CN211683477U - 一种双面贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双面贴膜机，包括定位组件、抬升翻面组件和贴膜组件；所述抬升翻面组件包括吸板以及分别用于实现吸板翻转和升降的旋转气缸和抬升气缸，使定位组件上的产品抬升分离并由第一放置状态翻转至第二放置状态，再放回所述定位组件；所述定位组件包括定位平台以及用于实现产品在定位平台上进行位置调整的定位气缸，所述定位平台上设有用于容置吸板的凹槽；所述贴膜组件包括膜材定位治具以及分别用于实现膜材定位治具升降和翻转的上升气缸和伺服电机、同步带，使膜材定位治具上的膜材与定位平台上的产品贴合。本实用新型结构简单紧凑，适用于对大尺寸产品的高精度、无损伤、非卷料式贴膜作业。

Description

一种双面贴膜机

技术领域

本实用新型属于表面覆膜技术领域，特别地，涉及一种双面贴膜机。

背景技术

传统的面板贴膜机主要分两种：一种是一次操作只能完成单面贴膜，若需对另一面进行贴膜，则需要人工翻转并重复操作一次，在此过程中极易出现因人工操作不当而造成的产品划伤等外观不良；另一种是需要配套设置两套单独的贴膜设备，产品在两套贴膜设备间移动翻转，并先后分两次完成贴膜作业，该贴膜机采用卷料式覆膜，存在结构复杂、操作不易、造价昂贵、占地面积大的问题，且仅使用于对较小尺寸产品且贴合精度要求较低的贴膜工艺。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种经济实用且具有自动翻面功能的贴膜机，以解决背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的在于提供一种双面贴膜机，具体方案如下：

一种双面贴膜机，包括机架，还包括：

定位组件，设置于所述机架上，用以放置且固定产品；

贴膜组件，包括膜材定位治具、第一旋转动力件、第一升降动力件、第一滑轨和支架，所述第一滑轨设置于所述机架上，所述第一升降动力件可滑动地设置在所述第一滑轨上，所述支架连接于所述第一升降动力件，且所述膜材定位治具和第一旋转动力件均设置于所述支架上，所述膜材定位治具连接于第一旋转动力件；

当所述第一升降动力件处于膜材上料工位时，在所述膜材定位治具上放置膜材，当所述第一升降动力件沿第一滑轨运动至贴膜工位时，所述膜材定位治具下降并实现膜材与产品贴合；

抬升翻面组件，包括吸板、第二旋转动力件、第二升降动力件和第二滑轨，所述第二滑轨设置于所述机架上，所述第二升降动力件可滑动地设置在所述第二滑轨上，所述第二旋转动力件连接于所述第二升降动力件，所述吸板连接于所述第二旋转动力件；

当所述第二升降动力件处于贴膜工位时，配合所述吸板实现定位组件上的产品抬升分离并由第一放置状态翻转至第二放置状态(如产品水平放置并且正面/反面朝上姿态翻转为反面/正面朝上姿态)，再放回所述定位组件，当所述第二升降动力件沿第二滑轨运动至避让工位时，实现不与贴膜作业冲突。

优选地，所述定位组件包括定位平台、定位动力件和第三滑轨，所述第三滑轨设置于所述机架上，所述定位平台可滑动地设置在所述第三滑轨上，所述定位平台上设有凹槽，用以容置所述吸板，所述定位动力件设置于所述定位平台周边，用以推动产品在所述定位平台上进行位置调整；

当所述定位平台处于产品上料工位时，在所述定位平台上放置待贴膜产品，当所述定位平台沿第三滑轨运动至贴膜工位时，配合贴膜组件和抬升翻面组件实现贴膜作业。

优选地，所述定位动力件的数量为两个且分别位于所述定位平台对应产品相邻两侧边的位置，两个所述定位动力件的推动方向相互垂直。通过设置两个移动方向相互垂直的定位动力件实现对定位平台上的产品进行前后左右全方位的位置调整。

优选地，在所述吸板上均布有真空吸气孔，在所述定位平台上的凹槽周边均布有真空吸气孔，在所述膜材定位治具的膜材放置区域均布有真空吸气孔。通过真空吸气孔连接真空发生器实现对产品以及膜材定位后的固定吸附，确保产品在移动时不会发生晃动，或因采用夹持件导致表面产生划伤。

优选地，所述定位组件还包括设置在所述定位平台底部的限位微调机构，用以对所述定位平台的位置进行微调；所述限位微调机构包括两个油压缓冲器以及一个千分微调旋钮，确保产品位置精准。

优选地，所述膜材定位治具的正反两面均可放置膜材，且在所述膜材定位治具的正面和反面的一侧均设有用于定位膜材的胶辊轴。在膜材定位治具上同时放置两片膜材并利用胶辊轴实现人工上料时对膜材的定位，当抬升翻面组件带动产品翻转时，第一旋转动力件同步带动膜材定位治具翻转，二者配合实现两片膜材对应贴覆在产品的正反两面上。

优选地，所述第一旋转动力件包括伺服电机和同步组件，所述同步组件包括同步带和传动轮，所述膜材定位治具通过连接轴与所述支架可转动连接，所述膜材定位治具与所述连接轴共中心轴线设置，所述伺服电机的动力输出轴通过减速机与所述传动轮联动，所述同步带连接传动轮和连接轴。通过同步组件确保伺服电机和膜材定位治具同步动作，而位于膜材定位治具上且与其同中心轴线设置的连接轴可确保膜材定位治具翻转前后的膜材位置不变。

优选地，所述第三滑轨和第一滑轨均包括拖链或限位件，以防止所述定位组件和贴膜组件运动超出行程。

优选地，还包括设置在机架上的机罩、控制台和电控箱，所述机罩用以实现对所述定位组件、抬升翻面组件和贴膜组件的隔离和保护，所述控制台包括逻辑控制器和人机交互界面，用以实现对各组件动作的操作控制，所述电控箱用以容置与所述控制台连接的电气电路。

优选地，还包括设置在所述机架底部的移动轮和固定支脚。

本实用新型提供的技术方案至少具有如下有益效果：

1、本实用新型提供了一种结构简单、占地较小、成本低廉的自动贴膜设备，整个贴膜过程配合人工上下料操作实现面板产品自动翻面以及贴膜动作自动完成，适用于贴合精度要求较高、7～15英寸较大尺寸面板的双面或单面贴膜作业，可被广泛应用在玻璃基板原材料、光伏、LCD、物流等生产及服务行业。

2、本实用新型中所用的膜材为片料形式，因此可用于不能使用卷料来料方式的贴膜场所，被贴膜产品可为普通玻璃产品，亦可为其他平面薄状产品；在本实用新型中，利用真空吸附确保产品在移动时不会发生晃动或因采用夹持件导致产品表面产生划伤，依靠相互垂直的两个定位气缸以及限位微调机构实现对产品的高精度自动夹紧定位，同时配合抬升翻面组件实现单面贴好膜的面板产品整体翻转180°，且翻转前后位置不变，具有高精度高可靠性的优点，易于推广应用，具有较大实用价值。

3、本实用新型中的定位组件、抬升翻面组件和贴膜组件均为可移动设置，通过设置定位组件在产品上料工位和贴膜工位间移动、贴膜组件在膜材上料工位和贴膜工位间移动，以便于人工进行上料，通过设置抬升翻面组件在贴膜工位和避让工位间移动，在实现产品整体翻转功能的同时，避免在贴膜作业时与贴膜组件发生冲突。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型实施例1中双面贴膜机的整体结构轴测图；

图2是图1中双面贴膜机去掉机罩后的轴测图；

图3是图1中双面贴膜机去掉电控箱后的轴测图；

图4是图3中贴膜组件处于膜材上料工位时的立体结构示意图；

图5是图3中贴膜组件处于贴膜工位时的立体结构示意图；

图6是图3中抬升翻面组件在俯视视角下的立体结构示意图；

图7是图3中抬升翻面组件在仰视视角下的立体结构示意图；

图8是图3中定位组件、抬升翻面组件和贴膜组件进行产品翻转作业的示意图；

图9是图3中定位组件、抬升翻面组件和贴膜组件进行贴膜作业的示意图；

图中：01产品，02膜材，1定位组件，2抬升翻面组件，3贴膜组件，4机架，5机罩，6控制台，7电控箱；11定位平台，12凹槽，13定位气缸，14第一无杆气缸，15第三滑轨，16限位微调机构；21吸板，22旋转气缸，23抬升气缸，24第二无杆气缸，25第二滑轨；31膜材定位治具，311胶辊轴，32伺服电机，33同步组件，34上升气缸，35驱动电机，36第一滑轨，37支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有特别说明，本实用新型中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。

实施例1

参见图1～9，一种贴膜机，包括机架4以及设置在所述机架4上的定位组件1、抬升翻面组件2、贴膜组件3、机罩5、控制台6和电控箱7。所述定位组件1、抬升翻面组件2、贴膜组件3和控制台6均位于机架4的工作台面上，所述控制台6包括逻辑控制器和触摸屏，用以实现对各组件动作的操作控制；所述机罩5位于机架4的工作台面的上方，用以实现对定位组件、抬升翻面组件和贴膜组件的隔离和保护；所述电控箱7位于机架4的下部，用以容置与控制台连接的电气电路；在所述机架4的底部还设有多组移动轮和固定支脚，以便于对贴膜机的位置进行移动和固定。

所述抬升翻面组件2包括吸板21、旋转气缸22、抬升气缸23、第二无杆气缸24和第二滑轨25。所述第二滑轨25设置于所述机架4的工作台面上，所述抬升气缸23可滑动地设置在所述第二滑轨25上且以第二无杆气缸24作为滑动驱动力，所述旋转气缸22连接于抬升气缸23的顶部，所述吸板21水平设置且一端与所述旋转气缸22连接，所述吸板21上设有均匀分布的真空吸气孔，用于固定产品01并带动其翻转180°。

所述定位组件1包括定位平台11、定位气缸13、第一无杆气缸14和第三滑轨15。所述第三滑轨15设置于所述机架4的工作台面上，所述定位平台11可滑动地设置在所述第三滑轨15上且以第一无杆气缸14作为滑动驱动力，所述定位平台11用于放置产品01，在所述定位平台11上设有用于容置吸板21的凹槽12以及均布在凹槽12周边并用于固定产品的真空吸气孔。所述定位气缸13的数量为两个且分别位于定位平台11上对应产品相邻两侧边的位置，两个定位气缸13的推动方向相互垂直。

在本实施例中，所述定位组件1还包括设置在定位平台11底部的限位微调机构16，所述限位微调机构16包括两个油压缓冲器以及一个千分微调旋钮，通过所述限位微调机构16实现对定位平台位置的微调，确保产品定位精准。

所述贴膜组件3包括膜材定位治具31、第一旋转动力件、上升气缸34、驱动电机35和第一滑轨36和支架37。所述第一滑轨36的轨道部分位于工作台面上方，所述上升气缸34可滑动地设置在所述第一滑轨36上且以驱动电机35作为滑动驱动力，在所述上升气缸34上设有联动的支架37，所述第一旋转动力件和膜材定位治具31均设置在所述支架37上，且所述膜材定位治具31连接于所述第一旋转动力件。

所述膜材定位治具31为框架式结构且正反两面均可放置膜材02，为了实现膜材快速上料，在膜材定位治具31的正面及反面的一端均设有用于定位膜材02的胶辊轴311，在所述膜材定位治具31的膜材放置区域均布有真空吸气孔，用于定位后固定吸附膜材02。

在本实施例中，所述膜材定位治具31上还设有两个对称的连接轴，两个所述连接轴与膜材定位治具31共中心轴线设置，所述膜材定位治具31通过两个连接轴与支架37可转动连接。

在本实施例中，所述第一旋转动力件包括伺服电机32和同步组件33，所述同步组件33包括同步带和传动轮，所述伺服电机32动力输出轴通过减速机与所述传动轮联动，所述同步带的一端连接传动轮而另一端连接连接轴。

在本实施例中，所述第三滑轨15和第一滑轨36均包括拖链或限位件，以防止定位组件1和贴膜组件3运动超出行程。

上述双面贴膜机的作业过程如下：

1)抬升翻面组件2处于贴膜工位且吸板21位于最低位置处，定位组件1处于产品上料工位，贴膜组件3处于膜材上料工位，膜材定位治具31的初始状态为竖直状态，即膜材放置区域正对操作人员，人工将一片膜材02放置在膜材定位治具31上，定位好后开启真空吸附，膜材定位治具31在伺服电机32和同步组件33作用下旋转180°，人工放入第二片膜材并重复进行定位及真空吸附操作，膜材上料完成后，膜材定位治具31旋转到横置或接近横置状态；

2)人工将待贴膜的产品01放置在定位平台11上，通过两个垂直的定位气缸13对产品01进行前后左右的位置调整，定位好后开启真空吸附，定位组件1在第一无杆气缸14作用下移动至贴膜工位，通过限位微调机构16确保定位平台11上的产品01与预设贴膜位置高精度对位，此时抬升翻面组件2的吸板21插入定位平台11上的凹槽12中；

3)贴膜组件3在驱动电机35作用下移动至贴膜工位，膜材定位治具31在上升气缸34作用下下降并使其中一片膜材02与产品01的正面接触，完成单面贴膜作业，上升气缸34本身带有微调功能，便于调整二者间接触力的大小；

4)膜材定位治具31上升至最高位置并翻转180°，使另一片膜材02与产品01正对，定位组件1原地不动，吸板21开启真空吸附，然后定位平台11解除真空吸附，产品01由定位组件1转移到抬升翻面组件2上；

5)吸板21在抬升气缸23作用下上升，并在旋转气缸22作用下带动产品01旋转180°，此时产品01的反面朝上，接着吸板21下降并重新将产品01放置在定位组件1上，定位平台11开启真空吸附，然后吸板21解除真空吸附，产品01由抬升翻面组件2转移到定位组件1上，抬升翻面组件2在第二无杆气缸24作用下移动至避让工位，此时空载的吸板21下降至最低位置处，以避让贴膜组件3的动作；

6)膜材定位治具31下降回到贴膜工位，使另一片膜材02与产品01的反面接触，完成双面贴膜作业；

7)膜材定位治具31上升且贴膜组件3回到膜材上料工位，定位组件1回到产品上料工位并由工人取走产品，重复上述步骤实现贴膜机正常生产。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。在本实用新型的精神和原则之内，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的任何改进或等同替换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双面贴膜机，包括机架(4)，其特征在于，还包括：

定位组件(1)，设置于所述机架(4)上，用以放置且固定产品(01)；

贴膜组件(3)，包括膜材定位治具(31)、第一旋转动力件、第一升降动力件和第一滑轨(36)和支架(37)，所述第一滑轨(36)设置于所述机架(4)上，所述第一升降动力件可滑动地设置在所述第一滑轨(36)上，所述支架(37)连接于所述第一升降动力件，且所述膜材定位治具(31)和第一旋转动力件均设置于所述支架(37)上，所述膜材定位治具(31)连接于所述第一升降动力件；

抬升翻面组件(2)，包括吸板(21)、第二旋转动力件、第二升降动力件和第二滑轨(25)，所述第二滑轨(25)设置于所述机架(4)上，所述第二升降动力件可滑动地设置在所述第二滑轨(25)上，所述第二旋转动力件连接于所述第二升降动力件，所述吸板(21)连接于所述第二旋转动力件。

2.根据权利要求1所述的双面贴膜机，其特征在于，所述定位组件(1)包括定位平台(11)、定位动力件和第三滑轨(15)，所述第三滑轨(15)设于所述机架上，所述定位平台(11)可滑动地设置在所述第三滑轨(15)上，所述定位平台(11)上设有凹槽(12)，用以容置所述吸板(21)，所述定位动力件设置于所述定位平台(11)周边，用以推动产品(01)在所述定位平台(11)上进行位置调整。

3.根据权利要求2所述的双面贴膜机，其特征在于，所述定位动力件的数量为两个且分别位于所述定位平台(11)对应产品相邻两侧边的位置，两个所述定位动力件的推动方向相互垂直。

4.根据权利要求2所述的双面贴膜机，其特征在于，在所述吸板(21)上均布有真空吸气孔，在所述定位平台(11)上的凹槽(12)周边均布有真空吸气孔，在所述膜材定位治具(31)的膜材放置区域均布有真空吸气孔。

5.根据权利要求4所述的双面贴膜机，其特征在于，所述定位组件(1)还包括设置在所述定位平台(11)底部的限位微调机构(16)，用以对所述定位平台的位置进行微调；所述限位微调机构(16)包括两个油压缓冲器以及一个千分微调旋钮。

6.根据权利要求5所述的双面贴膜机，其特征在于，所述膜材定位治具(31)的正反两面均可放置膜材(02)，且在所述膜材定位治具(31)的正面和反面的一侧均设有用于定位膜材(02)的胶辊轴(311)。

7.根据权利要求6所述的双面贴膜机，其特征在于，所述第一旋转动力件包括伺服电机(32)和同步组件(33)，所述同步组件(33)包括同步带和传动轮，所述膜材定位治具(31)通过连接轴与所述支架(37)可转动连接，所述膜材定位治具(31)与所述连接轴共中心轴线设置，所述伺服电机(32)的动力输出轴通过减速机与所述传动轮联动，所述同步带连接传动轮和连接轴。

8.根据权利要求2-7中任意一项所述的双面贴膜机，其特征在于，所述第三滑轨(15)和第一滑轨(36)均包括拖链或限位件，以防止所述定位组件(1)和贴膜组件(3)运动超出行程。

9.根据权利要求1所述的双面贴膜机，其特征在于，还包括设置在机架(4)上的机罩(5)、控制台(6)和电控箱(7)，所述机罩(5)用以实现对所述定位组件(1)、抬升翻面组件(2)和贴膜组件(3)的隔离和保护，所述控制台(6)包括逻辑控制器和人机交互界面，用以实现对各组件动作的操作控制，所述电控箱(7)用以容置与所述控制台连接的电气电路。

10.根据权利要求1所述的双面贴膜机，其特征在于，还包括设置在所述机架(4)底部的移动轮和固定支脚。

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