CN112977993A - 一种自动撕膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动撕膜机，包括架体、承载机构、起膜机构以及推膜机构。承载机构包括承载板以及固定单元，承载板的一角设置有斜边，固定单元包括第一动力件以及压板，压板与第一动力件的驱动端相连接，压板与斜边相抵触。起膜机构包括固定单元以及可拆卸的设置在固定单元上的供膜单元，第一绕卷部和第二绕卷部可转动地连接在第二板件且与连接部相连接，抵触部设置在第一绕卷部和第二绕卷部的一侧，第二卡紧部可拆卸地连接在第一卡紧部上；推膜机构包括推杆以及静电消除器，推杆可滑动地设置在架体上，静电消除器设置在推杆的一侧。特定结构的设置解决了撕膜操作较难导致耗费工时且存在接触污染造成不良品导致产品质量不可控制的问题。

Description

一种自动撕膜机

技术领域

本发明涉及板件保护膜撕取领域，特别是涉及一种自动撕膜机。

背景技术

显示面板在运送过程时需在显示区域贴上保护膜，避免在运输过程对显示区域造成损伤。对显示面板上的显示区域进行加工时，需将保护膜取下进行加工。

传统的撕膜采用手工撕膜存在缺陷：

1、操作较难、耗费工时且效率较低。

2、存在接触污染造成不良品导致产品质量不可控。

发明内容

本发明的目的是要提供一种自动撕膜机，解决了撕膜操作较难导致耗费工时且存在接触污染造成不良品导致产品质量不可控制的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种自动撕膜机，它包括：

架体；

承载机构，所述承载机构可转动地设置在所述架体上且与所述架体的一侧间设定有角度，所述承载机构包括承载板以及固定单元，所述承载板的一角设置有斜边，所述斜边与所述架体的一侧相平行，所述固定单元设置在所述承载板上，所述固定单元包括第一动力件以及压板，所述第一动力件设置在所述承载板上，所述压板与所述第一动力件的驱动端相连接，所述压板与所述斜边相抵触；

起膜机构，所述起膜机构设置在所述架体上且位于所述承载机构的一侧，所述起膜机构包括固定单元以及可拆卸的设置在所述固定单元一侧且与所述固定单元相配合的供膜单元，所述固定单元包括第一板件、连接部以及第一卡紧部，所述连接部设置有两组且可转动地设置在所述第一板件上，所述第一卡紧部设置在所述第一板件上，所述供膜单元包括第二板件、第一绕卷部、第二绕卷部、抵触部以及第二卡紧部，所述第一绕卷部和所述第二绕卷部可转动地连接在所述第二板件且与所述连接部相连接，所述抵触部设置在所述第一绕卷部和所述第二绕卷部的一侧，所述第二卡紧部可拆卸地连接在所述第一卡紧部上；

推膜机构，所述推膜机构可移动地设置在所述架体上且位于所述承载机构上方，所述推膜机构包括推杆以及静电消除器，所述推杆可滑动地设置在所述架体上，所述静电消除器设置在所述推杆的一侧。

进一步地，所述承载机构还包括动力单元，所述动力单元与所述承载板相连接，所述动力单元包括驱动轴、齿轮、齿条以及第二动力件，所述驱动轴与所述承载板相固连，所述齿轮套设在所述驱动轴的一端，所述齿条与所述齿轮相配合，所述齿条与所述第二动力件的驱动端相连接。

进一步地，所述动力单元还包括轴承，所述轴承套设在所述驱动轴上远离所述齿轮的一端。

进一步地，所述承载板设置有吸附部，所述吸附部均布在所述承载板上。

进一步地，所述起膜机构还包括第三动力件以及与所述第三动力件相垂直设置的第四动力件，所述第三动力件固连在所述架体上，所述固定单元与所述第四动力件的驱动端相连接。

进一步地，所述定位单元还包括定位柱，所述定位柱的一端固连在所述第一板件上，所述定位柱至少设置有两根且两所述定位柱间设定有距离。

进一步地，所述第二板件上还设置有定位孔，所述定位孔与所述定位柱相对应且所述定位柱套设在所述定位孔内。

进一步地，所述第一卡紧部设置有多组且与所述第二卡紧部相配合。

进一步地，所述固定单元还包括连接杆，所述连接杆设置在相邻多组所述第一卡紧部间。

更进一步地，所述推杆至少设置有两组且所述静电清除器设置在两所述推杆间。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、承载板上的一角设置有斜边便于起膜，压板将起膜压紧，推膜装置将保护膜取下。

2、第一绕卷部和第二绕卷部与抵触部的配合，便于胶带的收卷且利于起膜。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本发明一种自动撕膜机的结构示意图；

图2是图1中的承载机构的结构示意图；

图3是图2的另一角度的结构示意图；

图4是图1中起膜单元的结构示意图；

图5是图4中固定单元和供膜单元的配合示意图；

图6是图5中的固定单元的结构示意图；

图7是图6中的供膜单元的结构示意图；

图8是图1中 推膜机构的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、架体；

2、承载机构；21、承载板；211、斜边；22、固定单元；221、第一动力件；222、压板；23、动力单元；231、驱动轴；232、齿轮；233、齿条；234、第二动力件；235、轴承；24、吸附部；

3、起膜机构；31、固定单元；311、第一板件；312、连接部；313、第一卡紧部；314、定位柱；315、连接杆；32、供膜单元；321、第二板件；322、第一绕卷部；323、第二绕卷部；324、抵触部；325、第二卡紧部；326、定位孔；33、第三动力件；34、第四动力件；

4、推膜机构；41、推杆；42、静电清除器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参见图1，自动撕膜机包括架体1、承载机构2、起膜机构3以及推膜机构4。

参见图2和3，架体1呈长方体架状，承载机构2设置在架体1内且靠上位置，用以承载显示面板。承载机构2包括承载板21、固定单元22、动力单元23以及吸附部24。承载机构2固定到架体1上。

承载板21设置为长方板状且承载板21的一边与架体1的一侧存在设定角度，承载板21的一角上设置有斜边211，斜边211与架体1的一侧相平行。固定单元22固连在承载板21上且位于斜边211处。

固定单元22包括第一动力件221、压板222以及固定板223。第一动力件221安装在承载板21上且位于斜边211处，压板222与第一动力件221的驱动端相连接，固定板223设置在斜边211处且与压板222相配合。第一动力件221的驱动下，压板222做翻转运动与固定板223相抵触，用以压紧保护膜。

动力单元23包括驱动轴231、齿轮232、齿条233、第二动力件234以及轴承235。齿条233与第二动力件234的驱动端相连接。齿条233在第二动力件234的驱动下做往复直线运动。驱动轴231固连在承载板21上且位于承载板21下部，承载板212的上部用以承载显示面板。驱动轴231的两端通过轴承235可转动地固定在架体1上，驱动轴231的一端套设有齿轮232，齿轮232与齿条233相配合，第二动力件234驱动齿条232移动，进而带动承载板21转动。

参见图4，起膜机构3设置在承载机构2的一侧，用以起膜。起膜机构3包括固定单元31、供膜单元32、第三动力件33以及第四动力件34。

第三动力件33固定在机架1上且沿机架1的一侧做直线运动，第四动力件34与第三动力件33的驱动端相连接。固定单元31与第四动力件34的驱动端相连接。

参见图5、6、7，固定单元31包括第一板件311、连接部312、第一卡紧部313、定位柱314、连接杆315。第一板件311与第四动力件34的驱动端相连接，连接部312可转动地设置在第一板件311上，连接部312由固定在第一板件311上的动力件提供动力。定位柱314的一端固定在第一板件311上，用以固定单元31与供膜单元32间的配合。第一卡紧部313设置在第一板件311的相对两侧，用以与供膜单元32相配合。第一卡紧部313设置在第一板件311的两侧且每侧设置有两组，第一卡紧部313的数量和安装位置不做限制，可根据实际需求进行设置。

第一卡紧部313通常采用倒扣的连接方式，每组倒扣与弹簧相配合，倒扣的安装端通过连接杆315相连接，弹簧设置在倒扣和连接杆315间，通过控制连接杆315的松紧程度，进一步地控制倒扣的卡紧和释放。

供膜单元32与固定单元31相配合，供膜单元32包括第二板件321、第一绕卷部322、第二绕卷部323、抵触部324、第二卡紧部325以及定位孔326。

第二板件321与第一板件311相对设置且相配合，第一绕卷部322与第二绕卷部323可转动地设置在第二板件321上，第一绕卷部322与第二绕卷部323与第一板件311上的连接部312相对应，抵触部324设置在第二板件321上，用以绕卷胶带便于与显示面板上的保护膜进行接触。

第二卡紧部325设置在第二板件321上且与第一卡紧部313相对应且相配合。第二卡紧部325通常是与第一卡紧部313相配合的倒扣。第二板件321上设置有定位孔326 上，定位孔326与定位柱314相对应且相配合，定位柱314套设在定位孔326内，用以供膜单元32的定位，提高定位精度。第二卡紧部325可拆卸地与第一卡紧部313相连接，可将供膜单元32整体换下，采用备用供膜单元32，两组供膜单元32交替使用，交替间隙进行胶带的换取，节省时间进而提高效率。

参见图8，推膜机构4安装在架体1上且与斜边211相对设置，同时朝斜边211的方向有运动进程。保护膜的一角由压板222压制在固定板223上，待保护膜的一角与显示面板达到一定的起膜高度，推膜机构4朝斜边211的方向运动，将保护膜与显示面板分离。

推膜机构4包括推杆41和静电清除器42。推杆41至少设置有两组且静电清除器42设置在两推杆41间。两推杆41朝斜边211起膜的方向移动，将贴在显示面板上保护膜撕开，同时设置在两推杆41件的静电清除器42运行，将推杆41接触到的保护膜和显示面板上的静电进行清除，避免对显示面板上的元器件造成损伤。

自动撕膜机的工作原理：机械手臂将显示面板放置到承载板21上，显示面板上贴附有保护膜的一侧与承载板21相接触，承载板21上设置有吸附部24，吸附部24将显示面板固定。承载板21上设置有斜边211的一角，起膜机构3上的第一绕卷部322和第二绕卷部323上绕卷有胶带，同时胶带绕卷在抵触部324上，绕卷在抵触部324上的胶带将显示面板一角上的保护膜卷起，压板222将卷起的保护膜压制在固定板223上，推杆41朝起膜角移动，将保护膜与显示面板撕开，保护膜由设置在承载板21上的吸附部24进行固定，显示面板由机械手臂吸附固定。

吸附在承载板21上的保护膜由吸附部24破真空，承载板21转动，将放置在承载板21上的保护膜掉落下来。掉落到架体1的内部的废料收集部且将废料运出。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动撕膜机，它包括：

架体（1）；

承载机构（2），所述承载机构（2）可转动地设置在所述架体（1）上且与所述架体（1）的一侧间设定有角度，所述承载机构（2）包括承载板（21）以及固定单元（22），所述承载板（21）的一角设置有斜边（211），所述斜边（211）与所述架体（1）的一侧相平行，所述固定单元（22）设置在所述承载板（21）上，所述固定单元（22）包括第一动力件（221）以及压板（222），所述第一动力件（221）设置在所述承载板（21）上，所述压板（222）与所述第一动力件（221）的驱动端相连接，所述压板（222）与所述斜边（211）相抵触；

起膜机构（3），所述起膜机构（3）设置在所述架体（1）上且位于所述承载机构（2）的一侧，所述起膜机构（3）包括固定单元（31）以及可拆卸的设置在所述固定单元（31）一侧且与所述固定单元（31）相配合的供膜单元（32），所述固定单元（31）包括第一板件（311）、连接部（312）以及第一卡紧部（313），所述连接部（312）设置有两组且可转动地设置在所述第一板件（311）上，所述第一卡紧部（313）设置在所述第一板件（311）上，所述供膜单元（32）包括第二板件（321）、第一绕卷部（322）、第二绕卷部（323）、抵触部（324）以及第二卡紧部（325），所述第一绕卷部（322）和所述第二绕卷部（323）可转动地连接在所述第二板件（321）且与所述连接部（312）相连接，所述抵触部（324）设置在所述第一绕卷部（322）和所述第二绕卷部（323）的一侧，所述第二卡紧部（325）可拆卸地连接在所述第一卡紧部（313）上；

推膜机构（4），所述推膜机构（4）可移动地设置在所述架体（1）上且位于所述承载机构（2）上方，所述推膜机构（4）包括推杆（41）以及静电消除器（42），所述推杆（41）可滑动地设置在所述架体（1）上，所述静电消除器（42）设置在所述推杆（41）的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，所述承载机构（2）还包括动力单元（23），所述动力单元（23）与所述承载板（2）相连接，所述动力单元（23）包括驱动轴（231）、齿轮（232）、齿条（233）以及第二动力件（234），所述驱动轴（231）与所述承载板（21）相固连，所述齿轮（232）套设在所述驱动轴（231）的一端，所述齿条（233）与所述齿轮（232）相配合，所述齿条（233）与所述第二动力件（234）的驱动端相连接。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜机，其特征在于，所述动力单元（23）还包括轴承（235），所述轴承（235）套设在所述驱动轴（231）上远离所述齿轮（232）的一端。

4.根据权利要求3所述的自动撕膜机，其特征在于，所述承载板（21）设置有吸附部（24），所述吸附部（24）均布在所述承载板（21）上。

5.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，所述起膜机构（3）还包括第三动力件（33）以及与所述第三动力件（33）相垂直设置的第四动力件（34），所述第三动力件（33）固连在所述架体（1）上，所述固定单元（31）与所述第四动力件（34）的驱动端相连接。

6.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，所述固定单元（31）还包括定位柱（314），所述定位柱（314）的一端固连在所述第一板件（311）上，所述定位柱（314）至少设置有两根且两所述定位柱（314）间设定有距离。

7.根据权利要求6所述的自动撕膜机，其特征在于，所述第二板件（321）上还设置有定位孔（326），所述定位孔（326）与所述定位柱（314）相对应且所述定位柱（314）套设在所述定位孔（326）内。

8.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，所述第一卡紧部（313）设置有多组且与所述第二卡紧部（325）相配合。

9.根据权利要求8所述的自动撕膜机，其特征在于，所述固定单元（31）还包括连接杆（315），所述连接杆（315）设置在相邻多组所述第一卡紧部（313）间。

10.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，所述推杆（41）至少设置有两组且所述静电清除器（42）设置在两所述推杆（41）间。

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