CN206898693U - 一种汽车焊装生产线柔性切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，还包括平移机构、台车、存储机构，所述台车设置在平移机构上，所述台车可在所述平移机构上移动，所述存储机构设置在平移机构的侧边，所述台车的装载面与所述存储机构的导轨面在同一水平面上；所述存储装置设有存储导轨，所述存储导轨与所述平移机构垂直，所述台车平移至所述存储机构对应的位置，所述存储机构与所述台车连接，本实用新型的技术方案提供一种汽车焊装生产线柔性切换装置，具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送等功能，适用于多种车型的混线生产。

Description

一种汽车焊装生产线柔性切换装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制造的技术领域，尤其涉及一种汽车焊装生产线柔性切换装置。

背景技术

目前国内、外的汽车制造行业多车型同时生产，大多数均是采用一个车型一条独立生产线的方式，不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊装设备，通过人工搬运焊接夹具的方式，实现车型的切换，这种生产方式不仅占地面积大、项目投资大，自动化效率低，实际产能也达不到市场所需，投入的生产人员和设备较多，工作强度大，且不便于有效的生产管理。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种汽车焊装生产线柔性切换装置，具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送等功能，适用于多种车型的混线生产。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，还包括平移机构、台车、存储机构，所述台车设置在平移机构上，所述台车可在所述平移机构上移动，所述存储机构设置在平移机构的侧边；所述存储装置设有存储导轨，所述存储导轨与所述平移机构垂直，所述台车平移至所述存储机构对应的位置，所述存储机构与所述台车连接,所述台车的装载面与所述存储机构的导轨面在同一水平面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型产品适用于多种车型的混线生产，具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送的功能，存储机构对称设置在平移机构的两侧，可以满足多种车型的焊装夹具的存储，通过PLC控制装置、车型传感器识别装置将台车平移至指定存储机构对应的位置时，存储机构的焊装夹具移动到台车的装载面，装载焊装夹具的台车在平移机构上移动至主拼焊接工作台，机器人焊装装置对焊接件进行焊接，焊装完成时，装载焊装夹具台车移动回到存储机构对应位置，台车上的焊装夹具输送回存储机构。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述平移机构上设有定位锁紧装置和平移导轨，所述台车可在所述平移导轨上滑动，所述台车通过所述定位锁紧装置锁紧在主拼焊接位置的工作台上。

采用上述进一步方案的有益效果是：台车通过平移机构上的导轨移动至主拼焊接工作台，定位锁紧装置将台车锁紧在主拼焊接位置的工作台，以免台车的移动影响焊装的效果。

进一步地，所述台车包括台车本体、滚轮和伺服电机，所述台车本体上设置与焊接工装匹配的标准孔，所述滚轮和伺服电机安装在台车本体的侧面，所述伺服电机用于驱动所述滚轮在所述平移机构的导轨上移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：台车上设置与焊接工装匹配的标准孔，同时匹配不同型号的焊装工装的安装，便于多种车型的切换和用于固定焊装工装，伺服电机驱动台车的滚轮在平移机构上的移动，实现主拼焊接多车型的智能化的存储切换和高输送速度。

进一步地，所述台车的侧面还设有延伸导轨，所述延伸导轨的导轨面与所述台车的装载面在同一个水平面，所述台车移动至所述存储机构的对应位置时，所述延伸导轨与所述存储机构的导轨连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过延伸导轨与存储机构的连接，实现焊装夹具在台车上的装载和移动。

进一步地，所述存储机构还包括各车型的焊装夹具和限位装置，所述各车型的焊装夹具定位连接在所述存储导轨上，所述限位装置安装于各车型的焊装夹具的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：用于存储各车型的焊装夹具，所述车型的定位连接便于通过PLC控制装置、车型传感器识别装置进行自动化存储和识别，限位装置使焊装夹具存储安全、稳固、不易晃动。

进一步地，所述的焊装夹具的底部安装有可在存储导轨内滑行的夹具滚轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：夹具滚轮的安装，使焊装夹具能够在存储导轨滑行，在台车上自由装载，实现焊装夹具在存储机构和平移机构的自由切换。

进一步地，所述焊装夹具上设有SEW变频电机，用于驱动所述焊装夹具上的夹具滚轮移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：用于驱动焊装夹具的夹具滚轮移动。

进一步地，所述台车的装载面还设有卡紧装置，用于卡紧所述夹具滚轮并限制其的移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：将焊装夹具卡紧在台车上，不会轻易的晃动，影响焊装的效果。

附图说明

图1为本实用新型总体的布置图；

图2为本实用新型平移机构俯视图；

图3为本实用新型台车侧视图；

图4为本实用新型焊装夹具侧视图；

图5为本实用新型台车移动至存储机构的布置图；

图6为本实用新型台车装载焊装夹具的布置图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、平移机构，11、平移导轨，12、定位锁紧装置，2、台车，21、滚轮，22、伺服电机，23、标准孔，24、延伸导轨，25、卡紧装置，3、存储机构，31、存储导轨，32、焊装夹具，33、限位装置，34、SEW变频电机，35、夹具滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，还包括平移机构1、台车2、存储机构3，所述台车2设置在平移机构1上，所述台车2可在所述平移机构1上移动，所述存储机构3设置在平移机构1的侧边；所述存储装置设有存储导轨31，所述存储导轨31与所述平移机构1垂直，所述台车2平移至所述存储机构3对应的位置，所述存储机构3与所述台车2连接，所述台车2的装载面与所述存储机构3的导轨面在同一水平面上。本实用新型产品适用于多种车型的混线生产，具有多车型焊装夹具32的自动识别、切换和存储、高速输送的功能，存储机构3对称设置在平移机构1的两侧，可以满足多种车型的焊装夹具32的存储，通过PLC控制装置、车型传感器识别装置将台车2平移至指定存储机构3对应的位置时，存储机构3的焊装夹具32移动到台车2的装载面，装载焊装夹具32的台车2在平移机构1上移动至主拼焊接工作台，机器人焊装装置对焊接件进行焊装，焊装完成时，装载焊装夹具32台车2移动回到存储机构3对应位置，台车2上的焊装夹具32输送回存储机构3。

如图2所示，优选地所述平移机构1上设有定位锁紧装置12和平移导轨11。所述台车2可在所述平移导轨11上滑动，所述台车2通过所述定位锁紧装置12锁紧在主拼焊接位置的工作台上。台车2通过平移机构1上的导轨11移动至主拼焊接工作台，定位锁紧装置12将台车2锁紧在主拼焊接位置的工作台，以免台车2的移动影响焊装的效果。

如图3所示，优选地所述台车2包括台车本体、滚轮21和伺服电机22，所述台车2本体上设置与焊接工装匹配的标准孔23，所述滚轮21和伺服电机22安装在台车2本体的侧面，所述伺服电机22用于驱动所述滚轮21在所述平移机构1的导轨上移动。台车2上设置与焊接工装匹配的标准孔23，用于固定焊装工装，同时满足不同型号的焊装工装的安装，便于多种车型的切换和焊装工作的进行，伺服电机22驱动台车2的滚轮21在平移机构1上的移动，实现主拼焊接多车型的智能化的存储切换和高输送速度。

优选地所述台车2的侧面还设有延伸导轨24，所述延伸导轨24的导轨面与所述台车2的装载面在同一个水平面，所述台车2移动至所述存储机构3的对应位置时，所述延伸导轨24与所述存储机构3的导轨连接。通过延伸导轨24与存储机构3的连接，实现焊装夹具32在台车2上的装载和移动。

如图4所示，优选地所述存储机构3还包括各车型的焊装夹具32和限位装置33，所述各车型的焊装夹具32定位连接在所述存储导轨31上，所述限位装置33安装于各车型的焊装夹具32的一侧。用于存储各车型的焊装夹具32，所述车型的定位连接便于通过PLC控制装置、车型传感器识别装置进行自动化存储和识别，限位装置33使焊装夹具32存储安全、稳固、不易晃动。

优选地所述的焊装夹具32的底部安装有可在存储导轨31内滑行的夹具滚轮35。夹具滚轮35的安装，使焊装夹具32能够在存储导轨31滑行，在台车2上自由装载，实现焊装夹具32在存储机构3和平移机构1的自由切换。

优选地所述焊装夹具32上设有SEW变频电机34，用于驱动所述焊装夹具32上的夹具滚轮移动。优选地所述台车2的装载面还设有卡紧装置25，用于卡紧所述夹具滚轮35的移动。将焊装夹具32卡紧在台车2上，不会轻易的晃动，影响焊装的效果。

本实用新型的工作流程为：如图5和图6所示，将台车2滑移到要生产的车型夹具的存储机构3对应位置，延伸轨道与存储机构3的轨道连接，车型夹具的自存储机构3向平移机构1的垂直方向滑移，输送至台车2上，台车2在平移机构1上滑行至主拼焊接工作台，机器人焊装装置对焊接件进行焊装，焊装完成时，装载焊装夹具32台车2移动回到存储机构3对应位置，台车2上的焊装夹具32自台车2输送回存储机构3。

本实用新型可以满足6种以上的车型切换，通过电机变频器的内外部编码器对对应的不同车型夹具的存储机构3进行编号，如车型信号A传输到主拼区域，台车2寻找位置信号到A车型的存储站，焊装夹具32通过台车2和存储机构3的连接输送到台车2，台车2通过平移机构1滑行到主拼焊接工作台，完成焊装后台车2滑行将焊装夹具32放到原存储机构3，如此往复存取。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，其特征在于，还包括平移机构(1)、台车(2)、存储机构(3)，所述台车(2)设置在平移机构(1)上，所述台车(2)可在所述平移机构(1)上移动，所述存储机构(3)设置在平移机构(1)的侧边；

所述存储机构设有存储导轨(31)，所述存储导轨(31)与所述平移机构(1)垂直，所述台车(2)平移至所述存储机构(3)对应的位置，所述存储机构(3)与所述台车(2)连接，所述台车(2)的装载面与所述存储导轨(31)的导轨面在同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线柔性切换装置，其特征在于，所述平移机构(1)上设有定位锁紧装置(12)和平移导轨(11)，所述台车(2)可在所述平移导轨(11)上滑动，所述台车(2)通过所述定位锁紧装置(12)锁紧在主拼焊接位置的工作台上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线柔性切换装置，其特征在于，所述台车(2)包括台车(2)本体、滚轮(21)和伺服电机(22)，所述台车(2)本体上设置与焊接工装匹配的标准孔(23)，所述滚轮(21)和伺服电机(22)安装在台车(2)本体的侧面，所述伺服电机(22)用于驱动所述滚轮(21)在所述平移机构(1)的平移导轨(11)上移动。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的一种汽车焊装生产线柔性切换装置，其特征在于，所述台车(2)的侧面还设有延伸导轨(24)，所述延伸导轨(24)的导轨面与所述台车(2)的装载面在同一个水平面，所述台车(2)移动至所述存储机构(3)的对应位置时，所述延伸导轨(24)与所述存储机构(3)的导轨连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线柔性切换装置，其特征在于，所述存储机构(3)还包括各车型的焊装夹具(32)和限位装置(33)，所述各车型的焊装夹具(32)定位连接在所述存储导轨(31)上，所述限位装置(33)安装于各车型的焊装夹具(32)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种汽车焊装生产线柔性切换装置，其特征在于，所述的焊装夹具(32)的底部安装有可在存储导轨(31)内滑行的夹具滚轮(35)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车焊装生产线柔性切换装置，其特征在于，所述焊装夹具(32)上设有SEW变频电机(34)，用于驱动所述焊装夹具(32)上的夹具滚轮(35)移动。

8.根据权利要求6所述的一种汽车焊装生产线柔性切换装置，其特征在于，所述台车(2)的装载面还设有卡紧装置(25)，用于卡紧所述夹具滚轮(35)并限制其移动。