CN206345454U - 一种玻璃清洗翻转上料设备 - Google Patents

Abstract

一种玻璃清洗翻转上料设备，解决现有技术存在的人工使用酒精擦拭、涂抹底剂，工作效率低，对人体存在危害的问题。包括分别布置在机架两侧的双工位玻璃上料装置和传送线，以及上料机械手，其特征在于：机架的中部设置玻璃清洗装置，玻璃清洗装置的下方设置玻璃顶升装置，玻璃顶升装置和传送线之间设置玻璃翻转装置；上料机械手通过平移机构布置在机架顶部，升降导杆下端设置抓取吸盘；玻璃清洗装置的两个气胀轴的下方布置有过渡辊机构和毛刷机构；玻璃翻转装置位于玻璃顶升装置下方的翻转转轴的两端分别设置翻转吸盘。其设计合理，结构紧凑，避免酒精、底剂等化学试剂对操作人员的危害，节省人力，自动化程度高，有效提高生产效率。

Description

一种玻璃清洗翻转上料设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种节省人力，自动化程度高，可有效提高生产效率的玻璃清洗翻转上料设备。

背景技术

在太阳能硅片的生产过程中，必须先将玻璃清洗并擦拭底剂后粘接在晶托上，然后再将成段的硅棒粘接在干净的玻璃上，最后才放在切片机上进行硅棒切片。现有工艺均为人工手动清洗擦拭玻璃，然后将玻璃擦拭干净的一面粘接在晶托上面，因为玻璃需要使用酒精擦拭，并且还要涂抹底剂，长期人工操作对人体存在一定的危害性，而且工作效率也较低。故有必要对现有技术的玻璃清洗翻转上料方式进行改进。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种节省人力，自动化程度高，可有效提高生产效率的玻璃清洗翻转上料设备。

本实用新型所采用的技术方案是：该玻璃清洗翻转上料设备包括双工位玻璃上料装置，上料机械手，传送线和机架，其特征在于：所述双工位玻璃上料装置和传送线分别布置在机架的两侧，机架的中部设置有玻璃清洗装置，玻璃清洗装置的下方设置有玻璃顶升装置，玻璃顶升装置和传送线之间设置有玻璃翻转装置；所述双工位玻璃上料装置包括上料导轨，上料导轨上设置有移动底盘，移动底盘的下部设置有移位气缸，移动底盘上设置有定位块；所述上料机械手包括连接平台，连接平台通过下部设置的平移机构布置在机架顶部的横梁上，平移机构的驱动端与平移电机相连，连接平台中部的开孔处设置有竖直布置的升降导杆，升降导杆上设置有升降机构，升降机构的驱动端与升降电机相连；升降导杆的下端设置有抓取吸盘，抓取吸盘的抽真空端与真空发生器相连；所述玻璃清洗装置包括清洗支架，清洗支架下部设置有丝杠滑轨机构，丝杠滑轨机构的驱动端与滑动清洗电机相连；清洗支架上部设置有两个平行布置的气胀轴，气胀轴沿着与清洗支架移动方向相垂直的水平方向布置，其中一个气胀轴的驱动端与卷取电机相连；两个气胀轴的下方设置有过渡辊机构和毛刷机构，过渡辊机构的两侧分别设置有酒精雾化喷嘴和底剂雾化喷嘴；所述玻璃顶升装置包括顶升机构，顶升机构位于玻璃清洗装置毛刷机构的下方，顶升机构的两端分别设置有归正机构；所述玻璃翻转装置包括翻转转轴，翻转转轴布置在玻璃顶升装置靠近传送线的一侧、并位于顶升机构的下方，翻转转轴的两端分别设置有翻转吸盘，翻转转轴的驱动端与翻转电机相连。

所述上料机械手连接平台下部设置的平移机构，以及上料机械手升降导杆上设置的升降机构，均为齿条滑轨机构。以便于上料机械手的移动和平稳定位。

所述双工位玻璃上料装置的移动底盘下部设置有油压缓冲器。以保证双工位玻璃上料装置在工位转换时的起停平稳性。

所述上料机械手的升降导杆上设置有机械手限位机构。以限制上料机械手上升和下降的极限位置。

所述上料机械手升降导杆下端的抓取吸盘上设置有压下缓冲装置。以在上料机械手向下吸取玻璃板时，缓冲抓取吸盘的压力，防止玻璃板的变形和破裂。

所述玻璃清洗装置过渡辊机构的一侧设置有测量辊机构。以对干净无纺布的放卷速度进行监测和控制，并计量无纺布的使用长度，及时提示更换。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用分别布置在机架两侧的双工位玻璃上料装置和传送线，机架的中部设置玻璃清洗装置，玻璃清洗装置的下方设置玻璃顶升装置，玻璃顶升装置和传送线之间设置玻璃翻转装置；双工位玻璃上料装置包括上料导轨和移动底盘，移动底盘的下部设置移位气缸；上料机械手包括通过平移机构布置在机架顶部的连接平台，连接平台中部的开孔处设置升降导杆，升降导杆上设置升降机构，升降导杆的下端设置抓取吸盘；玻璃清洗装置包括布置在丝杠滑轨机构上的清洗支架，清洗支架上设置两个平行布置的气胀轴，气胀轴的下方设置过渡辊机构和毛刷机构，过渡辊机构的两侧分别设置酒精雾化喷嘴和底剂雾化喷嘴；玻璃顶升装置包括位于玻璃清洗装置毛刷机构下方的顶升机构，顶升机构的两端分别设置归正机构；玻璃翻转装置包括位于顶升机构下方、靠近传送线一侧的翻转转轴，翻转转轴的两端分别设置翻转吸盘的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，无需人工进行玻璃的清洗、翻转及上料，避免了底剂等化学试剂对操作人员的危害，节省人力，自动化程度高，有效提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1的A向视图。

图3是图1中的双工位玻璃上料装置的一种结构示意图。

图4是图1中的上料机械手的一种结构示意图。

图5是图1中的玻璃清洗装置的一种结构示意图。

图6是图1中的玻璃顶升装置和玻璃翻转装置的一种结构示意图。

图中序号说明：1双工位玻璃上料装置、2成品玻璃垛、3机架、4玻璃清洗装置、5玻璃顶升装置、6玻璃翻转装置、7上料机械手、8玻璃板、9晶托、10传送线、11上料导轨、12移位气缸、13移动底盘、14定位块、15油压缓冲器、16升降电机、17升降机构、18平移电机、19升降导杆、20抓取吸盘、21压下缓冲装置、22真空发生器、23平移机构、24连接平台、25滑动清洗电机、26丝杠滑轨机构、27清洗支架、28卷取电机、29无纺布卷、30气胀轴、31底剂雾化喷嘴、32毛刷机构、33过渡辊机构、34酒精雾化喷嘴、35顶升机构、36归正机构、37翻转电机、38翻转吸盘、39翻转转轴。

具体实施方式

根据图1～6详细说明本实用新型的具体结构。该玻璃清洗翻转上料设备包括分别布置在机架3两侧的双工位玻璃上料装置1和传送线10，以及上料机械手7，其中，机架3的中部设置有用于对待粘接玻璃板8进行酒精喷涂及擦拭的玻璃清洗装置4，玻璃清洗装置4毛刷机构32的下方设置有用于举升玻璃板8的玻璃顶升装置5，玻璃顶升装置5和传送线10之间设置有用于翻转清洗完毕玻璃板8的玻璃翻转装置6。布置在机架3一侧的双工位玻璃上料装置1，包括上料导轨11，上料导轨11上设置有移动底盘13，移动底盘13上布置有两个工位；移动底盘13上每个工位的四角都设置有定位块14，移动底盘13的下部设置有用于变换工位位置的移位气缸12。为了保证双工位玻璃上料装置1在工位转换时的起停平稳性，双工位玻璃上料装置1的移动底盘13下部设置有油压缓冲器15。

上料机械手7包括布置在机架3顶部的连接平台24，连接平台24通过下部设置的、由齿轮齿条以及直线导轨构成的齿条滑轨平移机构23，布置在机架3顶部的横梁上，平移机构23的驱动端与平移电机18相连接。连接平台24中部的开孔处设置有竖直布置的升降导杆19，升降导杆19上设置有由齿轮齿条以及直线导轨构成的齿条滑轨升降机构17，升降机构17的驱动端与升降电机16相连接。采用齿轮齿条以及直线导轨的传动方式，有利于上料机械手7的平稳定位。升降导杆19的下端部设置有用于吸取玻璃板8的抓取吸盘20，抓取吸盘20的抽真空端口与真空发生器22相连接，以使抓取吸盘20与玻璃板8的接触面形成真空，方便对玻璃板8的吸取。为了在上料机械手7向下吸取玻璃板8时，缓冲抓取吸盘20的压力，防止玻璃板8出现变形或破裂等情况，上料机械手7升降导杆19下端的抓取吸盘20上设置带有缓冲弹簧的压下缓冲装置21。出于限制上料机械手7上升和下降极限位置的考虑，上料机械手7的升降导杆19上设置有机械手的机械限位机构。

设置在机架3中部的玻璃清洗装置4包括清洗支架27，清洗支架27下部设置有由传动丝杠和直线导轨构成的丝杠滑轨机构26，丝杠滑轨机构26的驱动端与滑动清洗电机25相连接，以通过滑动清洗电机25的驱动，使清洗支架27能够沿着直线导轨往复运动。清洗支架27的上部，设置有沿与清洗支架27移动方向相垂直的水平方向布置的两个气胀轴30，两个用来安设无纺布卷29的气胀轴30相平行布置，气胀轴30通过轴表面高压充气后的突起，来实现对无纺布卷29的固定；并且其中用于安设脏无纺布卷29的气胀轴30的驱动端与卷取电机28相连接。两个平行布置的气胀轴30的下方，设置有用于缠绕无纺布的过渡辊机构33，过渡辊机构33的中部设置有用于压紧无纺布、并与无纺布配合对玻璃板8进行擦拭的毛刷机构32。过渡辊机构33沿着清洗支架27移动方向的前后两侧，分别设置有用于喷涂酒精的酒精雾化喷嘴34，以及用于喷涂底剂的底剂雾化喷嘴31。为了对干净无纺布的放卷速度以及脏无纺布的回收速度进行监测和控制，并计量无纺布的使用长度，玻璃清洗装置4过渡辊机构33的一侧设置带有光电测速装置的测量辊机构，以提示操作人员及时对无纺布卷29进行更换。

设置在玻璃清洗装置4下方的玻璃顶升装置5，包括由举升板和举升气缸构成的顶升机构35，顶升机构35位于玻璃清洗装置4的毛刷机构32的下方；并且顶升机构35沿着清洗支架27移动方向的两端，分别设置有用于对玻璃板8摆放位置进行归正定位的归正机构36；顶升机构35的另外两侧则分别设置有定位卡板和定位气缸，以在清洗过程中，夹紧玻璃板8。布置在玻璃顶升装置5和传送线10之间的玻璃翻转装置6，包括布置在玻璃顶升装置5靠近传送线10一侧的翻转转轴39，翻转转轴39位于顶升机构35举升板的下方；翻转转轴39的两端，分别设置有用于吸附住上表面已清洗完毕的玻璃板8下表面的翻转吸盘38，翻转转轴39的驱动端与翻转电机37相连接。以通过吸附住玻璃板8的翻转吸盘38随翻转转轴39的转动，来实现对玻璃板8的翻转。

该玻璃清洗翻转上料设备使用时，首先，操作人员用叉车将合格的成品玻璃垛2及木托放置在双工位玻璃上料装置1的移动底盘13上，放置位置通过定位块14来保证；成品玻璃垛2放置完成，光电检测装置检测到有料后，驱动移位气缸12带动移动底盘13上的成品玻璃垛2沿着上料导轨11运行至取料工位，此时，移动底盘13上的另一工位区域移动到上料工位，操作人员可对此工位区域进行备料的上料。然后，驱动上料机械手7的平移电机18，使上料机械手7下部的抓取吸盘20定位到成品玻璃垛2的上方；再驱动上料机械手7的升降电机16，使上料机械手7下部的抓取吸盘20下降，当抓取吸盘20与玻璃板8接触后，真空发生器22产生真空将玻璃板8吸住。

上料机械手7的抓取吸盘20吸取玻璃板8之后，驱动升降电机16使抓取吸盘20上升，再驱动平移电机18，使抓取吸盘20以及玻璃板8一同移动到玻璃顶升装置5的上方，并下降抓取吸盘20、将玻璃板8放置在玻璃顶升装置5的举升板上；断开真空发生器22，以让抓取吸盘20松开玻璃板8。然后，驱动玻璃顶升装置5的举升气缸，使玻璃板8上升到与玻璃清洗装置4毛刷机构32下部压紧的无纺布相接触的位置，再通过归正机构36将玻璃板8归正定位并夹紧，以防止玻璃板8在清洗过程中的窜动；之后开启酒精雾化喷嘴34，将酒精喷涂在玻璃板8的上表面，同时，驱动滑动清洗电机25，使玻璃清洗装置4在玻璃板8上往复运动，对玻璃板8进行边喷酒精边用无纺布擦拭的清洗。在清洗过程中，卷取电机28带动两个气胀轴30一主动、一随动，以实现干净无纺布的放卷和脏无纺布的回收。玻璃板8清洗擦拭干净后，再使用底剂雾化喷嘴31在玻璃板8上表面喷涂一层用于辅助厌氧胶粘结的底剂。

清洗完毕之后，松开归正机构36，玻璃顶升装置5带着玻璃板8下降。玻璃翻转装置6翻转转轴39两端的翻转吸盘38吸附住玻璃板8的下表面，然后，驱动玻璃翻转装置6的翻转电机37，使翻转吸盘38带动玻璃板8翻转180度（已清洗完毕的上表面朝下）。驱动上料机械手7吸附住玻璃板8未清洗的一面，将玻璃板8放置到位于传送线10上的晶托9上部，使玻璃板8经过清洗的一面与晶托9的上表面进行紧固粘接；传送线10向前移动一个工位，为粘接下一个晶托9做准备。重复上述上料机械手7吸取待粘接玻璃板8，清洗玻璃板8上表面，翻转玻璃板8，将玻璃板8粘接在晶托9上等步骤，对生产线上的玻璃板8进行连续自动的粘接操作。

Claims (6)

1.一种玻璃清洗翻转上料设备，包括双工位玻璃上料装置（1），上料机械手（7），传送线（10）和机架（3），其特征在于：所述双工位玻璃上料装置（1）和传送线（10）分别布置在机架（3）的两侧，机架（3）的中部设置有玻璃清洗装置（4），玻璃清洗装置（4）的下方设置有玻璃顶升装置（5），玻璃顶升装置（5）和传送线（10）之间设置有玻璃翻转装置（6）；所述双工位玻璃上料装置（1）包括上料导轨（11），上料导轨（11）上设置有移动底盘（13），移动底盘（13）的下部设置有移位气缸（12），移动底盘（13）上设置有定位块（14）；所述上料机械手（7）包括连接平台（24），连接平台（24）通过下部设置的平移机构（23）布置在机架（3）顶部的横梁上，平移机构（23）的驱动端与平移电机（18）相连，连接平台（24）中部的开孔处设置有竖直布置的升降导杆（19），升降导杆（19）上设置有升降机构（17），升降机构（17）的驱动端与升降电机（16）相连；升降导杆（19）的下端设置有抓取吸盘（20），抓取吸盘（20）的抽真空端与真空发生器（22）相连；所述玻璃清洗装置（4）包括清洗支架（27），清洗支架（27）下部设置有丝杠滑轨机构（26），丝杠滑轨机构（26）的驱动端与滑动清洗电机（25）相连；清洗支架（27）上部设置有两个平行布置的气胀轴（30），气胀轴（30）沿着与清洗支架（27）移动方向相垂直的水平方向布置，其中一个气胀轴（30）的驱动端与卷取电机（28）相连；两个气胀轴（30）的下方设置有过渡辊机构（33）和毛刷机构（32），过渡辊机构（33）的两侧分别设置有酒精雾化喷嘴（34）和底剂雾化喷嘴（31）；所述玻璃顶升装置（5）包括顶升机构（35），顶升机构（35）位于玻璃清洗装置（4）毛刷机构（32）的下方，顶升机构（35）的两端分别设置有归正机构（36）；所述玻璃翻转装置（6）包括翻转转轴（39），翻转转轴（39）布置在玻璃顶升装置（5）靠近传送线（10）的一侧、并位于顶升机构（35）的下方，翻转转轴（39）的两端分别设置有翻转吸盘（38），翻转转轴（39）的驱动端与翻转电机（37）相连。

2.根据权利要求1所述的玻璃清洗翻转上料设备，其特征在于：所述上料机械手（7）连接平台（24）下部设置的平移机构（23），以及上料机械手（7）升降导杆（19）上设置的升降机构（17），均为齿条滑轨机构。

3.根据权利要求1所述的玻璃清洗翻转上料设备，其特征在于：所述双工位玻璃上料装置（1）的移动底盘（13）下部设置有油压缓冲器（15）。

4.根据权利要求1所述的玻璃清洗翻转上料设备，其特征在于：所述上料机械手（7）的升降导杆（19）上设置有机械手限位机构。

5.根据权利要求1所述的玻璃清洗翻转上料设备，其特征在于：所述上料机械手（7）升降导杆（19）下端的抓取吸盘（20）上设置有压下缓冲装置（21）。

6.根据权利要求1所述的玻璃清洗翻转上料设备，其特征在于：所述玻璃清洗装置（4）过渡辊机构（33）的一侧设置有测量辊机构。