CN207226488U - 玻璃基板吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃基板深加工领域，公开了一种玻璃基板吸附装置。玻璃基板吸附装置包括框架主体(100)、设置于所述框架主体(100)中心区域的用于与机器人手臂连接的支撑板(200)、环绕所述支撑板(200)设置的用于吸附玻璃基板的第一吸盘(300)和设置在所述框架主体(100)的边缘的用于夹持间隔纸的夹具(700)。本实用新型的玻璃基板吸附装置，可以同时搬运玻璃基板与间隔纸，方便玻璃基板的运输贮存和打包。

Description

玻璃基板吸附装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板深加工领域，具体地涉及一种玻璃基板吸附装置。

背景技术

目前，在玻璃基板深加工技术领域，安装在机器人手臂上的常规玻璃基板吸附装置，例如，吸盘架一般仅具有搬运玻璃的功能。然而，这种常规玻璃基板吸附装置并不能在搬运玻璃基板的同时对用于隔开玻璃基板的间隔纸进行同时搬运，因此，不方便玻璃基板的运输贮存和打包。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的常规玻璃基板搬运装置不能同时搬运玻璃基板和间隔纸的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种玻璃基板吸附装置。玻璃基板吸附装置包括框架主体、设置于所述框架主体中心区域的用于与机器人手臂连接的支撑板、环绕所述支撑板设置的用于吸附玻璃基板的第一吸盘和设置在所述框架主体的边缘的用于夹持间隔纸的夹具。

优选地，夹具为多个且围绕所述框架主体的周向设置。

优选地，夹具包括固定架、能够沿所述固定架的高度方向移动设置的滑动架以及设置在所述滑动架上的驱动机构；所述滑动架上设置有第一夹紧部；所述驱动机构上设置有第二夹紧部；其中，所述驱动机构能够使所述第二夹紧部移动至所述第一夹紧部的下方并与所述第一夹紧部平行对齐夹紧。

优选地，夹具包括用于驱动所述滑动架相对于固定架移动的第一气缸。

优选地，驱动机构使第二夹紧部翻转至与所述第一夹紧部平行对齐夹紧。

优选地，驱动机构包括用于驱动所述第二夹紧部运动的第二气缸。

优选地，驱动机构包括摆动块；摆动块的两端分别与所述滑动架和所述第二气缸铰接，且铰接轴线平行；第二夹紧部为垂直于所述摆动块与所述滑动架和所述第二气缸之间的铰接轴线所限定的平面突出的夹板。

优选地，滑动架的两端分别设置有用于铰接第二气缸的第一铰接部和用于铰接摆动块的第二铰接部。

优选地，第一夹紧部上和摆动块的朝向第一夹紧部的侧壁上均设置有弹性垫。

优选地，在第一吸盘的外围，沿框架主体的边缘间隔地设置有多个用于吸附间隔纸的第二吸盘。

本实用新型的技术方案，可以同时搬运玻璃基板与间隔纸，方便玻璃基板的运输贮存和打包。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施方式的玻璃基板吸附装置的结构示意图；

图2是图1中的玻璃基板吸附装置的夹具打开状态示意图；

图3是图1中的玻璃基板吸附装置的夹具闭合状态示意图。

附图标记说明

100 框架主体 200 支承板

300 第一吸盘 400 第二吸盘

700 夹具 701 固定架

702 滑动架 7021 第一铰接部

7022 第二铰接部 703 第一气缸

704 第一夹紧部 706 第二夹紧部

7061 第一连接壁 7062 第二连接壁

709 第二气缸 710 转轴

711 弹性垫

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词；“竖直方向”指的是图示的纸面上下方向；“内、外”通常指的是相对于腔室而言的腔室内外或相对于圆心而言的径向内外。

本实用新型提供了一种玻璃基板吸附装置。玻璃基板吸附装置包括框架主体100、设置于框架主体100中心区域的用于与机器人手臂连接的支撑板200、环绕支撑板200设置的用于吸附玻璃基板的第一吸盘300和设置在框架主体100的边缘的用于夹持间隔纸的夹具700。在这种情况下，玻璃基板吸附装置可以通过第一吸盘300吸附住玻璃基板，并通过夹具700对位于层叠玻璃基板之间的间隔纸进行夹持。由此，能够通过机器人手臂的移动同时搬运玻璃基板与间隔纸，方便了玻璃基板的运输贮存和打包。

为了保证能够平稳地移动玻璃基板和间隔纸，夹具700设置为多个且围绕框架主体100的周向设置。具体地，如图1所示，可以在对应于间隔纸的框架主体100的相互平行的一对边上等间隔地设置多个夹具700。在这种情况下，可以保证玻璃基板和间隔纸移动过程中的平稳性。

在本实用新型的一个具体的实施方式中，如图2和图3所示，夹具700包括固定架701、能够沿固定架701的高度方向移动设置的滑动架702以及设置在滑动架702上的驱动机构。滑动架702上设置有第一夹紧部704。驱动机构上设置有第二夹紧部706。驱动机构能够使第二夹紧部706移动至第一夹紧部704的下方并与第一夹紧部704平行对齐夹紧。在这种情况下，当玻璃基板吸附装置工作时，框架主体100移动至层叠放置的玻璃基板的上方，固定架701与玻璃基板之间的间隔纸的边缘接触，滑动架702沿固定架701的高度方向向下移动直到第一夹紧部704与间隔纸的上表面接触。第二夹紧部706通过驱动机构的带动移动至间隔纸的背面，并与第一夹紧部704平行对齐以上下夹紧间隔纸。

另外，夹具包括用于驱动滑动架702相对于固定架701移动的第一气缸703。固定架701包括沿竖直方向延伸的第一板。滑动架702包括与第一板平行且间隔设置的第二板。第一气缸703设置在第一板和第二板之间。

进一步地，驱动机构使第二夹紧部706翻转至与第一夹紧部704平行对齐夹紧。具体地，第二夹紧部706可以通过与滑动架702之间铰接以实现相对于第一夹紧部704翻转。另外，驱动机构包括用于驱动第二夹紧部706运动的第二气缸709和与第二气缸709铰接的摆动块。摆动块的两端分别与滑动架702和第二气缸709铰接，且铰接轴线平行。为了保证第二夹紧部706能够运动到第一夹紧部704的下方并与第一夹紧部704上下平行对齐夹紧，第二夹紧部706优选为垂直于摆动块与滑动架702和第二气缸709之间的铰接轴线所限定的平面突出的夹板。

在上述的实施方式中，如图2和图3所示，驱动机构设置在滑动架702的背离固定架701的侧面上。第二气缸709的顶部与滑动架702的顶部铰接，第二气缸709的底部与摆动块的顶部铰接，摆动块的底部与滑动架702的底部铰接。在这种情况下，当第二气缸709伸缩时，可以带动摆动块相对于滑动架702在水平面和竖直面之间移动，进而保证第二夹紧部706可以从滑动架702的侧面移动至底部。

另外，滑动架702的两端分别设置有用于铰接第二气缸709的第一铰接部7021和用于铰接摆动块的第二铰接部7022。具体地，第一铰接部7021可以设置为垂直于滑动架702水平向外延伸的连接杆。第二铰接部7022可以设置为自滑动架702的底端水平向右弯折的平面。第一夹紧部704可以设置在该平面的底部。进一步地，在连接杆的端部形成有能够通过第一转轴将第二气缸709与滑动架702连接的第一轴孔；在平面上形成有能够通过第二转轴将摆动块与滑动架702连接的第二轴孔；在摆动块上形成有能够通过第三转轴将摆动块与第二气缸709连接的第三轴孔；其中，第一轴孔、第二轴孔以及第三轴孔的轴线相互平行。在这种情况下，可以保证第二气缸709的轴线与滑动架702的运动平面始终呈一定的夹角，进而便于第二气缸709驱动第二夹紧部706翻转到第一夹紧部704的下方。

为了避免夹具700夹持间隔纸时对间隔纸的上下表面造成一定的磨损，第一夹紧部704上和摆动块的朝向第一夹紧部704的侧壁上均设置有弹性垫。进一步地，为了保证夹具700在夹持间隔纸时间隔纸能够保持平整。在第一吸盘300的外围沿框架主体100的边缘间隔地设置有多个用于吸附间隔纸的第二吸盘400。第二吸盘400的吸附力小于第一吸盘300的吸附力，具体地，第二吸盘400只要能够起到铺平间隔纸的作用即可。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.玻璃基板吸附装置，其特征在于，所述玻璃基板吸附装置包括框架主体(100)、设置于所述框架主体(100)中心区域的用于与机器人手臂连接的支撑板(200)、环绕所述支撑板(200)设置的用于吸附玻璃基板的第一吸盘(300)和设置在所述框架主体(100)的边缘的用于夹持间隔纸的夹具(700)。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板吸附装置，其特征在于，所述夹具(700)为多个且围绕所述框架主体(100)的周向设置。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板吸附装置，其特征在于，所述夹具(700)包括固定架(701)、能够沿所述固定架(701)的高度方向移动设置的滑动架(702)以及设置在所述滑动架(702)上的驱动机构；

所述滑动架(702)上设置有第一夹紧部(704)；

所述驱动机构上设置有第二夹紧部(706)；

所述驱动机构能够使所述第二夹紧部(706)移动至所述第一夹紧部(704)的下方并与所述第一夹紧部(704)平行对齐夹紧。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板吸附装置，其特征在于，所述夹具(700)包括用于驱动所述滑动架(702)相对于所述固定架(701)移动的第一气缸(703)。

5.根据权利要求3所述的玻璃基板吸附装置，其特征在于，所述驱动机构使所述第二夹紧部(706)翻转至与所述第一夹紧部(704)平行对齐夹紧。

6.根据权利要求5所述的玻璃基板吸附装置，其特征在于，所述驱动机构包括用于驱动所述第二夹紧部(706)运动的第二气缸(709)。

7.根据权利要求6所述的玻璃基板吸附装置，其特征在于，所述驱动机构包括摆动块；所述摆动块的两端分别与所述滑动架(702)和所述第二气缸(709)铰接且铰接轴线平行；所述第二夹紧部(706)为垂直于所述摆动块与所述滑动架(702)和所述第二气缸(709)之间的铰接轴线所限定的平面突出的夹板。

8.根据权利要求7所述的玻璃基板吸附装置，其特征在于，所述滑动架(702)的两端分别设置有用于铰接所述第二气缸(709)的第一铰接部(7021)和用于铰接所述摆动块的第二铰接部(7022)。

9.根据权利要求7所述的玻璃基板吸附装置，其特征在于，所述第一夹紧部(704)上和所述摆动块的朝向所述第一夹紧部(704)的侧壁上均设置有弹性垫。

10.根据权利要求1所述的玻璃基板吸附装置，其特征在于，所述第一吸盘(300)的外围沿所述框架主体(100)的边缘间隔地设置有多个用于吸附间隔纸的第二吸盘(400)。