CN216544794U - 一种测试卡组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测试卡组装机，包括机架，机架上设置有：工件移送机构，其包括可在机架上转动的分度盘、设置于分度盘顶侧的定位治具，定位治具的顶侧设置有工件定位槽；上膜机构，其具有出膜口，出膜口的旁侧设置有出膜托板；机械臂，其具有可在出膜托板与工件定位槽之间移动的执行端，执行端上设置有第一旋转驱动件，第一旋转驱动件驱动连接有吸盘板，第一旋转驱动件可带动吸盘板自转，吸盘板上设置有真空吸盘；刮膜机构，其包括活动装置、第二旋转驱动件、旋转座、安装板与刮刀片，本实用新型减少了人工操作，利用机械进行取膜、贴膜以及刮膜，既提高组装的质量稳定性，又提高了组装效率。

Description

一种测试卡组装机

技术领域

本实用新型涉及一种测试设备，尤其涉及一种测试卡组装机。

背景技术

测试卡包括有检测基板与电解质贴膜，现有的组装方式一般是人工将拿取检测基板，然后将电解质贴膜对准检测基板的位置进行粘贴，如需要对多个位置进行粘膜，则要进行多次操作，最后再对贴膜部分进行刮膜，以确保电解质贴膜紧密地结合到检测基板上，完成组装，工人在整个操作过程中，容易出现电解质贴膜对位不准确、粘膜起泡等问题，组装稳定性难以提高，并且组装效率较低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种测试卡组装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种测试卡组装机，包括机架，所述机架上设置有：工件移送机构，其包括可在所述机架上转动的分度盘、设置于所述分度盘顶侧的定位治具，所述分度盘的旋转轴线沿上下方向延伸，所述定位治具在所述分度盘上圆周阵列有多个，所述定位治具的顶侧设置有工件定位槽；上膜机构，其具有出膜口，所述出膜口的旁侧设置有出膜托板；机械臂，其具有可在出膜托板与所述工件定位槽之间移动的执行端，所述执行端上设置有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件驱动连接有吸盘板，所述第一旋转驱动件可带动所述吸盘板自转，所述吸盘板上设置有真空吸盘；刮膜机构，其包括活动装置、第二旋转驱动件、旋转座、安装板与刮刀片，所述活动装置位于所述分度盘的旁侧，所述活动装置具有可作三维运动的活动端，所述第二旋转驱动件连接于所述活动端上，所述第二旋转驱动件驱动连接于所述旋转座，所述第二旋转驱动件可带动所述旋转座自转，所述旋转座的旋转轴线沿上下方向延伸，所述刮刀片设置于所述安装板的底侧，所述刮刀片位于所述旋转座的旋转轴线上。

该技术方案至少具有如下的有益效果：将工件放至定位治具的工件定位槽内，分度盘转动并将工件转动至机械臂的旁侧，同时，上膜机构上膜，待粘膜从出膜口送出至出膜托板顶侧，机械臂带动真空吸盘移动至出膜托板处，通过真空吸盘将待粘膜吸附后，再由机械臂带动移送至工件处，第一旋转驱动件带动吸盘板转动，以调整待粘膜的摆放角度，然后将待粘膜直接粘贴到工件上，接着分度盘转动带动贴膜后的工件移动至活动装置的旁侧，利用刮刀片对贴膜部分进行刮膜，在活动端以及第二旋转驱动件的带动下，刮刀片可作三维以及旋转运动，以适应贴膜部分的形状，刮膜完成后即完成组装，如此整个过程减少了人工操作，利用机械进行取膜、贴膜以及刮膜，既提高组装的质量稳定性，又提高了组装效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上膜机构在所述机械臂的旁侧设置有不少于两个，所述吸盘板上的真空吸盘设置有不少于两个，所述真空吸盘的数量与所述上膜机构的数量相等，所述机械臂与所述刮膜机构的旁侧均设置有换面机构，所述换面机构包括设置于所述机架上的换面安装座、连接于所述换面安装座上的第一升降气缸、连接于所述第一升降气缸上的第一驱动电机、连接于所述第一驱动电机上的第一夹紧手指，所述第一驱动电机可带动所述第一夹紧手指转动，所述第一夹紧手指的旋转轴线沿水平方向延伸，所述第一夹紧手指具有可开合的夹紧端，所述第一升降气缸可带动所述第一驱动电机上下运动并使得所述夹紧端移动至与其正对的所述工件定位槽内。不同的上膜机构可用于上不同类型的待粘膜，在利用真空吸盘进行取膜时，一个真空吸盘则对应取一种类型的待粘膜，在机械臂与刮膜机构的旁侧均设置有用于对工件翻转换面的换面机构，以将不同的待粘膜粘到工件不同的面上，并对不同的面进行刮膜，换面机构工作时，由第一升降气缸带动第一夹紧手指上下运动，以靠近工件定位槽，然后夹紧端合上以抓取工件定位槽内的工件，将工件提起后再由第一驱动电机带动第一夹紧手指翻转，实现对工件的翻转换面，再放下工件至工件定位槽内，夹紧端打开，完成换面。

作为上述技术方案的进一步改进，一个所述定位治具上沿水平方向排列有至少两个所述工件定位槽，所述换面机构还包括连接于所述机架上的第一电动平移导轨，所述换面安装座连接于所述第一电动平移导轨上，在任意一个与所述定位治具正对的所述换面机构中，所述第一电动平移导轨可带动所述换面安装座沿所述工件定位槽的排列方向移动。当换面机构对一个工件定位槽内的工件完成换面后，可由第一电动平移导轨带动换面安装座移动至旁侧的工件定位槽，继续对同一个定位治具内的其他工件定位槽内的工件进行换面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上膜机构包括上膜安装座、分离板、限位板、第二驱动电机、收卷筒与放卷筒，所述上膜安装座连接于所述机架上，所述分离板连接于所述上膜安装座上，所述限位板连接于所述分离板的顶侧，所述限位板的底侧设置有限位通槽，所述限位通槽沿靠近所述出膜托板的方向延伸，所述限位通槽靠近所述出膜托板的一端为出膜口，所述收卷筒与所述放卷筒均转动连接于所述机架上，所述收卷筒与所述放卷筒均位于所述分离板的下方，所述第二驱动电机驱动连接于所述收卷筒，所述第二驱动电机可带动所述收卷筒自转，所述收卷筒的旋转轴线与所述放卷筒的旋转轴线相互平行。待粘膜在出膜前粘在载带上，并以卷筒的形式套在放卷筒上，将载带的一端引出，从限位通槽远离出膜口的一端穿过限位通槽，绕过出膜口后向下连接至收卷筒上，在出膜时，第二驱动电机带动收卷筒转动收卷载带，载带在经过出膜口的转折时，粘在载带上的待粘膜分离出来并抵在出膜托板的顶侧，随着载带的不断收卷，放卷筒将载带放出，最后使得整个待粘膜分离在出膜托板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上膜机构还包括检测镜头，所述检测镜头位于所述出膜托板的旁侧。利用检测镜头可对从出膜托板上取出的待粘膜进行视觉定位，以提高粘附至工件上的准确性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刮膜机构还包括弹性缓冲组件与安装板，所述弹性缓冲组件包括导杆、直线轴承与弹簧，所述旋转座的底面设置有导向孔，所述导杆通过所述直线轴承连接于所述导向孔内，所述导杆的底端伸出所述导向孔并连接于所述安装板，所述弹簧连接于所述旋转座与所述安装板之间，所述刮刀片连接于所述安装板的底侧。弹性缓冲件可为刮刀片提供沿上下方向的缓冲力，使得刮刀自在直接与工件接触时不容易压坏工件，且可以更好地对工件进行仿形，刮刀片远离工件后，弹性缓冲件可将安装板下压，使得刮刀片复位，具体的，导杆通过直线轴承连接于导向孔内，使得导杆具有可沿上下滑动的自由度，而弹簧则对安装板提供上下活动的缓冲空间，并使安装板在撤去外力的作用下向下复位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转座的底面设置有第一安装孔，所述安装板的顶面设置有第二安装孔，所述弹簧的两端分别伸入所述第一安装孔与所述第二安装孔内。利用第一安装孔与第二安装孔可对弹簧进行定位，使得弹簧的安装更加方便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动装置包括安装架、纵向平移电动丝杆、横向平移电动丝杆与升降丝杆，所述安装架连接于所述机架上，所述纵向平移电动丝杆设置于所述安装架上，所述横向平移电动丝杆设置于所述安装架上，所述纵向平移电动丝杆可带动所述横向平移电动丝杆沿纵向方向平移运动，所述升降丝杆设置于所述横向平移电动丝杆上，所述横向平移电动丝杆可带动所述升降丝杆沿上下方向运动，所述升降丝杆上设置有安装座，所述升降丝杆可带动所述安装座沿上下方向运动，所述安装座为所述活动端。安装座可在纵向平移电动丝杆、横向平移电动丝杆与升降丝杆的带动下分别作纵向、横向、上下运动，从而实现带动刮刀片作三维运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有检测机构，所述检测机构包括连接于所述机架上的检测架、连接于所述检测架上的激光传感器，所述检测架位于所述分度盘的旁侧，所述激光传感器的发射端朝下，所述工件定位槽可转动至所述激光传感器的下方。将待粘膜的工件先转动至检测机构的旁侧，由激光传感器对工件进行测距，以判断工件是否放置准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体俯视图；

图2是本实用新型的上膜机构立体图；

图3是本实用新型的机械臂立体图；

图4是本实用新型的刮膜机构立体图；

图5是本实用新型的旋转座、安装板与刮刀片连接示意图；

图6是图5的剖面结构示意图；

图7是本实用新型的换面机构立体图。

附图中：100-机架、210-分度盘、220-定位治具、221-工件定位槽、300-上膜机构、310-分离板、320-限位板、330-第二驱动电机、340-收卷筒、350-放卷筒、360-检测镜头、400-机械臂、410-第一旋转驱动件、420-吸盘板、430-真空吸盘、500-刮膜机构、510-第二旋转驱动件、520-安装板、531-导杆、532-直线轴承、533-弹簧、540-刮刀片、551-安装架、552-纵向平移电动丝杆、553-横向平移电动丝杆、554-升降丝杆、600-换面机构、610-换面安装座、620-第一升降气缸、630-第一驱动电机、640-第一夹紧手指、650-第一电动平移导轨、710-检测架、720-激光传感器。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种测试卡组装机，包括机架100，所述机架100上设置有：工件移送机构，其包括可在所述机架100上转动的分度盘210、设置于所述分度盘210顶侧的定位治具220，所述分度盘210的旋转轴线沿上下方向延伸，所述定位治具220在所述分度盘210上圆周阵列有多个，所述定位治具220的顶侧设置有工件定位槽221；上膜机构300，其具有出膜口，所述出膜口的旁侧设置有出膜托板；机械臂400，其具有可在出膜托板与所述工件定位槽221之间移动的执行端，所述执行端上设置有第一旋转驱动件410，所述第一旋转驱动件410驱动连接有吸盘板420，所述第一旋转驱动件410可带动所述吸盘板420自转，所述吸盘板420上设置有真空吸盘430；刮膜机构500，其包括活动装置、第二旋转驱动件510、旋转座、安装板520与刮刀片540，所述活动装置位于所述分度盘210的旁侧，所述活动装置具有可作三维运动的活动端，所述第二旋转驱动件510连接于所述活动端上，所述第二旋转驱动件510驱动连接于所述旋转座，所述第二旋转驱动件510可带动所述旋转座自转，所述旋转座的旋转轴线沿上下方向延伸，所述刮刀片540设置于所述安装板520的底侧，所述刮刀片540位于所述旋转座的旋转轴线上。

由上述可知，将工件放至定位治具220的工件定位槽221内，分度盘210转动并将工件转动至机械臂400的旁侧，同时，上膜机构300上膜，待粘膜从出膜口送出至出膜托板顶侧，机械臂400带动真空吸盘430移动至出膜托板处，通过真空吸盘430将待粘膜吸附后，再由机械臂400带动移送至工件处，第一旋转驱动件410带动吸盘板420转动，以调整待粘膜的摆放角度，然后将待粘膜直接粘贴到工件上，接着分度盘210转动带动贴膜后的工件移动至活动装置的旁侧，利用刮刀片540对贴膜部分进行刮膜，在活动端以及第二旋转驱动件510的带动下，刮刀片540可作三维以及旋转运动，以适应贴膜部分的形状，刮膜完成后即完成组装，如此整个过程减少了人工操作，利用机械进行取膜、贴膜以及刮膜，既提高组装的质量稳定性，又提高了组装效率。

在上述实施例中，第一旋转驱动件410与第二旋转驱动件510均可选用电机，用于提供旋转的驱动力。

在实际应用中，经常需要对工件粘贴不同类型的膜，在工件同一个面或翻面粘附，因此在本实施例中，如图3与图7所示，所述上膜机构300在所述机械臂400的旁侧设置有不少于两个，所述吸盘板420上的真空吸盘430设置有不少于两个，所述真空吸盘430的数量与所述上膜机构300的数量相等，所述机械臂400与所述刮膜机构500的旁侧均设置有换面机构600，所述换面机构600包括设置于所述机架100上的换面安装座610、连接于所述换面安装座610上的第一升降气缸620、连接于所述第一升降气缸620上的第一驱动电机630、连接于所述第一驱动电机630上的第一夹紧手指640，所述第一驱动电机630可带动所述第一夹紧手指640转动，所述第一夹紧手指640的旋转轴线沿水平方向延伸，所述第一夹紧手指640具有可开合的夹紧端，所述第一升降气缸620可带动所述第一驱动电机630上下运动并使得所述夹紧端移动至与其正对的所述工件定位槽221内。不同的上膜机构300可用于上不同类型的待粘膜，在利用真空吸盘430进行取膜时，一个真空吸盘430则对应取一种类型的待粘膜，在机械臂400与刮膜机构500的旁侧均设置有用于对工件翻转换面的换面机构600，以将不同的待粘膜粘到工件不同的面上，并对不同的面进行刮膜，换面机构600工作时，由第一升降气缸620带动第一夹紧手指640上下运动，以靠近工件定位槽221，然后夹紧端合上以抓取工件定位槽221内的工件，将工件提起后再由第一驱动电机630带动第一夹紧手指640翻转，实现对工件的翻转换面，再放下工件至工件定位槽221内，夹紧端打开，完成换面。

当一个定位治具220上存在多个工件定位槽221时，可由该定位治具220旁侧的换面机构600对多个定位治具220进行翻转换面，在本实施例中，一个所述定位治具220上沿水平方向排列有至少两个所述工件定位槽221，所述换面机构600还包括连接于所述机架100上的第一电动平移导轨650，所述换面安装座610连接于所述第一电动平移导轨650上，在任意一个与所述定位治具220正对的所述换面机构600中，所述第一电动平移导轨650可带动所述换面安装座610沿所述工件定位槽221的排列方向移动。当换面机构600对一个工件定位槽221内的工件完成换面后，可由第一电动平移导轨650带动换面安装座610移动至旁侧的工件定位槽221，继续对同一个定位治具220内的其他工件定位槽221内的工件进行换面。

上膜机构300主要用于将待粘膜从其载带上逐个分离出来，如图2所示，在本实施例中，所述上膜机构300包括上膜安装座、分离板310、限位板320、第二驱动电机330、收卷筒340与放卷筒350，所述上膜安装座连接于所述机架100上，所述分离板310连接于所述上膜安装座上，所述限位板320连接于所述分离板310的顶侧，所述限位板320的底侧设置有限位通槽，所述限位通槽沿靠近所述出膜托板的方向延伸，所述限位通槽靠近所述出膜托板的一端为出膜口，所述收卷筒340与所述放卷筒350均转动连接于所述机架100上，所述收卷筒340与所述放卷筒350均位于所述分离板310的下方，所述第二驱动电机330驱动连接于所述收卷筒340，所述第二驱动电机330可带动所述收卷筒340自转，所述收卷筒340的旋转轴线与所述放卷筒350的旋转轴线相互平行。待粘膜在出膜前粘在载带上，并以卷筒的形式套在放卷筒350上，将载带的一端引出，从限位通槽远离出膜口的一端穿过限位通槽，绕过出膜口后向下连接至收卷筒340上，在出膜时，第二驱动电机330带动收卷筒340转动收卷载带，载带在经过出膜口的转折时，粘在载带上的待粘膜分离出来并抵在出膜托板的顶侧，随着载带的不断收卷，放卷筒350将载带放出，最后使得整个待粘膜分离在出膜托板上。在实际应用中，还可在机架100上转动连接有过渡辊，过渡辊位于分离板310的下方，使得载带在绕过出膜口时弯折更急，待粘膜更容易分离出来。

作为上膜机构300的进一步结构实施例，所述上膜机构300还包括检测镜头360，所述检测镜头360位于所述出膜托板的旁侧。利用检测镜头360可对从出膜托板上取出的待粘膜进行视觉定位，以提高粘附至工件上的准确性。

作为刮膜机构500的进一步结构实施例，如图4、图5与图6所示，所述刮膜机构500还包括弹性缓冲组件与安装板520，所述弹性缓冲组件包括导杆531、直线轴承532与弹簧533，所述旋转座的底面设置有导向孔，所述导杆531通过所述直线轴承532连接于所述导向孔内，所述导杆531的底端伸出所述导向孔并连接于所述安装板520，所述弹簧533连接于所述旋转座与所述安装板520之间，所述刮刀片540连接于所述安装板520的底侧。弹性缓冲件可为刮刀片540提供沿上下方向的缓冲力，使得刮刀自在直接与工件接触时不容易压坏工件，且可以更好地对工件进行仿形，刮刀片540远离工件后，弹性缓冲件可将安装板520下压，使得刮刀片540复位，具体的，导杆531通过直线轴承532连接于导向孔内，使得导杆531具有可沿上下滑动的自由度，而弹簧533则对安装板520提供上下活动的缓冲空间，并使安装板520在撤去外力的作用下向下复位。

为了提高使得弹簧533安装更加方便、稳定，在本实施例中，所述旋转座的底面设置有第一安装孔，所述安装板520的顶面设置有第二安装孔，所述弹簧533的两端分别伸入所述第一安装孔与所述第二安装孔内。利用第一安装孔与第二安装孔可对弹簧533进行定位，使得弹簧533的安装更加方便。

作为活动装置的进一步结构实施例，所述活动装置包括安装架551、纵向平移电动丝杆552、横向平移电动丝杆553与升降丝杆554，所述安装架551连接于所述机架100上，所述纵向平移电动丝杆552设置于所述安装架551上，所述横向平移电动丝杆553设置于所述安装架551上，所述纵向平移电动丝杆552可带动所述横向平移电动丝杆553沿纵向方向平移运动，所述升降丝杆554设置于所述横向平移电动丝杆553上，所述横向平移电动丝杆553可带动所述升降丝杆554沿上下方向运动，所述升降丝杆554上设置有安装座，所述升降丝杆554可带动所述安装座沿上下方向运动，所述安装座为所述活动端。安装座可在纵向平移电动丝杆552、横向平移电动丝杆553与升降丝杆554的带动下分别作纵向、横向、上下运动，从而实现带动刮刀片540作三维运动。

为了防止工件在上料至定位治具220时摆放错误，在本实施例中，所述机架100上设置有检测机构，所述检测机构包括连接于所述机架100上的检测架710、连接于所述检测架710上的激光传感器720，所述检测架710位于所述分度盘210的旁侧，所述激光传感器720的发射端朝下，所述工件定位槽221可转动至所述激光传感器720的下方。将待粘膜的工件先转动至检测机构的旁侧，由激光传感器720对工件进行测距，以判断工件是否放置准确。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种测试卡组装机，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)上设置有：

工件移送机构，其包括可在所述机架(100)上转动的分度盘(210)、设置于所述分度盘(210)顶侧的定位治具(220)，所述分度盘(210)的旋转轴线沿上下方向延伸，所述定位治具(220)在所述分度盘(210)上圆周阵列有多个，所述定位治具(220)的顶侧设置有工件定位槽(221)；

上膜机构(300)，其具有出膜口，所述出膜口的旁侧设置有出膜托板；

机械臂(400)，其具有可在出膜托板与所述工件定位槽(221)之间移动的执行端，所述执行端上设置有第一旋转驱动件(410)，所述第一旋转驱动件(410)驱动连接有吸盘板(420)，所述第一旋转驱动件(410)可带动所述吸盘板(420)自转，所述吸盘板(420)上设置有真空吸盘(430)；

刮膜机构(500)，其包括活动装置、第二旋转驱动件(510)、旋转座、安装板(520)与刮刀片(540)，所述活动装置位于所述分度盘(210)的旁侧，所述活动装置具有可作三维运动的活动端，所述第二旋转驱动件(510)连接于所述活动端上，所述第二旋转驱动件(510)驱动连接于所述旋转座，所述第二旋转驱动件(510)可带动所述旋转座自转，所述旋转座的旋转轴线沿上下方向延伸，所述刮刀片(540)设置于所述安装板(520)的底侧，所述刮刀片(540)位于所述旋转座的旋转轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种测试卡组装机，其特征在于：所述上膜机构(300)在所述机械臂(400)的旁侧设置有不少于两个，所述吸盘板(420)上的真空吸盘(430)设置有不少于两个，所述真空吸盘(430)的数量与所述上膜机构(300)的数量相等，所述机械臂(400)与所述刮膜机构(500)的旁侧均设置有换面机构(600)，所述换面机构(600)包括设置于所述机架(100)上的换面安装座(610)、连接于所述换面安装座(610)上的第一升降气缸(620)、连接于所述第一升降气缸(620)上的第一驱动电机(630)、连接于所述第一驱动电机(630)上的第一夹紧手指(640)，所述第一驱动电机(630)可带动所述第一夹紧手指(640)转动，所述第一夹紧手指(640)的旋转轴线沿水平方向延伸，所述第一夹紧手指(640)具有可开合的夹紧端，所述第一升降气缸(620)可带动所述第一驱动电机(630)上下运动并使得所述夹紧端移动至与其正对的所述工件定位槽(221)内。

3.根据权利要求2所述的一种测试卡组装机，其特征在于：一个所述定位治具(220)上沿水平方向排列有至少两个所述工件定位槽(221)，所述换面机构(600)还包括连接于所述机架(100)上的第一电动平移导轨(650)，所述换面安装座(610)连接于所述第一电动平移导轨(650)上，在任意一个与所述定位治具(220)正对的所述换面机构(600)中，所述第一电动平移导轨(650)可带动所述换面安装座(610)沿所述工件定位槽(221)的排列方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种测试卡组装机，其特征在于：所述上膜机构(300)包括上膜安装座、分离板(310)、限位板(320)、第二驱动电机(330)、收卷筒(340)与放卷筒(350)，所述上膜安装座连接于所述机架(100)上，所述分离板(310)连接于所述上膜安装座上，所述限位板(320)连接于所述分离板(310)的顶侧，所述限位板(320)的底侧设置有限位通槽，所述限位通槽沿靠近所述出膜托板的方向延伸，所述限位通槽靠近所述出膜托板的一端为出膜口，所述收卷筒(340)与所述放卷筒(350)均转动连接于所述机架(100)上，所述收卷筒(340)与所述放卷筒(350)均位于所述分离板(310)的下方，所述第二驱动电机(330)驱动连接于所述收卷筒(340)，所述第二驱动电机(330)可带动所述收卷筒(340)自转，所述收卷筒(340)的旋转轴线与所述放卷筒(350)的旋转轴线相互平行。

5.根据权利要求4所述的一种测试卡组装机，其特征在于：所述上膜机构(300)还包括检测镜头(360)，所述检测镜头(360)位于所述出膜托板的旁侧。

6.根据权利要求1所述的一种测试卡组装机，其特征在于：所述刮膜机构(500)还包括弹性缓冲组件与安装板(520)，所述弹性缓冲组件包括导杆(531)、直线轴承(532)与弹簧(533)，所述旋转座的底面设置有导向孔，所述导杆(531)通过所述直线轴承(532)连接于所述导向孔内，所述导杆(531)的底端伸出所述导向孔并连接于所述安装板(520)，所述弹簧(533)连接于所述旋转座与所述安装板(520)之间，所述刮刀片(540)连接于所述安装板(520)的底侧。

7.根据权利要求6所述的一种测试卡组装机，其特征在于：所述旋转座的底面设置有第一安装孔，所述安装板(520)的顶面设置有第二安装孔，所述弹簧(533)的两端分别伸入所述第一安装孔与所述第二安装孔内。

8.根据权利要求6所述的一种测试卡组装机，其特征在于：所述活动装置包括安装架(551)、纵向平移电动丝杆(552)、横向平移电动丝杆(553)与升降丝杆(554)，所述安装架(551)连接于所述机架(100)上，所述纵向平移电动丝杆(552)设置于所述安装架(551)上，所述横向平移电动丝杆(553)设置于所述安装架(551)上，所述纵向平移电动丝杆(552)可带动所述横向平移电动丝杆(553)沿纵向方向平移运动，所述升降丝杆(554)设置于所述横向平移电动丝杆(553)上，所述横向平移电动丝杆(553)可带动所述升降丝杆(554)沿上下方向运动，所述升降丝杆(554)上设置有安装座，所述升降丝杆(554)可带动所述安装座沿上下方向运动，所述安装座为所述活动端。

9.根据权利要求1所述的一种测试卡组装机，其特征在于：所述机架(100)上设置有检测机构，所述检测机构包括连接于所述机架(100)上的检测架(710)、连接于所述检测架(710)上的激光传感器(720)，所述检测架(710)位于所述分度盘(210)的旁侧，所述激光传感器(720)的发射端朝下，所述工件定位槽(221)可转动至所述激光传感器(720)的下方。

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