CN209504336U - 一种纵横裁切机的横切机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种纵横裁切机的横切机构,包括:锯料台、连接在锯料台上的压料组件、连接在锯料台底部的锯料小车、连接锯料台的一端的载料台、以及连接锯料台的夹料组件。压料组件包括:压料架、压板、以及压料气缸;锯料小车沿锯料槽的设置方向滑动连接在锯料台的底部;夹料组件包括:导轨、滑座、驱动电机、以及夹手;导轨平行架设于锯料台的上方,且导轨与锯料槽正交;导轨的一端延伸至锯料台背离载料台的一端的前方,导轨相对的另一端延伸至载料台背离锯料台的一端的后方。上述纵横裁切机的横切机构,实现纵横切割中的进料、横切、以及横纵切割之间的板材转移,高效地完成进料、横向切割,以及快速地进入到纵切作业中。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材切割加工技术领域,尤其是一种纵横裁切机的横切机构。
背景技术
板材(例如导光板、亚力克板、或者木板等)从原料到成品的过程中,需要将原料进行裁切以得到合适尺寸的产品。裁切机则是一种实现机械化裁切作业的设备。而纵横裁切机则是一种可以实现板材的纵向和横向切割的设备。传统的纵横裁切机需要利用一个数控旋转台进行板材的姿态调整,从而实现纵向切割与横向切割的转换,而在转换过程中,数控旋转台需要对板材进行复杂的调整以校正板材的姿态,其涉及复杂的运算,不仅工作周期长,而且设备成本很高。因此,目前厂家在研发利用两个单向的裁切机构正交设置搭建纵横裁切机,如何合理地设置横切机构,解决进料和横纵切割之间的板材转移问题,以及达到高效切割的目的。
实用新型内容
本实用新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种纵横裁切机的横切机构,其实现纵横切割中的进料、横切、以及横纵切割之间的板材转移,高效地完成进料、横向切割,以及快速地进入到纵切作业中。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:
一种纵横裁切机的横切机构,包括:
锯料台;锯料台的承载面开设有锯料槽;
连接在锯料台上的压料组件;压料组件平行于锯料槽设置;压料组件包括:连接锯料台的压料架、滑动连接在压料架上的压板、以及连接压板的压料气缸;压料气缸用于带动压板升降;
连接在锯料台底部的锯料小车;锯料小车沿锯料槽的设置方向滑动连接在锯料台的底部;
连接锯料台的一端的载料台;
连接锯料台的夹料组件;夹料组件包括:导轨、滑动连接在导轨上的滑座、连接滑座的驱动电机、以及连接在滑座上的夹手;导轨平行架设于锯料台的上方,且导轨与锯料槽正交;导轨的一端延伸至锯料台背离载料台的一端的前方,导轨相对的另一端延伸至载料台背离锯料台的一端的后方;驱动电机用于带动滑座沿导轨滑动;所滑座的高度位置低于压板升降的最高位置。
上述纵横裁切机的横切机构,工作时,锯料台相背于载料台的一端用于连接一个中转台。压料气缸先将压板抬升至最高点以避开滑座的移动路径,驱动电机带动滑座前移并且越过锯料台,使得夹手可以抓取在中转台上的板材,然后夹手复位以完成板材的初始定位。接着夹手带动板材移动至载料台,并且开始将板材往锯料台的锯料槽处移送。压料气缸带动压板移动至最低点以将板材压紧在锯料台上,锯料小车沿锯料槽移动并且切割板材,完成横切。在横切完成前,连续的横切间隔时,压料气缸带动压板移动至最高点与最低点之间的中间点以待机。当横切完成后,夹手将板材推入到中转台上,以等待纵切工序,从而实现纵横切割中的进料、横切、以及横纵切割之间的板材转移,高效地完成进料、横向切割,以及快速地进入到纵切作业中。
作为对上述技术方案的进一步阐述:锯料台的底部设有平行于锯料槽设置的方通;方通用于滑动连接锯料小车。
作为对上述技术方案的进一步阐述:压板设有垂直于锯料台的承载面设置的切口;切口的形状与夹手匹配以避位夹手。切口可以允许夹手在不被锯料车损伤的前提下,让夹手更方便地将板材的尾料移送至切割处而不被压板所压坏。
作为对上述技术方案的进一步阐述:压料气缸包括:连接在一起的下气缸和上气缸;下气缸朝下设置且连接压板;上气缸朝上设置且连接压料架。当下气缸和上气缸同时收缩时,压板到达最高点。当下气缸伸出,下气缸收缩时,压板处于连续切割的待机点。当下气缸和上气缸同时伸出时,压板到达最低点。
作为对上述技术方案的进一步阐述:载料台包括:多根平行间隔设置的支撑条;支撑条与导轨平行;每根支撑条的两侧分别设有滚轮。当板材在载料台上移动时,滚轮可以减少载料台与板材的摩擦力。
作为对上述技术方案的进一步阐述:锯料小车包括:滑动连接在锯料台的底部的安装座、连接在安装座上的横移电机、滑动连接在安装座上的升降架、连接升降架的升降气缸、枢接在升降架上的锯片、以及安装在升降架上且连接锯片的锯料电机;横移电机用于带动安装座沿锯料槽的设置方向移动;升降气缸用于带动升降架升降;锯料电机用于带动锯片旋转。切割作业时,升降气缸带动升降架升起,使得锯片抬升。锯料电机带动锯片旋转,横移电机带动安装座沿锯料槽的设置方向移动,使得锯片的切割轨迹与锯料槽重合。
作为对上述技术方案的进一步阐述:锯料小车还包括:连接在安装座上的集尘斗;集尘斗用于收容锯片。集尘斗用于收集锯片切割板材时产生的碎屑。
作为对上述技术方案的进一步阐述: 还包括:位于导轨靠近锯料台的一端的进料台;进料台与锯料台之间设有架空位。进料台便于进料并且与位于该架空位上的中转台对接。
作为对上述技术方案的进一步阐述:进料台的承载面为气浮台。气浮台减少板材与进料台之间的摩擦力。
附图说明
图1为本实用新型的一种实施例的纵横裁切机的横切机构的示意图;
图2是图1所示的纵横裁切机的横切机构的另一视角的示意图;
图3是图1所示的纵横裁切机的横切机构中的锯料小车的示意图;
图4是图1所示的纵横裁切机的横切机构中的夹料组件中的夹手的示意图。
附图中各标号的含义为:
100-纵横裁切机的横切机构;
10-锯料台,11-锯料槽,12-方通;
20-压料组件,21-压料架,22-压板,221-切口,23-压料气缸;
30-锯料小车,31-安装座,32-横移电机,33-升降架,34-升降气缸,35-锯片,36-锯料电机,37-集尘斗;
40-载料台,41-支撑条,42-滚轮;
50-夹料组件,51-导轨,52-滑座,53-驱动电机,54-夹手,541-支架,542-第一夹臂,543-夹料气缸,544-第二夹臂;
60-进料台,61-架空位。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图4为本实用新型的一种具体实施例的纵横裁切机的横切机构100。
如图1和图2所示,该纵横裁切机的横切机构100包括:锯料台10、连接在锯料台10上的压料组件20、连接在锯料台10底部的锯料小车30、连接锯料台10的一端的载料台40、以及连接锯料台10的夹料组件50。
结合图1或图2所示,锯料台10的承载面开设有锯料槽11。此外,在本实施例中,锯料台10的底部设有平行于锯料槽11设置的方通12。方通12用于滑动连接锯料小车30。
如图1所示,压料组件20平行于锯料槽11设置。压料组件20包括:连接锯料台10的压料架21、滑动连接在压料架21上的压板22、以及连接压板22的压料气缸23。压料气缸23用于带动压板22升降。
在本实施例中,压料气缸23包括:连接在一起的下气缸和上气缸。下气缸朝下设置且连接压板22。上气缸朝上设置且连接压料架21。当下气缸和上气缸同时收缩时,压板22到达最高点。当下气缸伸出,下气缸收缩时,压板22处于连续切割的待机点。当下气缸和上气缸同时伸出时,压板22到达最低点。
如图1所示,锯料小车30沿锯料槽11的设置方向滑动连接在锯料台10的底部。
如图3所示,在本实施例中,锯料小车30包括:滑动连接在锯料台10的底部的安装座31、连接在安装座31上的横移电机32、滑动连接在安装座31上的升降架33、连接升降架33的升降气缸34、枢接在升降架33上的锯片35、以及安装在升降架33上且连接锯片35的锯料电机36。横移电机32用于带动安装座31沿锯料槽11的设置方向移动。升降气缸34用于带动升降架33升降。锯料电机36用于带动锯片35旋转。切割作业时,升降气缸34带动升降架33升起,使得锯片35抬升。锯料电机36带动锯片35旋转,横移电机32带动安装座31沿锯料槽11的设置方向移动,使得锯片35的切割轨迹与锯料槽11重合。
此外,锯料小车30还包括:连接在安装座31上的集尘斗37。集尘斗37用于收容锯片35。集尘斗37用于收集锯片35切割板材时产生的碎屑。
如图1和图2所示,在本实施例中,载料台40包括:多根平行间隔设置的支撑条41。支撑条41与导轨51平行。每根支撑条41的两侧分别设有滚轮42。当板材在载料台40上移动时,滚轮42可以减少载料台40与板材的摩擦力。
如图1和图2所示,夹料组件50包括:导轨51、滑动连接在导轨51上的滑座52、连接滑座52的驱动电机53、以及连接在滑座52上的夹手54。导轨51平行架设于锯料台10的上方,且导轨51与锯料槽11正交。导轨51的一端延伸至锯料台10背离载料台40的一端的前方,导轨51相对的另一端延伸至载料台40背离锯料台10的一端的后方。驱动电机53用于带动滑座52沿导轨51滑动。所滑座52的高度位置低于压板22升降的最高位置。
如图4所示,在本实施例中,夹手54包括:连接在滑座52上的支架541、一端铰接在支架541上的第一夹臂542、连接在支架541与第一夹臂542之间的夹料气缸543、以及连接在支架541上的第二夹臂544。第一夹臂542和第二夹臂544之间形成用于夹持板材的夹爪,夹料气缸543用于带动第一夹臂542摆动以控制该夹爪的开合。
此外,在本实施例中,压板22设有垂直于锯料台10的承载面设置的切口221。切口221的形状与夹手54匹配以避位夹手54。切口221可以允许夹手54在不被锯料车损伤的前提下,让夹手54更方便地将板材的尾料移送至切割处而不被压板22所压坏。
另外,在本实施例中,如图1和图2所示,该纵横裁切机的横切机构100还包括:位于导轨51靠近锯料台10的一端的进料台60。进料台60与锯料台10之间设有架空位61。该架空位61用于容置中转台。进料台60便于进料并且与位于该架空位61上的中转台对接。
进一步地,进料台60的承载面优选为气浮台。气浮台减少板材与进料台60之间的摩擦力。
上述纵横裁切机的横切机构100,工作时,锯料台10相背于载料台40的一端用于连接一个中转台。压料气缸23先将压板22抬升至最高点以避开滑座52的移动路径,驱动电机53带动滑座52前移并且越过锯料台10,使得夹手54可以抓取在中转台上的板材,然后夹手54复位以完成板材的初始定位。接着夹手54带动板材移动至载料台40,并且开始将板材往锯料台10的锯料槽11处移送。压料气缸23带动压板22移动至最低点以将板材压紧在锯料台10上,锯料小车30沿锯料槽11移动并且切割板材,完成横切。在横切完成前,连续的横切间隔时,压料气缸23带动压板22移动至最高点与最低点之间的中间点以待机。当横切完成后,夹手54将板材推入到中转台上,以等待纵切工序,从而实现纵横切割中的进料、横切、以及横纵切割之间的板材转移,高效地完成进料、横向切割,以及快速地进入到纵切作业中。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种纵横裁切机的横切机构,其特征在于:包括:
锯料台;所述锯料台的承载面开设有锯料槽;
连接在所述锯料台上的压料组件;所述压料组件平行于所述锯料槽设置;所述压料组件包括:连接所述锯料台的压料架、滑动连接在所述压料架上的压板、以及连接所述压板的压料气缸;所述压料气缸用于带动所述压板升降;
连接在所述锯料台底部的锯料小车;所述锯料小车沿所述锯料槽的设置方向滑动连接在所述锯料台的底部;
连接所述锯料台的一端的载料台;
连接所述锯料台的夹料组件;所述夹料组件包括:导轨、滑动连接在所述导轨上的滑座、连接所述滑座的驱动电机、以及连接在所述滑座上的夹手;所述导轨平行架设于所述锯料台的上方,且所述导轨与所述锯料槽正交;所述导轨的一端延伸至所述锯料台背离所述载料台的一端的前方,所述导轨相对的另一端延伸至所述载料台背离所述锯料台的一端的后方;所述驱动电机用于带动所述滑座沿所述导轨滑动;所滑座的高度位置低于所述压板升降的最高位置。
2.根据权利要求1所述的一种纵横裁切机的横切机构,其特征在于:所述锯料台的底部设有平行于所述锯料槽设置的方通;所述方通用于滑动连接所述锯料小车。
3.根据权利要求1所述的一种纵横裁切机的横切机构,其特征在于:所述压板设有垂直于所述锯料台的承载面设置的切口;所述切口的形状与所述夹手匹配以避位所述夹手。
4.根据权利要求1所述的一种纵横裁切机的横切机构,其特征在于:所述压料气缸包括:连接在一起的下气缸和上气缸;所述下气缸朝下设置且连接所述压板;所述上气缸朝上设置且连接所述压料架。
5.根据权利要求1所述的一种纵横裁切机的横切机构,其特征在于:所述载料台包括:多根平行间隔设置的支撑条;所述支撑条与所述导轨平行;每根所述支撑条的两侧分别设有滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种纵横裁切机的横切机构,其特征在于:所述锯料小车包括:滑动连接在所述锯料台的底部的安装座、连接在所述安装座上的横移电机、滑动连接在所述安装座上的升降架、连接所述升降架的升降气缸、枢接在所述升降架上的锯片、以及安装在所述升降架上且连接所述锯片的锯料电机;所述横移电机用于带动所述安装座沿所述锯料槽的设置方向移动;所述升降气缸用于带动所述升降架升降;所述锯料电机用于带动所述锯片旋转。
7.根据权利要求6所述的一种纵横裁切机的横切机构,其特征在于:所述锯料小车还包括:连接在所述安装座上的集尘斗;所述集尘斗用于收容所述锯片。
8.根据权利要求1所述的一种纵横裁切机的横切机构,其特征在于: 还包括:位于所述导轨靠近所述锯料台的一端的进料台;所述进料台与所述锯料台之间设有架空位。
9.根据权利要求8所述的一种纵横裁切机的横切机构,其特征在于:所述进料台的承载面为气浮台。
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CN201821434276.0U CN209504336U (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 一种纵横裁切机的横切机构 |
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CN111546429A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-18 | 广东博智林机器人有限公司 | 地板切割设备、地板备料系统、多机协作地板铺装系统 |
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