料管上的轴承。
结合图4所示，顶升机构3包括顶升基板301，顶升基板301上垂直设置有由伺服电机302驱动的滚珠丝杆组件303，滚珠丝杆303组件上的螺帽与衔接板304固定(上述伺服电机驱动滚珠丝杆组件，带动螺帽前后移动为现有技术，可直接从市场购买获得)。衔接板304与带动顶升抓手上下移动的升降组件连接。
本实施例中的升降组件包括设置在顶升基板301上的两条垂直滑轨305，每条垂直滑轨305上设置有一到两个滑块，承载板306安装在上述滑块上，使承载板306能沿着垂直滑轨305上下移动。承载板306与衔接板304固定相连，进而伺服电机302能够带动承载板306前后移动。
所述承载板为空心的箱体，箱体内设置有两组轴承座，两组所述轴承座上分别设置有主驱动轴307和辅驱动轴308，主驱动轴307和辅驱动轴308的上端均突出至箱体上方，并在主驱动轴307和辅驱动轴308的上端设置有顶升抓手309。主驱动轴307和辅驱动轴308的下端均突出至箱体下方，并在主驱动轴307和辅驱动轴308的下端分别设置有相互啮合的主动齿轮309、从动齿轮310；主驱动轴307与驱动电机311相连，其中驱动电机311通过衔接件312固定在承载板306上。在驱动电机311的带动下，主驱动轴307和辅驱动轴308呈反方向转动，即当主驱动轴307顺时针转动时，辅驱动轴308逆时针转动。进而实现顶升夹具309的抓取和松开动作。
顶升机构3在使用时，顶升夹具309抓取上料工位处的料管的底部；上料工位处设置有检测料管顶端是否有轴承的第一感应器、感应顶升夹具309的第二感应器，当第一感应器感应到料管上端没有料时，顶升夹具309推动该料管上的轴承上移，直至第一感应器感应到。当第二感应器感应到顶升夹具309，代表该料管上已经没料了，则顶升夹具309松开料管并恢复原位，然后转盘2转动，将下一根料管带到上料工位处。
上料机构4包括上料基板401，上料基板401上垂直设置有上料气缸402，上料气缸402的活塞端部设有上料安装板403，上料安装板403上设置有上料抓手404；上述上料抓手404由手指气缸以及设置在手指气缸上的上料夹具组成。其中为了提高上料机构4的通用性，在上料基板401上设置有升降滑块405，上述升降滑块405通过螺栓锁固在上料基板401上，将上料气缸402设置在升降滑块405上。该上料基板401为一型材，用以与其它结构固定连接。
本实施例提供的凸轮轴承上料机为汽车转向器加工设备的一组成部分，其上的电气部件、气动部件均受整机的控制系统控制，以实现整体的自动化生产。
本实施例的核心改进点在于顶升机构和上料机构的配合使用，转盘上的多根料管均能够给上料机构提供轴承，一次性上料的轴承更多，提高生产效率。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种凸轮轴承上料机，其特征在于：包括与驱动机构连接的转盘，所述转盘上周向设置有若干根供轴承放置的料管，所述料管在转盘的带动下均会停留在上料工位处；以及
顶升机构，所述顶升机构具有可升降的顶升抓手；当所述顶升抓手抓取位于上料工位处的料管时，所述顶升抓手与该料管之间具有间隙，所述料管上的轴承位于顶升抓手的上方；
上料机构，所述上料机构具有可升降的上料抓手，所述上料抓手抓取上料工位处料管顶端的轴承。
2.根据权利要求1所述的凸轮轴承上料机，其特征在于：所述上料机构包括上料基板，所述上料基板上垂直设置有上料气缸，所述上料气缸的活塞端部设有上料安装板，所述上料安装板上设置有上料抓手；所述上料抓手由手指气缸以及设置在手指气缸上的上料夹具组成。
3.根据权利要求2所述的凸轮轴承上料机，其特征在于：所述上料基板上设置有升降滑块，所述升降滑块通过螺栓锁固在上料基板上；所述上料气缸设置在所述升降滑块上。
4.根据权利要求1所述的凸轮轴承上料机，其特征在于：所述顶升机构包括顶升基板，所述顶升基板上垂直设置有由伺服电机驱动的滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件上的螺帽与衔接板固定，所述衔接板与带动顶升抓手上下移动的升降组件相连。
5.根据权利要求4所述的凸轮轴承上料机，其特征在于：所述升降组件包括设置在顶升基板上的垂直滑轨，所述垂直滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有承载板，所述承载板与衔接板固定相连；所述承载板上设可转动的主驱动轴和辅驱动轴，所述主驱动轴和辅驱动轴的上端设置有所述顶升抓手；所述主驱动轴和辅驱动轴的下端分别设置有相互啮合的主动齿轮、从动齿轮；所述主驱动轴与驱动电机相连。
6.根据权利要求5所述的凸轮轴承上料机，其特征在于：所述承载板为空心的箱体，所述箱体内设置有供主驱动轴和辅驱动轴放置的轴承座；所述驱动电机通过衔接件固定在承载板上。
7.根据权利要求1所述的凸轮轴承上料机，其特征在于：所述转盘上周向设置有八个工位，每个工位上均设置有所述料管；所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机与凸轮分割器相连，所述凸轮分割器的输出端与转盘的中心位置相连。
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