CN211766576U - 一种罐体整理捆绑机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及机械设备自动化技术领域,涉及一种罐体整理捆绑机构,所述的工作台设置在机架上,工作台升降组件安装在机架内且带动工作台做纵向线性位移,两夹持摆动组件分别设置在工作台前后两侧,双夹罐组件安装在夹持摆动组件顶部,捆绑组件设置在机架上且位于工作台上方。与现有技术相比,有益效果是:本申请利用两双夹罐组件和夹持摆动组件来将杂乱的罐体堆进行整理,两组双夹罐组件将其罐体堆抱紧,再利用夹持摆动组控制双夹罐组件做小幅度摆动,摆动的过程中,罐体之间的间隙逐渐缩小,使其罐体按照夹手相互配合的形状来排列,该设计提高设备的精准度和自动化程度,从而降低制作商的人力物力,提高设备的生产效率和产品质量。

Description

一种罐体整理捆绑机构
技术领域
本实用新型涉及机械设备自动化技术领域,更具体地,涉及一种罐体整理捆绑机构。
背景技术
目前,大部分厂均采用人工或者半自动来进行罐体的整理和捆绑,而半自动设备是需要人工来将其罐体排列整齐,再启动设备来捆绑罐体堆,其现有设备浪费较大的劳动力和财力,工作效率低等,无法满足客户需求。
本申请人有见于上述习知现有整理捆绑机构的不足,秉持研究创新、精益求精的精神,结合生产实践,利用专业科学的方法,提出一个实用的解决方案,因此提出本案申请。
实用新型内容
本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,提出一种罐体整理捆绑机构,其采用多个部件来对杂乱成堆的罐体进行整理,并将整理后的罐体堆推送至捆绑组件,由捆绑组件将其罐体捆绑在一起。
为解决上述技术问题,本实用新型采用了如下技术方案:一种罐体整理捆绑机构,主要包括:机架、双夹罐组件、夹持摆动组件、工作台和捆绑组件,所述的工作台设置在机架上,工作台升降组件安装在机架内且带动工作台做纵向线性位移,两夹持摆动组件分别设置在工作台前后两侧,双夹罐组件安装在夹持摆动组件顶部,捆绑组件设置在机架上且位于工作台上方。
具体的,所述的夹持摆动组件主要由摆动主轴、摆动底座和摆动气缸组成,摆动气缸和摆动主轴安装在摆动底座,双夹罐组件安装在摆动主轴顶部,摆动气缸的推杆连接于双夹罐组件底部一侧且带动双夹罐组件以摆动主轴为轴心摆动。
具体的,所述的双夹罐组件主要由夹罐底座、夹罐气缸、侧夹手、横向夹手、夹手安装底座和前推气缸组成,前推气缸安装在夹罐底座上且带动夹手安装底座沿着滑轨前后往返位移,夹罐气缸、侧夹手和横向夹手均安装在夹手安装底座上。
具体的,所述的夹手安装底座两侧均设有两个对称分布的夹罐气缸,两侧夹手一端通过转轴安装在夹手安装底座上,夹罐气缸的推杆端通过杆端关节轴承连接于侧夹手且带动两侧夹手另一端向中间摆动靠拢或向外展开。
具体的,所述的摆动底座底部均设有滑块,夹持摆动驱动电机通过齿轮组带动履带位移,滑块固定在履带上,夹持摆动驱动电机带动滑块沿着滑轨横向位移。
具体的,所述的侧夹手分为左侧夹手和右侧夹手,左侧夹手外端设有向内凹陷的槽位,右侧夹手外端设有向外延伸的凸条,凸条与槽位形状相互对应。当这侧机组的左侧夹手与另一侧机组的右侧夹手
具体的,所述的捆绑组件主要由捆绑机、压罐板、压罐板支撑架、限位气缸和罐体限位条组成,捆绑机横向固定在机架上,捆绑框位于工作台上方,捆绑机的捆绑框左右两侧均设有压罐板支撑架,压罐板安装在两压罐板支撑架上,两限位气缸安装在压罐板顶部,限位气缸带动罐体限位条位移,罐体限位条斜向布置在压罐板底部。
与现有技术相比,有益效果是:本申请利用两双夹罐组件和夹持摆动组件来将杂乱的罐体堆进行整理,两组双夹罐组件将其罐体堆抱紧,再利用夹持摆动组控制双夹罐组件做小幅度摆动,摆动的过程中,罐体之间的间隙逐渐缩小,使其罐体按照夹手相互配合的形状来排列,该设计提高设备的精准度和自动化程度,从而降低制作商的人力物力,提高设备的生产效率和产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型双夹罐组件的立体图;
图3是本实用新型夹持摆动组件的结构示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
如图1至3所示,一种罐体整理捆绑机构,主要包括:机架1、双夹罐组件2、夹持摆动组件3、工作台4和捆绑组件5,所述的工作台4设置在机架1上,工作台升降组件安装在机架1内且带动工作台4做纵向线性位移,两夹持摆动组件3分别设置在工作台4前后两侧,双夹罐组件2安装在夹持摆动组件3顶部,捆绑组件5设置在机架1上且位于工作台4上方。工作台升降组件主要是利用电机来驱动履带沿着齿轮转动,而工作台4底部的支撑杆向下延伸至履带一侧,并通过固定座安装在履带上,当履带转动时,则同时带动工作台4上下位移。
上述方案,所述的夹持摆动组件3主要由摆动主轴31、摆动底座32和摆动气缸33组成,摆动气缸33和摆动主轴31安装在摆动底座32,双夹罐组件2安装在摆动主轴31顶部,摆动气缸33的推杆连接于双夹罐组件2底部一侧且带动双夹罐组件2以摆动主轴31为轴心摆动。所述的摆动底座32底部均设有滑块321,夹持摆动驱动电机通过齿轮组带动履带位移,滑块321固定在履带上,夹持摆动驱动电机带动滑块321沿着滑轨横向位移。
上述方案,所述的双夹罐组件2主要由夹罐底座21、夹罐气缸22、侧夹手23、横向夹手24、夹手安装底座25和前推气缸26组成,前推气缸26安装在夹罐底座21上且带动夹手安装底座25沿着滑轨前后往返位移,夹罐气缸22、侧夹手23和横向夹手24均安装在夹手安装底座25上。所述的夹手安装底座25两侧均设有两个对称分布的夹罐气缸22,两侧夹手23一端通过转轴安装在夹手安装底座25上,夹罐气缸22的推杆端通过杆端关节轴承连接于侧夹手23且带动两侧夹手23另一端向中间摆动靠拢或向外展开。所述的侧夹手23分为左侧夹手和右侧夹手,左侧夹手外端设有向内凹陷的槽位,右侧夹手外端设有向外延伸的凸条,凸条与槽位形状相互对应。
上述方案,所述的捆绑组件5主要由捆绑机51、压罐板52、压罐板支撑架53、限位气缸54和罐体限位条55组成,捆绑机51横向固定在机架1上,捆绑框511位于工作台4上方,捆绑机51的捆绑框511左右两侧均设有压罐板支撑架53,压罐板52安装在两压罐板支撑架53上,两限位气缸54安装在压罐板52顶部,限位气缸54带动罐体限位条55位移,罐体限位条55斜向布置在压罐板52底部。捆绑机51是现有机械设备,在此不加以赘述。
捆绑步骤:首先进料运输带将整堆杂乱罐体输送至指定位置,再启动夹持摆动驱动电机带动夹持摆动组件3和双夹罐组件2横向位移至罐体堆的位置,此时,控制器发送信号至两双夹罐组件2,两双夹罐组件2的前推气缸26和夹罐气缸22,将罐体堆进行夹持,紧接着,再次启动夹持摆动驱动电机带动两组件复位至工作台4上;然后启动摆动气缸33来带动双夹罐组件2以摆动主轴31为轴心摆动,双夹罐组件2在摆动的过程中,同时启动前推气缸26和夹罐气缸22,推动两侧夹手23向中间摆动,而横向夹手24则向前位移,从而缩减罐体之间的间隙,持续摆动使其罐体堆整齐地摆列成六边型,此时,前推气缸26和夹罐气缸22复位;最后工作台升降组件的驱动电机通过齿轮带动履带运作,工作台4底部的支撑杆安装在该履带上,工作台升降组件带动工作台4向上位移至捆绑机51的捆绑框511,并由压罐板52压紧罐体堆,再由控制器启动捆绑机51将编织带快速捆绑在罐体堆外围,从而实现罐体堆的捆绑,工作台升降组件带动工作台4向下位移复位。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种罐体整理捆绑机构,主要包括:机架(1)、双夹罐组件(2)、夹持摆动组件(3)、工作台(4)和捆绑组件(5),其特征在于:所述的工作台(4)设置在机架(1)上,工作台升降组件安装在机架(1)内且带动工作台(4)做纵向线性位移,两夹持摆动组件(3)分别设置在工作台(4)前后两侧,双夹罐组件(2)安装在夹持摆动组件(3)顶部,捆绑组件(5)设置在机架(1)上且位于工作台(4)上方。
2.根据权利要求1所述的一种罐体整理捆绑机构,其特征在于:所述的夹持摆动组件(3)主要由摆动主轴(31)、摆动底座(32)和摆动气缸(33)组成,摆动气缸(33)和摆动主轴(31)安装在摆动底座(32),双夹罐组件(2)安装在摆动主轴(31)顶部,摆动气缸(33)的推杆连接于双夹罐组件(2)底部一侧且带动双夹罐组件(2)以摆动主轴(31)为轴心摆动。
3.根据权利要求2所述的一种罐体整理捆绑机构,其特征在于:所述的双夹罐组件(2)主要由夹罐底座(21)、夹罐气缸(22)、侧夹手(23)、横向夹手(24)、夹手安装底座(25)和前推气缸(26)组成,前推气缸(26)安装在夹罐底座(21)上且带动夹手安装底座(25)沿着滑轨前后往返位移,夹罐气缸(22)、侧夹手(23)和横向夹手(24)均安装在夹手安装底座(25)上。
4.根据权利要求3所述的一种罐体整理捆绑机构,其特征在于:所述的夹手安装底座(25)两侧均设有两个对称分布的夹罐气缸(22),两侧夹手(23)一端通过转轴安装在夹手安装底座(25)上,夹罐气缸(22)的推杆端通过杆端关节轴承连接于侧夹手(23)且带动两侧夹手(23)另一端向中间摆动靠拢或向外展开。
5.根据权利要求4所述的一种罐体整理捆绑机构,其特征在于:所述的摆动底座(32)底部均设有滑块(321),夹持摆动驱动电机通过齿轮组带动履带位移,滑块(321)固定在履带上,夹持摆动驱动电机带动滑块(321)沿着滑轨横向位移。
6.根据权利要求5所述的一种罐体整理捆绑机构,其特征在于:所述的侧夹手(23)分为左侧夹手和右侧夹手,左侧夹手外端设有向内凹陷的槽位,右侧夹手外端设有向外延伸的凸条,凸条与槽位形状相互对应。
7.根据权利要求1或6所述的一种罐体整理捆绑机构,其特征在于:所述的捆绑组件(5)主要由捆绑机(51)、压罐板(52)、压罐板支撑架(53)、限位气缸(54)和罐体限位条(55)组成,捆绑机(51)横向固定在机架(1)上,捆绑框(511)位于工作台(4)上方,捆绑机(51)的捆绑框(511)左右两侧均设有压罐板支撑架(53),压罐板(52)安装在两压罐板支撑架(53)上,两限位气缸(54)安装在压罐板(52)顶部,限位气缸(54)带动罐体限位条(55)位移,罐体限位条(55)斜向布置在压罐板(52)底部。
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