CN117485853B - 一种用于装饰板材的集中上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于装饰板材的集中上料装置，包括用于带动板材升降的升降装置、用于输送板材的输送装置和用于将板材从升降装置推动到上料装置的推料装置，升降装置包括摆动装置、第一升降单元和第二升降单元，摆动装置设有沿直线依次设置的第一工位、第二工位和第三工位，推料装置和输送装置位于第二工位相对的两侧，第二工位和输送装置之间设有除尘装置，除尘装置包括向下喷气的上除尘喷管、向上喷气的下除尘喷管和向下吸气的下吸尘管道，下吸尘管道和下除尘喷管沿输送装置输送方向依次设置，上除尘喷管和下除尘喷管上下间隔设置并且板材在被推料装置推动时经过上除尘喷管和下除尘喷管之间的间隔。本发明能实现装饰板材的集中上料。

Description

一种用于装饰板材的集中上料装置

技术领域

本发明涉及装饰板材加工技术领域，尤其是涉及一种用于装饰板材的集中上料装置。

背景技术

装饰板材在生产之后经常需要二次加工，如贴面、裁剪、裁边和封板加强等，虽然装饰板材可以在生产之后直接进行上述工艺，但实际应用中往往存在很大一部分情况是客户临时更改装饰板材的面料样式，需要重新贴面或裁剪等，而在装饰板材的加工过程中，人力运送板材不仅效率低下，而且对位复杂，还容易造成板材的边沿破损，上料机构必不可少。

如中国专利申请专利号为CN2022221681807，于2023年3月3日公开的名称为“一种家具装饰面板生产用推板上料装置”的实用新型专利，该申请包括加工台、上料箱、上料组件、上料推板、固定侧板和辅助组件，上料箱固定安装在加工台的一侧，上料箱的顶部为开口，上料组件设置在上料箱上，固定侧板固定安装在上料箱的一侧，上料推板设置在上料箱的顶部，辅助组件设置在上料推板上。上料控制板升降设置使得面板能够与上料推板对应，通过上料推板推出来完成面板在加工台上的上料，现有技术的不足之处在于：1、上料箱内上料不便，在上料箱内的面板用完需要重新上料时工序较为复杂，耗时较久，整机作业处于停止状态，影响板材的加工效率；2、缺少除尘环节，在如贴面、贴膜等工艺中，因为杂质的存在容易造成气孔或不平整区域，并且灰尘的影响在面板加工时还可能会造成面板表面不平整，影响如裁剪、裁边等工艺的生产质量，而在面板运输和送料的过程中，面板上大概率是具有粉尘颗粒杂质的，因此需要面板的表面除尘以保证面板的再加工质量。

发明内容

本发明为了克服现有技术中上述的不足，提供一种用于装饰板材的集中上料装置，能够方便装饰板材的连续上料，实现装饰板材的集中上料，并且能够完成装饰板材的表面除尘，提高装置板材的加工效率和加工质量。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于装饰板材的集中上料装置，包括用于带动板材升降的升降装置、用于输送板材的输送装置和用于将板材从升降装置推动到上料装置的推料装置，升降装置包括摆动装置、第一升降单元和第二升降单元，摆动装置设有沿直线依次设置的第一工位、第二工位和第三工位，摆动装置驱动第一升降单元在第一工位和第二工位之间切换同时驱动第二升降单元在第二工位和第三工位之间切换，推料装置和输送装置位于第二工位相对的两侧，第二工位和输送装置之间设有除尘装置，除尘装置包括向下喷气的上除尘喷管、向上喷气的下除尘喷管和向下吸气的下吸尘管道，下吸尘管道和下除尘喷管沿输送装置输送方向依次设置，上除尘喷管和下除尘喷管上下间隔设置并且板材在被推料装置推动时经过上除尘喷管和下除尘喷管之间的间隔。

在上述的用于装饰板材的集中上料装置，第一工位的外侧设有能正反双向运行的第一送料线，第三工位的外侧设有能正反双向运行的第二送料线，第一升降单元内设有第一升降托盘，第二升降单元内设有第二升降托盘，第一升降托盘的上端承载面能够运动至与第一送料线的输送面等高的位置，第二升降托盘的上端承载面能够运动至与第二送料线的输送面等高的位置。

在上述的用于装饰板材的集中上料装置，第一工位的外侧还设有第一回推装置，第一回推装置包括第一回推板，第三工位的外侧设有第二回推装置，第三回推装置包括第三回推板，第一回推装置和第一送料线分别位于第一工位相对的两侧，第一回推推板能够将第一升降单元内的板材回推至第一送料线，第二回推装置和第二送料线位于第二工位相对的两侧，第二回推推板能够将第二升降单元内的板材回推至第二送料线。

在上述的用于装饰板材的集中上料装置，第一升降单元包括环绕第一升降托盘的第一限位框，第一限位框沿纵向从上至下依次设置有用于检测是否存在遮挡物的第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器，第一检测传感器和第二检测传感器的间距等于第二检测传感器和第三检测传感器的间距并等于板材的高度，第一限位框在垂直输送装置和推料装置连线的侧面上设置与第三检测传感器等高的挡料板。

在上述的用于装饰板材的集中上料装置，除尘装置包括除尘台，除尘台的台面低于推料装置所在的平面且二者的高度之差小于板材的厚度，除尘台上设有垂直推料装置推料方向外凸设置的凸条，凸条朝向推料装置的一侧与除尘台的台面之间设有过渡面，除尘台在凸条背对推料装置的一侧设有安装凹槽，下吸尘管道的吸风口设置在安装凹槽的槽底且临近凸条，下除尘管道设置在安装凹槽内。

在上述的用于装饰板材的集中上料装置，除尘台在推料装置推料方向的长度不大于板材在该方向长度的一半。

在上述的用于装饰板材的集中上料装置，下除尘喷管的出风口的出风方向向下吸尘管道所在侧倾斜设置，上除尘喷管的出风口的出风方向向下吸尘管道所在侧倾斜设置。

在上述的用于装饰板材的集中上料装置，下除尘喷管的出风口的形状为长条形，上除尘喷管的出风口的形状为长条形，下除尘喷管的出风口和上除尘喷管的出风口均平行凸条。

在上述的用于装饰板材的集中上料装置，摆动装置包括摆动底座，摆动底座上设有摆动滑轨和平行摆动导轨的直线驱动机构，第一升降单元包括第一安装底座，第一安装底座上设有第一升降驱动机构，第一升降驱动机构连接第一升降托盘，第二升降单元包括与第一安装底座相对固定连接的第二安装底座，第二安装底座上设有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构连接第二升降托盘，第一安装底座的底侧和第二安装底座的底侧分别设有与摆动滑轨连接的滑块，第一升降单元或第二升降单元连接直线驱动机构。

本发明的有益效果：

本发明的用于装饰板材的集中上料装置，包括用于带动板材升降的升降装置、用于输送板材的输送装置和用于将板材从升降装置推动到上料装置的推料装置，其中，升降装置包括摆动装置、第一升降单元和第二升降单元，摆动装置驱动第一升降单元和第二升降单元直线摆动从而使摆动装置驱动第一升降单元在第一工位和第二工位之间切换同时驱动第二升降单元在第二工位和第三工位之间切换，也就是第一升降单元在第二工位时，第二升降单元在第三工位，第一升降单元在第一工位时，第二升降单元在第三工位。第一升降单元和第二升降单元均可以集中上料，推料装置和输送装置位于第二工位相对的两侧，第一升降单元和第二升降单元可以在第二工位切换，提高上料效率。除尘装置的设置实现了板材上料前的除尘，上除尘喷管和下除尘喷管二者配合完成板材双面的同步除尘，吹下板材表面的粉尘后被下吸尘管道吸取，从而提高板材表面的洁净性，同时能够提高车间的卫生环境，满足如贴膜、贴面等工艺对板材表面洁净度要求较高的需求，提高装置板材的加工效率和加工质量。

作为优选，第一工位的外侧设有能正反双向运行的第一送料线，第三工位的外侧设有能正反双向运行的第二送料线，第一升降单元内设有第一升降托盘，第二升降单元内设有第二升降托盘，第一升降托盘的上端承载面能够运动至与第一送料线的输送面等高的位置，第二升降托盘的上端承载面能够运动至与第二送料线的输送面等高的位置。第一升降托盘的上端承载面设有与推料装置和输送装置连线平行的导向槽，能够减小摩擦，提高装饰板材到位的可靠性。在第一升降单元位于第二工位时，第二升降单元位于第三工位，此时第一送料线停止，第二送料线开启，第一升降单元通过第一升降托盘将板材上升，方便推料装置将第一升降单元内的板材推动到输送装置，特别指出，第三工位中第二升降托盘的承载面与第二送料线的输送面等高，第二送料线上的板材能够运送到第二升降单元，第二送料线上的板材可以是单块板材，也可以是多块堆叠好的板材，能够直接进入到第二升降单元内实现连续或集中上料；在第一升降单元位于第一工位时，第二升降单元位于第二工位，此时第二送料线停止，第一送料线开启，第二升降单元通过第二升降托盘将板材上升，方便推料装置将第二升降单元内的板材推动到输送装置，而第一工位中第一升降托盘的承载面与第一送料线的输送面等高，第一送料线上的板材能够运送到第一升降单元。

作为优选，第一工位的外侧还设有第一回推装置，第一回推装置包括第一回推板，第三工位的外侧设有第二回推装置，第三回推装置包括第三回推板，第一回推装置和第一送料线分别位于第一工位相对的两侧，第一回推推板能够将第一升降单元内的板材回推至第一送料线，第二回推装置和第二送料线位于第二工位相对的两侧，第二回推推板能够将第二升降单元内的板材回推至第二送料线。在第一升降单元或第二升降单元内上料了过多的板材时，第一回推推板能够将第一升降单元内过多的板材回推至第一送料线，第二回推推板能够将第二升降单元内过多的板材回推至第二送料线，提高后续第二工位向输送装置送料的可靠性。

作为优选，第一升降单元包括环绕第一升降托盘的第一限位框，第一限位框沿纵向从上至下依次设置有用于检测是否存在遮挡物的第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器，第一检测传感器和第二检测传感器的间距等于第二检测传感器和第三检测传感器的间距并等于板材的高度，第一限位框在垂直输送装置和推料装置连线的侧面上设置与第三检测传感器等高的挡料板。现有的升降托盘的升降控制依托于设定好的板材厚度数值，但在实际的生产过程中，因为板材表面灰尘和杂质颗粒的影响，在多块板材堆叠时，容易出现上端板材的高度出现误差的情况，造成上端板材难以准确的被推料装置推入到输送装置，影响上料效率，而本优选方案中待推动的板材被可靠限定在第二检测传感器和第三检测传感器之间，确保每次推动都很精准，保证上料效率，即使因为误差造成第三检测传感器失效，也能配合第二检测传感器继续适应性工作。

作为优选，除尘装置包括除尘台，除尘台的台面低于推料装置所在的平面且二者的高度之差小于板材的厚度，除尘台上设有垂直推料装置推料方向外凸设置的凸条，凸条朝向推料装置的一侧与除尘台的台面之间设有过渡面，除尘台在凸条背对推料装置的一侧设有安装凹槽，下吸尘管道的吸风口设置在安装凹槽的槽底且临近凸条，下除尘管道设置在安装凹槽内。推料装置推动第二工位上的板材向输送装置移动时，板材朝向除尘台移动，除尘台的台面高度小于推料装置的推料平面，从而使得板材朝向输送装置的前端有向下运动的趋势，继续运动过程中在过渡面的导向作用下，到达凸条上侧，之后依次经过下吸尘管道的吸风口和下除尘喷管、上除尘喷管，下除尘管道喷过板材的下侧表面，上除尘喷管喷过板材的上侧表面，完成板材两侧的除尘，喷落下的粉尘颗粒对应在安装凹槽内，最终从吸风口吸除，实现板材输送前的可靠除尘，提高后续板材加工的质量；除尘台中凸条结构配合下除尘喷管的喷出方式设置使得板材被推板推出的过程中，与除尘台的接触摩擦力小，保证板材从升降装置到输送装置的可靠性，减少磨损。

作为优选，除尘台在推料装置推料方向的长度不大于板材在该方向长度的一半。确保推料装置能将板材的中心推过凸条，使得板材的前端能够落入至输送装置上实现可靠的输送。

作为优选，下除尘喷管的出风口的出风方向向下吸尘管道所在侧倾斜设置，上除尘喷管的出风口的出风方向向下吸尘管道所在侧倾斜设置。下除尘喷管和上除尘喷管的出风口均朝向下吸尘管道，二者喷气形成的气刀所刮下的粉尘颗粒均在安装槽内并向吸风口移动，保证除尘效率。

作为优选，下除尘喷管的出风口的形状为长条形，上除尘喷管的出风口的形状为长条形，下除尘喷管的出风口和上除尘喷管的出风口均平行凸条。长条形的出风口能够形成连续的气刀，实现对板材表面粉尘颗粒的有效去除。

作为优选，摆动装置包括摆动底座，摆动底座上设有摆动滑轨和平行摆动导轨的直线驱动机构，第一升降单元包括第一安装底座，第一安装底座上设有第一升降驱动机构，第一升降驱动机构连接第一升降托盘，第二升降单元包括与第一安装底座相对固定连接的第二安装底座，第二安装底座上设有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构连接第二升降托盘，第一安装底座的底侧和第二安装底座的底侧分别设有与摆动滑轨连接的滑块，第一升降单元或第二升降单元连接直线驱动机构。第一安装底座和第二安装底座通过滑块实现与摆动滑轨的滑动连接，通过直线驱动机构带动第一安装底座和第二安装底座一起运动实现在三个工位上第一升降单元和第二升降单元的切换，方便输送装置输送上料和升降装置堆叠进料的同步进行。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。

图1是本发明的结构布局示意图。

图2是本发明一种实施例在横向上的结构示意图。

图3是图2中A处的放大示意图。

图4是图2所示实施例在板材与凸条接触时的示意图。

图5是图2所示实施例在板材刚穿过除尘装置时的结构示意图。

图6是图2所示实施例在板材大部分都穿过除尘装置时的结构示意图。

图7是本发明中第一限位框的结构俯视图。

图8是图7中B-B处的剖视图。

图中：输送装置1；

推料装置2、推板21；

摆动装置3、滑块31、摆动滑轨32、摆动底座33、直线驱动机构34、第一工位35、第二工位36、第三工位37；

第一升降单元4、第一安装底座41、第一升降驱动机构42、第一升降托盘43、第一限位框44、第一限位杆45、横杆46、挡板47、指示杆48、第一检测传感器49、第二检测传感器50、第三检测传感器51、挡料板52；

第二升降单元5；

第一送料线6、第二送料线7、第一回推装置8、第二回推装置9；

除尘装置10、除尘台101、上除尘喷管102、下除尘喷管103、下吸尘管道104、凸条105、过渡面106、安装凹槽107、下吸尘管道的吸风口108、下除尘喷管的出风口109、上除尘喷管的出风口110；

板材11。

具体实施方式

本发明提出的一种用于装饰板材的集中上料装置，包括用于带动板材升降的升降装置、用于输送板材的输送装置和用于将板材从升降装置推动到上料装置的推料装置，升降装置包括摆动装置、第一升降单元和第二升降单元，摆动装置设有沿直线依次设置的第一工位、第二工位和第三工位，摆动装置驱动第一升降单元在第一工位和第二工位之间切换同时驱动第二升降单元在第二工位和第三工位之间切换，推料装置和输送装置位于第二工位相对的两侧，第二工位和输送装置之间设有除尘装置，除尘装置包括向下喷气的上除尘喷管、向上喷气的下除尘喷管和向下吸气的下吸尘管道，下吸尘管道和下除尘喷管沿输送装置输送方向依次设置，上除尘喷管和下除尘喷管上下间隔设置并且板材在被推料装置推动时经过上除尘喷管和下除尘喷管之间的间隔。

本发明所应用的装置板材为长方形板材，本发明中，第一升降单元和第二升降单元均能完成其内部板材的升降，升降装置包括摆动装置、第一升降单元和第二升降单元，通过摆动装置实现第一升降单元和第二升降单元在三个工位的切换，使得第一升降单元和第二升降单元之一位于第二工位，配合推料装置将第二工位上的最上端的板材推动到输送装置，通过输送装置完成该板材的单独上料，另一个升降单元完成堆叠上料，提高推料装置推料的连续性。此外，本发明在第二工位和输送装置之间设置了除尘装置，除尘装置中上除尘喷管和下除尘喷管分别喷气，将板材两面的粉尘颗粒吹下，然后通过下吸尘管道将吹下的粉尘颗粒吸除，在运输过程中就实现了板材的两面洁净，在板材被输送装置运送到加工工位后即可直接进行加工，提高后续如贴膜贴面工艺的质量。

本发明中，输送装置可以是皮带输送线、辊轴输送线等输送组件，为了保持定位可以在输送装置的两侧设置护栏来保证板材输送的可靠性。

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1到图8所示实施例所公开的用于装饰板材的集中上料装置，包括用于带动板材11升降的升降装置、用于输送板材11的输送装置1和用于将板材11从升降装置推动到上料装置的推料装置2。本发明所应用的装置板材11为长方形板材11，输送装置1可以为皮带输送线、辊轴输送线等。推料装置2为现有技术，包括直线驱动元件和与直线驱动元件连接的推板21，推板21厚度远大于板材11厚度，本实施例采用的推板21厚度是板材11厚度的5倍，实现对升降装置上板材11的可靠推动。推料装置2的推料方向与输送装置1的输送方向平行，且推料装置2和输送装置1共线设置。推料装置2的推料面与输送装置1的输送面共面。

升降装置包括摆动装置3、第一升降单元4和第二升降单元5。摆动装置3包括摆动底座33，摆动底座33上设有摆动滑轨32和平行摆动导轨的直线驱动机构34，第一升降单元4包括第一安装底座41，第一安装底座41上设有第一升降驱动机构42，第一升降驱动机构42连接第一升降托盘43，第二升降单元5包括与第一安装底座41相对固定连接的第二安装底座，第二安装底座上设有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构连接第二升降托盘，第一安装底座41的底侧和第二安装底座的底侧分别设有与摆动滑轨32连接的滑块31，第一升降单元4或第二升降单元5连接直线驱动机构34。第一升降托盘43的上端承载面能够运动至与第一送料线6的输送面等高的位置，第二升降托盘的上端承载面能够运动至与第二送料线7的输送面等高的位置。

第一升降单元4还包括环绕第一升降托盘43的第一限位框44，第一限位框44沿纵向从上至下依次设置有用于检测是否存在遮挡物的第一检测传感器49、第二检测传感器50和第三检测传感器51，第一检测传感器49和第二检测传感器50的间距等于第二检测传感器50和第三检测传感器51的间距并等于板材11的高度，第一限位框44在垂直输送装置1和推料装置2连线的侧面上设置与第三检测传感器51等高的挡料板52。第一升降单元4和第二升降单元5的结构和布置方式完全相同。也就是第二升降单元5包括第二限位框，第二限位框上也设置第一检测传感器49、第二检测传感器50和第三检测传感器51。

第一限位框44包括平行设置的呈矩形阵列的四根竖直的第一限位杆45，沿矩形边沿相邻的两根第一限位杆45之间分别连接有横杆46，横杆46上连接有光滑的挡板47，通过挡板47实现对第一升降单元4内板材11的导向和限位，挡料板52连接在相邻的第一限位杆45之间，对于垂直推料装置2和输送装置1连线的侧面，挡料板52位于挡板47的最上端，对于平行推料装置2和输送装置1连续的侧面，挡板47外侧设有与高度挡料板52对应的指示杆48，对应于指示杆48上侧的挡板47朝上的方向向外弯曲或倾斜，以方便板材11进入第一升降单元4，第一升降单元4上的第三检测传感器51设置在指示杆48朝向输送装置1的一端并与该侧挡料板52所对应的挡板47内侧相对，且第三检测传感器51的检测点对应于指示杆48的上侧，第二检测传感器50和第三检测传感器51与第一检测传感器49共面设置且所在平面垂直推料装置2和输送装置1连线。第一升降单元4所设置的第一检测传感器49、第二检测传感器50和第三检测传感器51均用于检测第一限位框44内的情况。图2中对集中上料装置整体中的第一限位框44进行了半剖，以方便展示第一升降托盘43和限位框之间的位置关系。

摆动装置3设有沿直线依次设置的第一工位35、第二工位36和第三工位37，摆动装置3驱动第一升降单元4在第一工位35和第二工位36之间切换同时驱动第二升降单元5在第二工位36和第三工位37之间切换，如图1中，第一工位35、第二工位36和第三工位37从上到下依次设置。第一升降单元4位于第二工位36，第二升降单元5位于第三工位37。第一升降单元4和第二升降单元5通过直线驱动机构34的直线位移来实现沿摆动滑轨32的滑动，直线驱动机构34可以是电缸、气缸和液压缸等，使用气缸时需要在两端设置行程开关，优选采用电缸，控制更加稳定。第一工位35和第二工位36之间的间距等于第二工位36和第三工位37之间的间距，方便第一升降单元4和第二升降单元5的位置切换。推料装置2和输送装置1位于第二工位36相对的两侧。推料装置2、第二工位36和输送装置1的连线垂直第一工位35、第二工位36和第三工位37所在的直线。

第一工位35的外侧设有能正反双向运行的第一送料线6，第三工位37的外侧设有能正反双向运行的第二送料线7，第一送料线6、第二送料线7均可以选择采用皮带输送线或辊轴输送线。

第一工位35的外侧还设有第一回推装置8，第一回推装置8包括第一回推板21，第三工位37的外侧设有第二回推装置9，第三回推装置包括第三回推板21，第一回推装置8和第一送料线6分别位于第一工位35相对的两侧，第一回推推板21能够将第一升降单元4内的板材11回推至第一送料线6，第二回推装置9和第二送料线7位于第二工位36相对的两侧，第二回推推板21能够将第二升降单元5内的板材11回推至第二送料线7。如图1所示，第一送料线6、第一工位35和第一回推板21的连线平行推料装置2、第二工位36和输送装置1的连线平行第三送料线、第三工位37和第三回推板21的连线。空间布局紧凑合理，空间利用率高。第一送料线6的输送面、第二送料线7的输送面、输送装置1的输送面、推料装置2的推料面和第三检测传感器51的检测点共面。第一回推装置8和第二回推装置9的推料面与第二检测传感器50的检测点共面。

以第一升降单元4为例，在第二升降单元5中板材11向输送装置1上料时，第一升降单元4堆叠上料，第一升降单元4位于第一工位35，第一送料线6上的板材11被第一送料线6正转送入到第一升降单元4的第一升降托盘43上，此时第一升降托盘43的上端面的高度对应在第三检测传感器51的检测点，板材11从第一送料线6到第一升降托盘43直至第三检测传感器51的检测点检测到遮挡，此时第一升降托盘43上的板材11到位，第一送料线6停止，第一升降托盘43向下直至第三检测传感器51的检测点无遮挡，第一送料线6继续运行，直至第一升降托盘43下降至最低位置，若第一升降托盘43下降至最低位置时，第三检测传感器51检测到有遮挡信号，第一检测传感器49和第二检测传感器50均未检测到遮挡信号，此时第一升降单元4堆叠上料完成，若第一升降托盘43下降至最低位置时，第三检测传感器51和第二检测传感器50均检测到有遮挡信号，则第一回推装置8启动，将第二检测传感器50检测点及其上部所对应的板材11回推至第一送料线6，第一回推装置8推动的同时第一送料线6反转，在第一回推装置8完全推出后，第一回推装置8退回，第一送料线6也停止。若第一检测传感器49检测到遮挡信号，代表第一升降托盘43上高出多块板材11，在第一回推装置8推出时需要进行人工或视觉设备跟踪，保证上料整体的安全性。在第一升降单元4从第一工位35切换到第二工位36后，此时第三检测传感器51有遮挡信号，第一升降托盘43上升，使得第一升降托盘43最上方的板材11对第二检测传感器50遮挡，第一升降托盘43马上停止，推料装置2推出即可完成对第一升降单元4中板材11的推动上料，在推料装置2回缩复位后，第一升降托盘43继续上升至第二检测传感器50有信号，重复推料装置2的推出，循环进行即可完成输送装置1的连续上料。

第二工位36和输送装置1之间设有除尘装置10，除尘装置10包括向下喷气的上除尘喷管102、向上喷气的下除尘喷管103和向下吸气的下吸尘管道104，下吸尘管道104和下除尘喷管103沿输送装置1输送方向依次设置，上除尘喷管102和下除尘喷管103上下间隔设置并且板材11在被推料装置2推动时经过上除尘喷管102和下除尘喷管103之间的间隔。上除尘喷管102、下除尘喷管103和下吸尘管道104通过管道连通相应的风机或气泵以实现相应的喷气或吸气。

除尘装置10还包括除尘台101，除尘台101的台面低于推料装置2所在的平面且二者的高度之差小于板材11的厚度，除尘台101上设有垂直推料装置2推料方向外凸设置的凸条105，凸条105朝向推料装置2的一侧与除尘台101的台面之间设有过渡面106，过渡面106为圆弧面。除尘台101在凸条105背对推料装置2的一侧设有安装凹槽107，下吸尘管道的吸风口108设置在安装凹槽107的槽底且临近凸条105，下除尘管道设置在安装凹槽107内。除尘台101在推料装置2推料方向的长度不大于板材11在该方向长度的一半。下除尘喷管的出风口109的出风方向向下吸尘管道104所在侧倾斜设置，倾斜角度为60度，上除尘喷管的出风口110的出风方向向下吸尘管道104所在侧倾斜设置，倾斜角度为60度，保证纵向吹力大于横向吹力。

下除尘喷管的出风口109的形状为长条形，上除尘喷管的出风口110的形状为长条形，下除尘喷管的出风口109和上除尘喷管的出风口110均平行凸条105。上除尘喷管的出风口110和下除尘喷管的出风口109的长度均不小于板材11宽度从而能够吹至板材11的每处位置。

在板材11从升降装置被推动到输送装置1时，首先板材11位于第二工位36的升降单元的升降托盘上，该升降托盘上升使得其最上端的板材11对应至第二传感器和第三传感器之间，推料装置2驱动推板21向前，在挡料板52的挡料作用下，使只有升降托盘最上端的板材11向除尘台101移动，在板材11移动过程中到达图4位置，板材11右端与凸条105接触，在过渡面106和凸条105的导向作用下，板材11右端向上倾斜至如图5所示，上除尘喷管102、下除尘喷管103和下吸尘管道104的设置和风力方向如图4和图5所示，在板材11如图5位置时，下除尘喷管103的喷气向推料装置2所在方向喷除杂质颗粒，下并且吹下的粉尘颗粒落入安装凹槽107中，最后被吸取到下吸尘管道104。板材11向右运动至图6位置时，板材11重心越过凸条105，板材11右端向下倾斜，与下除尘板材11的距离变近，除尘喷管的喷气能够对板材11具有辅助的支撑作用，减小板材11右端与输送装置1之间的压力，提高板材11移动的稳定性。如图3所示下除尘喷管103的喷气在没有板材11时会被上除尘喷管102的喷气阻挡从而将粉尘颗粒带动至下吸尘管道的吸风口108，提高粉尘去除效果。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (5)

1.一种用于装饰板材的集中上料装置，包括用于带动板材升降的升降装置、用于输送板材的输送装置和用于将板材从升降装置推动到上料装置的推料装置，其特征在于，所述升降装置包括摆动装置、第一升降单元和第二升降单元，摆动装置设有沿直线依次设置的第一工位、第二工位和第三工位，摆动装置驱动第一升降单元在第一工位和第二工位之间切换同时驱动第二升降单元在第二工位和第三工位之间切换，推料装置和输送装置位于第二工位相对的两侧，第二工位和输送装置之间设有除尘装置，除尘装置包括向下喷气的上除尘喷管、向上喷气的下除尘喷管和向下吸气的下吸尘管道，下吸尘管道和下除尘喷管沿输送装置输送方向依次设置，上除尘喷管和下除尘喷管上下间隔设置并且板材在被推料装置推动时经过上除尘喷管和下除尘喷管之间的间隔；第一工位的外侧设有能正反双向运行的第一送料线，第三工位的外侧设有能正反双向运行的第二送料线，第一升降单元内设有第一升降托盘，第二升降单元内设有第二升降托盘，第一升降托盘的上端承载面能够运动至与第一送料线的输送面等高的位置，第二升降托盘的上端承载面能够运动至与第二送料线的输送面等高的位置；第一工位的外侧还设有第一回推装置，第一回推装置包括第一回推板，第三工位的外侧设有第二回推装置，第三回推装置包括第三回推板，第一回推装置和第一送料线分别位于第一工位相对的两侧，第一回推推板能够将第一升降单元内的板材回推至第一送料线，第二回推装置和第二送料线位于第二工位相对的两侧，第二回推推板能够将第二升降单元内的板材回推至第二送料线；第一升降单元包括环绕第一升降托盘的第一限位框，第一限位框沿纵向从上至下依次设置有用于检测是否存在遮挡物的第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器，第一检测传感器和第二检测传感器的间距等于第二检测传感器和第三检测传感器的间距并等于板材的高度，第一限位框在垂直输送装置和推料装置连线的侧面上设置与第三检测传感器等高的挡料板；除尘装置包括除尘台，除尘台的台面低于推料装置所在的平面且二者的高度之差小于板材的厚度，除尘台上设有垂直推料装置推料方向外凸设置的凸条，凸条朝向推料装置的一侧与除尘台的台面之间设有过渡面，除尘台在凸条背对推料装置的一侧设有安装凹槽，下吸尘管道的吸风口设置在安装凹槽的槽底且临近凸条，下除尘管道设置在安装凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种用于装饰板材的集中上料装置，其特征是，所述除尘台在推料装置推料方向的长度不大于板材在该方向长度的一半。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于装饰板材的集中上料装置，其特征是，所述下除尘喷管的出风口的出风方向向下吸尘管道所在侧倾斜设置，上除尘喷管的出风口的出风方向向下吸尘管道所在侧倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于装饰板材的集中上料装置，其特征是，所述下除尘喷管的出风口的形状为长条形，上除尘喷管的出风口的形状为长条形，下除尘喷管的出风口和上除尘喷管的出风口均平行凸条。

5.根据权利要求1所述的一种用于装饰板材的集中上料装置，其特征是，所述摆动装置包括摆动底座，摆动底座上设有摆动滑轨和平行摆动导轨的直线驱动机构，第一升降单元包括第一安装底座，第一安装底座上设有第一升降驱动机构，第一升降驱动机构连接第一升降托盘，第二升降单元包括与第一安装底座相对固定连接的第二安装底座，第二安装底座上设有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构连接第二升降托盘，第一安装底座的底侧和第二安装底座的底侧分别设有与摆动滑轨连接的滑块，第一升降单元或第二升降单元连接直线驱动机构。