CN111017563A - 一种多用途液晶玻璃搬运吸盘架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多用途液晶玻璃搬运吸盘架，包括本体框架，展板装置，扶持装置，吸板装置，吸纸装置和夹纸装置，所述本体框架左右两侧设置有扶持装置，所述本体框架上下两端均设置有吸板装置和夹纸装置，所述本体框架底部设置有展板装置，所述本体框架一侧设置有吸纸装置和液晶玻璃。本发明可兼顾收包工位的取板和取纸工作并归置，占用空间小、控制更方便、生产节拍短。
Description
技术领域
本发明属于液晶玻璃搬运技术领域，特别涉及一种多用途液晶玻璃搬运吸盘架。
背景技术
目前，在液晶玻璃热端生产行业中，包装区收包工作都是由两台六轴机器人分别控制取板吸盘架和取纸吸盘架共同完成，其中取板吸盘架负责从线体上取板，取纸吸盘架负责从承纸台上取纸，随后二者配合将间隔纸和液晶玻璃按先后顺序归置在A型架上。随着液晶玻璃尺寸越来越大，生产节拍要求越来越短，两台六轴机器人配合收包的方式由于电气控制复杂、机器人运动轨迹别扭且占用空间巨大越来越难以满足生产要求。
发明内容
发明目的：针对上述缺陷，本发明提供一种可兼顾收包工位的取板和取纸工作并归置，占用空间小、控制更方便、生产节拍短的多用途液晶玻璃搬运吸盘架。
技术方案：本发明提出一种多用途液晶玻璃搬运吸盘架，其特征在于，包括本体框架，展板装置，扶持装置，吸板装置，吸纸装置和夹纸装置，所述本体框架左右两侧设置有扶持装置，所述本体框架上下两端均设置有吸板装置和夹纸装置，所述本体框架底部设置有展板装置，所述本体框架一侧设置有吸纸装置和液晶玻璃。
进一步的，为使液晶玻璃更好的归置于A型架或者后续连线线体上，所述展板装置包括展板气缸、气缸支架和连接型材，所述展板气缸安装在本体框架上，其执行端装有气缸支架，所述气缸支架与连接型材相连。
进一步的，为使液晶玻璃在搬运过程中更稳定，所述扶持装置，包括扶持气缸安装支架、扶持伸缩气缸，吸盘安装板和扶持吸盘，所述扶持气缸安装支架安装在本体框架上，其上架设有扶持伸缩气缸，所述扶持伸缩气缸执行端连接有吸盘安装板，所述扶持吸盘固定在吸盘安装板上。
进一步的，吸取线体上流动过来的液晶玻璃以便收包，所述吸板装置，由不同形状的取板吸盘安装支架和取板吸盘组成，分为两组，一组在本体框架上方，此组的取板吸盘安装支架直接安装在本体框架上，另一组的取板吸盘安装支架安装在连接型材上。
进一步的，吸取裁纸机上裁切的间隔纸以便收包，所述吸纸装置由不同形状的取纸吸盘安装支架、大取纸吸盘和小取纸吸盘组成，其中小取纸吸盘固定在不同形状的取板吸盘安装支架上，所述取纸吸盘安装支架直接安装在本体框架上，位于本体框架右侧，所述大取纸吸盘固定在取纸吸盘安装支架上。
进一步的，为使间隔纸在搬运过程中不产生大面积起纸现象，所述夹纸装置，由不同形状的夹纸伸缩气缸安装支架、夹纸伸缩气缸、旋转气缸连接支架、旋转气缸、夹块和压块组成，分为两组，一组在本体框架上方，此组的夹纸伸缩气缸安装支架直接安装在本体框架上，另一组的夹纸伸缩气缸安装支架安装在连接型材上，所述夹纸伸缩气缸架设在夹纸伸缩气缸安装支架上，所述夹纸伸缩气缸执行端上连接有旋转气缸连接支架，所述旋转气缸安装在旋转气缸连接支架上，所述旋转气缸的旋转轴上紧固有夹块，所述夹块上安装有压块。
本发明采用上述技术方案，具有以下有益效果：
本发明可兼顾收包工位的取板和取纸工作并归置，占用空间小、控制更方便、生产节拍短。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明取板/挂板姿态正视图；
图3为本发明取板/挂板姿态侧视图；
图4为本发明取纸/收包姿态正视图；
图5为图1中吸板装置的正视图；
图6为图1中吸板装置的侧视图；
图7为图1中夹纸装置的结构示意图；
图8为本发明工作的包装区布局简图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1-8所示，使用本发明时，有两种工况，一种是收包，一种是往连线挂板。在收包工况下，六轴机器人控制多用途吸盘架以图2正视图所示的姿态从线体上取板，此时，扶持伸缩气缸32、夹纸伸缩气缸62和展板气缸21均处于收缩位，上下两组取板吸盘42负责取板，大取纸吸盘52和小取纸吸盘53在液晶玻璃7范围外，与液晶玻璃7并不接触，取板吸盘42由真空泵组件提供真空。各取板吸盘42建立真空后，展板气缸21动作，带动下方取板吸盘42拉扯液晶玻璃7，在液晶玻璃7的重力方向展板，由于有液晶玻璃7重力的加持，展板效果更好。展板动作完成后，扶持伸缩气缸32伸出，推动吸盘安装板33上的扶持吸盘34紧贴液晶玻璃7的两侧非有效边并建立真空，扶持吸盘34由真空发生器提供真空。扶持动作完成后，六轴机器人带动多用途吸盘架同时在Y轴方向和Z轴方向做90°逆时针旋转，使多用途吸盘架贴近裁纸机上的间隔纸8，此时多用途吸盘架姿态如图3所示。取纸时，间隔纸8在裁纸机上处于绷紧状态，六轴机器人控制多用途吸盘架带动其上的大取纸吸盘52和小取纸吸盘53贴近间隔纸8并建立真空完成取纸动作。夹纸伸缩气缸62伸出，到位后旋转气缸64动作，将安装在夹块65上的压块66拍向间隔纸，控制各夹纸伸缩气缸安装支架61的安装位置确保压块66正好隔着间隔纸压在小取纸吸盘53上。夹纸完成后裁纸机裁纸，接着六轴机器人带动多用途吸盘架在Z轴方向做90°逆时针旋转贴近A型架，旋转气缸64动作带动压块66松开，夹纸伸缩气缸62缩回，六轴机器人带动多用途吸盘架做最后姿态调整将间隔纸8和液晶玻璃7同时收包，随后大取纸吸盘52，小取纸吸盘53，扶持吸盘34，取板吸盘42破真空,展板气缸22和扶持伸缩气缸32缩回，六轴机器人带动多用途吸盘架回取板位，完成收包工作。在往连线挂板的工况下，取板、展板和扶持的动作与收包工况相同，完成后六轴机器人带动多用途吸盘架在Z轴方向做90°顺时针旋转，同时，走行装置带动机器人往X正方向运动到达挂板位，挂板后，扶持吸盘34，取板吸盘42破真空，展板气缸和扶持伸缩气缸32缩回，走行带动机器人，机器人带动多用途吸盘架回取板位，完成挂板工作。
Claims (6)
1.一种多用途液晶玻璃搬运吸盘架，其特征在于，包括本体框架(1)，展板装置(2)，扶持装置(3)，吸板装置(4)，吸纸装置(5)和夹纸装置(6)，所述本体框架(1)左右两侧设置有扶持装置(3)，所述本体框架(1)上下两端均设置有吸板装置(4)和夹纸装置(6)，所述本体框架(1)底部设置有展板装置(2)，所述本体框架(1)一侧设置有吸纸装置(5)和液晶玻璃(7)。
2.根据权利要求1所述的一种多用途液晶玻璃搬运吸盘架，其特征在于，所述展板装置(2)包括展板气缸(21)、气缸支架(22)和连接型材(23)，所述展板气缸(21)安装在本体框架(1)上，所述展板气缸(21)一端装有气缸支架(22)，所述气缸支架(22)与连接型材(23)相连。
3.根据权利要求1所述的一种多用途液晶玻璃搬运吸盘架，其特征在于，所述扶持装置(3)包括扶持气缸安装支架(31)、扶持伸缩气缸(32)，吸盘安装板(33)和扶持吸盘(34)，所述扶持气缸安装支架(31)安装在本体框架(1)上，所述扶持气缸安装支架(31)上架设有扶持伸缩气缸(32)，扶持伸缩气缸(32)与吸盘安装板(33)连接，扶持吸盘(34)固定在吸盘安装板(33)上。
4.根据权利要求1所述的一种多用途液晶玻璃搬运吸盘架，其特征在于，所述吸板装置(4)由不同形状的取板吸盘安装支架(41)和取板吸盘(42)组成，分为两组，一组在本体框架(1)上方，此组的取板吸盘安装支架(41)直接安装在本体框架(1)上，另一组的取板吸盘安装支架(41)安装在连接型材(23)上。
5.根据权利要求1所述的一种多用途液晶玻璃搬运吸盘架，其特征在于，所述吸纸装置(5)由取纸吸盘安装支架(51)、大取纸吸盘(52)和小取纸吸盘(53)组成，其中小取纸吸盘(53)固定在取板吸盘安装支架(41)上，取纸吸盘安装支架(51)直接安装在本体框架(1)上且位于本体框架(1)右侧，大取纸吸盘(52)固定在取纸吸盘安装支架(51)上。
6.根据权利要求1所述的一种多用途液晶玻璃搬运吸盘架，其特征在于，所述夹纸装置(6)由夹纸伸缩气缸安装支架(61)、夹纸伸缩气缸(62)、旋转气缸连接支架(63)、旋转气缸(64)、夹块(65)和压块(66)组成，所述夹纸伸缩气缸安装支架(61)设置有上下两组，上组直接安装在本体框架(1)上，下组安装在连接型材(23)上，夹纸伸缩气缸(62)架设在夹纸伸缩气缸安装支架(61)上，夹纸伸缩气缸(62)与旋转气缸连接支架(63)连接，旋转气缸(64)安装在旋转气缸连接支架(63)上，旋转气缸(64)的旋转轴上紧固有夹块(65)，夹块(65)上安装有压块(66)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111731548A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-10-02 | 彩虹显示器件股份有限公司 | 一种玻璃板和玻璃纸夹取装置及方法 |
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