CN206431393U - 一种偏光片贴膜机及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏光片贴膜机及设备，该偏光片贴膜机，用于在片材上贴覆偏光片，包括：机架，设于机架上的取料装置，其包括上料机械手，移料组件，以及设于移料组件下方的第一对位平台；设于机架上且位于取料装置一侧的取膜装置，其包括用于移取偏光片的取膜机械手，移膜组件，设于移膜组件下方的第二对位平台，滑动联接于机架的贴膜平台，设于贴膜平台上方的撕膜组件；设于取料装置与取膜装置之间的翻转平台，以及设于翻转平台下方的贴膜组件。本实用新型设计合理，实用性强，可大力推广应用于市场中。

Description

一种偏光片贴膜机及设备

技术领域

本实用新型涉及一种贴膜机及设备。

背景技术

目前，行业中现有双片对位偏光片贴附机都是采用双对位校正平台，设备成本高，并且采用的是传统正着贴附方式：偏光片在上，LCD在下，难以应对薄片、弯片的贴附，导致生产良率低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种偏光片贴膜机及设备。

本实用新型的技术方案是：

一种偏光片贴膜机，用于在片材上贴覆偏光片，包括：

机架，

设于机架上的取料装置，其包括上料机械手，移料组件，以及设于移料组件下方的第一对位平台；

设于机架上且位于取料装置一侧的取膜装置，其包括用于移取偏光片的取膜机械手，移膜组件，设于移膜组件下方的第二对位平台，滑动联接于机架的贴膜平台，设于贴膜平台上方的撕膜组件；

设于取料装置与取膜装置之间的翻转平台，以及设于翻转平台下方的贴膜组件；

其中，所述上料机械手将片材移送至第一对位平台进行对位，所述移料组件将第一对位平台上的已对位的片材移送至翻转平台；所述取膜机械手将偏光片移送至第二对位平台进行对位，所述移膜组件将第二对位平台上的已对位的片材移送至贴膜平台进行撕膜，所述贴膜平台将已撕膜的偏光片移送至翻转平台的下方；所述贴膜组件将偏光片贴覆至片材的下端面。

其进一步技术方案为：所述取膜装置还包括一偏光片料盒，以及用于检测取膜机械手上偏光片数量的检测装置；所述检测装置设于料盒与第二对位平台之间。

其进一步技术方案为：所述取膜装置还包括设于第二对位平台上方的除尘机构；所述除尘机构包括粘尘辊，以及用于驱动粘尘辊竖直移动的驱动组件。

其进一步技术方案为：所述贴膜组件包括设于翻转平台下方的贴片胶辊；所述贴片胶辊竖直滑动联接于机架。

其进一步技术方案为：所述移料组件包括至少两个滑动联接于机架的移料吸盘。

其进一步技术方案为：所述撕膜组件包括：一安装架，与安装架滑移联接的撕膜架，设于安装架上的第一驱动模组，设于撕膜架上的第二驱动模组，设于第二驱动模组驱动端的上辊，设于撕膜架且位于上辊下方的下辊，设于上辊和下辊之间的撕膜胶带；所述第一驱动模组驱动撕膜架在竖直方向移动；所述第二驱动模组驱动上辊在竖直方向移动；所述上辊和下辊之间通过撕膜胶带连接。

其进一步技术方案为：所述撕膜组件还包括取膜结构；所述取膜结构包括第三直线驱动模组，设置于第三直线驱动模组移动端的取膜夹头；第三直线驱动模组的固定端固定于安装架。

一种偏光片贴膜设备，包括前贴膜机，设于前贴膜机后端的后贴膜机，以及与后贴膜机固定连接的接料平台；所述前贴膜机、后贴膜机为上述的偏光片贴膜机；所述接料平台设于后贴膜机取料装置的下方；所述前贴膜机的翻转平台将底部已贴好偏光片的片材翻转一面，所述前贴膜机的移料组件将前贴膜机翻转平台的片材移送至接料平台。

其进一步技术方案为：所述偏光片贴膜设备还包括设于后贴膜机后侧的出料传送带；所述后贴膜机的移料组件将后贴膜机翻转平台已贴好偏光片的片材移送至出料传送带。

其进一步技术方案为：所述偏光片贴膜设备包括与前贴膜机、后贴膜机结构相同且并列设置的第一贴膜机、第二贴膜机。

本实用新型与现有技术相比的技术效果是：一种偏光片贴膜机，通过取料装置移取片材后在第一对位平台上进行对位，移料组件将片材移取至翻转平台，取膜装置移取偏光片后在第二对位平台上进行对位，并移取至贴膜平台，利用撕膜组件将偏光片的离型膜撕掉后，通过贴膜组件移送至翻转平台的下方，贴膜组件将偏光片贴覆至片材的下端面，相对于传统的正着贴附方式：偏光片在上，片材在下，对薄片、弯片的贴附能力强，产品的合格率高。

进一步，采用撕膜胶带粘贴离型膜，第二驱动模组驱动上辊向下移动时，上辊和下辊之间的撕膜胶带处于松弛状态，撕膜胶带在重量的作用下，可以粘贴在离型膜的表面，以保证撕膜时能有足够的粘贴力，上辊向上移动时，上辊和下辊之间撕膜胶带逐渐绷紧，待撕膜件离型膜的边界与撕膜胶带一起向上移动，而第一驱动模组驱动撕膜架向上移动时，下辊也向上移动，以使得撕膜方向与待撕膜件之间形成一个斜角，以减少撕膜所需要的力。并且，整个撕膜过程中，撕膜胶带不需要与整个离型膜接触，撕膜胶带的消耗低。

一种偏光片贴膜设备，采用上述的偏光片贴膜机依次排列，从而实现片料的双面贴膜，前贴膜机贴好偏光片后，通过翻转平台翻转至另一面，并通过前贴膜机的移料组件移送至接料平台，后贴膜机重复前贴膜机的动作对片材的另一面进行贴膜。由于片材的两面都需要贴膜，因此，采用适用性强，合格率高的贴膜机，能很好的提高产品的良好率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种偏光片贴膜机的立体视图。

图2为图1实施例的另一角度的立体视图。

图3为撕膜组件的立体视图。

图4为图3实施例的另一角度的立体视图。

图5为一种偏光片贴膜设备的立体视图。

图6为图5中后贴膜机的立体视图。

图7为图6实施例的另一角度的立体视图。

附图标记

10 偏光片贴膜机 1 机架

2 取料装置 21 上料机械手

22 移料组件 23 第一对位平台

3 取膜装 31 取膜机械手

32 移膜组件 33 第二对位平台

34 贴膜平台 35 撕膜组件

351 安装架 352 撕膜架

353 第一驱动模组 354 第二驱动模组

355 上辊 356 下辊

357 撕膜胶带 358 取膜结构

358A 第三直线驱动模组 358B 取膜夹头

36 偏光片料盒 37 检测装置

38 除尘机构置 4 翻转平台

200 偏光片贴膜设备 20 前贴膜机

30 后贴膜机 40 接料平台

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合示意图对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1、图2所示，一种偏光片贴膜机10，用于在片材上贴覆偏光片，包括：机架1，设于机架1上的取料装置2，设于机架1上且位于取料装置2一侧的取膜装置3，设于取料装置2与取膜装置3之间的翻转平台4，以及设于翻转平台4下方的贴膜组件(图中未示出)。

取料装置2包括上料机械手21，移料组件22，以及设于移料组件22下方的第一对位平台23。

上料机械手21将片材移送至第一对位平台23进行对位，首先对片材进行拍照，然后第一对位平台23的位置进行调整，使得片材调整到准确位置，移料组件22将第一对位平台23上的已对位的片材移送至翻转平台4，片材来自于前端的清洗设备。

取膜装置3包括用于移取偏光片的取膜机械手31，移膜组件32，设于移膜组件32下方的第二对位平台33，滑动联接于机架1的贴膜平台34，设于贴膜平台34上方的撕膜组件35。取膜机械手31将偏光片移送至第二对位平台33进行对位，移膜组件32将第二对位平台33上的已对位的片材移送至贴膜平台34进行撕膜，贴膜平台34将已撕膜的偏光片移送至翻转平台4的下方，贴膜组件将偏光片贴覆至片材的下端面。

取膜装置3还包括一偏光片料盒36，以及用于检测取膜机械手31上偏光片数量的检测装置37。检测装置37设于料盒与第二对位平台33之间，当取膜机械手31从偏光片料盒36一次性所取的偏光片数量为1片时，取膜机械手31才将偏光片移至第二对位平台33，第二对位平台33对偏光片进行对位。

取膜装置3还包括设于第二对位平台33上方的除尘机构38，除尘机构38包括粘尘辊，以及用于驱动粘尘辊竖直移动的驱动组件。除尘机构38将偏光片表层的灰尘等清理干净，以便于后续拍照以及撕膜。

贴膜组件包括设于翻转平台4下方的贴片胶辊，贴片胶辊竖直滑动联接于机架1。

移料组件22包括至少两个滑动联接于机架1的移料吸盘，其前端的移料吸盘用于将第一对位平台23上的偏光片移取在翻转平台4，后面的移料吸盘用于将翻转平台4上已经贴好偏光片的片材移送至外界。

如图3、图4所示，一种撕膜组件35，包括：一安装架351，与安装架351滑移联接的撕膜架352，设于安装架351上的第一驱动模组353，设于撕膜架352上的第二驱动模组354，设于第二驱动模组354驱动端的上辊355，设于撕膜架352且位于上辊355下方的下辊356，设于上辊355和下辊356之间的撕膜胶带357。上辊355和下辊356之间通过撕膜胶带357连接，撕膜胶带357为环向撕膜胶带357，其两端分别绕设于上辊355、下辊356。

第一驱动模组353驱动撕膜架352在竖直方向移动，第二驱动模组354驱动上辊355在竖直方向移动，第一驱动模组353、第二驱动模组354为直线气缸。

撕膜组件35还包括取膜结构358，取膜结构358包括第三直线驱动模组358A，设置于第三直线驱动模组358A移动端的取膜夹头358B。第三直线驱动模组358A固定于安装架351，第三直线驱动模组358A为直线气缸。通过取膜结构358将撕膜胶带357上粘接的离型膜取下来，以便于撕膜组件35进行后续的撕膜工作。

取膜结构358还包括设于取膜夹头358B外侧的检测装置37，当检测装置37检测到撕膜胶带357上粘贴有离型膜后，取膜结构358才进行工作将离型膜取下来。

如图5、图6、图7所示，一种偏光片贴膜设备200，包括前贴膜机20，设于前贴膜机20后端的后贴膜机30，以及与后贴膜机30固定连接的接料平台40。其中，前贴膜机20、后贴膜机30为上述的偏光片贴膜机10。接料平台40设于后贴膜机30取料装置的下方，前贴膜机20的翻转平台将底部已贴好偏光片的片材翻转一面，前贴膜机20的移料组件将翻转平台上已经贴好偏光片的片材移送至接料平台40，以便于后贴膜机30进行贴膜工作。

偏光片贴膜设备200还包括设于后贴膜机30后侧的出料传送带50，与前贴膜机20、后贴膜机30结构相同且并列设置的第一贴膜机、第二贴膜机。后贴膜机30的移料组件将后贴膜机翻转平台已贴好偏光片的片材移送至出料传送带50。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种偏光片贴膜机，用于在片材上贴覆偏光片，其特征在于，包括：

机架，

设于机架上的取料装置，其包括上料机械手，移料组件，以及设于移料组件下方的第一对位平台；

设于机架上且位于取料装置一侧的取膜装置，其包括用于移取偏光片的取膜机械手，移膜组件，设于移膜组件下方的第二对位平台，滑动联接于机架的贴膜平台，设于贴膜平台上方的撕膜组件；

设于取料装置与取膜装置之间的翻转平台，以及设于翻转平台下方的贴膜组件；

其中，所述上料机械手将片材移送至第一对位平台进行对位，所述移料组件将第一对位平台上的已对位的片材移送至翻转平台；所述取膜机械手将偏光片移送至第二对位平台进行对位，所述移膜组件将第二对位平台上的已对位的片材移送至贴膜平台进行撕膜，所述贴膜平台将已撕膜的偏光片移送至翻转平台的下方；所述贴膜组件将偏光片贴覆至片材的下端面。

2.根据权利要求1所述的偏光片贴膜机，其特征在于，所述取膜装置还包括一偏光片料盒，以及用于检测取膜机械手上偏光片数量的检测装置；所述检测装置设于料盒与第二对位平台之间。

3.根据权利要求1所述的偏光片贴膜机，其特征在于，所述取膜装置还包括设于第二对位平台上方的除尘机构；所述除尘机构包括粘尘辊，以及用于驱动粘尘辊竖直移动的驱动组件。

4.根据权利要求1所述的偏光片贴膜机，其特征在于，所述贴膜组件包括设于翻转平台下方的贴片胶辊；所述贴片胶辊竖直滑动联接于机架。

5.根据权利要求1所述的偏光片贴膜机，其特征在于，所述移料组件包括至少两个滑动联接于机架的移料吸盘。

6.根据权利要求1所述的偏光片贴膜机，其特征在于，所述撕膜组件包括：一安装架，与安装架滑移联接的撕膜架，设于安装架上的第一驱动模组，设于撕膜架上的第二驱动模组，设于第二驱动模组驱动端的上辊，设于撕膜架且位于上辊下方的下辊，设于上辊和下辊之间的撕膜胶带；所述第一驱动模组驱动撕膜架在竖直方向移动；所述第二驱动模组驱动上辊在竖直方向移动；所述上辊和下辊之间通过撕膜胶带连接。

7.根据权利要求6所述的偏光片贴膜机，其特征在于，所述撕膜组件还包括取膜结构；所述取膜结构包括第三直线驱动模组，设置于第三直线驱动模组移动端的取膜夹头；第三直线驱动模组的固定端固定于安装架。

8.一种偏光片贴膜设备，其特征在于，包括前贴膜机，设于前贴膜机后端的后贴膜机，以及与后贴膜机固定连接的接料平台；所述前贴膜机、后贴膜机为权利要求1-7任一项所述的偏光片贴膜机；所述接料平台设于后贴膜机取料装置的下方；所述前贴膜机的翻转平台将底部已贴好偏光片的片材翻转一面，所述前贴膜机的移料组件将前贴膜机翻转平台的片材移送至接料平台。

9.根据权利要求8所述的偏光片贴膜设备，其特征在于，所述偏光片贴膜设备还包括设于后贴膜机后侧的出料传送带；所述后贴膜机的移料组件将后贴膜机翻转平台已贴好偏光片的片材移送至出料传送带。

10.根据权利要求8所述的偏光片贴膜设备，其特征在于，所述偏光片贴膜设备包括与前贴膜机、后贴膜机结构相同且并列设置的第一贴膜机、第二贴膜机。