CN215248043U - 一种sim卡连接器直列式高效转运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种SIM卡连接器直列式高效转运机构，包括底座、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组以及连接器升降治具；所述第二直线模组和第三直线模组均位于底座上端面，并且第二直线模组和第三直线模组分别位于第一直线模组的两侧；所述连接器升降治具的数量为三个，三个连接器升降治具分别与第一直线模组的滑板连接、通过第一外伸板与第二直线模组上的第一滑轨气缸连接、通过第二外伸板与第三直线模组上的第二滑轨气缸连接。本实用新型一种SIM卡连接器直列式高效转运机构，增设直线模组和治具，实现互不干涉、无缝衔接的检测和转运，避免工位闲置，可提升检测和转运的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及SIM卡连接器生产设备，具体涉及一种SIM卡连接器直列式高效转运机构。
背景技术
SIM卡连接器是手机内用于容纳、固定以及导通SIM卡的部件，其材质为五金件，在完成生产加工后，需要进行视觉检测操作。
现有的视觉检测操作为：机械手将SIM卡连接器工件放置在治具上，直线模组驱动治具从放置工位移动至检测工位进行视觉检测，完成检测后，直线模组驱动治具从检测工位移动至取料工位，机械手将SIM卡连接器工件取走，完成SIM卡连接器工件的转运。
上述的操作方式，SIM卡连接器工件依次经过放置工位、检测工位和取料工位，当SIM卡连接器工件处于任意一个工位时，另外两个工位均处于闲置状态，因此检测和转运的效率较低，严重制约出货速度。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种SIM卡连接器直列式高效转运机构，增设直线模组和治具，实现互不干涉、无缝衔接的检测和转运，避免工位闲置，可提升检测和转运的效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种SIM卡连接器直列式高效转运机构，包括底座、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组以及连接器升降治具；所述第二直线模组和第三直线模组均位于底座上端面，并且第二直线模组和第三直线模组分别位于第一直线模组的两侧；所述连接器升降治具的数量为三个，三个连接器升降治具分别与第一直线模组的滑板连接、通过第一外伸板与第二直线模组上的第一滑轨气缸连接、通过第二外伸板与第三直线模组上的第二滑轨气缸连接；所述连接器升降治具包括U形座、升降板以及升降气缸。
进一步的，所述第一直线模组通过支撑座与底座上端面连接；所述第一直线模组、第二直线模组以及第三直线模组均相互平行，并且第一直线模组所处的水平面高于第一直线模组和第三直线模组。
进一步的，所述第一滑轨气缸位于第二直线模组的滑板上，并且第一滑轨气缸与第二直线模组相垂直。
进一步的，所述第二滑轨气缸位于第三直线模组的滑板上，并且第二滑轨气缸与第三直线模组相垂直。
进一步的，所述第一外伸板与第一滑轨气缸的滑块连接，所述第一外伸板的末端与第一直线模组的上下位置相对应。
进一步的，所述第二外伸板与第二滑轨气缸的滑块连接，所述第二外伸板的末端与第一直线模组的上下位置相对应。
进一步的，所述U形座的结构呈U形；所述升降板位于U形座的上方，所述升降板上设置有治具板。
进一步的，所述升降气缸竖向设置在U形座内侧，所述升降板与升降气缸的活塞杆顶端连接，所述升降板通过导柱与U形座活动连接。
本实用新型的有益效果为：一种SIM卡连接器直列式高效转运机构，通过第一直线模组、第二直线模组、第一滑轨气缸、第三直线模组、第三滑轨气缸以及连接器升降治具的配合使用，可实现SIM卡连接器工件互不干涉、无缝衔接的检测和转运，避免三个工位中任意工位出现闲置的现象，可提升检测和转运的效率，进而提升出货速度。
附图说明
图1为本实用新型一种SIM卡连接器直列式高效转运机构的整体结构轴测图。
图2为本实用新型一种SIM卡连接器直列式高效转运机构的整体结构俯视图。
图3为本实用新型一种SIM卡连接器直列式高效转运机构的部分结构示意图。
图4为本实用新型一种SIM卡连接器直列式高效转运机构的另一部分结构示意图。
图5为本实用新型一种SIM卡连接器直列式高效转运机构的连接器升降治具示意图。
图中：1、底座；2、第一直线模组；3、支撑座；4、第二直线模组；5、第一滑轨气缸；6、第一外伸板；7、第三直线模组；8、第二滑轨气缸；9、第二外伸板；10、连接器升降治具；101、U形座；102、升降板；103、治具板；104、导柱；105、升降气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图5，一种SIM卡连接器直列式高效转运机构，包括底座1、第一直线模组2、第二直线模组4、第三直线模组7以及连接器升降治具10；所述第二直线模组4和第三直线模组7均位于底座1上端面，并且第二直线模组4和第三直线模组7分别位于第一直线模组2的两侧；所述连接器升降治具10的数量为三个，三个连接器升降治具10分别与第一直线模组2的滑板连接、通过第一外伸板6与第二直线模组4上的第一滑轨气缸5连接、通过第二外伸板9与第三直线模组7上的第二滑轨气缸8连接；所述连接器升降治具10包括U形座101、升降板102以及升降气缸105，连接器升降治具10用于放置和定位SIM卡连接器工件，同时可进行上下升降，方便与机械手上下错开，避免损伤机械手。
放置工位、检测工位和取料工位均位于第一直线模组2上，并且放置工位具体位于第一直线模组2远离其伺服电机的一端，检测工位具体位于第一直线模组2的中段，取料工位具体位于第一直线模组2靠近其伺服电机的一端。
所述第一直线模组2通过支撑座3与底座1上端面连接；所述第一直线模组2、第二直线模组4以及第三直线模组7均相互平行，并且第一直线模组2所处的水平面高于第一直线模组2和第三直线模组7。
第一直线模组2用于驱动与其连接的连接器升降治具10的移动，实现工位变换；第二直线模组4用于驱动第一滑轨气缸5移动，实现第一外伸板6上的连接器升降治具10的移动，进而实现工位变换；第三直线模组7用于驱动第二滑轨气缸8移动，实现第二外伸板9上的连接器升降治具10的移动，进而实现工位变换。
所述第一滑轨气缸5位于第二直线模组4的滑板上，并且第一滑轨气缸5与第二直线模组4相垂直，即第一滑轨气缸5的驱动方向与第二直线模组4相垂直。
所述第二滑轨气缸8位于第三直线模组7的滑板上，并且第二滑轨气缸8与第三直线模组7相垂直，即第二滑轨气缸8的驱动方向与第三直线模组7相垂直。
所述第一外伸板6与第一滑轨气缸5的滑块连接，所述第一外伸板6的末端与第一直线模组2的上下位置相对应，可使第一外伸板6上的连接器升降治具10处于第一直线模组2上的放置工位、检测工位和取料工位。
所述第二外伸板9与第二滑轨气缸8的滑块连接，所述第二外伸板9的末端与第一直线模组2的上下位置相对应，可使第二外伸板9上的连接器升降治具10处于第一直线模组2上的放置工位、检测工位和取料工位。
所述U形座101的结构呈U形；所述升降板102位于U形座101的上方，所述升降板102上设置有治具板103，治具板103上设置有定位槽，用于定位SIM卡连接器工件。
所述升降气缸105竖向设置在U形座101内侧，所述升降板102与升降气缸105的活塞杆顶端连接，升降气缸105用于驱动升降板102上下升降移动，所述升降板102通过导柱104与U形座101活动连接，导柱104用于实现导向。
本实用新型的工作原理为：如图1所示状态，机械手将SIM卡连接器工件放置在处于放置工位的、与第一直线模组2相连的连接器升降治具10上；连接器升降治具10的升降气缸105的活塞杆缩回，驱动升降板102和治具板103下降，使SIM卡连接器工件与机械手相脱开；随后第一滑轨气缸5驱动第一外伸板6缩回，从而使第一外伸板6上的连接器升降治具10从第一直线模组2上移开，实现让位，此时第三直线模组7驱动连接器升降治具10从检测工位移动至取料工位，第一直线模组2驱动连接器升降治具10从放置工位移动至检测工位；第二直线模组4驱动连接器升降治具10移动，至末端后，第一滑轨气缸5驱动第一外伸板6伸出，使第一外伸板6上的连接器升降治具10移动至放置工位，即可进行SIM卡连接器工件的放置操作；后续的动作同理，即三个连接器升降治具10对应三个工位，依次进行放置、检测和取料操作，不会出现工位闲置的情况，从而提升检测和转运效率。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种SIM卡连接器直列式高效转运机构，其特征在于：包括底座(1)、第一直线模组(2)、第二直线模组(4)、第三直线模组(7)以及连接器升降治具(10)；所述第二直线模组(4)和第三直线模组(7)均位于底座(1)上端面，并且第二直线模组(4)和第三直线模组(7)分别位于第一直线模组(2)的两侧；所述连接器升降治具(10)的数量为三个，三个连接器升降治具(10)分别与第一直线模组(2)的滑板连接、通过第一外伸板(6)与第二直线模组(4)上的第一滑轨气缸(5)连接、通过第二外伸板(9)与第三直线模组(7)上的第二滑轨气缸(8)连接；所述连接器升降治具(10)包括U形座(101)、升降板(102)以及升降气缸(105)。
2.根据权利要求1所述的一种SIM卡连接器直列式高效转运机构，其特征在于：所述第一直线模组(2)通过支撑座(3)与底座(1)上端面连接；所述第一直线模组(2)、第二直线模组(4)以及第三直线模组(7)均相互平行，并且第一直线模组(2)所处的水平面高于第一直线模组(2)和第三直线模组(7)。
3.根据权利要求2所述的一种SIM卡连接器直列式高效转运机构，其特征在于：所述第一滑轨气缸(5)位于第二直线模组(4)的滑板上，并且第一滑轨气缸(5)与第二直线模组(4)相垂直。
4.根据权利要求3所述的一种SIM卡连接器直列式高效转运机构，其特征在于：所述第二滑轨气缸(8)位于第三直线模组(7)的滑板上，并且第二滑轨气缸(8)与第三直线模组(7)相垂直。
5.根据权利要求4所述的一种SIM卡连接器直列式高效转运机构，其特征在于：所述第一外伸板(6)与第一滑轨气缸(5)的滑块连接，所述第一外伸板(6)的末端与第一直线模组(2)的上下位置相对应。
6.根据权利要求5所述的一种SIM卡连接器直列式高效转运机构，其特征在于：所述第二外伸板(9)与第二滑轨气缸(8)的滑块连接，所述第二外伸板(9)的末端与第一直线模组(2)的上下位置相对应。
7.根据权利要求6所述的一种SIM卡连接器直列式高效转运机构，其特征在于：所述U形座(101)的结构呈U形；所述升降板(102)位于U形座(101)的上方，所述升降板(102)上设置有治具板(103)。
8.根据权利要求7所述的一种SIM卡连接器直列式高效转运机构，其特征在于：所述升降气缸(105)竖向设置在U形座(101)内侧，所述升降板(102)与升降气缸(105)的活塞杆顶端连接，所述升降板(102)通过导柱(104)与U形座(101)活动连接。
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| CN202121440221.2U CN215248043U (zh) | 2021-06-28 | 2021-06-28 | 一种sim卡连接器直列式高效转运机构 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN215248043U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117485853A (zh) * | 2023-11-15 | 2024-02-02 | 浙江潇丹新材料科技有限公司 | 一种用于装饰板材的集中上料装置 |
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2021
- 2021-06-28 CN CN202121440221.2U patent/CN215248043U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117485853A (zh) * | 2023-11-15 | 2024-02-02 | 浙江潇丹新材料科技有限公司 | 一种用于装饰板材的集中上料装置 |
| CN117485853B (zh) * | 2023-11-15 | 2024-04-30 | 浙江潇丹新材料科技有限公司 | 一种用于装饰板材的集中上料装置 |
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