CN211307826U - 一种液晶玻璃自动撕膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种液晶玻璃自动撕膜装置，包括机架、翻转平台、液晶玻璃抓取机构、撕膜粘附组件、移动机构及撕膜滚轮；翻转平台设置在机架上；液晶玻璃抓取机构抓取液晶玻璃置于撕膜粘附组件上方；撕膜粘附组件包括行走机构和粘附部件，行走机构安装在机架上能够沿水平方向和竖直方向位移，粘附部件设置在行走机构上，用于粘起液晶玻璃边角的保护膜，并将该保护膜边角固定于翻转平台侧部，该保护膜边角与液晶玻璃之间形成撕裂口；移动机构设置在机架上，并能够沿机架水平移动；撕膜滚轮设置在移动机构上，随移动机构水平移动沿撕裂口进一步撕开保护膜，而保护膜置于翻转平台上。本实用新型实现自动撕膜而提高生产效率，减少对液晶玻璃的损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种液晶玻璃自动撕膜装置。
背景技术
在生产液晶面板时，需要将不同功能模块层组装在一起而实现其显示功能。通常需要将显示板模块层、电路板模块层、背光模块层等不同功能模块层组装在一起。其中显示板模块层通常为液晶玻璃，在装配液晶玻璃时，需要将液晶玻璃一侧表面的保护膜撕除进行装配。
现有技术中，撕除液晶玻璃的保护膜依靠人工完成，作业人员用手剥离液晶玻璃的保护膜，然后双手牵拉撕除保护膜。然而，其缺陷在于：保护膜的尺寸通常与液晶玻璃的尺寸匹配，人工撕膜难以起角而耗时较长，生产效率低下；由于双手距离有限，容易触碰液晶玻璃而导致其破碎；同时撕膜产生的静电容易损坏液晶玻璃的IC；废膜不易收集。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种液晶玻璃自动撕膜装置，实现自动撕膜而提高生产效率，减少对液晶玻璃的损坏。
为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种液晶玻璃自动撕膜装置，包括机架、翻转平台、液晶玻璃抓取机构、撕膜粘附组件、移动机构及撕膜滚轮；
翻转平台设置在机架上；
液晶玻璃抓取机构抓取液晶玻璃置于撕膜粘附组件上方，且设置粘有保护膜的一侧朝向撕膜粘附组件；
撕膜粘附组件包括行走机构和粘附部件，行走机构安装在机架上能够沿水平方向和竖直方向位移，粘附部件设置在行走机构上，用于粘起液晶玻璃边角的保护膜，并将该保护膜边角固定于翻转平台侧部，该保护膜边角与液晶玻璃之间形成撕裂口；
移动机构设置在机架上，并能够沿机架水平移动；
撕膜滚轮设置在移动机构上，随移动机构水平移动沿撕裂口进一步撕开保护膜，而保护膜置于翻转平台上。
根据本实用新型实施例的一种液晶玻璃自动撕膜装置，在撕除液晶玻璃的保护膜时，液晶玻璃抓取机构抓取液晶玻璃置于撕膜粘附组件上方；撕膜粘附组件的行走机构移动，粘附部件粘起液晶玻璃边角的保护膜，并将该保护膜边角固定于翻转平台侧部，该保护膜边角与液晶玻璃之间形成撕裂口；撕膜滚轮随移动机构水平移动沿撕裂口进一步撕开保护膜，而保护膜置于翻转平台上。由于粘附部件粘起液晶玻璃边角的保护膜，使得起膜容易，起膜后采用撕膜滚轮剥离保护膜，膜受力均匀，不容易导致液晶玻璃破碎，实现自动撕膜而提高生产效率，减少对液晶玻璃的损坏。
另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种液晶玻璃自动撕膜装置，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步，翻转平台借助翻转机构实现翻转，翻转机构包括气缸、齿条和齿轮；气缸固定在机架上，齿条与气缸的移动端连接，齿轮设置在翻转平台上并与齿条啮合，气缸驱使齿条移动，齿条驱使齿轮转动带动翻转平台翻转。
进一步，翻转平台上设置用于吸附保护膜的配气盘。
进一步，液晶玻璃抓取机构包括机器人、机械手。
进一步，移动机构上设置有静电消除器，静电消除器与撕膜滚轮平行设置。
进一步，粘附部件为胶带。
进一步，撕膜滚轮为防粘滚轮。
进一步，还包括输送线，输送线设置在机架上并位于翻转平台的下方，接收翻转平台翻转下落的保护膜并输出。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的液晶玻璃自动撕膜装置的结构示意图；
图2为根据本实用新型实施例的翻转平台与翻转平台的连接示意图。
标号说明
机架1 翻转平台2
配气盘21 撕膜粘附组件3
行走机构31 粘附部件32
移动机构4 静电消除器41
撕膜滚轮5 翻转机构6
气缸61 齿条62
齿轮63 输送线7。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1和图2所示，本实用新型实施例的一种液晶玻璃自动撕膜装置，包括机架1、翻转平台2、液晶玻璃抓取机构(图中未示出)、撕膜粘附组件3、移动机构4及撕膜滚轮5；翻转平台2设置在机架1上；液晶玻璃抓取机构抓取液晶玻璃置于撕膜粘附组件3上方，且设置粘有保护膜的一侧朝向撕膜粘附组件3。
撕膜粘附组件3包括行走机构31和粘附部件32，行走机构31安装在机架1上能够沿水平方向和竖直方向位移，粘附部件32设置在行走机构31上，用于粘起液晶玻璃边角的保护膜，并将该保护膜边角固定于翻转平台2侧部，该保护膜边角与液晶玻璃之间形成撕裂口。
移动机构4设置在机架1上，并能够沿机架1水平移动；撕膜滚轮5设置在移动机构4上，随移动机构4水平移动沿撕裂口进一步撕开保护膜，而保护膜置于翻转平台2上。
在撕除液晶玻璃的保护膜时，液晶玻璃抓取机构3抓取液晶玻璃置于撕膜粘附组件3上方；撕膜粘附组件3的行走机构31移动，粘附部件32粘起液晶玻璃边角的保护膜，并将该保护膜边角固定于翻转平台2侧部，该保护膜边角与液晶玻璃之间形成撕裂口；撕膜滚轮5随移动机构4水平移动沿撕裂口进一步撕开保护膜，而保护膜置于翻转平台2上。由于粘附部件32粘起液晶玻璃边角的保护膜，使得起膜容易，起膜后采用撕膜滚轮5剥离保护膜，膜受力均匀，不容易导致液晶玻璃破碎，实现自动撕膜而提高生产效率，减少对液晶玻璃的损坏。
在一些示例中，翻转平台2借助翻转机构6实现翻转，翻转机构6包括气缸61、齿条62和齿轮63；气缸61固定在机架1上，齿条62与气缸61的移动端连接，齿轮63设置在翻转平台2上并与齿条62啮合，气缸61驱使齿条62移动，齿条62驱使齿轮63转动带动翻转平台2翻转。当翻转机构6需翻转时，气缸61的移动端驱使齿条62移动，齿条62移动带动齿轮63转动，齿轮63转动而带动翻转平台2翻转。
在一些示例中，翻转平台2上设置用于吸附保护膜的配气盘21。液晶玻璃抓取机构抓取液晶玻璃置于撕膜粘附组件3上方，起膜时，配气盘21有效吸附保护膜，从而方便起膜。
在一些示例中，液晶玻璃抓取机构包括机器人、机械手。机器人、机械手方便将液晶玻璃抓取置于撕膜粘附组件3上方。
在一些示例中，移动机构4上设置有静电消除器41，静电消除器41与撕膜滚轮5平行设置。撕膜时，静电消除器41能够有效消除静电，防止撕膜时静电过高导致液晶玻璃损坏。
在一些示例中，粘附部件32为胶带。胶带方便粘起液晶玻璃边角的保护膜，使得起膜容易。
在一些示例中，撕膜滚轮5为防粘滚轮。防粘滚轮撕膜时，有效防止保护膜粘在滚轮上，从而不容易导致液晶玻璃损坏。
在一些示例中，还包括输送线7，输送线7设置在机架1上并位于翻转平台2的下方，接收翻转平台2翻转下落的保护膜并输出。保护膜经输送线7输出，显著减少废膜处理的时间。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种液晶玻璃自动撕膜装置，其特征在于：包括机架、翻转平台、液晶玻璃抓取机构、撕膜粘附组件、移动机构及撕膜滚轮；
翻转平台设置在机架上；
液晶玻璃抓取机构抓取液晶玻璃置于撕膜粘附组件上方，且设置粘有保护膜的一侧朝向撕膜粘附组件；
撕膜粘附组件包括行走机构和粘附部件，行走机构安装在机架上能够沿水平方向和竖直方向位移，粘附部件设置在行走机构上，用于粘起液晶玻璃边角的保护膜，并将该保护膜边角固定于翻转平台侧部，该保护膜边角与液晶玻璃之间形成撕裂口；
移动机构设置在机架上，并能够沿机架水平移动；
撕膜滚轮设置在移动机构上，随移动机构水平移动沿撕裂口进一步撕开保护膜，而保护膜置于翻转平台上。
2.如权利要求1所述的一种液晶玻璃自动撕膜装置，其特征在于：翻转平台借助翻转机构实现翻转，翻转机构包括气缸、齿条和齿轮；气缸固定在机架上，齿条与气缸的移动端连接，齿轮设置在翻转平台上并与齿条啮合，气缸驱使齿条移动，齿条驱使齿轮转动带动翻转平台翻转。
3.如权利要求2所述的一种液晶玻璃自动撕膜装置，其特征在于：翻转平台上设置用于吸附保护膜的配气盘。
4.如权利要求1所述的一种液晶玻璃自动撕膜装置，其特征在于：液晶玻璃抓取机构包括机器人、机械手。
5.如权利要求1所述的一种液晶玻璃自动撕膜装置，其特征在于：移动机构上设置有静电消除器，静电消除器与撕膜滚轮平行设置。
6.如权利要求1所述的一种液晶玻璃自动撕膜装置，其特征在于：粘附部件为胶带。
7.如权利要求1所述的一种液晶玻璃自动撕膜装置，其特征在于：撕膜滚轮为防粘滚轮。
8.如权利要求1-7任一项所述的一种液晶玻璃自动撕膜装置，其特征在于：还包括输送线，输送线设置在机架上并位于翻转平台的下方，接收翻转平台翻转下落的保护膜并输出。
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| CN112297585A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-02-02 | 崔治权 | 一种液晶面板的自动撕膜机构 |
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