CN219212677U - 一种全自动抛光机 - Google Patents

Abstract

一种全自动抛光机，包括有：上料装置，其包括有放料仓、上料机械手以及暂存台，所述暂存台之上设置有若干相互间隔的用以防止片状结构工件的暂存位；抛光装置，所述抛光装置设置于所述上料装置旁侧，用以对片状结构的工件表面进行抛光加工，其包括有下盘机构和上盘机构；转运机械手，所述转运机械手设置于所述上料装置与所述抛光装置之间，用于将位于所述暂存位之上的呈片状结构的工件进行抓取并将其放置在所述上盘轮的安装位之上。本实用新型提供的一种全自动抛光机能够自动的实现呈片状结构的工件的上料、抛光以及下料工序，从而降低了人工在生产过程中的参与程度，提高生产效率。

Description

一种全自动抛光机

技术领域

本实用新型属于抛光设备技术领域，具体的是涉及全自动抛光机。

背景技术

抛光机，是一种对玻璃、陶瓷以及蓝宝石等产品进行表面加工的设备，通过对产品表面进行打磨抛光，使得产品表面的粗糙度降低，从而获得平整、光亮的表面。

随着电子设备的兴起，电子产品的屏幕在生产之后需要对其表面进行抛光加工，从而使得电子产品的屏幕平整以及粗糙度较低。在目前一些生产厂家中，由于电子产品屏幕呈片状结构，并且较薄，从而在对其进行抛光加工的过程中，还需要大量的依赖操作员进行人工操作，例如需要人工将电子产品屏幕放置到抛光机的执行单位上，使得进行抛光加工；又如需要人工在抛光加工完成的片状结构的屏幕在抛光机的执行单位上取下，并放置到料仓之内；再如，目前的抛光机大都包括两个相互对置的上盘机构和下盘机构，在抛光的过程中，需要将电子产品的屏幕置于上盘机构和下盘机构之间，从而在相对转动的过程中对电子产品屏幕进行打磨，从而完成抛光，由于上盘机构和下盘机构之间具有的空间较小，难以将电子产品的屏幕放置到上盘机构和下盘机构之间，由于上述的为原因，导致了操作员在进行电子产品屏幕加工的过程中，其劳动强度较大，并且生产效率较低，因此，目前亟需一种能够全自动进行抛光加工的抛光机，从而减少操作员的劳动强度，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动抛光机，从而解决上述的技术问题。

本实用新型实施例所提出的技术方案是：

一种全自动抛光机，包括有：

上料装置，其包括有用以将片状结构的工件进行相互码放储藏的放料仓、用以将放料仓之内的片状结构工件进行抓取的上料机械手以及用以承接经上料机械手抓取的工件的暂存台，所述暂存台之上设置有若干相互间隔的用以防止片状结构工件的暂存位；

抛光装置，所述抛光装置设置于所述上料装置旁侧，用以对片状结构的工件表面进行抛光加工，其包括有

下盘机构，其包括有由下盘驱动装置驱动而转动的抛光轮，所述抛光轮的表面之上包覆有抛光布，

上盘机构，所述上盘机构具有环绕所述抛光轮设置的多个，其均包括有转动连接在主轴端部且通过所述主轴悬设在所述抛光轮上方的上盘轮，所述上盘轮与所述抛光轮相对应的表面之上设置有多个分别与多个所述暂存位相对应的安装位，还设置有用于将片状结构的工件吸附在所述安装位之上的吸附结构，所述上盘机构还包括有设置在所述抛光轮旁侧与所述主轴另一端连接的上盘驱动装置，所述上盘驱动装置驱动所述主轴沿竖直方向朝向或者远离所述抛光轮往复移动，且驱动所述主轴沿其轴线转动并带动所述上盘轮翻转，使得设置有所述安装位的表面背离所述抛光轮包覆抛光布的表面；

转运机械手，所述转运机械手设置于所述上料装置与所述抛光装置之间，用于将位于所述暂存位之上的呈片状结构的工件进行抓取并将其放置在所述上盘轮的安装位之上。

进一步的, 所述上盘轮包括有

上盘转轴，所述上盘转轴通过轴承转动连接在所述主轴的端部，为所述上盘转轴的轴线与所述主轴轴线相交；

罩体，所述罩体安装在所述上盘转轴之上，且内部成型有一空腔，将所述上盘转轴朝向所述抛光轮的一端进行笼罩；

盘体，所述盘体连接在所述罩体远离所述上盘转轴的一端，从而将所述罩体内部进行封闭使其构成封闭的空间，所述安装位成型于所述盘体朝向所述抛光轮的表面之上，且位于安装位之上开设有若干与罩体内部空间相连通的吸附孔；

吸气管，所述吸气管设置于所述罩体与所述盘体构成的封闭空间之内，其一端与外部气源连接，其另一端构成抽气端，用于对所述罩体与所述盘体构成的封闭空间进行抽取空气，从而将片状结构的工件通过吸附孔吸附在所述安装位之上。

进一步的, 所述上盘转轴之上还连接有万向节，所述万向节一端连接在所述上盘转轴位于封闭空间的端部，其另一端连接有一抵触盘，所述抵触盘与所述盘体表面之间具有一个间隔间距。

进一步的, 所述上盘转轴之上还设置有浮动机构，其包括有

安装板，所述安装板设置在封闭空间之内；

浮动气缸，所述浮动气缸包括有环绕所述上盘转轴设置的多个，其固定安装在所述安装板之上，所述浮动气缸的朝向所述盘体方向的活塞杆之上连接有用于抵触所述盘体的抵压块。

进一步的, 所述上盘转轴之上还固定连接有一随其转动的轮盘，所述轮盘之上沿圆周表面之上开设有若干卡槽；所述安装板之上固定连接有刹车气缸，所述刹车气缸之上连接有与所述卡槽相对应的刹车轮，所述刹车轮在所述刹车气缸驱动之下朝向或者远离所述轮盘方向移动，从而卡入或者脱离所述卡槽。

进一步的, 所述上盘驱动装置包括有

架体，所述架体竖直的设置在所述抛光轮旁侧，且其具有高于所述抛光轮的高度；

联动板，所述联动板沿上下方向滑动连接在所述架体之上，且所述主轴通过轴承转动安装在所述联动板之上；

升降驱动装置，其固定安装在所述架体之上，其输出端与所述联动板连接，驱动所述联动板沿上下方向往复移动；

翻转驱动装置，其固定安装在所述联动板之上，其输出端与所述主轴连接，用以驱动所述主轴沿轴线转动。

进一步的, 所述翻转驱动装置包括有

齿轮，所述齿轮套装在所述主轴之上；

齿条，所述齿条沿竖直方向滑动连接在所述联动板之上，并与所述齿轮相互啮合；

翻转气缸，所述翻转气缸固定安装在所述联动板之上，且其活塞杆与所述齿条连接，用于驱动所述齿条沿竖直方向往复移动，并驱动所述齿轮以及主轴转动，从而带动所述上盘轮翻转。

进一步的, 所述暂存台包括有相互并排设置的两个，其另一个所述暂存台用以承接抛光加工完成后经所述转运机械手于所述上盘轮之上取下的片状结构工件；所述一种全自动抛光机还包括有

装料机械手，所述装料机械手设置在所述暂存台旁侧，其用于将抛光加工完成的片状结构工件进行抓取；

成品料仓，所述成品料仓用以承接经所述装料机械手吸取的已经抛光完成的片状结构工件。

进一步的, 所述装料机械手末端连接有装料组件，用以将呈片状结构的工件进行夹取，并将其竖直的插在所述成品料仓之内，其包括有：

悬梁，所述悬梁一端固定连接在所述装料机械手之上；

竖直气缸，所述竖直气缸固定安装在所述悬梁的之上，所述竖直气缸缸体之上成型有连接臂，所述连接臂的延伸方向与所述竖直气缸的活塞杆伸出方向相同；

翻板，所述翻板包括有板主体以及连接块，所述连接块成型于所述板主体一表面之上，所述连接块中部位置通过销钉转动连接在所述连接臂之上，其上部转动连接有连杆，所述连杆另一端与所述竖直气缸活塞杆转动连接，且连接块与所述连杆转动连接的轴线向下的投影同所述连接块与连接臂转动连接的轴线向下的投影构成两个相互并排的直线；

吸料板，所述吸料板安装在所述板主体之上，且其下表面之上装设有若干个装料吸嘴。

进一步的, 所述成品料仓包括有

护板，所述护板相互对置的两个；

间隔柱，所述间隔柱为相互并排的多个，且其两端分别连接在两个护板之上，所述间隔柱的圆周表面之上开设有多干相互间隔的间隔槽；

拖板，其包括有位于所述间隔柱的下方的多个，且分别位于两个相邻的间隔柱之间，其两端分别连接在两个所述护板之上，其上表面之上开设有与所述间隔槽相对应的间隔齿。

本实用新型实施例所提供的技术方案与现有技术相比存在的有益效果是：

本实用新型实施例所提供的一种全自动抛光机采用上料机械手将呈片状结构的电子产品屏幕从放料仓之内取出,将其装载至暂存台之上,并通过转运机械手将其装载至上盘轮之上,由于暂存台之上设置有多个用于承载电子产品屏幕的暂存位,从而转运机械手能够一次性将多个电子产品屏幕转运至上盘轮之上,上盘轮以及抛光轮将电子产品屏幕进行打磨抛光加工,在上料以及抛光工序中,减少了人工的参与程度,降低了人工的劳动强度,并提高了生产率;同时,在转运机械手将电子产品屏幕转运至上盘轮的过程中,上盘轮在上盘驱动装置的驱动之下实现翻转,从而使得在将电子产品屏幕装配到上盘轮之上时更加便捷以及快捷。

同时，本实用新型还提供有将已经抛光加工完成的电子产品屏幕从上盘轮之上取下并将其自动装载之成品料仓之内的装料机械手，并且在装料机械手之上设置有将电子产品屏幕进行翻转呈竖直状态的机构，从而能够将已经抛光打磨的电子产品屏幕竖直的插在成品料仓之内，能够防止屏幕由于相互叠放出现刮花的情况，同时也进一步的增加了自动化程度，进一步的减少了人工的投入，提高了生产效率。

下面结合说明书附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型除去抛光装置后的结构示意图一。

图3是本实用新型除去抛光装置后的结构示意图二。

图4是本实用新型中抛光装置的结构示意图。

图5是本实用新型中抛光装置除去机架之后的结构示意图。

图6是本实用新型中上盘机构的结构示意图一。

图7是本实用新型中上盘机构的结构示意图二。

图8是本实用新型中上盘轮的结构示意图。

图9是本实用新型中上盘轮的爆炸结构示意图。

图10是本实用新型中上盘机构的结构示意图三。

图11是本实用新型中装料机械手的结构示意图。

图12是本实用新型中装料组件的结构示意图。

图13是本实用新型中成品料仓的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，在本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后......），仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型实施例中设置“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本实用新型实施例提供了一种全自动抛光机，能够全自动的进行对呈片状结构的电子产品屏幕800装设在抛光机之上，使其自动进行抛光加工，同时，对上盘机构220的上盘轮230进行翻转设置，从而方便将电子产品屏幕800放置到上盘轮230之上，提高对电子产品屏幕800的上下料的便捷程度。

如图1-13所示，本实用新型实施例提供的一种全自动抛光机包括有上料装置100、抛光装置200以及转运机械手250三个部分。如图1-3所示，上料装置100包括有用于将呈片状结构的电子产品屏幕800相互码放之后进行储藏的放料仓110、用于将放料仓110之内的呈片状结构的电子产品屏幕800进行吸取的上料机械手120、以及用于承接住经上料机械手120吸取的电子产品屏幕800的暂存台130，其中如图1-3所示，在暂存台130之上设置有多个相互间隔的用于放置电子产品屏幕800的暂存位131，在本实用新型实施例中，上料机械手120采用市面上较为常见的桁架式机械手，通过由直线输送模组构成桁架实现多轴向移动，在机械手执行单元处设置的吸嘴将位于放料仓110之内的电子产品屏幕800（以下称屏幕800）进行吸取，在吸取之后将其放置在暂存台130的暂存位131之上，在本实施例中，如图1-3所示，暂存台130包括有由电机驱动的分度盘，分度盘的表面之上设置有用于进行放置屏幕800的暂存位131，其中暂存位131为相互间隔的多个，从而能够放置多个屏幕800，在进行屏幕800放置过程中，分度盘通过电机的转动，从而使得设置在其上的暂存位131的位置出现位移，方便与上料机械手120相互对应，更加便捷的进行屏幕800的码放。

如图4-7所示， 抛光装置200设置在上料装置100的旁侧，用于对呈片状结构的电子产品屏幕800进行抛光加工，其包括有下盘机构210以及上盘机构220，其中下盘机构210包皮口有下盘驱动装置211进行驱动的抛光轮212，如图5所示，抛光轮212的表面之上包覆有抛光布213，在本实施例中，抛光布213可以采用皮革材质构成，同样也可以采用绒布制成，通过在其上的绒毛将抛光粉容纳在其内，通过下盘驱动装置211的驱动使得抛光轮212进行转动，从而对屏幕800的表面进行打磨，完成抛光加工；如图4-7所示，上盘机构220具有多个，且环绕设置在抛光轮212的旁侧，其包括有转动连接在主轴221一端之上的上盘轮230，上盘轮230通过主轴221悬设在抛光轮212的上方，上盘机构220还包括有位于抛光轮212旁侧的上盘驱动装置240，其中主轴221的另一端转动连接在上盘驱动装置240之上，并且在其驱动之下能够实现沿其轴向转动，进而带动上盘轮230翻转，同时还能够在上盘驱动装置240的驱动之下沿上下方向往复移动，从而带动上盘轮230朝向或者远离抛光轮212的方向往复移动，如图6-9所示，上盘轮230之上布置有与暂存位131相对应的安装位231，用于将屏幕800装设在其上，同时，在上盘轮230之上还设置有媳妇结构，用于将安装在安装位231之上的屏幕800吸附在其上；如图1、4-5所示，转运机械手250设置在上料装置100和抛光装置200之间，用于将位于暂存位131之上的屏幕800进行吸取后将其装设在上盘轮230的安装位231之上，在本实施例中，转运机械手250采用桁架式机械手，通过由直线模组构成桁架，从而使得机械手执行单元实现多轴向的移动，从而能够在暂存台130以及上盘轮230之间往复移动，值得说明的是，如图4-5所示，转运机械手250的执行单元包括有与暂存台130以及上盘轮230相对应的圆盘状面板，在其上设置有多个吸嘴，从而能够将位于相互间隔的暂存位131之上的屏幕800进行吸取，同时将其装设在上盘轮230的安装位231之上。

在生产加工的过程中，预先将呈片状结构的电子产品屏幕800相互叠放的麻烦在放料仓110之内，上料机械手120将位于放料仓110之内的屏幕800进行吸取之后将其放置在暂存台130的暂存位131之上，此时，转运机械手250之上执行单元在桁架之上进行移动，从而将位于暂存位131之上的屏幕800进行吸取，同时，上盘驱动装置240驱动主轴221向上方向进行移动，并且驱动主轴221转动，从而使得上盘轮230远离抛光轮212并且进行翻转，使得设置有安装位231的表面朝向上方，从而方便转运机械手250将屏幕800安装在在安装位231之上，并通过吸附机构放置其在上盘轮230进行翻转之时以及朝向抛光轮212的情况之时在安装位231之上掉落下来。抛光轮212在下盘驱动装置211的驱动之下进行转动，从而在转动的过程中完成对装设在上盘轮230之上的屏幕800的打磨，完成抛光加工，在本实施例中，在抛光轮212之上还装设有海绵，抛光布213将海绵包裹在抛光轮212之上，从而在上盘轮230压紧在抛光布213之上时不会对屏幕800造成损伤，同时还能提高打磨抛光效果。

本实用新型实施例提供的一种全自动抛光机，通过上料机械手120以及转运机械手250能够实现全自动的将屏幕800装设在上盘轮230之上，同时，在将屏幕800装设在上盘轮230的过程中，通过将上盘驱动装置240将上盘轮230进行翻转，使得用于盛装屏幕800的安装位231朝向上方，更加便捷的进行装设屏幕800，从而提高了屏幕800放置的便捷程度，在减轻了操作员的劳动强度的同时，还提高了生产的效率。

在本实施例中，如图6-9所示，上盘轮230包括有一个上盘转轴260，其通过轴承安装在主轴221的端部，从而能够沿轴承进行转动，可以理解的是，在上盘转轴260之上设置有防治在轴承上沿其轴向移动的轴肩结构，并且上盘转轴260的轴线与主轴221的轴线相互垂直，从而能够在主轴221的作用之下能够使其位于抛光轮212的上方，且其轴线垂直于抛光轮212；罩体232装设在上盘转轴260之上，如图6-7所示，其大体呈圆柱状，在其下方具有一空腔，将上盘转轴260朝向抛光轮212的一端进行笼罩在其内，盘体233安装在罩体232的下端，也就是将上盘转轴260进行笼罩的一端，从而将罩体232内部的空腔进行封闭，使得其构成封闭的空间，此时，安装位231装设在盘体233朝向抛光轮212的一侧面之上，并且在安装位231底面之上开设有若干的用于与罩体232的封闭空间相互连通的吸附孔234；同时在封闭空间之内还设置有吸气管235，其一端与外部气源进行连接，其另一端构成用于对封闭空间进行抽取空气的抽气端236，从而使得封闭空间的气体之间被减少，进而通过气压将位于安装位231之上的屏幕800进行吸附，从而使得其能够稳定的装设在安装位231之上。

在使用的过程中，盘体233通过罩体232连接在上盘转轴260之上，并且通过上盘转轴260转动的连接在主轴221之上，值得说明的是，罩体232由具有一定挺度的材料制成，如塑料材料、橡胶材料等，从而能够使得盘体233通过罩体232连接在上盘转轴260之上，并且能够在主轴221转动之时，能够进行稳定的翻转，使得设置有安装位231的侧面朝向上方，方便装设屏幕800。在将屏幕800安装在盘体233之上后，抛光轮212在下盘驱动装置211的驱动之下转动，从而对装设在盘体233之上的屏幕800进行打磨，在此过程中，由于盘体233通过罩体232连接在上盘转轴260之上，从而在抛光轮212的转动同时，能够带动盘体233进行转动，也就是带动上盘转轴260沿轴线进行转动，从而能够屏幕800之上进行多角度的打磨抛光。

在本实施例中，如图8-9所示，在上盘转轴260之上还连接有万向节261，同时在万向节261的末端连接有抵触盘262，抵触盘262与盘体233表面之间设置有一间隔间距，可以理解的是，万向节261位于密封空间之内，其位于上盘转轴260连接的一端设置有抵触盘262，在此结构之下，抵触盘262大体与盘体233同心设置。在加工的过程中，上盘轮230在上盘驱动装置240的驱动之下朝向抛光轮212方向移动，使得装设有屏幕800的盘体233与抛光轮212进行接触，此时，抵触盘262与盘体233中部位置进行接触，并将盘体233压紧在抛光轮212之上，也就是说将屏幕800夹紧在偏题与抛光布213之上，从而能够提高打磨抛光效果，值得说明的是，由于抛光轮212之上还设置有海绵，从而使得抛光轮212在转动的过程中其上表面会出现波动，盘体233通过抵触盘262能够与抛光布213相互接触，并且在万向节261的作用之下能够使得盘体233能够跟随抛光轮212浮动的上表面产生相应的浮动，也就是使得盘体233始终与抛光轮212的表面相互贴紧。

在本实施例中，如图8-9所示，在上盘转轴260之上还设置有用于促进盘体233随抛光轮212一同浮动的浮动机构，其包括有一个设置在封闭空间之内的安装板263，具体来讲是装设在轴承座之上，同时在安装板263之上装设有多个环绕上盘转轴260的驱动气缸，浮动气缸264的活塞杆之上来连接有用于对盘体233进行地处的抵压块265，在使用的过程中，通过浮动气缸264将活塞杆的伸出，使得抵压块265与盘体233之间的设置有间隙，从而使得能够调节盘体233浮动的幅度，使得盘体233在随抛光轮212转动而浮动的过程中，同样能够使得盘体233与抛光轮212相互压紧，保证对屏幕800的打磨抛光加工。

在本实施例中，在停止抛光加工之后，主轴221以及上盘轮230在上盘驱动装置240的驱动之下升起，从而与抛光轮212相互分离，此时，上盘轮230在惯性的作用之下持续转动，在转动的过程中不方便对上盘轮230的翻转以及将位于其上的屏幕800进行取下，如图9所示，在安装板263之上还设置有刹车结构，其中包括有安装在上盘转轴260之上的轮盘266，并且在轮盘266之上沿圆周表面之上有至少一个卡槽267，同时，在安装板263之上固定连接有一个刹车气缸268，并且其上连有一卡槽267相对应的刹车轮269，该刹车轮269在刹车气缸268的驱动之下朝向或者也远离转盘方向移动，从而能够实现卡入或者脱离卡槽267，在使用的过程中，需要对转动的上盘轮230进行刹车之时，刹车气缸268将刹车轮269朝向轮轮盘266方向推动，使其其逐渐以轮盘266圆周表面相互接触，直至其卡入卡槽267之内，从而实现刹车。

在本实施例中，如图10所示，上盘驱动装置240包括有一个竖直的设置在抛光轮212方侧的架体241，同时，联动板242沿上下方向滑动连接在架体241之上，并且升降驱动装置243固定安装在架体241之上并驱动联动板242沿上下方向往复移动，其中主轴221转动连接在联动板242之上，同时，位于联动板242之上还连接有与主轴221传动连接的翻转驱动装置244，用于驱动主轴221在联动板242之上沿轴线转动，从而将上盘轮230进行翻转，在本实施例中升降气缸装置采用升降气缸，其活塞杆与联动杆连接从而驱动来联动板242沿上下方向往复移动，从而带动主轴221以及位于主轴221之上的上盘轮230沿上下方向移动，使得上盘轮230靠近或者远离抛光轮212。在使用的过程中，升降驱动装置243通过驱动联动板242上下方向移动，从而带动主轴221以及上盘轮230靠近或者远离抛光轮212，在与抛光轮212相互贴近的状态下，驱动抛光轮212转动，从而进行对屏幕800的抛光加工，当升降驱动装置243驱动联动板242向上移动，从而使得上盘轮230远离抛光轮212，翻转驱动装置244在驱动主轴221转动，从而实现上盘轮230进行翻转，使得上盘轮230设置有安装位231的表面朝向上方，方便将位于安装位231之上的屏幕800进行取下以及将屏幕800装设在安装位231之上。

请参阅图9所示，翻转驱动装置244包括有一个安装在主轴221之上的齿轮2441、与其相互啮合并沿竖直方向滑动连接在联动板242之上的齿条2442，还具有一个翻转气缸2443，其固定安装在联动板242之上，并且其活塞杆与齿条2442连接，用以驱动齿条2442沿竖直方向仿佛移动，从而驱动与齿条2442啮合的齿轮2441转动，进而带动主轴221转动，使得上盘轮230翻转，通过采用齿条2442和齿轮2441相互啮合的方式驱动主轴221进行转动，其转动的稳定性和可靠性较强。

在本实施例中，还提供了用于将已经抛光加工完成的屏幕800在上盘轮230之上取下并将其装设在成品料仓400之内的结构，从而进一步的提高自动化程度，并且减少操作工的劳动强度。如图2-3、11-13所示，暂存台130设置有结构相同的两个，其中另一个用于承接抛光加工完成后经转运机械手250在上盘轮230之上取下的屏幕800，同时，本实用新型还包括有一个装料机械手300，其设置有在该暂存台130的旁侧，用于将位于暂存台130之内的已经抛光加工完成的屏幕800进行吸取，同时将其插入成品料仓400之内，使得屏幕800在成品料仓400之内呈竖直方向相互间隔的盛装在料仓之内，从而保证屏幕800之间不会相互叠放，保证屏幕800之间不会出现相互摩擦导致屏幕800表面出现划伤的情况出现。

如图11-12所示，装料机械手300为桁架式机械手其末端连接有用于将屏幕800进行吸取之后并进行翻转的装料组件310，从而在将屏幕800翻转为竖直状态之后插入成品料仓400之内，其中其包括有一个连接在装料机械手300之上的悬梁311，同时在悬梁311的一端之上固定连接有翻转气缸2443，如图11-12所示，竖直气缸312的缸体之上成型有连接臂313，其延伸的方向与活塞杆的伸出方向相同，均是朝向下方，在连接臂313之上连接有翻板314 ，其中翻板314包括有板主体315以及成型在板主体315一表面之上连接块316，其中连接块316中部位置通过销钉转动连接在连接臂313之上，同时其上不部转动连接有一连杆，连杆的上端与活塞杆转动连接，此时，连接块316与连杆转动连接的轴线其向下的投影同连接块316与连接臂313转动连接的轴线向下的投影构成两个相互并排的直线，也就是说，连接块316与连杆以及连接臂313的转动连接位置在竖直方向不再同一平面之上，从而使得在活塞杆通过连杆驱动连接块316的过程中，连接块316沿销钉的转轴进行转动，从而使得板主体315进行翻转，此时在板主体315之上连接有吸料板317，并且在其下表面之上装设有若干个装料吸嘴318，从而用于将暂存台130之上已经抛光完成的屏幕800进行吸取。

在使用的过程中，装料机械手300驱动装料组件310移动至暂存台130位置处，从而将已经抛光加工完成的屏幕800进行吸取，随后翻转气缸2443的活塞杆伸出，从而驱动板主体315带动吸料板317进行翻转，使得经吸料板317吸取的屏幕800成竖直状态，从而方便将其插在成品料仓400之内。

如图13所示，成品料仓400包括有两个相互对峙的护板401，其中间设置有多个间隔柱402，多个间隔柱402相互并排设置，其两端分别与两个护板401连接，从而将其构成一个整体，在间隔柱402的圆周表面之上设置有若干个相互间隔的间隔槽403；在两个护板401之间还设置多个拖板404，其位于间隔柱402下方，并且分别位于两个相连的间隔柱402之间，其上表面之上成型分别与间隔槽403相对应的间隔齿405，在将屏幕800竖直的插入成品料仓400之内时，将其装设在两个间隔柱402之间，并且其两侧分别位于间隔槽403之内，其底部位于间隔齿405之内，从而使得将屏幕800竖直的查字啊成品料仓400之内，并且使得屏幕800之间相互间隔设置，能够放置屏幕800表面出现划伤的情况出现。如图1-3所示，为方便对成品料仓400进行输送，在其旁侧还设置有用于将成品料仓400进行盛装以及输送的输送带410。

对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。

Claims (10)

1.一种全自动抛光机，其特征在于，包括有：

上料装置，其包括有用以将片状结构的工件进行相互码放储藏的放料仓、用以将放料仓之内的片状结构工件进行抓取的上料机械手以及用以承接经上料机械手抓取的工件的暂存台，所述暂存台之上设置有若干相互间隔的用以防止片状结构工件的暂存位；

抛光装置，所述抛光装置设置于所述上料装置旁侧，用以对片状结构的工件表面进行抛光加工，其包括有

下盘机构，其包括有由下盘驱动装置驱动而转动的抛光轮，所述抛光轮的表面之上包覆有抛光布，

上盘机构，所述上盘机构具有环绕所述抛光轮设置的多个，其均包括有转动连接在主轴端部且通过所述主轴悬设在所述抛光轮上方的上盘轮，所述上盘轮与所述抛光轮相对应的表面之上设置有多个分别与多个所述暂存位相对应的安装位，还设置有用于将片状结构的工件吸附在所述安装位之上的吸附结构，所述上盘机构还包括有设置在所述抛光轮旁侧与所述主轴另一端连接的上盘驱动装置，所述上盘驱动装置驱动所述主轴沿竖直方向朝向或者远离所述抛光轮往复移动，且驱动所述主轴沿其轴线转动并带动所述上盘轮翻转，使得设置有所述安装位的表面背离所述抛光轮包覆抛光布的表面；

转运机械手，所述转运机械手设置于所述上料装置与所述抛光装置之间，用于将位于所述暂存位之上的呈片状结构的工件进行抓取并将其放置在所述上盘轮的安装位之上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动抛光机，其特征在于，所述上盘轮包括有

上盘转轴，所述上盘转轴通过轴承转动连接在所述主轴的端部，为所述上盘转轴的轴线与所述主轴轴线相交；

罩体，所述罩体安装在所述上盘转轴之上，且内部成型有一空腔，将所述上盘转轴朝向所述抛光轮的一端进行笼罩；

盘体，所述盘体连接在所述罩体远离所述上盘转轴的一端，从而将所述罩体内部进行封闭使其构成封闭的空间，所述安装位成型于所述盘体朝向所述抛光轮的表面之上，且位于安装位之上开设有若干与罩体内部空间相连通的吸附孔；

吸气管，所述吸气管设置于所述罩体与所述盘体构成的封闭空间之内，其一端与外部气源连接，其另一端构成抽气端，用于对所述罩体与所述盘体构成的封闭空间进行抽取空气，从而将片状结构的工件通过吸附孔吸附在所述安装位之上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动抛光机，其特征在于，所述上盘转轴之上还连接有万向节，所述万向节一端连接在所述上盘转轴位于封闭空间的端部，其另一端连接有一抵触盘，所述抵触盘与所述盘体表面之间具有一个间隔间距。

4.根据权利要求3所述的一种全自动抛光机，其特征在于，所述上盘转轴之上还设置有浮动机构，其包括有

安装板，所述安装板设置在封闭空间之内；

浮动气缸，所述浮动气缸包括有环绕所述上盘转轴设置的多个，其固定安装在所述安装板之上，所述浮动气缸的朝向所述盘体方向的活塞杆之上连接有用于抵触所述盘体的抵压块。

5.根据权利要求4所述的一种全自动抛光机，其特征在于，所述上盘转轴之上还固定连接有一随其转动的轮盘，所述轮盘之上沿圆周表面之上开设有若干卡槽；所述安装板之上固定连接有刹车气缸，所述刹车气缸之上连接有与所述卡槽相对应的刹车轮，所述刹车轮在所述刹车气缸驱动之下朝向或者远离所述轮盘方向移动，从而卡入或者脱离所述卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种全自动抛光机，其特征在于，所述上盘驱动装置包括有

架体，所述架体竖直的设置在所述抛光轮旁侧，且其具有高于所述抛光轮的高度；

联动板，所述联动板沿上下方向滑动连接在所述架体之上，且所述主轴通过轴承转动安装在所述联动板之上；

升降驱动装置，其固定安装在所述架体之上，其输出端与所述联动板连接，驱动所述联动板沿上下方向往复移动；

翻转驱动装置，其固定安装在所述联动板之上，其输出端与所述主轴连接，用以驱动所述主轴沿轴线转动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动抛光机，其特征在于，所述翻转驱动装置包括有

齿轮，所述齿轮套装在所述主轴之上；

齿条，所述齿条沿竖直方向滑动连接在所述联动板之上，并与所述齿轮相互啮合；

翻转气缸，所述翻转气缸固定安装在所述联动板之上，且其活塞杆与所述齿条连接，用于驱动所述齿条沿竖直方向往复移动，并驱动所述齿轮以及主轴转动，从而带动所述上盘轮翻转。

8.根据权利要求1所述的一种全自动抛光机，其特征在于，所述暂存台包括有相互并排设置的两个，其另一个所述暂存台用以承接抛光加工完成后经所述转运机械手于所述上盘轮之上取下的片状结构工件；所述一种全自动抛光机还包括有

装料机械手，所述装料机械手设置在所述暂存台旁侧，其用于将抛光加工完成的片状结构工件进行抓取；

成品料仓，所述成品料仓用以承接经所述装料机械手吸取的已经抛光完成的片状结构工件。

9.根据权利要求8所述的一种全自动抛光机，其特征在于，所述装料机械手末端连接有装料组件，用以将呈片状结构的工件进行夹取，并将其竖直的插在所述成品料仓之内，其包括有：

悬梁，所述悬梁一端固定连接在所述装料机械手之上；

竖直气缸，所述竖直气缸固定安装在所述悬梁的之上，所述竖直气缸缸体之上成型有连接臂，所述连接臂的延伸方向与所述竖直气缸的活塞杆伸出方向相同；

翻板，所述翻板包括有板主体以及连接块，所述连接块成型于所述板主体一表面之上，所述连接块中部位置通过销钉转动连接在所述连接臂之上，其上部转动连接有连杆，所述连杆另一端与所述竖直气缸活塞杆转动连接，且连接块与所述连杆转动连接的轴线向下的投影同所述连接块与连接臂转动连接的轴线向下的投影构成两个相互并排的直线；

吸料板，所述吸料板安装在所述板主体之上，且其下表面之上装设有若干个装料吸嘴。

10.根据权利要求9所述的一种全自动抛光机，其特征在于，所述成品料仓包括有

护板，所述护板相互对置的两个；

间隔柱，所述间隔柱为相互并排的多个，且其两端分别连接在两个护板之上，所述间隔柱的圆周表面之上开设有多干相互间隔的间隔槽；

拖板，其包括有位于所述间隔柱的下方的多个，且分别位于两个相邻的间隔柱之间，其两端分别连接在两个所述护板之上，其上表面之上开设有与所述间隔槽相对应的间隔齿。

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