CN217570591U - 一种集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置，包括：依序设置的备料输送机构、吊料机构、上料输送机构以及转动机构；所述备料输送机构用于承载板材并将其朝所述吊料机构的方向输送，所述吊料机构用于将所述备料输送机构上的板材吸起并送入至所述上料输送机构，所述上料输送机构用于将所述板材输送至压型设备中，所述转动机构设置于所述上料输送机构的尾端中部，用于将所述上料输送机构上的板材转动预设角度。通过上述技术方案可知，采用本申请实施例所述的集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置，可以实现机械化上料操作，大大提高上料效率，减少工人的工作量和劳动强度，同时还可降低生产危险性和生产成本。

Description

一种集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置

技术领域

本申请涉及集装箱生产技术领域，特别是涉及一种集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置。

背景技术

鹅颈槽是集装箱中比较重要的组成部分，现有的集装箱鹅颈槽压型采用人工方式，在上料时，由于鹅颈槽的重量较大，通常需要多个员工手动将板材抬进压型设备(例如龙门液压机)中，压制第一道波形后，手工抬板掉头，压制第二道波形，这样不仅生产效率低，而且员工劳动强度极大，生产成本高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置，以解决现有技术中的缺点与不足。

本申请的一种集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置，包括：

依序设置的备料输送机构、吊料机构、上料输送机构以及转动机构；

所述备料输送机构用于承载板材并将其朝所述吊料机构的方向输送，其包括并排设置的多个第一机架以及安装在每个所述第一机架上的多个输送辊，所述输送辊的两端分别枢接在第一机架的两侧；所述吊料机构用于将所述备料输送机构上的板材吸起并送入至所述上料输送机构，其包括第二机架、平移组件、升降组件以及吸盘吊具，所述平移组件安装在所述第二机架顶部，所述升降组件安装在所述平移组件上，所述吸盘吊具安装在所述升降组件上；所述上料输送机构用于将所述板材输送至压型设备中，其包括第三机架以及间隔布置于所述第三机架两侧的两个皮带输送组件；所述转动机构设置于所述第三机架的尾端并位于两个所述皮带输送组件之间，其用于将所述上料输送机构上的板材转动预设角度。

通过上述技术方案可知，采用本申请实施例所述的集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置，可以实现机械化上料操作，大大提高上料效率，减少工人的工作量和劳动强度，同时还可降低生产危险性和生产成本。

在一优选或可选实施例中，所述上料装置还包括设置于所述上料输送机构尾端两侧的辅助推料机构，所述辅助推料机构用于朝压型设备的方向推动经压制后的板材。

在一优选或可选实施例中，所述上料装置还包括设置于所述上料输送机构尾端两侧的压制限位机构，所述压制限位机构用于在压制板材时对板材的侧边进行限位。

在一优选或可选实施例中，所述备料输送机构还包括第一驱动单元，所述第一驱动单元用于同步带动多个所述输送辊进行转动。

在一优选或可选实施例中，所述平移组件包括平移导轨、平移架以及第二驱动单元，所述平移导轨对称布置在所述第二机架的顶部，所述平移架设置于所述平移导轨上，并通过所述第二驱动单元在所述平移导轨上移动，所述升降组件安装在所述平移架中。

在一优选或可选实施例中，所述升降组件包括第一升降气缸以及第一导向杆，所述第一升降气缸的缸体与所述平移架连接，所述第一升降气缸的输出轴与所述吸盘吊具连接，所述第一导向杆可上下活动地安装在所述平移架上，所述第一导向杆的底端与所述吸盘吊具连接。

在一优选或可选实施例中，所述上料输送机构还包括用于驱动所述皮带输送组件的第三驱动单元。

在一优选或可选实施例中，所述转动机构包括可升降的升降座、转动连接在所述升降座上的磁性吸盘以及用于驱动所述磁性吸盘转动的第四驱动单元。

在一优选或可选实施例中，所述升降座包括支撑基座、升降板、第二升降气缸和第二导向杆，所述升降板设置于所述支撑基座上方，所述第二升降气缸的缸体连接于所述支撑基座，所述第二升降气缸的输出轴连接于所述升降板，所述第二导向杆一端连接于所述升降板的底部，另一端活动穿设于所述支撑基座中，所述磁性吸盘和第四驱动单元设置于所述升降板上。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请实施例中上料装置和压型设备的正视图；

图2为本申请实施例中上料装置和压型设备的俯视图；

图3为本申请实施例中上料装置和压型设备的立体结构图；

图4为本申请实施例中备料输送机构的立体结构图；

图5为本申请实施例中吊料机构的立体结构图；

图6为本申请实施例中吊料机构的部分结构示意图；

图7为本申请实施例中上料输送机构的立体结构图；

图8为本申请实施例中转动机构的结构示意图；

图9为图3中A处的局部放大示意图；

图10为本申请实施例中辅助推料机构立体结构图；

图11为本申请实施例中压制限位机构的立体结构图；

附图标记：a、压型设备；1、备料输送机构；11、第一驱动单元；111、第一驱动电机；112、传动轴；12、第一机架；13、输送辊；2、吊料机构；21、第二机架；211、限位器；221、平移导轨；222、平移架；223、行走轮；224、第二驱动电机；231、第一升降气缸；232、第一导向杆；24、吸盘吊具；241、吊架；242、真空吸盘组件；3、上料输送机构；31、第三机架；311、限位装置；32、皮带输送组件；33、第三驱动单元；4、转动机构；41、升降座；411、支撑基座；412、升降板；413、第二升降气缸；414、第二导向杆；42、磁性吸盘；421、板体；422、圆形吸盘式电磁铁；43、第四驱动单元；431、第四驱动电机；432、从动齿轮；433、主动齿轮；51、辅助推料机构；511、安装板；5111、滑轨；512、推料气缸；513、推料板；52、压制限位机构；521、限位气缸；522、限位板；53、支撑架体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1至图11，本申请实施例提供一种集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置，以解决现有技术中鹅颈槽生产效率低、工人劳动强度过大且成本较高的技术问题。利用该上料装置可将板材输送至压型设备a中，使板材被压型设备a压制成型为集装箱鹅颈槽。

如图1-3所示，具体地，本实施例的上料装置包括从左到右依序设置的备料输送机构1、吊料机构2、上料输送机构3以及转动机构4。

其中，备料输送机构1用于承载板材并将其朝吊料机构2的方向输送，备料输送机构1可以预存较多待加工的板材，工人只需将经堆叠后的多堆板材通过叉车或吊机等方式直接放在备料输送机构1上，当位于备料输送机构1尾端(图中为右端)的板材被消耗完之后，可控制备料输送机构1将位于其头端(图中为左端)的板材向右输送。吊料机构2用于将备料输送机构1上的板材吸起并送入至上料输送机构3，吊料机构2每次可吸起一张板材送入至上料输送机构3中。

上料输送机构3的尾端对应于压型设备a，上料输送机构3用于将板材输送至压型设备a中，转动机构4设置于上料输送机构3的尾端中部，用于将上料输送机构3上的板材转动预设角度。具体地，上料输送机构3将板材送入压型设备a中，压型设备a先对该板材的一侧边压制第一道波形，随后转动机构4将该板材转动180°，使得该板材的另一侧边位于压型设备a中，从而，压型设备a对该板材的另一侧边压制第二道波形，使得该板材成型为集装箱鹅颈槽，成型之后，上料输送机构3继续带动该板材使其从压型设备a的另一端送出，工人可在压型设备a的另一端取出成型后的板材。

通过上述技术方案可知，采用本申请实施例的集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置，可以实现机械化上料操作，大大提高上料效率，减少工人的工作量和劳动强度，同时还可降低生产危险性和生产成本。

如图4所示，优选地，本实施例的备料输送机构1包括第一驱动单元11、并排设置的多个第一机架12以及安装在每个第一机架12上的多个输送辊13，第一机架12为长条形架体结构，输送辊13的两端分别枢接在第一机架12的两侧，第一驱动单元11用于同步带动多个输送辊13进行转动。通过设置多个第一机架12可提高备料输送机构1的整体承载能力，同时输送辊13相较于皮带等输送部件具有较大的承载能力和耐用性，可以承受多堆板材的重力并正常地输送板材，第一驱动单元11同步带动输送辊13进行转动，从而实现板材的输送，具体地，在本实施例中，第一机架12设置为三个，多个输送辊13在第一机架12的长度方向(图中的左右方向)排列，第一驱动单元11包括第一驱动电机111、传动轴112、第一链条链轮传动结构和第二链条链轮传动结构，第一驱动电机111设置在位于中间的第一机架12上，传动轴112穿设在位于三个第一机架12尾端的输送辊13上，每个第一机架12上的输送辊13之间通过第一链条链轮传动结构同步连接，第一驱动电机111通过第二链条链轮传动结构连接位于中间的第一机架12尾端的输送辊13，第一驱动电机111启动时，带动位于中间的第一机架12尾端的输送辊13，从而同步带动多个输送辊13进行转动，实现板材的输送。当然，在其他一些实施例中，第一驱动单元11也可以是其他结构，只要其能够实现带动多个输送辊13同步转动的效果即可。

如图5和6所示，优选地，本实施例的吊料机构2包括第二机架21、平移组件、升降组件以及吸盘吊具24，第二机架21架设在备料输送机构1和上料输送机构3之上，平移组件安装在第二机架21顶部，升降组件安装在平移组件上，吸盘吊具24安装在升降组件上。平移组件和升降组件配合以带动吸盘吊具24沿左右方向平移和沿竖直方向升降，吸盘吊具24可吸住板材，这样，当板材由备料输送机构1送至靠近上料输送机构3处时，升降组件驱动吸盘吊具24下降，吸住板材，然后上升，随后平移组件启动，将板材移动至上料输送机构3上方，接着升降组件驱动吸盘吊具24下降，吸盘吊具24松开板材，从而将板材送入上料输送机构3中。

在本实施例中，的平移组件包括平移导轨221、平移架222以及第二驱动单元，平移导轨221对称布置在第二机架21的顶部，其沿左右方向延伸，平移架222设置于平移导轨221上，并通过第二驱动单元在平移导轨221上移动，升降组件安装在平移架222中。具体地，第二驱动单元包括转动连接在平移架222两侧的行走轮223以及第二驱动电机224，行走轮223与平移导轨221相配合，第二驱动电机224通过传动结构(例如链条链轮结构)驱动行走轮223转动，从而使得平移架222沿平移导轨221移动，实现升降组件和吸盘吊具24的移动。

在本实施例中，升降组件包括第一升降气缸231以及第一导向杆232，第一升降气缸231的缸体与平移架222连接，第一升降气缸231的输出轴与吸盘吊具24连接，第一导向杆232可上下活动地安装在平移架222上，具体地，平移架222上设置有配合于第一导向杆232的直线轴承，第一导向杆232的底端与吸盘吊具24连接。第一升降气缸231的输出轴沿竖直方向伸缩，从而带动吸盘吊具24进行升降，第一导向杆232起到导向作用，以提高吸盘吊具24在升降时的平稳性。

在本实施例中，吸盘吊具24包括吊架241以及设置于吊架241上的多个真空吸盘组件242，其中，吊架241与第一升降气缸231的输出轴连接，真空吸盘组件242可产生吸附力以吸住板材，优选地，多个真空吸盘组件242呈阵列分布在吊架241上，以使得被吸附的板材更加牢固。

优选地，第二机架21在靠近平移导轨221两端的位置设置有限位器211，以对平移架222移动方向的两端进行限位，防止平移架222脱出平移导轨221。

如图7所示，优选地，本实施例的上料输送机构3包括第三机架31、间隔布置于第三机架31两侧的两个皮带输送组件32以及用于驱动皮带输送组件32的第三驱动单元33，转动机构4设置于第三机架31的尾端并位于两个皮带输送组件32之间。皮带输送组件32为现有技术中常见的运输物料的装置，其由两个间隔设置的皮带轮和围设于皮带轮上的皮带组成，皮带输送组件32的输送方向与左右方向平行，本实施例第三驱动单元33设置于第三机架31上，第三驱动单元33为第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴通过传动结构(例如链条链轮结构)驱动皮带轮转动，从而带动皮带运转，实现板材的输送。其中，第三机架31的头端还设置有限位装置311，该限位装置311可对板材进行限位，防止板材从第三机架31的头端脱离皮带输送组件32。

如图8所示，为了便于板材的转动，本实施例转动机构4可将板材举升后再进行转动，其包括可升降的升降座41、转动连接在升降座41上的磁性吸盘42以及用于驱动磁性吸盘42转动的第四驱动单元43。当板材的一侧边压型完成后，升降座41带动磁性吸盘42升上来，利用磁性吸住板材并将其举升，第四驱动单元43驱动磁性吸盘42转动，从而转动板材，使得板材的另一侧边位于压型设备a之中，完成之后升降座41则带动磁性吸盘42下降，使得板材回至上料输送机构3上。本实施例中，磁性吸盘42转动的角度为180°。

具体地，升降座41包括支撑基座411、升降板412、第二升降气缸413和第二导向杆414，升降板412设置于支撑基座411上方，第二升降气缸413的缸体连接于支撑基座411，第二升降气缸413的输出轴连接于升降板412，第二导向杆414一端连接于升降板412的底部，另一端活动穿设于支撑基座411中，第二升降气缸413的输出轴沿竖直方向伸缩，从而带动升降板412进行升降，第二导向杆414起到导向作用，以提高升降板412在升降时的平稳性。磁性吸盘42和第四驱动单元43均设置于升降板412上，具体地，磁性吸盘42包括板体421以及设置于板体421上的圆形吸盘式电磁铁422，板体421通过转轴连接于升降板412，圆形吸盘式电磁铁422通电产生磁性以吸附板材，使得板材可以被牢牢固定住，第四驱动单元43包括第四驱动电机431以及套设在转轴上的从动齿轮432，第四驱动电机431的输出轴设置有啮合于从动齿轮432的主动齿轮433，第四驱动电机431驱动主动齿轮433和从动齿轮432转动，以使得磁性吸盘42转动。

如图1、2和9所示，进一步地，为了便于送出经压制后的板材，避免由于板材尺寸不合适导致送出不到位，本实施例的上料装置还包括设置于上料输送机构3尾端两侧的辅助推料机构51，辅助推料机构51用于朝压型设备a的方向推动经压制后的板材，辅助推料机构51可以伸出较长距离，从而辅助上料输送机构3将板材推向压型设备a，保证经压制后的板材可以顺利从压型设备a的另一端送出。

进一步地，为了防止板材在被压型设备a压制时产生晃动，导致压制的位置不准确，本实施例的上料装置还包括设置于上料输送机构3尾端两侧的压制限位机构52，压制限位机构52用于在压制板材时对板材的侧边进行限位，通过压制限位机构52对板材的两侧边进行限位，以提高压制位置的准确度，提高良品率。

其中，上述辅助推料机构51和压制限位机构52可以安装在上料输送机构3的第三机架31上，也可以通过其他一些支架结构来安装，例如，在本实施例中，辅助推料机构51和压制限位机构52安装一支撑架体53上，该支撑架体53位于上料输送机构3的尾端。

如图10所示，具体地，本实施例辅助推料机构51包括安装板511、安装在安装板511上的推料气缸512以及安装在推料气缸512输出轴上的推料板513，推料气缸512带动推料板513以推动板材的端部，使得经过压制后的板材顺利从压型设备a的另一端送出。优选地，安装板511上还沿推料气缸512的伸缩方向延伸设置有一滑轨5111，推料板513滑动连接于滑轨5111上，使得在推动时更加平稳和顺畅。

如图11所示，具体地，本实施例压制限位机构52包括限位气缸521以及设置于限位气缸521输出轴上的限位板522，当上料输送机构3将板材送入压型设备a进行压制时，限位气缸521驱动限位板522从上料输送机构3的两侧朝上伸出，对板材的两侧边进行限位，防止板材晃动。

本申请实施例的集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置，结构设计合理，运行流畅，能够有效执行上述各种操作，便于使用。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置，其特征在于，包括：

依序设置的备料输送机构、吊料机构、上料输送机构以及转动机构；

所述备料输送机构用于承载板材并将其朝所述吊料机构的方向输送，其包括并排设置的多个第一机架以及安装在每个所述第一机架上的多个输送辊，所述输送辊的两端分别枢接在第一机架的两侧；所述吊料机构用于将所述备料输送机构上的板材吸起并送入至所述上料输送机构，其包括第二机架、平移组件、升降组件以及吸盘吊具，所述平移组件安装在所述第二机架顶部，所述升降组件安装在所述平移组件上，所述吸盘吊具安装在所述升降组件上；所述上料输送机构用于将所述板材输送至压型设备中，其包括第三机架以及间隔布置于所述第三机架两侧的两个皮带输送组件；所述转动机构设置于所述第三机架的尾端并位于两个所述皮带输送组件之间，其用于将所述上料输送机构上的板材转动预设角度。

2.根据权利要求1所述集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置，其特征在于：

还包括设置于所述上料输送机构尾端两侧的辅助推料机构，所述辅助推料机构用于朝压型设备的方向推动经压制后的板材。

3.根据权利要求1所述集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置，其特征在于：

还包括设置于所述上料输送机构尾端两侧的压制限位机构，所述压制限位机构用于在压制板材时对板材的侧边进行限位。

4.根据权利要求1所述集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置，其特征在于：

所述备料输送机构还包括第一驱动单元，所述第一驱动单元用于同步带动多个所述输送辊进行转动。

5.根据权利要求1所述集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置，其特征在于：

所述平移组件包括平移导轨、平移架以及第二驱动单元，所述平移导轨对称布置在所述第二机架的顶部，所述平移架设置于所述平移导轨上，并通过所述第二驱动单元在所述平移导轨上移动，所述升降组件安装在所述平移架中。

6.根据权利要求5所述集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置，其特征在于：

所述升降组件包括第一升降气缸以及第一导向杆，所述第一升降气缸的缸体与所述平移架连接，所述第一升降气缸的输出轴与所述吸盘吊具连接，所述第一导向杆可上下活动地安装在所述平移架上，所述第一导向杆的底端与所述吸盘吊具连接。

7.根据权利要求1所述集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置，其特征在于：

所述上料输送机构还包括用于驱动所述皮带输送组件的第三驱动单元。

8.根据权利要求1-7任一项所述集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置，其特征在于：

所述转动机构包括可升降的升降座、转动连接在所述升降座上的磁性吸盘以及用于驱动所述磁性吸盘转动的第四驱动单元。

9.根据权利要求8所述集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置，其特征在于：

所述升降座包括支撑基座、升降板、第二升降气缸和第二导向杆，所述升降板设置于所述支撑基座上方，所述第二升降气缸的缸体连接于所述支撑基座，所述第二升降气缸的输出轴连接于所述升降板，所述第二导向杆一端连接于所述升降板的底部，另一端活动穿设于所述支撑基座中，所述磁性吸盘和第四驱动单元设置于所述升降板上。

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