CN116315137B - 一种高速叠片机构及叠片生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速叠片机构及叠片生产线，所述高速叠片机构包括机构安装架、第一负压吸辊转轴、第二负压吸辊转轴、第一叠片转轴、第二叠片转轴、转轴驱动组件、第一极片吸附环、第二极片吸附环、第一叠片摆臂及第二叠片摆臂，所述转轴驱动组件可驱动第一负压吸辊转轴及第二负压吸辊转轴反向转动，转轴驱动组件可驱动第一叠片转轴及第二叠片转轴反向转动并通过第一叠片转轴及第二叠片转轴驱动第一叠片摆臂及第二叠片摆臂间隔摆动；所述叠片生产线包括所述高速叠片机构。该种高速叠片机构及叠片生产线具有结构简单、占用空间小、设备成本低等优点，在实际应用时可节省实际，提升生产效率及生产效益。

Description

一种高速叠片机构及叠片生产线

技术领域

本发明涉及锂电池生产领域，特别是一种高速叠片机构及叠片生产线。

背景技术

在锂电池的叠片生产线中，叠片机构是其中的核心部分。在现有技术中，锂电池叠片过程普遍通过各种机械手搬运叠片来实现极片叠片过程，机械手搬运极片过程中需要经过多次叠片定位，设备的结构非常复杂，设备成本高，占用空间大。且各种搬运过程严重浪费时间，严重影响生产效率及产品质量。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种高速叠片机构及叠片生产线，有效解决了现有技术存在的结构复杂、设备成本高、占用空间大、时间浪费严重、生产效率低下等技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高速叠片机构，包括：

机构安装架，所述机构安装架上设置有第一负压吸辊转轴、第二负压吸辊转轴、第一叠片转轴、第二叠片转轴及转轴驱动组件，所述转轴驱动组件用于驱动所述第一负压吸辊转轴、第二负压吸辊转轴、第一叠片转轴及第二叠片转轴转动；

所述第一负压吸辊转轴上设置有第一极片吸附环，所述第二负压吸辊转轴上设置有第二极片吸附环，所述第一叠片转轴上设置有第一叠片摆臂，所述第二叠片转轴上设置有若干第二叠片摆臂；

所述转轴驱动组件可驱动第一负压吸辊转轴及第二负压吸辊转轴反向转动并进一步驱动第一极片吸附环及第二极片吸附环反向运转以将贴附有正极片及负极片的隔膜向着叠片摆臂方向输送，转轴驱动组件可驱动第一叠片转轴及第二叠片转轴反向转动并通过第一叠片转轴及第二叠片转轴驱动第一叠片摆臂及第二叠片摆臂间隔摆动以将吸附有正极片及负极片的隔膜折叠成型。

作为上述技术方案的改进，所述第一负压吸辊转轴和/或第二负压吸辊转轴上设置有压紧组件，所述压紧组件用于配合极片吸附环将极片固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧组件包括固定在第一负压吸辊转轴或第二负压吸辊转轴的压紧组件安装座，所述压紧组件安装座上设置有滑动导轨、压紧驱动电机组、第一转动齿轮及第二转动齿轮，所述滑动导轨上设置有第一齿条，所述第一齿条侧部设置有第二齿条，所述压紧驱动电机组的输出端设置有输出齿轮，所述输出齿轮与所述第二齿条相互啮合并可驱动第一齿条及第二齿条在滑动导轨上滑动，所述第一齿条与所述第一转动齿轮、第二转动齿轮相互啮合，所述第一转动齿轮上设置有第一偏心轴，所述第二转动齿轮上设置有第二偏心轴，所述第一齿条在滑动过程中可通过第一转动齿轮、第二转动齿轮带动第一偏心轴、第二偏心轴摆动，所述第一偏心轴、第二偏心轴上设置有摆臂连接板，所述摆臂连接板的自由端设置有极片压板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂连接板侧部设置有升降导轨，所述升降导轨上设置有升降滑座，所述极片压板设置在所述升降滑座上，所述升降滑座与所述摆臂连接板之间设置有拉伸弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧组件安装座上设置有前后移动传感器，所述第一齿条侧部设置有配合所述前后移动传感器的前后移动感应片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一极片吸附环具有多个，相邻两个第一极片吸附环之间具有第一环形间隙，所述第一叠片摆臂具有多个且多个第一叠片摆臂可对应伸入到多个第一环形间隙中；所述第二极片吸附环具有多个，相邻两个第二极片吸附环之间具有第二环形间隙，所述第二叠片摆臂具有多个且多个第二叠片摆臂可对应伸入到多个第二环形间隙中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一极片吸附环及第二极片吸附环的结构相同，第一极片吸附环及第二极片吸附环在其周向外壁分布有吸附区域，吸附区域在极片吸附环上间隔分布，所述吸附区域内设置有负压吸附孔，第一极片吸附环及第二极片吸附环对称设置且第一极片吸附环上的吸附区域与第二极片吸附环上的吸附区域对称设置。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括极片承托模组，所述极片承托模组用于承托已经完成叠片的极片组，极片承托模组具有升降功能及水平移动功能，极片承托模组的升降功能可随着叠片组的厚度调节其承托高度，极片承托模组的水平移动功能可将完成叠片的极片组向外送出机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述极片承托模组包括承托升降组件，通过承托升降组件实现承托高度的升降调节功能，所述承托升降组件包括升降驱动电机、升降导向件、升降滑动板及升降同步轮组，所述升降滑动板设置在升降导向件上，所述升降驱动电机用于驱动升降同步轮组运转并进一步通过同步轮组带动升降滑动板在升降导向件上升降移动，用于承托极片的极片托盘直接或间接地设置在升降滑动板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述极片承托模组包括水平移动组件，通过水平移动组件实现极片的水平移动功能，水平移动组件包括水平移动驱动装置、水平移动导向件、水平移动板，所述水平移动驱动装置用于驱动水平移动板在水平移动导向件上移动以实现极片托板的水平移动功能。

作为上述技术方案的进一步改进，所述极片承托模组具有两组，两组极片承托模组通过其水平移动功能间隔承托极片。

作为上述技术方案的第一种实施改进，所述转轴驱动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机及第四驱动电机，所述第一驱动电机通过第一联轴器与所述第一负压吸辊转轴连接并可驱动第一负压吸辊转轴转动，所述第二驱动电机通过第二联轴器与所述第二负压吸辊转轴连接并可驱动第二负压吸辊转轴转动，所述第三驱动电机通过第三联轴器与所述第一叠片转轴连接并可驱动第一叠片转轴转动，所述第四驱动电机通过第四联轴器与所述第二叠片转轴连接并可驱动第二叠片转轴转动。

作为上述技术方案的第二种实施改进，所述转轴驱动组件包括第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一驱动电机通过第一传动组件与所述第一负压吸辊转轴连接并可通过第一传动组件驱动所述第一负压吸辊转轴转动，所述第二驱动电机通过第二传动组件与所述第二负压吸辊转轴连接并可通过第二传动组件驱动所述第二负压吸辊转轴转动，所述第一负压吸辊转轴通过第一连杆组件与所述第一叠片转轴连接并可通过第一连杆组件驱动所述第一叠片转轴转动，所述第二负压吸辊转轴通过第二连杆组件与所述第二叠片转轴连接并可通过第二连杆组件驱动所述第二叠片转轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传动组件包括设置在第一驱动电机输出端的第一主动同步轮、设置在第一负压吸辊转轴上的第一从动同步轮及绕设在第一主动同步轮与所述第一从动同步轮之间的第一同步带，所述第一驱动电机可通过第一主动同步轮、第一同步带及第一从动同步轮带动所述第一负压吸辊转轴转动；所述第二传动组件包括设置在第二驱动电机输出端的第二主动同步轮、设置在第二负压吸辊转轴上的第二从动同步轮及绕设在第二主动同步轮与所述第二从动同步轮之间的第二同步带，所述第二驱动电机可通过第二主动同步轮、第二同步带及第二从动同步轮带动所述第二负压吸辊转轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连杆组件包括设置在机构安装架上的第一齿轮安装轴、设置在第一负压吸辊转轴上的第一主动齿轮、设置在所述第一齿轮安装轴上的第一从动齿轮、设置在第一齿轮安装轴上的第一凸轮及固定设置在第一叠片转轴上的第一摆动杆，所述第一摆动杆的自由端与所述第一凸轮之间铰接有第一连杆，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相互啮合，所述第一负压吸辊转轴可通过第一主动齿轮、第一从动齿轮带动所述第一齿轮安装轴转动，所述第一齿轮安装轴可驱动所述第一凸轮转动，所述第一凸轮可通过第一连杆驱动第一摆动杆摆动并进一步通过第一摆动杆带动所述第一叠片转轴转动；所述第二连杆组件包括设置在机构安装架上的第二齿轮安装轴、设置在第二负压吸辊转轴上的第二主动齿轮、设置在所述第二齿轮安装轴上的第二从动齿轮、设置在第二齿轮安装轴上的第二凸轮及固定设置在第二叠片转轴上的第二摆动杆，所述第二摆动杆的自由端与所述第二凸轮之间铰接有第二连杆，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相互啮合，所述第二负压吸辊转轴可通过第二主动齿轮、第二从动齿轮带动所述第二齿轮安装轴转动，所述第二齿轮安装轴可驱动所述第二凸轮转动，所述第二凸轮可通过第二连杆驱动第二摆动杆摆动并进一步通过第二摆动杆带动所述第二叠片转轴转动。

本发明还提供了：

一种叠片生产线，所述叠片生产线包括所述的高速叠片机构。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种高速叠片机构及叠片生产线，该种高速叠片机构及叠片生产线设置有第一极片吸附环、第二极片吸附环、第一叠片摆臂及第二叠片摆臂，通过第一极片吸附环及第二极片吸附环可将贴附有极片的隔膜向前输送，通过第一叠片摆臂及第二叠片摆臂将贴附有极片的隔膜进行折叠工作，结构简单、占用空间小，免去了现有设备中的各种极片搬运机械手，极片不需要通过机械手搬运，也免去了极片搬运后的各种定位机构，极大降低了设备成本，减少了占用的空间体积，在应用时也省去了各种搬运时间，提升了生产效率。

综上，该种高速叠片机构及叠片生产线有效解决了现有技术存在的结构复杂、设备成本高、占用空间大、时间浪费严重、生产效率低下等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例1中一种高速叠片机构的装配示意图；

图2是本发明实施例1中一种高速叠片机构的另一装配示意图；

图3是本发明实施例1中压紧组件的装配示意图；

图4是本发明实施例1中压紧组件的另一装配示意图；

图5是本发明实施例2中一种高速叠片机构的装配示意图；

图6是图5中A的局部放大图；

图7的本发明中待叠料带的叠片示意图；

图8是本发明中待叠料带的另一叠片示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-8。

实施例1：

具体参照图1、图2，本发明提供了一种高速叠片机构，所述高速叠片机构包括机构安装架1，所述机构安装架1上设置有第一负压吸辊转轴21、第二负压吸辊转轴22、第一叠片转轴31、第二叠片转轴32、转轴驱动组件及极片承托模组，所述转轴驱动组件用于驱动所述第一负压吸辊转轴21、第二负压吸辊转轴22、第一叠片转轴31及第二叠片转轴32转动，所述第一负压吸辊转轴21上设置有第一极片吸附环211，所述第二负压吸辊转轴22上设置有第二极片吸附环221，所述第一叠片转轴31上设置有第一叠片摆臂311，所述第二叠片转轴32上设置有若干第二叠片摆臂321，所述转轴驱动组件可驱动第一负压吸辊转轴21及第二负压吸辊转轴22反向转动并进一步驱动第一极片吸附环211及第二极片吸附环221反向运转以将贴附有正极片及负极片的隔膜向着叠片摆臂方向输送，转轴驱动组件可驱动第一叠片转轴31及第二叠片转轴32反向转动并通过第一叠片转轴31及第二叠片转轴32驱动第一叠片摆臂311及第二叠片摆臂321间隔摆动以将吸附有正极片及负极片的隔膜折叠成型。

参照图7、8，待叠料带900的第一面、第二面在其对应的位置贴附有正极片、负极片，待叠料带900通过第一极片吸附环211和第二极片吸附环221提供吸附牵引力并从第一极片吸附环4211和第二极片吸附环221之间的间隙延伸通过，待叠料带900通过后，在下方一定的预设位置，第一叠片摆臂311和第二叠片摆臂321交替摆动，在第一叠片摆臂311和第二叠片摆臂321可交替摆动的过程中，第一叠片摆臂311和第二叠片摆臂321的前端依靠其运动轨迹将待叠料带900以Z形状态压持并最终实现叠片过程，叠片动作节拍快，效率高。

在图7中，正极片、负极片在膜材的两侧间隔分布，膜材两侧的正极片与负极片相互错位，叠片完成后，正极片、隔膜、负极片依次堆叠；

图8中，正极片、负极片在膜材的两侧间隔分布，膜材两侧的正极片与负极片位置相对，叠片完成后，正极片、隔膜、负极片依次堆叠。

具体参照图3、图4，在本实施例中，所述第一负压吸辊转轴21和/或第二负压吸辊转轴22上设置有压紧组件9，所述压紧组件9用于配合极片吸附环将极片固定，需要压紧极片时，通过压紧组件9配合第一极片吸附环211及第二极片吸附环221同时运作将极片压紧。

具体地，所述压紧组件9包括固定在第一负压吸辊转轴21或第二负压吸辊转轴22的压紧组件安装座91，所述压紧组件安装座91上设置有滑动导轨911、压紧驱动电机组92、第一转动齿轮931及第二转动齿轮932，所述滑动导轨911上设置有第一齿条941，所述第一齿条941侧部设置有第二齿条942，所述压紧驱动电机组92的输出端设置有输出齿轮921，所述输出齿轮921与所述第二齿条942相互啮合并可驱动第一齿条941及第二齿条942在滑动导轨911上滑动，所述第一齿条941与所述第一转动齿轮931、第二转动齿轮932相互啮合，所述第一转动齿轮931上设置有第一偏心轴951，所述第二转动齿轮932上设置有第二偏心轴952，所述第一齿条941在滑动过程中可通过第一转动齿轮931、第二转动齿轮932带动第一偏心轴951、第二偏心轴952摆动，所述第一偏心轴951、第二偏心轴952上设置有摆臂连接板96，所述摆臂连接板96的自由端设置有极片压板97，在压紧组件9工作时，通过压紧驱动电机组件92驱动输出齿轮921运转，所述输出齿轮921通过第二齿条942带动第一齿条941沿着滑动导轨911滑动，在第一齿条941滑动的过程中，第一齿条941通过第一转动齿轮931及第二转动齿轮932分别驱动第一偏心轴951及第二偏心轴952摆动，第一偏心轴951及第二偏心轴952配合带动所述摆臂连接板96做前后摆动运动，摆臂连接板96在前后摆动的过程中驱动极片压板97前后摆动并实现压紧极片的功能。

所述摆臂连接板96侧部设置有升降导轨961，所述升降导轨961上设置有升降滑座962，所述极片压板97设置在所述升降滑座962上，所述升降滑座962与所述摆臂连接板96之间设置有拉伸弹簧963，通过拉伸弹簧963提供一个弹性压紧的功能，避免硬性作用力，防止对极片损伤。所述压紧组件安装座91上设置有前后移动传感器981，所述第一齿条941侧部设置有配合所述前后移动传感器981的前后移动感应片982，通过前后移动传感器981及前后移动感应片982来控制前后滑动的距离，从实现自动化控制的目的。

所述极片承托模组用于承托已经完成叠片的极片组，极片承托模组具有升降功能及水平移动功能，极片承托模组的升降功能可随着叠片组的厚度调节其承托高度，极片承托模组的水平移动功能可将完成叠片的极片组向外送出机构，具体地，本实施例中，所述极片承托模组包括水平移动组件，通过水平移动组件实现极片的水平移动功能，水平移动组件包括水平移动驱动装置、水平移动导向件、水平移动板，所述水平移动驱动装置用于驱动水平移动板在水平移动导向件上移动以实现极片托板的水平移动功能。

在实际应用时，转轴驱动组件驱动第一负压吸辊转轴21、第二负压吸辊转轴22反向转动，第一负压吸辊转轴21、第二负压吸辊转轴22分别驱动第一极片吸附环211、第二极片吸附环221反向转动，第一极片吸附环211与第二极片吸附环221之间具有间隙，该间隙用于通过贴附有正极片及负极片的隔膜，第一极片吸附环211及第二极片吸附环221配合将贴附有正极片及负极片的隔膜向下输送，正极片及负极片在隔膜两侧间隔分布。

同理转轴驱动组件驱动第一叠片转轴31及第二叠片转轴32在一定角度范围内往复转动，进一步，第一叠片转轴31及第二叠片转轴3分别驱动第一叠片摆臂311、第二叠片摆臂321在一定范围内往复摆动。当贴附有正极片及负极片的隔膜输送到叠片摆臂对应位置后。第一叠片摆臂311及第二叠片摆臂321分别对隔膜进行摆动折叠，使得贴附有正极片及负极片的隔膜以Z形折叠的方式叠片，第一叠片摆臂311及第二叠片摆臂321在摆动时间上以间隔的形式间隔摆动，实现极片折叠功能。

折叠成型后的极片模组被极片承托模组承托住，极片每折叠一片极片，极片组的厚度增加，极片承托模组下降对应的高度，使得极片折叠的位置适中保持在最合适的位置。当一组极片组完成叠片后，通过水平移动功能将完成叠片的极片组送出。本实施例中，所述极片承托模组具有两组，两组极片承托模组通过其水平移动功能间隔承托极片，两组极片承托模组间隔工作，一组下料极片时，另一组进行工作了，避免出现设备等待的时间，提升效率。

本技术方案中，所述第一极片吸附环211具有多个，相邻两个第一极片吸附环211之间具有第一环形间隙，所述第一叠片摆臂311具有多个且多个第一叠片摆臂311可对应伸入到多个第一环形间隙中；所述第二极片吸附环221具有多个，相邻两个第二极片吸附环221之间具有第二环形间隙，所述第二叠片摆臂321具有多个且多个第二叠片摆臂321可对应伸入到多个第二环形间隙中，通过设置多个第一极片吸附环311及多个第二极片吸附环321可同时对多组隔膜、极片橡进行折叠工作，有效提升效率。所述第一极片吸附环211及第二极片吸附环221的结构相同，第一极片吸附环211及第二极片吸附环221在其周向外壁分布有吸附区域，吸附区域在极片吸附环上间隔分布，所述吸附区域内设置有负压吸附孔，第一极片吸附环211及第二极片吸附环221对称设置且第一极片吸附环211上的吸附区域与第二极片吸附环221上的吸附区域对称设置。

上述的极片承托模组包括承托升降组件，通过承托升降组件实现承托高度的升降调节功能，所述承托升降组件包括升降驱动电机、升降导向件、升降滑动板及升降同步轮组，所述升降滑动板设置在升降导向件上，所述升降驱动电机用于驱动升降同步轮组运转并进一步通过同步轮组带动升降滑动板在升降导向件上升降移动，用于承托极片的极片托盘直接或间接地设置在升降滑动板上。

本实施例中，所述转轴驱动组件包括第一驱动电机41、第二驱动电机42、第三驱动电机43及第四驱动电机44，所述第一驱动电机41通过第一联轴器与所述第一负压吸辊转轴21连接并可驱动第一负压吸辊转轴21转动，所述第二驱动电机42通过第二联轴器与所述第二负压吸辊转轴22连接并可驱动第二负压吸辊转轴22转动，所述第三驱动电机43通过第三联轴器与所述第一叠片转轴31连接并可驱动第一叠片转轴31转动，所述第四驱动电机44通过第四联轴器与所述第二叠片转轴32连接并可驱动第二叠片转轴32转动，通过第一驱动电机41、第二驱动电机42、第三驱动电机43及第四驱动电机44分别对第一负压吸辊转轴21、第二负压吸附转轴22、第一叠片转轴31及第二叠片转轴32提供驱动力，达到精准控制的目的。

基于上述的高速叠片机构，本发明还提供了：

一种叠片生产线，所述叠片生产线包括所述的高速叠片机构。

实施例2：

具体参照图5、图6，本实施例与实施例1基本相同，其不同点在于：所述转轴驱动组件包括第一驱动电机41及第二驱动电机42，所述第一驱动电机41通过第一传动组件与所述第一负压吸辊转轴21连接并可通过第一传动组件驱动所述第一负压吸辊转轴21转动，所述第二驱动电机42通过第二传动组件与所述第二负压吸辊转轴22连接并可通过第二传动组件驱动所述第二负压吸辊转轴22转动，所述第一负压吸辊转轴21通过第一连杆组件与所述第一叠片转轴31连接并可通过第一连杆组件驱动所述第一叠片转轴31转动，所述第二负压吸辊转轴22通过第二连杆组件与所述第二叠片转轴32连接并可通过第二连杆组件驱动所述第二叠片转轴32转动。

具体地，所述第一传动组件包括设置在第一驱动电机41输出端的第一主动同步轮、设置在第一负压吸辊转轴21上的第一从动同步轮51及绕设在第一主动同步轮与所述第一从动同步轮51之间的第一同步带52，所述第一驱动电机41可通过第一主动同步轮、第一同步带52及第一从动同步轮51带动所述第一负压吸辊转轴21转动；所述第二传动组件包括设置在第二驱动电机42输出端的第二主动同步轮、设置在第二负压吸辊转轴22上的第二从动同步轮61及绕设在第二主动同步轮与所述第二从动同步轮61之间的第二同步带62，所述第二驱动电机42可通过第二主动同步轮、第二同步带62及第二从动同步轮61带动所述第二负压吸辊转轴22转动。

具体地，所述第一连杆组件包括设置在机构安装架1上的第一齿轮安装轴、设置在第一负压吸辊转轴21上的第一主动齿轮71、设置在所述第一齿轮安装轴上的第一从动齿轮72、设置在第一齿轮安装轴上的第一凸轮73及固定设置在第一叠片转轴31上的第一摆动杆74，所述第一摆动杆74的自由端与所述第一凸轮73之间铰接有第一连杆75，所述第一主动齿轮71与所述第一从动齿轮72相互啮合，所述第一负压吸辊转轴21可通过第一主动齿轮71、第一从动齿轮72带动所述第一齿轮安装轴转动，所述第一齿轮安装轴可驱动所述第一凸轮73转动，所述第一凸轮73可通过第一连杆75驱动第一摆动杆74摆动并进一步通过第一摆动杆74带动所述第一叠片转轴31转动；所述第二连杆组件包括设置在机构安装架1上的第二齿轮安装轴、设置在第二负压吸辊转轴22上的第二主动齿轮81、设置在所述第二齿轮安装轴上的第二从动齿轮82、设置在第二齿轮安装轴上的第二凸轮83及固定设置在第二叠片转轴32上的第二摆动杆84，所述第二摆动杆84的自由端与所述第二凸轮83之间铰接有第二连杆85，所述第二主动齿轮81与所述第二从动齿轮82相互啮合，所述第二负压吸辊转轴22可通过第二主动齿轮81、第二从动齿轮82带动所述第二齿轮安装轴转动，所述第二齿轮安装轴可驱动所述第二凸轮83转动，所述第二凸轮83可通过第二连杆85驱动第二摆动杆84摆动并进一步通过第二摆动杆84带动所述第二叠片转轴32转动。

在本技术方案中，通过第一驱动电机41驱动第一负压吸辊转轴21及第一叠片转轴31转动，通过第二驱动电机42驱动第二负压吸辊转轴22及第二叠片转轴32转动，可减少电机数量，降低成本。

工作时，通过控制第一主动齿轮71与第一从动齿轮72的齿比即可调节第一负压吸辊转轴21与第一叠片转轴31的往复周期比，通过控制第二主动齿轮81与第二从动齿轮82的齿比即可调节第二负压吸辊转轴22与第二叠片转轴32的往复周期比。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (14)

1.一种高速叠片机构，其特征在于，包括：

机构安装架（1），所述机构安装架（1）上设置有第一负压吸辊转轴（21）、第二负压吸辊转轴（22）、第一叠片转轴（31）、第二叠片转轴（32）及转轴驱动组件，所述转轴驱动组件用于驱动所述第一负压吸辊转轴（21）、第二负压吸辊转轴（22）、第一叠片转轴（31）及第二叠片转轴（32）转动；

所述第一负压吸辊转轴（21）上设置有第一极片吸附环（211），所述第二负压吸辊转轴（22）上设置有第二极片吸附环（221），所述第一叠片转轴（31）上设置有第一叠片摆臂（311），所述第二叠片转轴（32）上设置有若干第二叠片摆臂（321）；

所述转轴驱动组件可驱动第一负压吸辊转轴（21）及第二负压吸辊转轴（22）反向转动并进一步驱动第一极片吸附环（211）及第二极片吸附环（221）反向运转以将贴附有正极片及负极片的隔膜向着叠片摆臂方向输送，转轴驱动组件可驱动第一叠片转轴（31）及第二叠片转轴（32）反向转动并通过第一叠片转轴（31）及第二叠片转轴（32）驱动第一叠片摆臂（311）及第二叠片摆臂（321）在时间上间隔摆动以将吸附有正极片及负极片的隔膜Z形折叠成型；

所述转轴驱动组件包括第一驱动电机（41）及第二驱动电机（42），所述第一驱动电机（41）通过第一传动组件与所述第一负压吸辊转轴（21）连接并可通过第一传动组件驱动所述第一负压吸辊转轴（21）转动，所述第二驱动电机（42）通过第二传动组件与所述第二负压吸辊转轴（22）连接并可通过第二传动组件驱动所述第二负压吸辊转轴（22）转动，所述第一负压吸辊转轴（21）通过第一连杆组件与所述第一叠片转轴（31）连接并可通过第一连杆组件驱动所述第一叠片转轴（31）转动，所述第二负压吸辊转轴（22）通过第二连杆组件与所述第二叠片转轴（32）连接并可通过第二连杆组件驱动所述第二叠片转轴（32）转动。

2.根据权利要求1所述的一种高速叠片机构，其特征在于：所述第一负压吸辊转轴（21）和/或第二负压吸辊转轴（22）上设置有压紧组件（9），所述压紧组件（9）用于配合极片吸附环将极片固定。

3.根据权利要求2所述的一种高速叠片机构，其特征在于：所述压紧组件（9）包括固定在第一负压吸辊转轴（21）或第二负压吸辊转轴（22）的压紧组件安装座（91），所述压紧组件安装座（91）上设置有滑动导轨（911）、压紧驱动电机组（92）、第一转动齿轮（931）及第二转动齿轮（932），所述滑动导轨（911）上设置有第一齿条（941），所述第一齿条（941）侧部设置有第二齿条（942），所述压紧驱动电机组（92）的输出端设置有输出齿轮（921），所述输出齿轮（921）与所述第二齿条（942）相互啮合并可驱动第一齿条（941）及第二齿条（942）在滑动导轨（911）上滑动，所述第一齿条（941）与所述第一转动齿轮（931）、第二转动齿轮（932）相互啮合，所述第一转动齿轮（931）上设置有第一偏心轴（951），所述第二转动齿轮（932）上设置有第二偏心轴（952），所述第一齿条（941）在滑动过程中可通过第一转动齿轮（931）、第二转动齿轮（932）带动第一偏心轴（951）、第二偏心轴（952）摆动，所述第一偏心轴（951）、第二偏心轴（952）上设置有摆臂连接板（96），所述摆臂连接板（96）的自由端设置有极片压板（97）。

4.根据权利要求3所述的一种高速叠片机构，其特征在于：所述摆臂连接板（96）侧部设置有升降导轨（961），所述升降导轨（961）上设置有升降滑座（962），所述极片压板（97）设置在所述升降滑座（962）上，所述升降滑座（962）与所述摆臂连接板（96）之间设置有拉伸弹簧（963）。

5.根据权利要求3所述的一种高速叠片机构，其特征在于：所述压紧组件安装座（91）上设置有前后移动传感器（981），所述第一齿条（941）侧部设置有配合所述前后移动传感器（981）的前后移动感应片（982）。

6.根据权利要求1所述的一种高速叠片机构，其特征在于：所述第一极片吸附环（211）具有多个，相邻两个第一极片吸附环（211）之间具有第一环形间隙，所述第一叠片摆臂（311）具有多个且多个第一叠片摆臂（311）可对应伸入到多个第一环形间隙中；所述第二极片吸附环（221）具有多个，相邻两个第二极片吸附环（221）之间具有第二环形间隙，所述第二叠片摆臂（321）具有多个且多个第二叠片摆臂（321）可对应伸入到多个第二环形间隙中。

7.根据权利要求1所述的一种高速叠片机构，其特征在于：所述第一极片吸附环（211）及第二极片吸附环（221）的结构相同，第一极片吸附环（211）及第二极片吸附环（221）在其周向外壁分布有吸附区域，吸附区域在极片吸附环上间隔分布，所述吸附区域内设置有负压吸附孔，第一极片吸附环（211）及第二极片吸附环（221）对称设置且第一极片吸附环（211）上的吸附区域与第二极片吸附环（221）上的吸附区域对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种高速叠片机构，其特征在于：还包括极片承托模组，所述极片承托模组用于承托已经完成叠片的极片组，极片承托模组具有升降功能及水平移动功能，极片承托模组的升降功能可随着叠片组的厚度调节其承托高度，极片承托模组的水平移动功能可将完成叠片的极片组向外送出机构。

9.根据权利要求8所述的一种高速叠片机构，其特征在于：所述极片承托模组包括承托升降组件，通过承托升降组件实现承托高度的升降调节功能，所述承托升降组件包括升降驱动电机、升降导向件、升降滑动板及升降同步轮组，所述升降滑动板设置在升降导向件上，所述升降驱动电机用于驱动升降同步轮组运转并进一步通过同步轮组带动升降滑动板在升降导向件上升降移动，用于承托极片的极片托盘直接或间接地设置在升降滑动板上。

10.根据权利要求8所述的一种高速叠片机构，其特征在于：所述极片承托模组包括水平移动组件，通过水平移动组件实现极片的水平移动功能，水平移动组件包括水平移动驱动装置、水平移动导向件、水平移动板，所述水平移动驱动装置用于驱动水平移动板在水平移动导向件上移动以实现极片托板的水平移动功能。

11.根据权利要求8所述的一种高速叠片机构，其特征在于：所述极片承托模组具有两组，两组极片承托模组通过其水平移动功能间隔承托极片。

12.根据权利要求1所述的一种高速叠片机构，其特征在于：所述第一传动组件包括设置在第一驱动电机（41）输出端的第一主动同步轮、设置在第一负压吸辊转轴（21）上的第一从动同步轮（51）及绕设在第一主动同步轮与所述第一从动同步轮（51）之间的第一同步带（52），所述第一驱动电机（41）可通过第一主动同步轮、第一同步带（52）及第一从动同步轮（51）带动所述第一负压吸辊转轴（21）转动；所述第二传动组件包括设置在第二驱动电机（42）输出端的第二主动同步轮、设置在第二负压吸辊转轴（22）上的第二从动同步轮（61）及绕设在第二主动同步轮与所述第二从动同步轮（61）之间的第二同步带（62），所述第二驱动电机（42）可通过第二主动同步轮、第二同步带（62）及第二从动同步轮（61）带动所述第二负压吸辊转轴（22）转动。

13.根据权利要求1所述的一种高速叠片机构，其特征在于：所述第一连杆组件包括设置在机构安装架（1）上的第一齿轮安装轴、设置在第一负压吸辊转轴（21）上的第一主动齿轮（71）、设置在所述第一齿轮安装轴上的第一从动齿轮（72）、设置在第一齿轮安装轴上的第一凸轮（73）及固定设置在第一叠片转轴（31）上的第一摆动杆（74），所述第一摆动杆（74）的自由端与所述第一凸轮（73）之间铰接有第一连杆（75），所述第一主动齿轮（71）与所述第一从动齿轮（72）相互啮合，所述第一负压吸辊转轴（21）可通过第一主动齿轮（71）、第一从动齿轮（72）带动所述第一齿轮安装轴转动，所述第一齿轮安装轴可驱动所述第一凸轮（73）转动，所述第一凸轮（73）可通过第一连杆（75）驱动第一摆动杆（74）摆动并进一步通过第一摆动杆（74）带动所述第一叠片转轴（31）转动；所述第二连杆组件包括设置在机构安装架（1）上的第二齿轮安装轴、设置在第二负压吸辊转轴（22）上的第二主动齿轮（81）、设置在所述第二齿轮安装轴上的第二从动齿轮（82）、设置在第二齿轮安装轴上的第二凸轮（83）及固定设置在第二叠片转轴（32）上的第二摆动杆（84），所述第二摆动杆（84）的自由端与所述第二凸轮（83）之间铰接有第二连杆（85），所述第二主动齿轮（81）与所述第二从动齿轮（82）相互啮合，所述第二负压吸辊转轴（22）可通过第二主动齿轮（81）、第二从动齿轮（82）带动所述第二齿轮安装轴转动，所述第二齿轮安装轴可驱动所述第二凸轮（83）转动，所述第二凸轮（83）可通过第二连杆（85）驱动第二摆动杆（84）摆动并进一步通过第二摆动杆（84）带动所述第二叠片转轴（32）转动。

14.一种叠片生产线，其特征在于：所述叠片生产线包括权利要求1-13任一项所述的高速叠片机构。