CN114055119B - 一种nfc天线组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及NFC天线制造领域，特别涉及一种NFC天线组装设备，包括平台和龙门架，所述龙门架固定安装于平台上表面，所述平台上表面等间距阵列有三组输送组件，所述龙门架顶部对称安装有气缸，所述气缸的伸缩杆端固定安装有托架，所述托架下表面对称设置有两组浮动辊排，所述浮动辊排位于输送组件正上方，两组所述浮动辊排之间设置有线圈吊装组件；所述输送组件包括主动辊、主动轮和等距阵列于平台内的浮动轮，所述主动轮通过键固定连接且等间距阵列于主动辊表面，在平台上设置有传动组件，用于对NFC天线治具板进行输送，提高工作效率，解决人工对位的缺陷，缩短操作时长；通过两组限位板，既可以在吸附时保证线圈居中，又可以防止线圈和治具板组合时产生位移。
Description
技术领域
本发明属于无线通讯技术领域，特别涉及一种NFC天线组装设备。
背景技术
由于无线通讯技术的发展，电子产品越来越重视信号的接收/传送质量要求，且使用者对于电子产品要求轻、薄、短、小等特性，再加上高度整合的特性要求，以达到小型化、多功能的操作目的。而天线的效能成为影响无线通讯质量重要的一环，各种无线通讯系统的天线，依照不同的应用而有不同的特性需求，如为了便于携带及美观，移动电话内可设有移动通讯、定位、数字电视、无线局域网等单功能或多功能天线。目前业界致力于降低各种移动天线的尺寸，以节省装置成本并达到移动通讯装置的小型化。
NFC又称近距离无线通信，是一种短距离的高频无线通信技术，允许电子设备之间相互进行非接触点式点对点传输交换数据，该技术由免接触式射频识别演变而来，并向下兼容免接触式射频识别，主要用于手机等手持设备中提供M2M的通信。具有轻松、安全、快捷的好处，因此，NFC技术被认为在手机支付等领域具有很大的应用前景。
在现有的NFC天线设计中，多采用FPC(柔性电路板)软板方式制作，目前大部分的NFC天线组装中，均是人工通过边角定位进行贴服，但人工贴附对位时间较长，且对位精度容易偏位。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种NFC天线组装设备，包括平台和龙门架，所述龙门架固定安装于平台上表面，所述平台上表面等间距阵列有三组输送组件，所述龙门架顶部对称安装有气缸，所述气缸的伸缩杆端贯穿于龙门架且延伸至龙门架内部，所述气缸的伸缩杆端固定安装有托架，所述托架下表面对称设置有两组浮动辊排，所述浮动辊排位于输送组件正上方，两组所述浮动辊排之间设置有线圈吊装组件；
所述输送组件包括主动辊、主动轮和等距阵列于平台内的浮动轮，所述主动轮通过键固定连接且等间距阵列于主动辊表面，所述主动辊、主动轮和浮动轮之间通过传送带传动连接，所述主动辊一端传动连接有驱动电机；
所述线圈吊装组件包括吸盘支架和设置于吸盘支架两侧的限位板和吸盘，所述吸盘和吸盘支架固定连通，所述吸盘支架和限位板均通过弹性连接件设置于托架下表面；
所述龙门架底面一侧设置有除膜机构，所述除膜机构包括撕膜辊、电动滑台和旋转电机，所述旋转电机固定安装于龙门架顶部，且旋转电机的输出轴端固定安装有顶板，所述电动滑台固定安装于顶板底面，所述电动滑台的滑块上固定安装有安装架，所述撕膜辊转动安装于安装架内，所述撕膜辊表面设置有黏胶层。
进一步的，所述托架包括托板和四组立板，所述浮动辊排转动安装于相邻两组立板之间，所述浮动辊排包括至少六组浮动轮，所述浮动轮等距阵列且转动安装于两组立板之间，所述浮动轮表面包胶处理。
进一步的，所述主动辊转动安装于平台一侧，且主动辊一端通过联轴器和驱动电机的输出轴端固定连接。
进一步的，所述平台内开设有安装槽，所述主动轮等距阵列于安装槽内，所述安装槽内位于主动轮两侧均滑动安装有支撑块，所述主动轮转动安装于支撑块内。
进一步的，所述支撑块一侧固定安装有承托板，所述承托板和平台下表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧内贯穿设置有第一导向杆，所述第一导向杆顶端滑动安装于平台内，且第一导向杆底端固定安装于承托板上表面。
进一步的，所述吸盘支架呈空心结构设置，所述吸盘支架顶部固定连通有吸风管，所述吸风管远离吸盘支架一端与外部空压机固定连通。
进一步的，所述弹性连接件包括第二导向杆、第二弹簧、连接板和第三弹簧，所述限位板通过第三弹簧固定安装于第二导向杆一侧，所述第二弹簧固定连接于连接板和托板之间，所述第二导向杆和托板滑动连接，且第二导向杆贯穿于第二弹簧内。
进一步的，所述传送带上表面固定安装有组装托盘，所述组装托盘上表面对称设置有两组定位气缸，所述定位气缸的输出轴端固定安装有推板，所述推板底面滑动安装于组装托盘内。
本发明的有益效果是：
本发明在平台上设置有传动组件，用于对NFC天线治具板进行输送，配合以龙门架作为支撑的线圈吊装组件对线圈进行起吊放置于NFC天线治具内，提高工作效率，解决人工对位的缺陷，缩短操作时长；
本发明分别设置了两组对位机构，一组设置于传送带上的固定安装组装托盘上，包括气缸以及安装于气缸输出轴端的推板，启动气缸带动推板移动，保证治具板维持在居中位置，另一组为设置于吸盘两侧的限位板，并且限位板通过弹性连接件过渡连接于吊架下方，吸盘用于吸附贴有离型纸的线圈，通过两组限位板，既可以在吸附时保证线圈居中，又可以防止线圈和治具板组合时产生位移；
本发明在线圈吊装组件一侧安装有除膜机构，在组装完成后，通过输送组件将组装了线圈的治具板，移动至除膜机构下方，通过撕膜辊将离型纸撕除，提高生产效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例的主视结构示意图；
图2示出了本发明实施例的图1中A部分放大结构示意图；
图3示出了本发明实施例的输送组件局部俯视结构示意图；
图4示出了本发明实施例的除膜机构主视结构示意图；
图5示出了本发明实施例的除膜机构局部立体结构示意图。
图中：1、平台；101、安装槽；102、支撑块；103、承托板；104、第一弹簧；105、第一导向杆；2、龙门架；3、输送组件；301、主动辊；302、主动轮；303、第一浮动轮；304、传送带；306、驱动电机；4、气缸；5、托架；501、托板；502、立板；6、浮动辊排；601、浮动轮；7、吊装组件；701、吸盘支架；702、限位板；703、吸盘；704、吸风管；8、弹性连接件；801、第二导向杆；802、第二弹簧；803、连接板；804、第三弹簧；9、组装托盘；10、定位气缸；11、推板；12、除膜机构；1201、撕膜辊；1202、电动滑台；1203、旋转电机；1204、安装架；1205、顶板；1206、黏胶层。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种NFC天线组装设备，请参阅图1-5，包括平台1和龙门架2，所述龙门架2固定安装于平台1上表面，所述平台1上表面等间距阵列有三组输送组件3，所述输送组件3包括主动辊301、主动轮302和等距阵列的第一浮动轮303，所述主动轮302通过键固定连接且等间距阵列于主动辊301表面，所述主动辊301、主动轮302和第一浮动轮303之间通过传送带304传动连接，所述主动辊301一端传动连接有驱动电机306，所述主动辊301转动安装于平台1一侧，且主动辊301一端通过联轴器和驱动电机306的输出轴端固定连接，所述传送带304上表面固定安装有组装托盘9，所述组装托盘9上表面对称设置有两组定位气缸10，所述定位气缸10的输出轴端固定安装有推板11，所述推板11底面滑动安装于组装托盘9内，启动驱动电机306，带动主动辊301旋转，通过传送带304带动其余的主动轮302，从而使传送带304成为传送主动件，将组装托盘9固定在传送带304上表面，组装时，再将治具板放置于组装托盘9上，以便后续将线圈装入治具板。
在平台1上设置有输送组件3，用于对NFC天线治具板进行输送，配合以龙门架2作为支撑的线圈吊装组件7对线圈进行起吊放置于NFC天线治具内，提高工作效率，解决人工对位的缺陷，缩短操作时长。
请参阅图1和图3，所述平台1内开设有安装槽101，所述主动轮302等距阵列于安装槽101内，所述安装槽101内位于主动轮302两侧均滑动安装有支撑块102，所述主动轮302转动安装于支撑块102内，所述支撑块102一侧固定安装有承托板103，所述承托板103和平台1下表面固定连接有第一弹簧104，所述第一弹簧104内贯穿设置有第一导向杆105，所述第一导向杆105顶端滑动安装于平台1内，且第一导向杆105底端固定安装于承托板103上表面，利用承托板103、第一弹簧104和第一导向杆105对主动轮302提供缓冲作用。
请参阅图1和图2，所述龙门架2顶部对称安装有气缸4，所述气缸4的伸缩杆端贯穿于龙门架2且延伸至龙门架2内部，所述气缸4的伸缩杆端固定安装有托架5，所述托架5包括托板501和四组立板502，所述托架5下表面对称设置有两组浮动辊排6，所述浮动辊排6转动安装于相邻两组立板502之间，所述浮动辊排6包括至少六组浮动轮601，所述浮动轮601等距阵列且转动安装于两组立板502之间，设置两组浮动辊排6，在对组装托盘9进行输送时，防止其发生偏移，移至除膜机构12后可以和撕膜辊1201对位准确，保证除膜有效性。所述浮动轮601表面包胶处理，增加浮动轮601输送时的摩擦力，防止被输送件打滑；所述浮动辊排6位于输送组件3正上方，两组所述浮动辊排6之间设置有线圈吊装组件7，所述线圈吊装组件7包括吸盘支架701和设置于吸盘支架701两侧的限位板702和吸盘703，所述吸盘703和吸盘支架701固定连通，所述吸盘支架701和限位板702均通过弹性连接件8设置于托架5下表面，所述吸盘支架701呈空心结构设置，所述吸盘支架701顶部固定连通有吸风管704，所述吸风管704远离吸盘支架701一端与外部空压机固定连通，启动外部空压机让吸盘703作用，吸附带有离型纸的线圈，由于线圈中部为光滑的平面，因此吸盘703对线圈的吸附稳定，再启动气缸4带动线圈吊装组件7向下作用，将线圈放入治具板内即完成组装。
分别设置了两组对位机构，一组设置于传送带304上的固定安装组装托盘9上，包括定位气缸10以及安装于定位气缸10输出轴端的推板11，操作时，启动定位气缸10带动推板11移动，保证治具板维持在组装托盘9的居中位置，另一组为设置于吸盘703两侧的限位板702，并且限位板702通过弹性连接件8过渡连接于吊装组件7下方，吸盘703用于吸附贴有离型纸的线圈，通过两组限位板702，既可以在吸附时保证线圈居中，又可以防止线圈和治具板组合时产生位移。
请参阅图2，所述弹性连接件8包括第二导向杆801、第二弹簧802、连接板803和第三弹簧804，所述限位板702通过第三弹簧804固定安装于第二导向杆801一侧，所述第二弹簧802固定连接于连接板803和托板501之间，所述第二导向杆801和托板501滑动连接，且第二导向杆801贯穿于第二弹簧802内，利用弹性连接件8控制限位板702，使其在垂直和水平方向上均存在缓存，避免硬性限位给线圈和治具板造成磨损。
请参阅图4-5，所述龙门架2底面一侧设置有除膜机构12，所述除膜机构12包括撕膜辊1201、电动滑台1202和旋转电机1203，所述旋转电机1203固定安装于龙门架2顶部，且旋转电机1203的输出轴端固定安装有顶板1205，所述电动滑台1202固定安装于顶板1205底面，所述电动滑台1202的滑块上固定安装有安装架1204，所述撕膜辊1201转动安装于安装架1204内，所述撕膜辊1201表面设置有黏胶层1206，当线圈安装至治具板后，启动驱动电机306带动主动辊301从而带动传送带304带动组装好的NFC天线移动至除膜机构12下方，再次启动气缸4，将撕膜辊1201贴合于离型纸表面，由于撕膜辊1201表面设置有黏胶层1206，先启动旋转电机1203带动撕膜辊1201转动一定的方向，再启动电动滑台1202带动撕膜辊1201沿着NFC天线对角线方向移动，将离型纸撕除。
具体组装时，先将再将治具板放置于组装托盘9上，启动定位气缸10带动推板11移动，保证治具板放置于组装托盘9的居中位置，且初始位置与线圈吊装组件7的垂直方向对齐，再启动外部空压机让吸盘703作用，吸附带有离型纸的线圈，由于线圈中部为光滑的平面，因此吸盘703对线圈的吸附稳定，再启动气缸4带动线圈吊装组件7向下作用，将线圈放入治具板内即完成组装。启动驱动电机306，带动主动辊301旋转，通过传送带304带动其余的主动轮302，从而使传送带304带动组装好的NFC天线已送至除膜机构12正下方，启动旋转电机1203带动撕膜辊1201转动一定的方向(基本与线圈离型膜的对角线垂直)，使撕膜辊1201表面和离型纸贴合，利用撕膜辊1201表面设置的黏胶层1206的粘粘特性，启动电动滑台1202带动撕膜辊1201沿着NFC天线对角线方向移动，将离型纸撕除即可。
需要说明的是，本申请中所有的电气元件均受单片机控制，单片机型号为AT89C51，AT89C51单片机可根据电器元件的动作先后进行编程，实现各机构应该完成的工作流程且控制电器元件之间的动作先后顺序不发生干涉。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种NFC天线组装设备，包括平台(1)和龙门架(2)，所述龙门架(2)固定安装于平台(1)上表面，其特征在于：所述平台(1)上表面等间距阵列有三组输送组件(3)，所述龙门架(2)顶部对称安装有气缸(4)，所述气缸(4)的伸缩杆端贯穿于龙门架(2)且延伸至龙门架(2)内部，所述气缸(4)的伸缩杆端固定安装有托架(5)，所述托架(5)下表面对称设置有两组浮动辊排(6)，所述浮动辊排(6)位于输送组件(3)正上方，两组所述浮动辊排(6)之间设置有线圈吊装组件(7)；所述输送组件(3)包括主动辊(301)、主动轮(302)和等距阵列于平台(1)内的第一浮动轮(303)，所述主动轮(302)通过键固定连接且等间距阵列于主动辊(301)表面，所述主动辊(301)、主动轮(302)和第一浮动轮(303)之间通过传送带(304)传动连接，所述主动辊(301)一端传动连接有驱动电机(306)；所述线圈吊装组件(7)包括吸盘支架(701)和设置于吸盘支架(701)两侧的限位板(702)和吸盘(703)，所述吸盘(703)和吸盘支架(701)固定连通，所述吸盘支架(701)和限位板(702)均通过弹性连接件(8)设置于托架(5)下表面；所述龙门架(2)底面一侧设置有除膜机构(12)，所述除膜机构(12)包括撕膜辊(1201)、电动滑台(1202)和旋转电机(1203)，所述旋转电机(1203)固定安装于龙门架(2)顶部，且旋转电机(1203)的输出轴端固定安装有顶板(1205)，所述电动滑台(1202)固定安装于顶板(1205)底面，所述电动滑台(1202)的滑块上固定安装有安装架(1204)，所述撕膜辊(1201)转动安装于安装架(1204)内，所述撕膜辊(1201)表面设置有黏胶层(1206)。
2.根据权利要求1所述的一种NFC天线组装设备，其特征在于：所述托架(5)包括托板(501)和四组立板(502)，所述浮动辊排(6)转动安装于相邻两组立板(502)之间，所述浮动辊排(6)包括至少六组浮动轮(601)，所述浮动轮(601)等距阵列且转动安装于两组立板(502)之间，所述浮动轮(601)表面包胶处理。
3.根据权利要求1所述的一种NFC天线组装设备，其特征在于：所述主动辊(301)转动安装于平台(1)一侧，且主动辊(301)一端通过联轴器和驱动电机(306)的输出轴端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种NFC天线组装设备，其特征在于：所述平台(1)内开设有安装槽(101)，所述主动轮(302)等距阵列于安装槽(101)内，所述安装槽(101)内位于主动轮(302)两侧均滑动安装有支撑块(102)，所述主动轮(302)转动安装于支撑块(102)内。
5.根据权利要求4所述的一种NFC天线组装设备，其特征在于：所述支撑块(102)一侧固定安装有承托板(103)，所述承托板(103)和平台(1)下表面固定连接有第一弹簧(104)，所述第一弹簧(104)内贯穿设置有第一导向杆(105)，所述第一导向杆(105)顶端滑动安装于平台(1)内，且第一导向杆(105)底端固定安装于承托板(103)上表面。
6.根据权利要求1所述的一种NFC天线组装设备，其特征在于：所述吸盘支架(701)呈空心结构设置，所述吸盘支架(701)顶部固定连通有吸风管(704)，所述吸风管(704)远离吸盘支架(701)一端与外部空压机固定连通。
7.根据权利要求2所述的一种NFC天线组装设备，其特征在于：所述弹性连接件(8)包括第二导向杆(801)、第二弹簧(802)、连接板(803)和第三弹簧(804)，所述限位板(702)通过第三弹簧(804)固定安装于第二导向杆(801)一侧，所述第二弹簧(802)固定连接于连接板(803)和托板(501)之间，所述第二导向杆(801)和托板(501)滑动连接，且第二导向杆(801)贯穿于第二弹簧(802)内。
8.根据权利要求1所述的一种NFC天线组装设备，其特征在于：所述传送带(304)上表面固定安装有组装托盘(9)，所述组装托盘(9)上表面对称设置有两组定位气缸(10)，所述定位气缸(10)的输出轴端固定安装有推板(11)，所述推板(11)底面滑动安装于组装托盘(9)内。
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