CN216802202U - 适用于mpv汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统，用于焊接时夹具A、夹具B的切换使用，包括机架，所述机架包括左库位、中库位以及右库位；所述左库位包括夹具限位结构、夹具传送结构，所述夹具传送结构包括夹具输送小车，所述夹具输送小车滑动连接于机架，所述夹具输送小车还连接于夹具A；所述右库位包括第二夹具限位结构，所述右库位与左库位对齐布设；所述中库位包括滑动连接于机架的夹具输送平台，所述夹具输送平台上设置有第三夹具限位结构，所述中库位位于左库位、右库位之间，且与左库位、右库位相靠近；所述夹具A、夹具B两端侧分别设置有输送钩槽、输送钩子，所述输送钩子卡入所述输送钩槽。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产制造设备技术领域，具体涉及一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统。
背景技术
汽车制造四大工艺中，焊装生产线尤其重要，它承担着导入新车型、投入生产的重要角色。焊装生产线与汽车产品结构变化关联密切，导入新车型对焊接生产线的要求更多，所以焊接生产线需要更多的改变才能对新车型多样化有更大的灵活适应能力。在导入焊接生产新车型的前提下，小改动、少投资，又能满足多种新车型的生产需要，并能做到迅速转产，及时适应市场需求，汽车焊接生产线必须具有柔性生产的能力，才能满足新车型更新换代的需要。而焊装夹具中主焊线总拼夹具技术决定着焊装线体的柔性化程度。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述背景技术中存在的不足，提供一种产线布设合理，实现总拼工位夹具切换与储存便捷稳定的总拼工位的多车型夹具自动切换系统。
为实现上述目的，本实用新型一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统，采用了如下技术方案：
一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统，用于焊接时夹具A、夹具B的切换使用，
包括机架，所述机架包括左库位、中库位以及右库位；
所述左库位包括夹具限位结构、夹具传送结构，所述夹具限位结构包括固定于机架的上导向轨道和下导向轨道，夹具A位于上导向轨道和下导向轨道之间，所述夹具传送结构包括夹具输送小车，所述夹具输送小车滑动连接于机架，所述夹具输送小车还连接于夹具A；
所述右库位包括第二夹具限位结构，所述第二夹具限位结构与夹具限位结构结构相同，也包括上导向轨道和下导向轨道，夹具B位于第二夹具限位结构的上导向轨道和下导向轨道之间，所述右库位与左库位对齐布设；
所述中库位包括滑动连接于机架的夹具输送平台，滑动方向与夹具A或夹具B移动方向相垂直，所述夹具输送平台设置有锁紧插销，所述夹具输送平台上设置有第三夹具限位结构，第三夹具限位结构与夹具限位结构结构相同，也包括上导向轨道和下导向轨道，夹具A或夹具B位于第三夹具限位结构的上导向轨道和下导向轨道之间，所述中库位位于左库位、右库位之间，且与左库位、右库位相靠近；
所述夹具A、夹具B两端侧分别设置有输送钩槽、输送钩子，所述输送钩子卡入所述输送钩槽。
本实用新型一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统的进一步改进之处在于，所述夹具输送小车包括驱动电机，所述驱动电机固定连接于电机安装板，电机安装板连接于行走机构，所述电机安装板上设置有第二输送钩子，所述第二输送钩子连接于夹具A的输送钩槽。
本实用新型一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统的进一步改进之处在于，所述夹具传送结构还包括机械限位件，所述机械限位件限位夹具A的移动方向，所述右库位上设置有锁死限位件，所述锁死限位件限位夹具B的移动方向。
本实用新型一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统的进一步改进之处在于，所述左库位上还设置有气电快插保护结构、夹具识别结构。
本实用新型一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统的进一步改进之处在于，所述机架上还设置有第二锁死限位件，所述第二锁死限位件限位夹具A或夹具B沿夹具输送平台滑动的方向。
本实用新型一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统的进一步改进之处在于，所述夹具A或夹具B上还设置有气电快插结构，第一定位块、第二定位块，第一定位块向夹具输送平台滑动的方向凸出布设，第二定位块向下凸出布设，所述夹具A或夹具B上还设置有夹紧定位块，所述夹紧定位块与所述第二锁死限位件相配合限位，所述夹具A或夹具B上还设置有第二机械限位件。
本实用新型一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统的进一步改进之处在于，所述夹具输送平台上还设置有锁紧件，所述锁紧件限位夹具A或夹具B沿夹具输送平台滑动的方向，所述夹具输送平台上还设置有第三锁死限位件，所述第三锁死限位件与第二机械限位件相配合，所述夹具输送平台上还设置有平台气电快插结构，所述夹具输送平台上还设置有夹紧结构，所述夹紧结构限位夹具A或夹具B沿夹具输送平台滑动的方向，所述夹具输送平台上还设置有定位滚轮，所述定位滚轮与夹紧定位块相抵触，所述夹具输送平台上还设置有阀岛组件，所述夹具输送平台上还设置有第二定位滚轮，第二定位滚轮限位夹具A或夹具B的竖向方向。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型实现两种不同车型的夹具A、夹具B的移动切换，使不同车型的夹具能够适应性调节使用，提高了生产自动化水平节，省切换时间，提高生产效率。
2、本实用新型设置多个夹紧、锁死以及限位结构，提高了夹具定位精度，进而保证了生产的稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的夹具的结构示意图；
图3为本实用新型中库位夹具输送平台的结构示意图；
图4为本实用新型输送小车的结构示意图；
图5为本实用新型锁紧插销的结构示意图。
图中：1机架，21上导向轨道，22下导向轨道，3夹具输送小车，31驱动电机，32电机安装板，33第二输送钩子，4夹具输送平台，5锁紧插销，52锁紧气缸，53到位锁紧件，54插销，55安装支架组件，56位置识别及防转组件，57导向套，61输送钩子，62输送钩槽，71机械限位件，72锁死限位件，73第二锁死限位件，74夹紧定位块，75第二机械限位件，76锁紧件，77第三锁死限位件，78夹紧结构，79定位滚轮，81气电快插保护结构，82夹具识别结构，83气电快插结构，84平台气电快插结构，85阀岛组件，91第一定位块，92第二定位块，93第二定位滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统，用于焊接时夹具A、夹具B的切换使用，包括机架1，所述机架可以分为左库位、中库位以及右库位；
所述左库位包括夹具限位结构、夹具传送结构，所述夹具限位结构包括固定于机架1的上导向轨道21和下导向轨道22，夹具A位于上导向轨道和下导向轨道之间，所述夹具传送结构包括夹具输送小车3，所述夹具输送小车滑动连接于机架，所述夹具输送小车还连接于夹具A；
所述右库位包括第二夹具限位结构，所述第二夹具限位结构与夹具限位结构结构相同，也包括上导向轨道和下导向轨道，夹具B位于第二夹具限位结构的上导向轨道和下导向轨道之间，所述右库位与左库位对齐布设；
所述中库位包括滑动连接于机架1的夹具输送平台4，滑动方向与夹具A或夹具B移动方向相垂直，所述夹具输送平台设置有锁紧插销5，锁紧插销固定连接于机架1，所述夹具输送平台上设置有第三夹具限位结构，第三夹具限位结构与夹具限位结构结构相同，也包括上导向轨道和下导向轨道，夹具A或夹具B位于第三夹具限位结构的上导向轨道和下导向轨道之间，所述中库位位于左库位、右库位之间，且与左库位、右库位相靠近；
所述夹具A、夹具B两端侧分别设置有输送钩槽62、输送钩子61，所述输送钩子卡入所述输送钩槽。
定义夹具A或夹具B的移动方向为X向，夹具输送平台的移动方向为Y向，夹具A或夹具B竖向移动方向为Z向。
如图4所示，具体的，夹具输送小车包括驱动电机31，所述驱动电机固定连接于电机安装板32，电机安装板32连接于行走机构，行走机构在机架上限位滑动，所述电机安装板上设置有第二输送钩子33，所述第二输送钩子连接于夹具A的输送钩槽。
夹具输送小车通过第二输送钩子连接夹具A的输送钩槽，夹具A的输送钩子连接夹具B的输送钩槽，整体实现夹具A和夹具B的X向移动。
如图2所示，进一步的，所述夹具传送结构还包括机械限位件71，所述机械限位件限位夹具A的X向移动，所述右库位上设置有锁死限位件72，所述锁死限位件限位夹具B的X向移动。所述左库位上还设置有气电快插保护结构81、夹具识别结构82。机械限位件、锁死限位件为现有的常规部件。气电快插保护结构、夹具识别结构为现有的常规结构。
所述机架上还设置有第二锁死限位件73，所述第二锁死限位件限位夹具A或夹具B沿夹具输送平台滑动的方向。
进一步的，所述夹具A或夹具B上还设置有气电快插结构83，第一定位块91、第二定位块92，第一定位块沿Y向凸出布设，第二定位块沿Z向向下凸出布设，所述夹具A或夹具B上还设置有夹紧定位块74，所述夹紧定位块74与所述第二锁死限位件73相配合限位，所述夹具A或夹具B上还设置有第二机械限位件75。
夹具A或夹具B外周侧可以设置框架，上述部件可以设置在框架上，夹具框架的下杆可以相对于侧杆上下滑动，输送钩槽、输送钩子固定在下杆上，便于两夹具之间的连接。
如图3所示，所述夹具输送平台上还设置有锁紧件76，锁紧件靠近上导向轨道，所述锁紧件限位夹具A或夹具B的Y向移动，所述夹具输送平台上还设置有第三锁死限位件77，所述第三锁死限位件与第二机械限位件相配合，所述夹具输送平台上还设置有平台气电快插结构84，所述夹具输送平台上还设置有夹紧结构78，所述夹紧结构限位夹具A或夹具B的Y向移动，所述夹具输送平台上还设置有定位滚轮79，所述定位滚轮与夹紧定位块相抵触，所述夹具输送平台上还设置有阀岛组件85，所述夹具输送平台上还设置有第二定位滚轮93，第二定位滚轮限位夹具A或夹具B的Z向移动。
如图5所述，锁紧插销的具体结构可以表现为，包括锁紧气缸52，锁紧气缸安装于安装支架组件55上，安装支架组件上还设置有位置识别及防转组件56，锁紧气缸穿过导向套57连接有插销54以及到位锁紧件53。
本实用新型的工作原理为：夹具A位于左库位，夹具B位于中库位，打开各限位件，将夹具A和夹具B通过输送钩子和输送钩槽连接，且夹具A连接于夹具输送小车，夹具输送小车工作推动夹具移动，此时，夹具A处于中库位，夹具B处于右库位，分离两夹具，锁紧各限位件，滑动夹具输送平台，将夹具A位移到焊接工位，进行夹持焊接，反过来，夹具B移动到焊接工位，整体上实现夹具A、夹具B的储存以及切换，布设于汽车生产线上有利于提高汽车生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统，用于焊接时夹具A、夹具B的切换使用，其特征在于：
包括机架，所述机架包括左库位、中库位以及右库位；
所述左库位包括夹具限位结构、夹具传送结构，所述夹具限位结构包括固定于机架的上导向轨道和下导向轨道，夹具A位于上导向轨道和下导向轨道之间，所述夹具传送结构包括夹具输送小车，所述夹具输送小车滑动连接于机架，所述夹具输送小车还连接于夹具A；
所述右库位包括第二夹具限位结构，所述第二夹具限位结构与夹具限位结构结构相同，也包括上导向轨道和下导向轨道，夹具B位于第二夹具限位结构的上导向轨道和下导向轨道之间，所述右库位与左库位对齐布设；
所述中库位包括滑动连接于机架的夹具输送平台，滑动方向与夹具A或夹具B移动方向相垂直，所述夹具输送平台设置有锁紧插销，锁紧插销固定连接于机架，所述夹具输送平台上设置有第三夹具限位结构，第三夹具限位结构与夹具限位结构结构相同，也包括上导向轨道和下导向轨道，夹具A或夹具B位于第三夹具限位结构的上导向轨道和下导向轨道之间，所述中库位位于左库位、右库位之间，且与左库位、右库位相靠近；
所述夹具A、夹具B两端侧分别设置有输送钩槽、输送钩子，所述输送钩子卡入所述输送钩槽。
2.根据权利要求1所述的一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统，其特征在于：所述夹具输送小车包括驱动电机，所述驱动电机固定连接于电机安装板，电机安装板连接于行走机构，所述电机安装板上设置有第二输送钩子，所述第二输送钩子连接于夹具A的输送钩槽。
3.根据权利要求1所述的一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统，其特征在于：所述夹具传送结构还包括机械限位件，所述机械限位件限位夹具A的移动方向，所述右库位上设置有锁死限位件，所述锁死限位件限位夹具B的移动方向。
4.根据权利要求1所述的一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统，其特征在于：所述左库位上还设置有气电快插保护结构、夹具识别结构。
5.根据权利要求1所述的一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统，其特征在于：所述机架上还设置有第二锁死限位件，所述第二锁死限位件限位夹具A或夹具B沿夹具输送平台滑动的方向。
6.根据权利要求5所述的一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统，其特征在于：所述夹具A或夹具B上还设置有气电快插结构，第一定位块、第二定位块，第一定位块向夹具输送平台滑动的方向凸出布设，第二定位块向下凸出布设，所述夹具A或夹具B上还设置有夹紧定位块，所述夹紧定位块与所述第二锁死限位件相配合限位，所述夹具A或夹具B上还设置有第二机械限位件。
7.根据权利要求6所述的一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统，其特征在于：所述夹具输送平台上还设置有第二锁紧插销，所述第二锁紧插销限位夹具A或夹具B沿夹具输送平台滑动的方向，所述夹具输送平台上还设置有第三锁死限位件，所述第三锁死限位件与第二机械限位件相配合，所述夹具输送平台上还设置有平台气电快插结构，所述夹具输送平台上还设置有夹紧结构，所述夹紧结构限位夹具A或夹具B沿夹具输送平台滑动的方向，所述夹具输送平台上还设置有定位滚轮，所述定位滚轮与夹紧定位块相抵触，所述夹具输送平台上还设置有阀岛组件，所述夹具输送平台上还设置有第二定位滚轮，第二定位滚轮限位夹具A或夹具B的竖向方向。
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