CN219488891U - 一种冷却板升降上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种冷却板升降上料装置，该冷却板升降上料装置包括底座，底座上方设有可驱动升降的操作台，操作台上开设有贯穿其一侧壁的通槽，操作台上设有横跨通槽、且沿通槽长度方向移动的抓取机构，于抓取机构下方设置有上料机构，上料机构一端枢转设于底座上，另一端则沿着既定路线运动以上料冷却板，抓取机构抓取上料机构上的冷却板移动至后序进料输送台上。本实用新型的冷却板升降上料装置，上料机构一端能够改变高度，从而便于工作人员对冷却板进行上料，省时省力，而冷却板的移动则是由抓取机构完成的，抓取机构能够在操作台上移动，从而将冷却板移动至后序进料输送台上，各机构配合可以提高冷却板的上料效率。

Description

一种冷却板升降上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，特别涉及一种冷却板升降上料装置。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化和标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的手工生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。

冷却板的上料一般是由人工取板后放置于后序进料输送台上，并且冷却板的重量对工人的体力提出了一定的要求，同时抬起重物容易使工人受伤，造成不必要的麻烦，并且，人工取板存在人力浪费、效率低、易划伤等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种冷却板升降上料装置，以提高冷却板的上料效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种冷却板升降上料装置，包括底座，所述底座上方设有可驱动升降的操作台，所述操作台上开设有贯穿其一侧壁的通槽，所述操作台上设有横跨所述通槽、且沿所述通槽长度方向移动的抓取机构，于所述抓取机构下方设置有上料机构，所述上料机构一端枢转设于所述底座上，另一端则沿着既定路线运动以上料冷却板，所述抓取机构抓取所述上料机构上的所述冷却板移动至后序进料输送台上。

进一步的，所述抓取机构包括固定在所述操作台上由控制单元控制的机械臂，以及连接在所述机械臂自由端的基板，所述基板上连通有多个吸附件，所述吸附件被控制抽真空以吸取所述冷却板。

进一步的，所述吸附件采用真空吸盘。

进一步的，所述上料机构包括固定架，以及设置在所述固定架上的多个依次排列的驱动转动的上料辊，所述固定架一端枢转固定在所述底座上，另一端固定有滑动杆，所述滑动杆两端沿既定路线运动以改变所述固定架的角度。

进一步的，所述滑动杆两侧设有固定板，所述固定板上开设有滑槽，所述滑动杆沿所述滑槽移动，所述固定板上穿设有挡杆以使所述滑动杆卡置于所述滑槽顶端。

进一步的，所述操作台与所述抓取机构之间设有滑轨，所述抓取机构沿所述滑轨的设置方向移动。

进一步的，所述操作台下方设有多个支撑件。

进一步的，所述支撑件包括底板、固定在所述底板上的外管、套设在所述外管内的支撑所述操作台的内管、以及位于所述外管内部被所述内管压缩的压缩弹簧。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的冷却板升降上料装置，上料机构一端能够改变高度，从而便于工作人员对冷却板进行上料，省时省力，而冷却板的移动则是由抓取机构完成的，抓取机构能够在操作台上移动，从而将冷却板移动至后序进料输送台上，各机构配合可以提高冷却板的上料效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的冷却板升降上料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的冷却板升降上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的冷却板升降上料装置的剖视图。

附图标记说明：

1、底座；2、操作台；20、通槽；21、滑轨；3、抓取机构；30、机械臂；31、基板；32、真空吸盘；4、上料机构；40、固定架；41、上料辊；42、滑动杆；5、支撑件；50、底板；51、外管；52、内管；53、压缩弹簧；6、液压缸；7、固定板；700、滑槽；701、挡杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种冷却板升降上料装置，整体结构上，该冷却板升降上料装置包括底座1，底座1上方设有可驱动升降的操作台2，操作台2上开设有贯穿其一侧壁的通槽20，操作台2上设有横跨通槽20、且沿通槽20长度方向移动的抓取机构3，于抓取机构3下方设置有上料机构4，上料机构4一端枢转设于底座1上，另一端则沿着既定路线运动以上料冷却板，抓取机构3抓取上料机构4上的冷却板移动至后序进料输送台上。

如上结构，本实施例的冷却板升降上料装置利用上料机构4一端能够改变高度的特性，来方便工作人员对冷却板进行上料，省时省力，而冷却板的移动则是由抓取机构3完成的，抓取机构3能够在操作台2上移动，从而将冷却板移动至后序进料输送台上，各机构配合可以提高冷却板的上料效率。

基于如上整体设计，本实施例的冷却板升降上料装置的一种示例性结构如图1至图3所示的，需要说明的是，操作台2为长方形台，在操作台2长度方向的两端设置有多个液压缸6。而通槽20沿操作台2的长度方向开设，且通槽20将操作台2的其一长度方向的侧壁贯穿，于操作台2上的通槽20长度方向的两侧设置有滑轨21，抓取机构3沿滑轨21的设置方向移动。

另外，前述的抓取机构3包括固定在操作台2上由控制单元控制的机械臂30，以及连接在机械臂30自由端的基板31，基板31上连通有多个吸附件，吸附件被控制抽真空以吸取冷却板。

可以理解的是，机械臂30固定在滑轨21上以随着滑轨21的移动而移动，机械臂30远离被固定的一端可以自由转动或改变高度即为自由端，基板31连接在机械臂30的自由端上，并且，基板31上的多个吸附件可以牢牢的将冷却板吸附后移动至后序进料输送台上。作为一种优选的实施方式，吸附件采用真空吸盘32，机械臂30带动基板31运动至冷却板上，控制单元控制真空吸盘32抽真空吸附冷却板随后移动至后序进料输送台上。

结合图1和图2所示，值得一提的是，上料机构4包括固定架40，以及设置在固定架40上的多个依次排列的驱动转动的上料辊41，固定架40一端枢转固定在底座1上，另一端固定有滑动杆42，滑动杆42两端沿既定路线运动以改变固定架40的角度。除此之外，上料机构4的整体宽度小于通槽20的宽度，以免妨碍操作台2的升降。

具体而言，固定架40一端固定在底座1上，且固定架40可以沿着自身转动轴而转动，在固定架40另一端的滑动杆42沿着既定路线运动。如此，当工作人员将冷却板运送至上料机构4处时，将固定架40一端的高度降低，以便于工作人员将冷却板放置在上料辊41上，上料辊41转动即可运送冷却板，随后将固定架40一端抬起即完成上料动作。在此需要说明的是，上料辊41可由驱动电机驱动转动，但驱动电机未在图中示出，且只要完成上料辊41的转动即可，还可以采用其他的实施方式，在本实施例中不做具体限制。

本实施例中，参照图2，滑动杆42的两侧设有固定板7，固定板7上开设有滑槽700，滑动杆42沿滑槽700移动，固定板7上穿设有挡杆701以使滑动杆42卡置于滑槽700顶端。具体而言，固定板7竖直设置，滑动杆42的两端穿设在两个固定板7上，滑槽700沿着滑动杆42的运动路线被开设为弧形槽，以保证滑动杆42的顺利运动。另外，固定板7的侧面开设有圆形孔，圆形孔穿过滑槽700，且圆形孔的位置位于滑槽700的顶端，挡杆701插入圆形孔时，滑动杆42可以抵接在挡杆701上方，从而使固定架40的位置处于水平，需要调节固定架40的高度时，取下挡杆701即可。

为了保证操作台2的稳定性，操作台2下方设有多个支撑件5。结合图3所示的，支撑件5包括底板50、固定在底板50上的外管51、套设在外管51内的支撑操作台2的内管52、以及位于外管51内部被内管52压缩的压缩弹簧53。当操作台2两端的液压缸6工作改变操作台2的高度时，由于操作台2长度较长，所以支撑件5能为操作台2的中间位置提供支撑。操作台2高度降低时，内管52对压缩弹簧53进行压缩，操作台2高度增加时，压缩弹簧53顶起内管52，从而保证操作台2中间位置的稳定性。

本实施例所述的冷却板升降上料装置，操作台2的高度能够调节，同时上料机构4中的固定架40的一端能够改变高度，从而便于工作人员对冷却板进行上料，省时省力，而冷却板的移动则是由抓取机构3完成的，抓取机构3能够在操作台2上移动，从而将冷却板移动至后序进料输送台上，各机构配合可以提高冷却板的上料效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种冷却板升降上料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方设有可驱动升降的操作台(2)，所述操作台(2)上开设有贯穿其一侧壁的通槽(20)，所述操作台(2)上设有横跨所述通槽(20)、且沿所述通槽(20)长度方向移动的抓取机构(3)，于所述抓取机构(3)下方设置有上料机构(4)，所述上料机构(4)一端枢转设于所述底座(1)上，另一端则沿着既定路线运动以上料冷却板，所述抓取机构(3)抓取所述上料机构(4)上的所述冷却板移动至后序进料输送台上。

2.根据权利要求1所述的冷却板升降上料装置，其特征在于：所述抓取机构(3)包括固定在所述操作台(2)上由控制单元控制的机械臂(30)，以及连接在所述机械臂(30)自由端的基板(31)，所述基板(31)上连通有多个吸附件，所述吸附件被控制抽真空以吸取所述冷却板。

3.根据权利要求2所述的冷却板升降上料装置，其特征在于：所述吸附件采用真空吸盘(32)。

4.根据权利要求1所述的冷却板升降上料装置，其特征在于：所述上料机构(4)包括固定架(40)，以及设置在所述固定架(40)上的多个依次排列的驱动转动的上料辊(41)，所述固定架(40)一端枢转固定在所述底座(1)上，另一端固定有滑动杆(42)，所述滑动杆(42)两端沿既定路线运动以改变所述固定架(40)的角度。

5.根据权利要求4所述的冷却板升降上料装置，其特征在于：所述滑动杆(42)两侧设有固定板(7)，所述固定板(7)上开设有滑槽(700)，所述滑动杆(42)沿所述滑槽(700)移动，所述固定板(7)上穿设有挡杆(701)以使所述滑动杆(42)卡置于所述滑槽(700)顶端。

6.根据权利要求1所述的冷却板升降上料装置，其特征在于：所述操作台(2)与所述抓取机构(3)之间设有滑轨(21)，所述抓取机构(3)沿所述滑轨(21)的设置方向移动。

7.根据权利要求6所述的冷却板升降上料装置，其特征在于：所述操作台(2)下方设有多个支撑件(5)。

8.根据权利要求7所述的冷却板升降上料装置，其特征在于：所述支撑件(5)包括底板(50)、固定在所述底板(50)上的外管(51)、套设在所述外管(51)内的支撑所述操作台(2)的内管(52)、以及位于所述外管(51)内部被所述内管(52)压缩的压缩弹簧(53)。