CN112875215A - 一种基于物联网的自动投递机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的自动投递机器人，包括底板、转动辊、旋转盘和固定板，所述底板的顶部安装有内支撑环，所述底板的顶部安装有外支撑环，且外支撑环位于内支撑环的外侧，所述内支撑环的内部贯穿安装有转动辊，且转动辊的一端活动安装在外支撑环的内侧，所述底板的顶部通过螺栓安装有电动机，且电动机位于内支撑环的内侧，所述转动辊的外侧安装有旋转齿轮杆，所述旋转齿轮杆的顶部嵌合安装有旋转盘，所述旋转盘的顶部通过螺栓安装有固定板。本发明在物件移动到支撑台上后，伸缩杆缩短带动下压板向下移动，下压板移动到物件的上表面，由下压板对物件进行固定，保证物件可以平稳的进行运输，方便使用者进行搬运物件。

Description

一种基于物联网的自动投递机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于物联网的自动投递机器人。

背景技术

随着我国电子商务的兴起和发展，物流业得到了迅速发展。尤其是近些年， 随着双十一等大型网上购物节的流行，物流行业的工作越来越繁忙。物流是指 承运方通过铁路、公路、航空等交通方式，运用专用工具、设备和应用软件系 统，各个地区的快件揽收、分拣、封发、转运、投送、信息录入、查询、市场 开发、疑难快件进行处理，以较快的速度将特定的物品运达指定地点或目标客 户手中的物流活动，一般在投递快递时，由人力进行传送，提高了工人的工作 压力，由机器人带动人工，加快投递速度。

现有的自动投递机器人存在的缺陷是：

1、对比文件CN211392227U公开了一种物流终端投递机器人，“包括储存腔室、支架、机械臂和多个锁具，所述支架位于储存腔室内部，多个锁具放置在支架上，锁具配备有收纳袋，物流包裹可以放置在收纳袋中，锁具可以对袋口进行收紧和打开，以用于用户/快递员取拿包裹；所述机械臂前端设有机械手，机械手用于抓取锁具，从而将所需投递物品取出并送至相应位置。本实用新型能够代替人力进行物品的自动投递，且投递速度较快，工作效率高，出错率低，减少了顾客投诉、客户流失等负面影响。”在传输物品时装置缺少图像识别装置，无法准确的将包裹传递到准确的位置上，传递的准确率受到影响；

2、对比文件CN106056782A公开了一种包裹自动投递机，“包括：机身；所述机身内部设置有存储装置，存储装置包含若干个存储格，用以存储待投递包裹；所述机身通过移动连接装置连接抓取装置；机身内部还设置有控制装置，所述控制装置建立所述待投递包裹与对应所述存储格映射信息，以便通过识别所述映射信息和控制抓取装置来实现待投递包裹的自动投递；投递机外部设置密封保护装置，能对整个机器进行密封保护。本发明提供的一种包裹自动投递机集派件员存件和收件人取件、寄件三个功能于一身，实现了高度的自动化，大大减少了包裹寄、送过程中的人力物力及时间成本，一定程度上促进了快递行业的自动化、智能化。”缺少储存结构，不方便工人进行搬运快递，增大了工人的工作压力，影响工人的工作效率；

3、对比文件CN211619387U公开了一种投递机构，“包括车体和设在车体上方的装料盘，装料盘与车体之间通过支撑座进行连接，装料盘的底盘设有可传动的皮带，装料盘下方设有一组滚筒，皮带的两端分别与两个滚筒相连，料盘与水平面之间存在一个倾斜的夹角。使用时，装料盘与车体之间通过支撑座进行连接，装料盘与水平面之间存在一个倾斜的夹角，这样装料盘在运输过程中由于倾斜夹角的存在，使得物料放置更平稳，保障包装运输过程的安全和可靠。”装置缺少固定结构，装置在搬运物品的过程中，物件容易发生活动的情况，物件无法平稳的进行传输。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的自动投递机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的自动投递机器人，包括底板、转动辊、旋转盘和固定板，所述底板的顶部安装有内支撑环，所述底板的顶部安装有外支撑环，且外支撑环位于内支撑环的外侧，所述内支撑环的内部贯穿安装有转动辊，且转动辊的一端活动安装在外支撑环的内侧，所述底板的顶部通过螺栓安装有电动机，且电动机位于内支撑环的内侧，所述转动辊的外侧安装有旋转齿轮杆，所述旋转齿轮杆的顶部嵌合安装有旋转盘，所述旋转盘的顶部通过螺栓安装有固定板，所述内支撑环的内侧通过螺栓安装有支撑板，所述支撑板的顶部通过螺栓安装有机箱，所述底板的外侧延伸有延伸板，所述延伸板的顶部安装有接收箱，所述外支撑环的正面安装有支撑座，所述支撑座的顶部安装有固定座。

优选的，所述电动机的底部安装有固定架，固定架通过螺栓固定在底板的顶部，电动机的输出端通过传动杆连接有主动锥形齿轮。

优选的，所述转动辊的一端安装有从动锥形齿轮，且从动锥形齿轮与主动锥形齿轮相互嵌合。

优选的，所述固定板的顶部通过轴承座连接有连接座，固定板的顶部通过轴承座连接有调节杆，且调节杆位于连接座的一侧，连接座和调节杆的顶部连接有支撑台，支撑台的顶部安装有伸缩杆，伸缩杆的顶部安装有下压板。

优选的，所述机箱的内部安装有信息处理器，机箱的顶部安装有支撑架，支撑架的一端底部安装有图像扫描仪。

优选的，所述接收箱的内部安装有缓冲垫，接收箱的底部通过轴承座连接有旋转轮。

优选的，所述固定座的顶部设置有滑槽，滑槽的顶部活动安装有移动轮，移动轮的顶部通过连接板活动连接有旋转座，固定座的内部安装有控制电机，控制电机的输出端连接有旋转杆，旋转杆的顶部与旋转座固定连接，旋转座的顶部安装有支撑杆，支撑杆的顶部贯穿安装有升降杆，升降杆的底端安装有活动槽，活动槽的两侧贯穿安装有推杆，推杆的一端安装有挤压板。

优选的，该装置的工作步骤如下：

S1、首先使用者将物品有地址标签一面摆放在上方，然后将物品放置在支撑座的前方，使用者控制装置运行，控制电机按照预先设定的角度运行，控制电机运行带动输出端的旋转杆进行转动，旋转杆转动带动顶部的旋转座进行转动，旋转座带动底部的移动轮进行转动，移动轮在滑槽的内部进行移动，用于支撑旋转座，保证旋转座平稳的进行转动，带动旋转座顶部的支撑杆进行转动，方便使用者进行调节装置的角度，支撑杆转动带动升降杆底部的活动槽移动到物件的底部，使用者控制升降杆伸长带动活动槽下移，活动槽带动挤压板移动到物件的两侧，推杆伸长带动挤压板向前移动，挤压板对物件进行夹持固定，然后升降杆缩回，由控制电机将物件搬运到支撑台上；

S2、同时电动机运行通过传动杆带动主动锥形齿轮进行转动，主动锥形齿轮外侧的倾斜卡齿与从动锥形齿轮上的倾斜卡齿相互嵌合，主动锥形齿轮转动带动从动锥形齿轮进行旋转，从动锥形齿轮转动带动转动辊进行转动，转动辊由内支撑环和外支撑环进行支撑，转动辊转动带动旋转齿轮杆进行转动，旋转齿轮杆与顶部的旋转盘进行嵌合，旋转盘转动带动顶部的固定板进行旋转；

S3、在物件移动到支撑台上后，伸缩杆缩短带动下压板向下移动，下压板移动到物件的上表面，由下压板对物件进行固定，保证物件可以平稳的进行运输，方便使用者进行搬运物件，在物件移动的过程中经过图像扫描仪的底部，由图像扫描仪对所经过底部的物品标签进行识别，了解物品到达什么地方，然后将信息传送给信息处理器，在支撑台的带动下，物件移动到先对位置后，由信息处理器控制调节杆的运行，调节杆伸长带动顶部的支撑台的一端上升，另一端下降，支撑台倾斜带动物件向下移动，将物件引导到接收箱的内部，在物料掉到接收箱的内部时，由缓冲垫对物件的冲击力进行缓冲，保证物件的安全，在接收箱在将物品接收完成后，有快递员将接收箱推走，通过旋转轮转动带动接收箱进行移动，方便使用者搬运快递。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在物件移动到支撑台上后，伸缩杆缩短带动下压板向下移动，下压板移动到物件的上表面，由下压板对物件进行固定，保证物件可以平稳的进行运输，方便使用者进行搬运物件，在物件移动到指定位置后，伸缩杆回收带动下压板向上移动，由信息处理器控制调节杆的运行，调节杆伸长带动顶部的支撑台的一端上升，另一端下降，支撑台倾斜带动物件向下移动，将物件引导到接收箱的内部，方便使用者将物件投递到准确的位置上。

2、本发明在物件移动的过程中经过图像扫描仪的底部，由图像扫描仪对所经过底部的物品标签进行识别，了解物品到达什么地方，然后将信息传送给信息处理器，由信息处理器进行信息的分析，方便装置精准的将物品移动到指定的位置上，由机箱进行支撑支撑架，保证支撑架的稳定性，通过支撑架进行支撑图像扫描仪，保证图像扫描仪可以平稳的进行凸显扫描，方便装置进行识别物品到达的位置，方便装置对物件进行投递。

3、本发明通过支撑台倾斜，用于引导物件的移动，将物件引导到接收箱的内部，方便使用者将物件移动到指定的位置，在接收箱接收物件后，由接收箱底部的缓冲垫起到缓冲的作用，用于减缓物件从上方掉落的冲击力，保证物件的安全，在接收箱在将物品接收完成后，有快递员将接收箱推走，通过旋转轮转动带动接收箱进行移动，方便使用者搬运快递，同时接收箱方便进行储存同一个地区的物件。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为本发明的正面结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为本发明的转动辊结构示意图；

图6为本发明的固定板结构示意图；

图7为本发明的机箱结构示意图；

图8为本发明的固定座结构示意图。

图中：1、底板；101、内支撑环；102、外支撑环；103、延伸板；104、支撑板；2、电动机；201、固定架；202、主动锥形齿轮；3、转动辊；301、旋转齿轮杆；302、从动锥形齿轮；4、旋转盘；5、固定板；501、连接座；502、调节杆；503、支撑台；504、伸缩杆；505、下压板；6、机箱；601、信息处理器；602、支撑架；603、图像扫描仪；7、接收箱；701、缓冲垫；702、旋转轮；8、固定座；801、滑槽；802、控制电机；803、旋转杆；804、旋转座；805、移动轮；806、支撑杆；807、升降杆；808、活动槽；809、推杆；8010、挤压板；8011、支撑座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种基于物联网的自动投递机器人，包括底板1、转动辊3、旋转盘4和固定板5，所述底板1的顶部安装有内支撑环101，所述底板1的顶部安装有外支撑环102，由底板进行支撑内支撑环101和外支撑环102，保证内支撑环101和外支撑环102的稳定性，方便内支撑环101和外支撑环102进行支撑传动装置，保证传动装置可以平稳的运行，且外支撑环102位于内支撑环101的外侧，所述内支撑环101的内部贯穿安装有转动辊3，且转动辊3的一端活动安装在外支撑环102的内侧，由内支撑环101和外支撑环102进行支撑转动辊3，保证转动辊3可以平稳的进行转动，转动辊3转动带动上方的旋转盘4进行转动，所述底板1的顶部通过螺栓安装有电动机2，电动机2固定在底板1的上方，保证电动机2的稳定性，方便电动机2为装置提供动力，方便使用者控制装置运行，且电动机2位于内支撑环101的内侧，所述转动辊3的外侧安装有旋转齿轮杆301，所述旋转齿轮杆301的顶部嵌合安装有旋转盘4，转动辊3在电动机2的带动下进行转动，转动辊3转动带动旋转齿轮杆301进行旋转，旋转齿轮杆301的外侧为锯齿结构，可以对顶部的旋转盘4进行抓握，增大装置的摩擦力，方便装置带动上方的旋转盘4进行旋转，保证旋转盘4可以平稳的进行转动，所述旋转盘4的顶部通过螺栓安装有固定板5，固定板5固定在旋转盘4的顶部，保证装置的稳定性，方便固定板5进行支撑支撑台503，方便支撑台503进行支撑物品，所述内支撑环101的内侧通过螺栓安装有支撑板104，支撑板104固定在内支撑环101的内部，保证装置的稳定性，保证上方的机箱6的稳定，所述支撑板104的顶部通过螺栓安装有机箱6，由机箱6对内部的信息处理器601进行安装，保证信息处理器601的稳定性，使得信息处理器601可以平稳运行，所述底板1的外侧延伸有延伸板103，所述延伸板103的顶部安装有接收箱7，延伸板103固定在底板1的外侧，保证延伸板103的稳定，方便装置进行支撑接收箱7，由接收箱7进行接收上方掉下来的物件，方便装置进行分类投放，所述外支撑环102的正面安装有支撑座8011，所述支撑座8011的顶部安装有固定座8，通过支撑座8011进行支撑固定座8，保证固定座8的稳定性，方便固定座8进行支撑上方的搬运装置。

优选的，所述电动机2的底部安装有固定架201，固定架201通过螺栓固定在底板1的顶部，电动机2的输出端通过传动杆连接有主动锥形齿轮202，电动机2通过固定架201固定在底板1的上方，保证电动机2可以平稳的运行，电动机2运行通过传动杆带动主动锥形齿轮202进行转动，主动锥形齿轮202外侧的倾斜卡齿与从动锥形齿轮302上的倾斜卡齿相互嵌合，主动锥形齿轮202转动带动从动锥形齿轮302进行旋转，用完为装置提供传动。

优选的，所述转动辊3的一端安装有从动锥形齿轮302，且从动锥形齿轮302与主动锥形齿轮202相互嵌合，主动锥形齿轮202转动通过倾斜卡齿带动从动锥形齿轮302进行转动，带动转动辊3进行转动，由转动辊3为装置提供传动动力，保证装置可以正常运行。

优选的，所述固定板5的顶部通过轴承座连接有连接座501，固定板5的顶部通过轴承座连接有调节杆502，且调节杆502位于连接座501的一侧，连接座501和调节杆502的顶部连接有支撑台503，支撑台503的顶部安装有伸缩杆504，伸缩杆504的顶部安装有下压板505，支撑台503的一侧通过连接座501进行连接固定板5，保证支撑台503的稳定，在物件移动到支撑台503上后，伸缩杆504缩短带动下压板505向下移动，下压板505移动到物件的上表面，由下压板505对物件进行固定，保证物件可以平稳的进行运输，方便使用者进行搬运物件，在物件移动到指定位置后，由信息处理器601控制调节杆502的运行，调节杆502伸长带动顶部的支撑台503的一端上升，另一端下降，支撑台503倾斜带动物件向下移动，将物件引导到接收箱7的内部，方便使用者将物件投递到准确的位置上。

优选的，所述机箱6的内部安装有信息处理器601，机箱6的顶部安装有支撑架602，支撑架602的一端底部安装有图像扫描仪603，在物件移动的过程中经过图像扫描仪603的顶部，由图像扫描仪603对所经过底部的物品标签进行识别，了解物品到达什么地方，然后将信息传送给信息处理器601，由信息处理器601进行信息的分析，方便装置精准的将物品移动到指定的位置上，由机箱6进行支撑支撑架602，保证支撑架602的稳定性，通过支撑架602进行支撑图像扫描仪603，保证图像扫描仪603可以平稳的进行凸显扫描。

优选的，所述接收箱7的内部安装有缓冲垫701，接收箱7的底部通过轴承座连接有旋转轮702，在接收箱7接收物件后，由缓冲垫701对物件的冲击力进行缓冲，保证物件的安全，在接收箱7在将物品接收完成后，有快递员将接收箱7推走，通过旋转轮702转动带动接收箱7进行移动，方便使用者搬运快递。

优选的，所述固定座8的顶部设置有滑槽801，滑槽801的顶部活动安装有移动轮805，移动轮805的顶部通过连接板活动连接有旋转座804，固定座8的内部安装有控制电机802，控制电机802的输出端连接有旋转杆803，旋转杆803的顶部与旋转座804固定连接，旋转座804的顶部安装有支撑杆806，支撑杆806的顶部贯穿安装有升降杆807，升降杆807的底端安装有活动槽808，活动槽808的两侧贯穿安装有推杆809，推杆809的一端安装有挤压板8010，控制电机802按照预先设定的角度运行，控制电机802运行带动输出端的旋转杆803进行转动，旋转杆803转动带动顶部的旋转座804进行转动，旋转座804带动底部的移动轮805进行转动，移动轮805在滑槽801的内部进行移动，用于支撑旋转座804，保证旋转座804平稳的进行转动，带动旋转座804顶部的支撑杆806进行转动，方便使用者进行调节装置的角度，支撑杆806转动带动升降杆807底部的活动槽808移动到物件的底部，使用者控制升降杆807伸长带动活动槽808下移，活动槽808带动挤压板8010移动到物件的两侧，推杆809伸长带动挤压板8010向前移动，挤压板8010对物件进行夹持固定，然后升降杆807缩回，由控制电机802将物件搬运到支撑台503上。

优选的，该装置的工作步骤如下：

S1、首先使用者将物品有地址标签一面摆放在上方，然后将物品放置在支撑座8011的前方，使用者控制装置运行，控制电机802按照预先设定的角度运行，控制电机802运行带动输出端的旋转杆803进行转动，旋转杆803转动带动顶部的旋转座804进行转动，旋转座804带动底部的移动轮805进行转动，移动轮805在滑槽801的内部进行移动，用于支撑旋转座804，保证旋转座804平稳的进行转动，带动旋转座804顶部的支撑杆806进行转动，方便使用者进行调节装置的角度，支撑杆806转动带动升降杆807底部的活动槽808移动到物件的底部，使用者控制升降杆807伸长带动活动槽808下移，活动槽808带动挤压板8010移动到物件的两侧，推杆809伸长带动挤压板8010向前移动，挤压板8010对物件进行夹持固定，然后升降杆807缩回，由控制电机802将物件搬运到支撑台503上；

S2、同时电动机2运行通过传动杆带动主动锥形齿轮202进行转动，主动锥形齿轮202外侧的倾斜卡齿与从动锥形齿轮302上的倾斜卡齿相互嵌合，主动锥形齿轮202转动带动从动锥形齿轮302进行旋转，从动锥形齿轮302转动带动转动辊3进行转动，转动辊3由内支撑环101和外支撑环102进行支撑，转动辊3转动带动旋转齿轮杆301进行转动，旋转齿轮杆301与顶部的旋转盘4进行嵌合，旋转盘4转动带动顶部的固定板5进行旋转；

S3、在物件移动到支撑台503上后，伸缩杆504缩短带动下压板505向下移动，下压板505移动到物件的上表面，由下压板505对物件进行固定，保证物件可以平稳的进行运输，方便使用者进行搬运物件，在物件移动的过程中经过图像扫描仪603的底部，由图像扫描仪603对所经过底部的物品标签进行识别，了解物品到达什么地方，然后将信息传送给信息处理器601，在支撑台503的带动下，物件移动到指定位置后，由信息处理器601控制调节杆502的运行，调节杆502伸长带动顶部的支撑台503的一端上升，另一端下降，支撑台503倾斜带动物件向下移动，将物件引导到接收箱7的内部，在物料掉到接收箱7的内部时，由缓冲垫701对物件的冲击力进行缓冲，保证物件的安全，在接收箱7在将物品接收完成后，有快递员将接收箱7推走，通过旋转轮702转动带动接收箱7进行移动，方便使用者搬运快递。

工作原理：首先使用者将物品有地址标签一面摆放在上方，然后将物品放置在支撑座8011的前方，使用者控制装置运行，控制电机802按照预先设定的角度运行，控制电机802运行带动输出端的旋转杆803进行转动，旋转杆803转动带动顶部的旋转座804进行转动，旋转座804带动底部的移动轮805进行转动，移动轮805在滑槽801的内部进行移动，用于支撑旋转座804，保证旋转座804平稳的进行转动，带动旋转座804顶部的支撑杆806进行转动，方便使用者进行调节装置的角度，支撑杆806转动带动升降杆807底部的活动槽808移动到物件的底部，使用者控制升降杆807伸长带动活动槽808下移，活动槽808带动挤压板8010移动到物件的两侧，推杆809伸长带动挤压板8010向前移动，挤压板8010对物件进行夹持固定，然后升降杆807缩回，由控制电机802将物件搬运到支撑台503上，同时电动机2运行通过传动杆带动主动锥形齿轮202进行转动，主动锥形齿轮202外侧的倾斜卡齿与从动锥形齿轮302上的倾斜卡齿相互嵌合，主动锥形齿轮202转动带动从动锥形齿轮302进行旋转，从动锥形齿轮302转动带动转动辊3进行转动，转动辊3由内支撑环101和外支撑环102进行支撑，转动辊3转动带动旋转齿轮杆301进行转动，旋转齿轮杆301与顶部的旋转盘4进行嵌合，旋转盘4转动带动顶部的固定板5进行旋转，在物件移动到支撑台503上后，伸缩杆504缩短带动下压板505向下移动，下压板505移动到物件的上表面，由下压板505对物件进行固定，保证物件可以平稳的进行运输，方便使用者进行搬运物件，在物件移动的过程中经过图像扫描仪603的顶部，由图像扫描仪603对所经过底部的物品标签进行识别，了解物品到达什么地方，然后将信息传送给信息处理器601，在支撑台503的带动下，物件移动到指定位置后，由信息处理器601控制调节杆502的运行，调节杆502伸长带动顶部的支撑台503的一端上升，另一端下降，支撑台503倾斜带动物件向下移动，将物件引导到接收箱7的内部，在物料掉到接收箱7的内部时，由缓冲垫701对物件的冲击力进行缓冲，保证物件的安全，在接收箱7在将物品接收完成后，有快递员将接收箱7推走，通过旋转轮702转动带动接收箱7进行移动，方便使用者搬运快递。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种基于物联网的自动投递机器人，包括底板（1）、转动辊（3）、旋转盘（4）和固定板（5），其特征在于：所述底板（1）的顶部安装有内支撑环（101），所述底板（1）的顶部安装有外支撑环（102），且外支撑环（102）位于内支撑环（101）的外侧，所述内支撑环（101）的内部贯穿安装有转动辊（3），且转动辊（3）的一端活动安装在外支撑环（102）的内侧，所述底板（1）的顶部通过螺栓安装有电动机（2），且电动机（2）位于内支撑环（101）的内侧，所述转动辊（3）的外侧安装有旋转齿轮杆（301），所述旋转齿轮杆（301）的顶部嵌合安装有旋转盘（4），所述旋转盘（4）的顶部通过螺栓安装有固定板（5），所述内支撑环（101）的内侧通过螺栓安装有支撑板（104），所述支撑板（104）的顶部通过螺栓安装有机箱（6），所述底板（1）的外侧延伸有延伸板（103），所述延伸板（103）的顶部安装有接收箱（7），所述外支撑环（102）的正面安装有支撑座（8011），所述支撑座（8011）的顶部安装有固定座（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动投递机器人，其特征在于：所述电动机（2）的底部安装有固定架（201），固定架（201）通过螺栓固定在底板（1）的顶部，电动机（2）的输出端通过传动杆连接有主动锥形齿轮（202）。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动投递机器人，其特征在于：所述转动辊（3）的一端安装有从动锥形齿轮（302），且从动锥形齿轮（302）与主动锥形齿轮（202）相互嵌合。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动投递机器人，其特征在于：所述固定板（5）的顶部通过轴承座连接有连接座（501），固定板（5）的顶部通过轴承座连接有调节杆（502），且调节杆（502）位于连接座（501）的一侧，连接座（501）和调节杆（502）的顶部连接有支撑台（503），支撑台（503）的顶部安装有伸缩杆（504），伸缩杆（504）的顶部安装有下压板（505）。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动投递机器人，其特征在于：所述机箱（6）的内部安装有信息处理器（601），机箱（6）的顶部安装有支撑架（602），支撑架（602）的一端底部安装有图像扫描仪（603）。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动投递机器人，其特征在于：所述接收箱（7）的内部安装有缓冲垫（701），接收箱（7）的底部通过轴承座连接有旋转轮（702）。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动投递机器人，其特征在于：所述固定座（8）的顶部设置有滑槽（801），滑槽（801）的顶部活动安装有移动轮（805），移动轮（805）的顶部通过连接板活动连接有旋转座（804），固定座（8）的内部安装有控制电机（802），控制电机（802）的输出端连接有旋转杆（803），旋转杆（803）的顶部与旋转座（804）固定连接，旋转座（804）的顶部安装有支撑杆（806），支撑杆（806）的顶部贯穿安装有升降杆（807），升降杆（807）的底端安装有活动槽（808），活动槽（808）的两侧贯穿安装有推杆（809），推杆（809）的一端安装有挤压板（8010）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种基于物联网的自动投递机器人，其特征在于，工作步骤如下：

S1、首先使用者将物品有地址标签一面摆放在上方，然后将物品放置在支撑座（8011）的前方，使用者控制装置运行，控制电机（802）按照预先设定的角度运行，控制电机（802）运行带动输出端的旋转杆（803）进行转动，旋转杆（803）转动带动顶部的旋转座（804）进行转动，旋转座（804）带动底部的移动轮（805）进行转动，移动轮（805）在滑槽801的内部进行移动，用于支撑旋转座（804），保证旋转座（804）平稳的进行转动，带动旋转座（804）顶部的支撑杆（806）进行转动，方便使用者进行调节装置的角度，支撑杆（806）转动带动升降杆（807）底部的活动槽（808）移动到物件的底部，使用者控制升降杆（807）伸长带动活动槽（808）下移，活动槽（808）带动挤压板（8010）移动到物件的两侧，推杆（809）伸长带动挤压板（8010）向前移动，挤压板（8010）对物件进行夹持固定，然后升降杆（807）缩回，由控制电机（802）将物件搬运到支撑台（503）上；

S2、同时电动机（2）运行通过传动杆带动主动锥形齿轮（202）进行转动，主动锥形齿轮（202）外侧的倾斜卡齿与从动锥形齿轮（302）上的倾斜卡齿相互嵌合，主动锥形齿轮（202）转动带动从动锥形齿轮（302）进行旋转，从动锥形齿轮（302）转动带动转动辊（3）进行转动，转动辊（3）由内支撑环（101）和外支撑环（102）进行支撑，转动辊（3）转动带动旋转齿轮杆（301）进行转动，旋转齿轮杆（301）与顶部的旋转盘（4）进行嵌合，旋转盘（4）转动带动顶部的固定板（5）进行旋转；

S3、在物件移动到支撑台（503）上后，伸缩杆（504）缩短带动下压板（505）向下移动，下压板（505）移动到物件的上表面，由下压板（505）对物件进行固定，保证物件可以平稳的进行运输，方便使用者进行搬运物件，在物件移动的过程中经过图像扫描仪（603）的底部，由图像扫描仪（603）对所经过底部的物品标签进行识别，了解物品到达什么地方，然后将信息传送给信息处理器（601），在支撑台（503）的带动下，物件移动到先对位置后，由信息处理器（601）控制调节杆（502）的运行，调节杆（502）伸长带动顶部的支撑台（503）的一端上升，另一端下降，支撑台（503）倾斜带动物件向下移动，将物件引导到接收箱（7）的内部，在物料掉到接收箱7的内部时，由缓冲垫（701）对物件的冲击力进行缓冲，保证物件的安全，在接收箱7在将物品接收完成后，有快递员将接收箱7推走，通过旋转轮（702）转动带动接收箱7进行移动，方便使用者搬运快递。

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