CN215788610U - 一种自动上下料镜片上调精磨抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上下料镜片上调精磨抛光设备，包括工作台，工作台上设有以流水方式依次排布的上料工位、A面抛光工位、B面抛光工位和卸料工位，A面抛光工位和B面抛光工位上均设有抛光机构；还包括以流水方式依次排布在卸料工位上的B面研磨治具供给机构和镜片收料机构，以及以流水方式依次排布在上料工位上的A面研磨治具供给机构和镜片供给机构；还包括将镜片移至A面抛光工位的第一移料机械手，和将来自于第一移料机械手且经过抛光机构加工过的镜片进行翻转的翻转机构，以及将翻转机构上的镜片移至B面抛光工位的第二移料机械手；工作时，通过第一移料机械手和第二移料机械手配合翻转机构，进而实现自动上下料。

Description

一种自动上下料镜片上调精磨抛光设备

技术领域

本实用新型涉及光学镜片自动化技术领域，特别涉及一种自动上下料镜片上调精磨抛光设备。

背景技术

现有上调精磨抛光机在生产过程中采用人工上、下料，生产车间设备噪音大和环境湿气重，作业人员长期工作存在职业病风险，作业人员长期在噪音和湿气较重环境工作容易出现精力涣散，从而降低生产效率和产品品质，加之大量人工投入使生产成本增加，为保证作业人员身体健康、提生产效率和降低生产成本，为此，我司经过长久的研发与设计，提出一种自动上下料镜片上调精磨抛光设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动上下料镜片上调精磨抛光设备,该自动上下料镜片上调精磨抛光设备可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种自动上下料镜片上调精磨抛光设备，包括工作台，所述工作台上设有以流水方式依次排布的上料工位、A面抛光工位、B面抛光工位和卸料工位，所述A面抛光工位和所述B面抛光工位上均设有抛光机构；还包括以流水方式依次排布在所述卸料工位上的B面研磨治具供给机构和镜片收料机构，以及以流水方式依次排布在所述上料工位上的A面研磨治具供给机构和镜片供给机构；还包括将镜片移至所述A面抛光工位的第一移料机械手，和将来自于所述第一移料机械手且经过所述抛光机构加工过的镜片进行翻转的翻转机构，以及将所述翻转机构上的镜片移至所述B面抛光工位的第二移料机械手。

本实用新型所述的自动上下料镜片上调精磨抛光设备，其中，所述A面抛光工位上和所述B面抛光工位上均设有两个所述抛光机构。

本实用新型所述的自动上下料镜片上调精磨抛光设备，其中，所述抛光机构包括竖直转动设置在所述工作台上的研磨主轴、驱动所述研磨主轴转动的旋转模组、同轴设置在所述研磨主轴上方的下压穿棒，和带动下压穿棒左右摇摆的摇摆模组，以及驱动所述摇摆模组升降的下压模组；所述研磨主轴的上端设有对镜片进行抛光的抛光头，所述下压穿棒的下端设有固定研磨治具的固定端。

本实用新型所述的自动上下料镜片上调精磨抛光设备，其中，所述第一移料机械手包括用于拾取所述A面研磨治具的拾取爪、带动所述拾取爪升降的升降模组，和带动所述升降模组和所述拾取爪朝向所述研磨主轴移动的Y轴驱动模组，以及带动所述Y轴驱动模组沿流水方向移动的X轴驱动模组。

本实用新型所述的自动上下料镜片上调精磨抛光设备，其中，所述拾取爪包括用于固定所述A面研磨治具的固定头，和固定所述固定头的支撑尾，所述固定头的底面设有适配所述A面研磨治具的固定槽，所述固定槽的底面上设有吸附所述A面研磨治具的磁铁，所述固定槽的底面上穿设有第一气孔，所述A面研磨治具上设有与所述第一气孔适配的第二气孔。

本实用新型所述的自动上下料镜片上调精磨抛光设备，其中，所述A面研磨治具供给机构、所述B面研磨治具供给机构、所述镜片供给机构和所述镜片收料机构分别为A面研磨治具载台、B面研磨治具载台、镜片载台和集料盘。

本实用新型所述的自动上下料镜片上调精磨抛光设备，其中，翻转机构包括用于固定来自于所述第一机械手的镜片的吸盘、固定所述吸盘的固定臂、驱动所述固定臂进行180°翻转的翻转模组、用于固定经过所述固定臂翻转的镜片的校正台，和设于所述校正台两侧的两校正夹爪，以及驱动两所述校正夹爪靠近或离开所述校正台上的工件的校正驱动模组。

本实用新型所述的自动上下料镜片上调精磨抛光设备，其中，所述翻转驱动模组为旋转气缸，固定臂上设有固定所述吸盘的固定台，所述吸盘倒置在所述固定台上，所述旋转气缸的转子上设有固定板，所述固定臂固定在所述固定板的一侧壁上。

本实用新型所述的自动上下料镜片上调精磨抛光设备，其中，所述校正驱动模组为手指气缸，所述校正驱动模组设于所述校正台朝向所述固定臂的一侧。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种自动上下料镜片上调精磨抛光设备，工作前，将镜片A面朝下置于镜片供给机构上，工作时，通过第一移料机械手对待加工镜片和A面研磨治具进行自动上料，当经过预设的对镜片的A面设定的加工时间后，再次通过第一移料机械手将镜片和A面研磨治具从A面抛光工位上取下并移至翻转机构处，进一步翻转机构将经过A面抛光的镜片进行翻转，将另一面待加工面亦B面翻转朝下，进一步通过第二移料机械手将镜片移至B面抛光工位上，通过抛光机构对镜片的B面进行抛光，当经过预设的对镜片的B面设定的加工时间后，进一步通过第二移料机械手将携有加工好的镜片的B面研磨治具移至卸料工位进行卸料，进而实现自动上下料，有效的解决了作业人员长期处于生产车间的问题，作业人员只需定时向镜片供料机构存放足够待加工镜片和从镜片收料机构取走完成研磨的镜片，定时巡检设备是否存在异常，从而改善作业人员工作环境，保证其身体健康，设备加工流程迅速且全自动化上料、抛光和下料，一个作业人员可以同时兼顾多台设备，从而减少人力成本，而且设备处于连续工作状态，从而提高生产效率和价低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型自动上下料镜片上调精磨抛光设备的整体结构示意图。

图2是本实用新型自动上下料镜片上调精磨抛光设备的研磨主轴与研磨治具的位置关系示意图。

图3是本实用新型自动上下料镜片上调精磨抛光设备的拾取爪的结构图。

图4是本实用新型自动上下料镜片上调精磨抛光设备的第一移料机械手的结构图。

图5是本实用新型自动上下料镜片上调精磨抛光设备的翻转机构结构图。

图6是本实用新型自动上下料镜片上调精磨抛光设备的工位布局示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的自动上下料镜片上调精磨抛光设备，如图1-6所示，包括工作台1，工作台1上设有以直线流水方式依次排布的上料工位100、A面抛光工位200、B面抛光工位300和卸料工位400，A面抛光工位200和B面抛光工位300上均设有抛光机构2，其中，需要说明的是，上述的A面和B面分别为镜片500的两个待抛光面；本设备还包括以直线流水方式依次排布在卸料工位400上的B面研磨治具供给机构3和镜片收料机构4，以及以流水方式依次排布在上料工位100上的A面研磨治具供给机构5和镜片供给机构6，具体的，镜片收料机构4位于B面研磨治具供给机构3和抛光机构2之间，镜片供给机构6位于A面研磨治具供给机构5和抛光机构2之间；本设备还包括将镜片移至A面抛光工位200的第一移料机械手7，和将来自于第一移料机械手7且经过抛光机构2加工过的镜片进行翻转的翻转机构8，以及将翻转机构8上的镜片移至B面抛光工位300的第二移料机械手9，具体的，A面研磨治具供给机构5、B面研磨治具供给机构3、镜片供给机构6和镜片收料机构4分别为A面研磨治具载台、B面研磨治具载台、镜片载台和集料盘；工作前，将镜片A面朝下置于镜片供给机构6上，工作时，通过第一移料机械手7对待加工镜片和A面研磨治具进行自动上料，当经过对镜片的A面设定的加工时间后，再次通过第一移料机械手7将镜片和A面研磨治具从A面抛光工位200上取下并移至翻转机构8处，翻转机构8将经过A面抛光的镜片进行翻转，将另一面待加工面亦B面翻转朝下，进一步通过第二移料机械手9将镜片移至B面抛光工位300上，通过抛光机构2对镜片的B面进行抛光，当经过对镜片的B面设定的加工时间后，进一步通过第二移料机械手9将携有加工好的镜片的B面研磨治具移至卸料工位400进行卸料，进而实现自动上下料，有效的解决了作业人员长期处于潮湿生产车间的问题，作业人员只需定时向镜片供料机构存放足够待加工镜片和从镜片收料机构4取走完成研磨的镜片，定时巡检设备是否存在异常，从而改善作业人员工作环境，保证其身心健康，设备加工流程迅速且全自动化上料、抛光和下料，一个作业人员可以同时兼顾多台设备，从而减少人力成本，而且设备处于连续工作状态，从而提高生产效率和降低生产成本。

优选的，A面抛光工位200上和B面抛光工位300上均设有两个抛光机构2，该四个抛光机构2对应的依然呈直线流水式排布，此外，上料工位100、A面抛光工位200和B面抛光工位300以及卸料工位400设置在工作台1的后端，第一移料机械手7和第二移料机械手9呈直线排布设置在工作台1的前端且与上述的多个工位并排，在工作台1的前端位置设有安装第一移料机械手和第二移料机械手的安装位900。

需要说明的是，A面研磨治具600和B面研磨治具700均为具有镜片固定槽的圆盘赛钢材质结构，该结构为行业内常用零配件。

优选的，抛光机构2包括竖直转动设置在工作台1上的研磨主轴201、驱动研磨主轴201转动的旋转模组202、同轴设置在研磨主轴201上方的下压穿棒203，和带动下压穿棒203左右摇摆的摇摆模组205，以及驱动摇摆模组205升降的下压模组204；研磨主轴201的上端设有对镜片进行抛光的呈球面型的抛光头10，下压穿棒203的下端设有固定研磨治具的固定端11，以适配研磨治具上的定位槽800，其中，旋转模组202可通过电机实现，下压模组204可通过丝杆电机或气缸或者电机齿条亦或直线电机实现，而摇摆模组205可以通过点击或者摆动气缸来实现，而固定端11，本方案采用球型头，此外也可以采用圆锥头；抛光的时候，将镜片500和研磨治具(研磨皿)600(700)一并放在研磨主轴上，下压穿棒抵紧研磨治具600(700)使镜片抵紧再研磨主轴上，研磨主轴旋转的同时，摇摆机构驱动下压穿棒左右摇摆进而对镜片进行全方位的抛光。

优选的，第一移料机械手7包括用于拾取A面研磨治具的拾取爪71、带动拾取爪71升降的升降模组72，和带动升降模组72和拾取爪71朝向研磨主轴201移动的Y轴驱动模组73，以及带动Y轴驱动模组73沿流水方向移动的X轴驱动模组74；通过拾取爪71、升降模组72、Y轴驱动模组73和X轴驱动模组74配合便可实现镜片的A面研磨治具的拾取上料，其中，升降模组72和Y轴驱动模组73均为丝杆电机，X轴驱动模组74为直线电机，此外上述三者还可通过气缸或电机齿条等常用直线驱动实现，此外，处于成本和设备研发时长考虑，第二移料机械手9采用与第一移料机械手7相同的结构。

优选的，拾取爪71包括用于固定A面研磨治具的固定头711，和固定固定头711的支撑尾712；具体的，拾取爪71对应设有两个，固定头711的底面设有适配A面研磨治具的固定槽12，固定槽12的底面上设有吸附A面研磨治具的磁铁(图未示)，固定槽12的底面上穿设有第一气孔(图未示)，A面研磨治具上设有与第一气孔适配的第二气孔(图未示)，通过在固定头711上对应第一气孔和第二气孔安装上气嘴13，进而可通过控制气嘴13的气压实现镜片与治具以及治具与固定头711的吸附和分离，实际生产中，在动作台的两侧还设有控制柜14，用以实现系统的整体协调控制。

优选的，翻转机构8包括用于拾取来自于第一机械手的镜片的吸盘81、固定吸盘81的固定臂82、驱动固定臂82进行180°翻转的翻转模组83、用于固定经过固定臂82翻转的镜片的校正台84，和设于校正台84两侧的两校正夹爪85，以及驱动两校正夹爪85靠近或离开校正台84上的镜片的校正驱动模组86；当第一移料机械手7将经过A面研磨的镜片放置到吸盘81上后，此时镜片的A面与吸盘81相吸，B面朝上，进一步翻转模组83动作带动固定臂82翻转180°使镜片的B面朝下，进而通过第二移料机械手9拾取镜片并将其移至研磨主轴201上进行B面抛光。

优选的，翻转驱动模组为旋转气缸，校正驱动模组86为手指气缸，校正驱动模组86设于校正台84朝向固定臂82的一侧以使结构紧凑，固定臂82上设有固定吸盘81的固定台15，吸盘81倒置在固定台15上以方便接收镜片，旋转气缸的转子上设有固定板16，固定臂82固定在固定板16的一侧壁上，固定台15和固定臂82以及固定板16形成U形结构，进而气道避让手指气缸的作用，具体的，两校正夹爪85的相对侧壁上均设有V型槽17，用以放置定位镜片的时候镜片发生移动。

本实用新型较佳实施例的自动上下料镜片上调精磨抛光设备的镜片研磨工艺如下步骤：

第一步：将A面研磨治具供给机构5、镜片供给机构6和B面研磨治具供给机构3以及镜片收料机构4固定到位，并启动设备；

第二步：第一移料机械手7移至上料工位100，首先拾取A面研磨治具，其次拾取镜片并使其固定在A面研磨治具上的槽孔内，进一步通过第一移料机械手7将携有镜片的A面研磨治具移至A面抛光工位200进行A面抛光；

第三步：将A面抛光工位200工序加工完成的镜片以及A面抛光治具通过第一移料机械手7取下，并移至翻转机构8处对镜片进行180°翻转；

第四步：第二移料机械手9拾取B面研磨治具，并移至翻转机构8处将经过翻转的镜片移至B面抛光工位300进行B面抛光；

第五步：将B面抛光工位300工序加工完成的镜片以及B面研磨治具通过第二移料机械手9取下，并移至收料机构处进行镜片卸料，并进一步将B面研磨治具归位。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动上下料镜片上调精磨抛光设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有以流水方式依次排布的上料工位、A面抛光工位、B面抛光工位和卸料工位，所述A面抛光工位和所述B面抛光工位上均设有抛光机构；还包括以流水方式依次排布在所述卸料工位上的B面研磨治具供给机构和镜片收料机构，以及以流水方式依次排布在所述上料工位上的A面研磨治具供给机构和镜片供给机构；还包括将镜片移至所述A面抛光工位的第一移料机械手，和将来自于所述第一移料机械手且经过所述抛光机构加工过的镜片进行翻转的翻转机构，以及将所述翻转机构上的镜片移至所述B面抛光工位的第二移料机械手。

2.根据权利要求1所述的自动上下料镜片上调精磨抛光设备，其特征在于，所述A面抛光工位上和所述B面抛光工位上均设有两个所述抛光机构。

3.根据权利要求1所述的自动上下料镜片上调精磨抛光设备，其特征在于，所述抛光机构包括竖直转动设置在所述工作台上的研磨主轴、驱动所述研磨主轴转动的旋转模组、同轴设置在所述研磨主轴上方的下压穿棒，和带动下压穿棒左右摇摆的摇摆模组，以及驱动所述摇摆模组升降的下压模组；所述研磨主轴的上端设有对镜片进行抛光的抛光头，所述下压穿棒的下端设有固定研磨治具的固定端。

4.根据权利要求3所述的自动上下料镜片上调精磨抛光设备，其特征在于，所述第一移料机械手包括用于拾取所述A面研磨治具的拾取爪、带动所述拾取爪升降的升降模组，和带动所述升降模组和所述拾取爪朝向所述研磨主轴移动的Y轴驱动模组，以及带动所述Y轴驱动模组沿流水方向移动的X轴驱动模组。

5.根据权利要求4所述的自动上下料镜片上调精磨抛光设备，其特征在于，所述拾取爪包括用于固定所述A面研磨治具的固定头，和固定所述固定头的支撑尾，所述固定头的底面设有适配所述A面研磨治具的固定槽，所述固定槽的底面上设有吸附所述A面研磨治具的磁铁，所述固定槽的底面上穿设有第一气孔，所述A面研磨治具上设有与所述第一气孔适配的第二气孔。

6.根据权利要求1所述的自动上下料镜片上调精磨抛光设备，其特征在于，所述A面研磨治具供给机构、所述B面研磨治具供给机构、所述镜片供给机构和所述镜片收料机构分别为A面研磨治具载台、B面研磨治具载台、镜片载台和集料盘。

7.根据权利要求1所述的自动上下料镜片上调精磨抛光设备，其特征在于，翻转机构包括用于固定来自于所述第一机械手的镜片的吸盘、固定所述吸盘的固定臂、驱动所述固定臂进行180°翻转的翻转模组、用于固定经过所述固定臂翻转的镜片的校正台，和设于所述校正台两侧的两校正夹爪，以及驱动两所述校正夹爪靠近或离开所述校正台上的工件的校正驱动模组。

8.根据权利要求7所述的自动上下料镜片上调精磨抛光设备，其特征在于，所述翻转驱动模组为旋转气缸，固定臂上设有固定所述吸盘的固定台，所述吸盘倒置在所述固定台上，所述旋转气缸的转子上设有固定板，所述固定臂固定在所述固定板的一侧壁上。

9.根据权利要求7所述的自动上下料镜片上调精磨抛光设备，其特征在于，所述校正驱动模组为手指气缸，所述校正驱动模组设于所述校正台朝向所述固定臂的一侧。

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