CN210192796U - 一种中空玻璃的上片装置 - Google Patents
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Abstract
本新型公开一种中空玻璃的上片装置,包括沿输送方向延伸的线轨,所述线轨上挂设有延伸输送方向滑动的提升装置,所述提升装置连接一支撑架,且所述提升装置能传动所述支撑架在竖向方向上移动,所述支撑架通过连杆配合转轴连接真空吸盘组件,所述真空吸盘组件还通过第一连杆配合第一转轴与活动安设在支撑架上的驱动装置传动连接,所述驱动装置能传动真空吸盘组件绕支撑架在水平位置和立式位置之间铰转；上片时，所述真空吸盘组件从水平位置真空吸附水平摆放的中空玻璃片,所述驱动装置传动真空吸盘组件相对支撑架铰转而将中空玻璃片翻转至立式摆放,配合提升装置传动支撑架竖向移动和提升装置沿线轨滑动，匹配将中空玻璃片上片至合片位置处。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑玻璃加工设备领域,尤其是一种中空玻璃的上片装置。
背景技术
目前来说,中空玻璃自动线的所有工作过程为立式操作。但在现有中，加工中空的大版面玻璃、厚板面玻璃、复式组合玻璃时，常常需要将中空玻璃片一片片的上片至合片位置，而合片之前，中空玻璃片为非立式放置的，因此在合片中空玻璃时需要将中空玻璃片调整为立式放置，然后通过结构胶将两片或多片中空玻璃片合片。但现有中的相关上片装置结构都较为复杂，上片效率低，对于大版面、厚板等重量巨大的中空玻璃片上片存在安全风险。
因此,市场亟需一种结构精简、使用安全且上片效率高的中空玻璃上片装置。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种一种结构精简、使用安全且上片效率高的中空玻璃上片装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种中空玻璃的上片装置,包括沿输送方向延伸的线轨,所述线轨上挂设有延伸输送方向滑动的提升装置,所述提升装置连接一支撑架,且所述提升装置能传动所述支撑架在竖向方向上移动,所述支撑架通过连杆配合转轴连接真空吸盘组件,所述真空吸盘组件还通过第一连杆配合第一转轴与活动安设在支撑架上的驱动装置传动连接,所述驱动装置能传动真空吸盘组件绕支撑架在水平位置和立式位置之间铰转；上片时，所述真空吸盘组件从水平位置真空吸附水平摆放的中空玻璃片,所述驱动装置传动真空吸盘组件相对支撑架铰转而将中空玻璃片翻转至立式摆放,配合提升装置传动支撑架竖向移动和提升装置沿线轨滑动,匹配将中空玻璃片上片至合片位置处。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述提升装置为提升气缸,且所述提升气缸的活塞与所述线轨连接,所述提升气缸的缸体则与所述支撑架固接。
在上述技术方案中,所述支撑架制有三角形连接部,所述三角形连接部上设一所述转轴，所述连杆一端与所述转轴活动连接，另一端活动连接所述真空吸盘组件,所述真空吸盘组件绕连杆转动和连杆绕转轴转动，匹配使真空吸盘组件绕所述支撑架铰转。
在上述技术方案中,所述真空吸盘组件包括十字支撑架，所述十字支撑架的中心及四端点上均设一真空吸附盘，每一真空吸附盘均通过气管连接外部气源,所述十字支撑架还分别与所述连杆和第一连杆铰转连接。
在上述技术方案中,所述驱动装置为驱动气缸,所述驱动气缸通过转动副与支撑架活动连接,所述转动副包括与支撑架固接的固定座,所述固定座通过转动销连接转动座，所述驱动气缸固设在转动座上；所述驱动气缸的活塞上固设连杆头,所述连杆头通过第一转轴与所述第一连杆连接；所述驱动气缸的活塞活动伸缩并驱动连杆头相对第一连杆铰转,配合驱动气缸相对支撑架活动转动和第一连杆相对十字支撑架活动转动,匹配所述驱动装置传动真空吸盘组件绕支撑架在水平位置和立式位置之间铰转。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过驱动气缸传动真空吸盘组件相对支撑架铰转，匹配使真空吸盘组件真空吸附置于上料位置且水平放置的中空玻璃片后而将中空玻璃片翻转至立式放置，再通过提升气缸传动支撑架竖向移动，并配合提升气缸沿线轨滑动，而使真空吸盘组件从上料位置真空吸附玻璃片后传送至合片位置处，解决超大、超重玻璃无法安全上片的问题；同时,本实用新型的上片装置结构简单,设计合理,上片效率高、使用安全且实用性强。
附图说明
图1是本实用新型上片装置的一种结构示意图；
图2是本实用新型真空吸盘组件的结构示意图。
图中,1.提升装置，2.支撑架，3.转轴，4.真空吸盘组件，41.十字支撑架，42.真空吸附盘，5.第一连杆，6.第一转轴，7.驱动装置，8.转动副，9.固定座，10.转动销，11.转动座，12.连杆头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
附图1-2实例了本实用新型一种中空玻璃的上片装置的具体实施例,参考附图1-2,一种中空玻璃的上片装置,它包括沿输送方向延伸的线轨(附图未显示),所述线轨上挂设有能延伸输送方向滑动的提升装置1,所述提升装置1连接一支撑架2,在本实施例中,所述提升装置1为提升气缸,且所述提升气缸的活塞与所述线轨连接,所述提升气缸的缸体则与所述支撑架2固接，所述提升装置1能传动所述支撑架2在竖向方向上移动,所述支撑架2通过连杆(附图未显示)配合转轴3连接真空吸盘组件4,所述真空吸盘组件4还通过第一连杆5配合第一转轴6与活动安设在支撑架2上的驱动装置7传动连接,所述驱动装置7能传动真空吸盘组件4绕支撑架2在水平位置和立式位置之间铰转；上片时，所述驱动装置7驱动真空吸盘组件4成水平摆放并使其真空吸附盘4竖向朝下,从而使所述真空吸盘组件4从水平位置真空吸附水平摆放的中空玻璃片,再由所述驱动装置7传动真空吸盘组件4相对支撑架2铰转而将中空玻璃片翻转至立式摆放,配合提升装置1传动支撑架2竖向移动和提升装置1沿线轨滑动,匹配将中空玻璃片上片至合片位置处。需要说明的是，所述支撑夹2上还设有对上片设备进行控制的控制板。
在本实施例中,参考附图1-2,所述支撑架2制有三角形连接部21,所述三角形连接部21上设一所述转轴3,所述连杆一端与所述转轴3活动连接(实际中,转轴2和连杆垂直设置)，另一端活动连接所述真空吸盘组件4,实际中为连接真空吸盘组件4的十字支撑架41，所述真空吸盘组件4绕连杆转动和连杆绕转轴3转动，匹配使真空吸盘组件4绕所述支撑架2铰转；在本实施例中,所述真空吸盘组件4包括十字支撑架41，所述十字支撑架41的中心及四端点上均设一真空吸附盘42，每一真空吸附盘42均通过气管(附图未显示)连接外部气源,所述十字支撑架41还分别与所述连杆和第一连杆5铰转连接；在本实施例中,所述驱动装置7为驱动气缸,所述驱动气缸通过转动副8与支撑架2活动连接,所述转动副8包括与支撑架2固接的固定座9,所述固定座9通过转动销10连接转动座11,所述驱动气缸固设在转动座11上；所述驱动气缸的活塞上固设连杆头12,所述连杆头12通过第一转轴6与所述第一连杆5连接；所述驱动气缸的活塞活动伸缩并驱动连杆头12相对第一连杆5铰转,配合驱动气缸相对支撑架2活动转动和第一连杆5相对十字支撑架42活动转动,匹配所述驱动装置7传动真空吸盘组件4绕支撑架2在水平位置和立式位置之间铰转。
本实施例通过驱动气缸传动真空吸盘组件相对支撑架铰转,匹配使真空吸盘组件真空吸附置于上料位置且水平放置的中空玻璃片后而将中空玻璃片翻转至立式放置,再通过提升气缸传动支撑架竖向移动，并配合提升气缸沿线轨滑动,而使真空吸盘组件从上料位置真空吸附玻璃片后传送至合片位置处,解决超大、超重玻璃无法安全上片的问题；同时,本实施例的上片装置结构简单,设计合理,上片效率高、使用安全且实用性强。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种中空玻璃的上片装置,其特征在于,包括沿输送方向延伸的线轨,所述线轨上挂设有延伸输送方向滑动的提升装置,所述提升装置连接一支撑架,且所述提升装置能传动所述支撑架在竖向方向上移动,所述支撑架通过连杆配合转轴连接真空吸盘组件,所述真空吸盘组件还通过第一连杆配合第一转轴与活动安设在支撑架上的驱动装置传动连接,所述驱动装置能传动真空吸盘组件绕支撑架在水平位置和立式位置之间铰转；上片时，所述真空吸盘组件从水平位置真空吸附水平摆放的中空玻璃片,所述驱动装置传动真空吸盘组件相对支撑架铰转而将中空玻璃片翻转至立式摆放,配合提升装置传动支撑架竖向移动和提升装置沿线轨滑动，匹配将中空玻璃片上片至合片位置处。
2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃的上片装置,其特征在于,所述提升装置为提升气缸,且所述提升气缸的活塞与所述线轨连接,所述提升气缸的缸体则与所述支撑架固接。
3.根据权利要求1所述的一种中空玻璃的上片装置,其特征在于,所述支撑架制有三角形连接部,所述三角形连接部上设一所述转轴，所述连杆一端与所述转轴活动连接，另一端活动连接所述真空吸盘组件,所述真空吸盘组件绕连杆转动和连杆绕转轴转动，匹配使真空吸盘组件绕所述支撑架铰转。
4.根据权利要求3所述的一种中空玻璃的上片装置,其特征在于,所述真空吸盘组件包括十字支撑架，所述十字支撑架的中心及四端点上均设一真空吸附盘，每一真空吸附盘均通过气管连接外部气源,所述十字支撑架还分别与所述连杆和第一连杆铰转连接。
5.根据权利要求4所述的一种中空玻璃的上片装置,其特征在于,所述驱动装置为驱动气缸,所述驱动气缸通过转动副与支撑架活动连接,所述转动副包括与支撑架固接的固定座,所述固定座通过转动销连接转动座，所述驱动气缸固设在转动座上；所述驱动气缸的活塞上固设连杆头,所述连杆头通过第一转轴与所述第一连杆连接；所述驱动气缸的活塞活动伸缩并驱动连杆头相对第一连杆铰转,配合驱动气缸相对支撑架活动转动和第一连杆相对十字支撑架活动转动,匹配所述驱动装置传动真空吸盘组件绕支撑架在水平位置和立式位置之间铰转。
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| CN116872370A (zh) * | 2023-09-08 | 2023-10-13 | 福建省锐丰源实业有限公司 | 一种多功能石材切片机 |
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