CN215451492U - 叠片设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种叠片设备。叠片设备包括移动平台和两个传送装置，传送装置均包括第一滚筒，第一滚筒能够转动，且第一滚筒的转动周向的侧壁上设有若干个第一吸附面，其中一个传送装置上的第一吸附面用于吸附或释放所述正极片，另一个传送装置上的第一吸附面用于吸附或释放负极片，两个第一滚筒的转动周向的侧壁相邻设置，且两个第一滚筒的转动方向相反；移动平台能够在两组传送装置间移动，隔膜的一端穿过两个第一滚筒的间隙定位在移动平台上，第一滚筒转动至其中一个第一吸附面位于最接近移动平台的位置时，第一吸附面释放正极片或所述负极片。本申请提出的叠片设备能够有效的提高产能。

Description

叠片设备

技术领域

本申请涉及锂电池叠片设备，尤其涉及一种叠片设备。

背景技术

随着新能源产业的不断发展，锂电池因其内阻低、能量密度高等优点被广泛利用。传统的锂电池加工设备需要通过多个机械手取放正极片、负极片和隔膜，且每一层的堆叠都需要机械手进行单程运动，严重影响了设备的产能。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种叠片设备，能够有效的提高产能。

本申请的实施例提出了一种叠片设备，用于将正极片和负极片放置于隔膜上，包括：

至少两个传送装置，每个所述传送装置均包括第一滚筒，所述第一滚筒能够转动，且所述第一滚筒的转动周向的侧壁上设有若干个第一吸附面，其中一个所述传送装置上的所述第一吸附面用于吸附或释放所述正极片，其中另一个所述传送装置的所述第一吸附面用于吸附或释放所述负极片，位于不同所述传送装置的所述第一滚筒的转动周向的侧壁相邻设置，且位于不同所述传送装置的所述第一滚筒的转动方向相反；

移动平台，所述移动平台能够在两个所述传送装置间移动，位于不同所述传送装置的所述第一滚筒之间的间隙位于所述移动平台的运动行程之间，所述隔膜的一端能够穿过所述间隙并定位在所述移动平台上，所述第一滚筒转动所述第一吸附面至位于预设位置时，所述第一吸附面释放所述正极片或所述负极片，以使得所述正极片或所述负极片叠放于所述隔膜的一面。

根据本申请实施例的叠片设备，至少具有如下有益效果：当移动平台移动至叠放正极片的传送装置对应的预设位置，该传送装置的第一滚筒将正极片放置在隔膜上，当移动平台从该传送装置移动至另一个传送装置对应的预设位置的过程中，由于两个第一滚筒的间隙位于两个预设位置之间，则一层隔膜覆盖在正极片上，且当移动平台移动至负极片的传送装置对应的预设位置时，则该传送装置对应的第一滚筒将负极片覆盖在隔膜上，从而完成一叠的堆叠，相较于传统技术，本方案的结构能够有效的提高产能，提升生产效率。

根据本申请的一些实施例，所述第一滚筒设有滚芯和若干个第一凸起，所述第一凸起设置于所述滚芯的转动侧壁，所述第一吸附面位于所述第一凸起上。

根据本申请的一些实施例，所述叠片设备还包括第一抵持件，所述第一抵持件与所述第一滚筒相连接，所述第一抵持件能够将位于所述第一吸附面的所述正极片或所述负极片挤压在所述隔膜上，或释放所述正极片或所述负极片。

根据本申请的一些实施例，所述第一滚筒设有滚芯和若干个第一凸起，所述第一凸起设置于所述滚芯的转动侧壁，每两个所述第一凸起之间形成第一凹陷；

每个所述传送装置均包括驱动组件，所述驱动组件连接在所述第一滚筒上，所述第一抵持件的数量与所述驱动组件对应，所述驱动组件用于驱动所述第一抵持件进入或退出所述第一凹陷。

根据本申请的一些实施例，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件的壳体连接在所述第一滚筒上，所述第二驱动件的壳体连接于所述第一驱动件的输出端上，所述第一抵持件位于所述第二驱动件的输出端上，所述第一驱动件用于驱动所述第一抵持件做靠近或远离所述第一滚筒的侧面的运动，所述第二驱动件用于驱动所述第一抵持件做靠近或远离所述第一滚筒的转动轴线的运动。

根据本申请的一些实施例，所述移动平台包括底座、底板、第二抵持件和第三驱动件，所述底板用于承载所述隔膜、所述正极片和所述负极片，所述底座用于对位于其上的零件进行支撑，所述底板与所述底座相连接，所述第三驱动件的壳体与所述底座相连接，所述第三驱动件的输出端与所述第二抵持件相连接，以驱动所述第二抵持件做靠近所述底板的运动，将所述隔膜、所述正极片和所述负极片挤压在所述底板上；或者所述第二驱动件能够驱动所述第二抵持件做远离所述底板的运动。

根据本申请的一些实施例，所述移动平台包括底板、滑动座、第四驱动件、皮带组件、丝杆和螺母，所述底板用于承载所述隔膜、所述正极片和所述负极片，所述第四驱动件的壳体连接在所述滑动座上，所述第三驱动的输出端与所述皮带组件的一端相连接，所述皮带组件的另一端与所述丝杆连接，所述丝杆沿着靠近或远离所述传送装置的方向延伸，所述丝杆和所述螺母配合连接，所述螺母与所述底板相连接。

根据本申请的一些实施例，所述传送装置包括第二滚筒和传送带，所述第二滚筒包括多个所述第二吸附面，至少一个所述第二吸附面朝向所述第一滚筒设置，至少一个所述第二吸附面朝向所述传送设置，所述第二吸附面用于吸附或释放所述正极片或所述负极片，所述第二滚筒与所述第一滚筒的转动方向相反，所述第二滚筒用于将位于所述传送带上的所述正极片或所述负极片运输至所述第一滚筒的所述第一吸附面上。

根据本申请的一些实施例，所述传送带上设有第三吸附面，所述第三吸附面用于与吸附结构配合吸附或释放所述正极片或所述负极片。

根据本申请的一些实施例，所述传送装置还包括输送组件，所述输送组件包括支架和输送件，所述支架上设有第二轨道，所述输送件与所述第二轨道滑动连接，所述输送件能够拾取或释放所述正极片或所述负极片，所述输送件运动至所述第二轨道的预设位置时，所述输送件位于所述传送带的上方。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例的叠片设备的正视图；

图2为图1中叠片设备的第一传送装置的立体示意图；

图3为图1中叠片设备的第二传送装置的立体示意图；

图4为图1中叠片设备的第一滚筒的立体示意图；

图5为图1中部分结构立体示意图；

图6为本申请实施例的叠片设备中的移动平台部分结构的立体示意图。

附图标记：第一传送装置101、第二传送装置102、隔膜103、第一滚筒104、第二滚筒105、传送带106、第一凸起107、第一凹陷108、移动平台109、第一预设位置110、第二预设位置111、底板112、底座113、过辊114、输送组件115、支架116、第二轨道117、输送件118、第二凸起119、正极片201、第一吸附面202、第一抵持件203、第三吸附面204、第二吸附面205、负极片301、第一驱动件401、第二驱动件402、滚芯403、第二抵持件501、第一轨道502、滑动座503、第四驱动件601、皮带组件602、丝杆603、螺母604。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请提供了一种叠片设备，如图1至图4所示，叠片设备包括两个传送装置，分别为第一传送装置101和第二传送装置102，第一传送装置101用于传送和叠放正极片201，第二传送装置102用于传送和叠放负极片301。第一传送装置101和第二传送装置102均包括第一滚筒104，第一滚筒104能够沿着其转动轴线转动，且第一滚筒104转动周向的侧壁上设有若干个第一吸附面202，第一吸附面202包括若干个通孔，通过上述通孔，第一吸附面202可以通过负压吸附正极片201或负极片301，即，当给第一吸附面202的通孔通负压时，第一吸附面202可以吸附正极片201或负极片301，当撤去给第一吸附面202通孔通负压时，第一吸附面202释放正极片201或负极片301。位于第一传送装置101和第二传送装置102上的两个第一滚筒104的转动轴向的侧壁相邻设置，二者的转动轴线平行，且两个第一滚筒104的转动方向相反。叠片装置还包括移动平台109，移动平台109能够在第一预设位置110和第二预设位置111间移动，当移动平台109移动至第一预设位置110时，移动平台109临近第一传送装置101中的第一滚筒104设置，当移动平台109移动至第二预设位置111时，移动平台109临近第二传送装置102中的第一滚筒104设置，且隔膜103的一端穿过两个第一滚筒104的间隙后固定在移动平台109上。

当叠片设备开始工作时，首先，隔膜103穿过两个第一滚筒104的间隙后固定在移动平台109上，然后如图1和图2所示，移动平台109向第一预设位置110移动，在此过程中，第一传送装置101的第一滚筒104在滚动的过程中使被第一吸附面202吸附的正极片201与隔膜103接触，位于该第一滚筒104的正极片201和被移动平台109带动的隔膜103同步移动，直至该正极片201随第一滚筒104转动至第一预设位置110，此时移动平台109也移动至预设位置，此时该第一传送装置101的第一滚筒104上对应的第一吸附面202释放(撤去负压)正极片201，使得正极片201叠放在隔膜103上。然后如图1和图3所示，移动平台109开始向第二预设位置111移动，由于两个第一滚筒104之间的间隙位于第一预设位置110和第二预设位置111之间，当移动平台109从第一预设位置110向第二预设位置111移动的过程中，一层隔膜103会叠放在刚放置的正极片201上，在此过程中，位于第二传送装置102的第一滚筒104能够吸附负极片301，且转动使负极片301与隔膜103接触，该第一滚筒104上的负极片301和被移动平台109带动的隔膜103同步移动，直至负极片301随该第一滚筒104转动至第二预设位置111，此时，移动平台109也转动至第二预设位置111，此时，第二传送装置102的第一滚筒104释放负极片301(撤去负压)，使得负极片301叠放在刚刚放置于正极片201的隔膜103上，从而完成一次正极片201、隔膜103和负极片301的堆叠，循环往复，可以通过上述叠片设备完成锂电池的堆叠。相较于现有技术中需要利用多个机械手进行堆叠的方案，本方案结构简单，操作简便，且相较于现有技术中只能进行单程有效利用的操作方式，本方案能够有效的提高产能，为生产者创造优势。

具体的，如图1至图4所示，第一传送装置101和第二传送装置102的第一滚筒104上均包括滚芯403和若干个第一凸起107，该第一凸起107位于滚芯403的转动侧壁上，所有第一凸起107均匀设置，相邻第一凸起107之间的间隔大致相同，且第一吸附面202位于第一凸起107上。当第一滚筒104转动至被吸附在第一吸附面202的正极片201或负极片301与隔膜103接触时，由于第一吸附面202位于第一凸起107上，则位于第一凸起107上的正极片201或负极片301可以更好的被推向隔膜103，增加正极片201或负极片301与隔膜103的接触面积，降低随着第一滚筒104的转动，正极片201或负极片301相对隔膜103偏移的可能性。

具体的，如图1至图4所示，第一传送装置101和第二传送装置102中的两个第一滚筒104上的第一凸起107交错设置，即当第一传送装置101的第一滚筒104上的第一凸起107转动至第一预设位置110时，第二传送装置102的第一滚筒104上的第一凸起107还未转动至第二预设位置111，或已转动至第二预设位置111的后方，从而保证第一传送装置101和第二传送装置102中的第一滚筒104上的第一凸起107都能够被有效利用(移动平台109同一时间只能与一个第一滚筒104配合完成堆叠工作)。

具体的，如图1至图4所示，第一传动装置和第二传送装置102中均包括第一抵持件203，第一抵持件203连接在第一滚筒104上，第一抵持件203用于将正极片201或负极片301挤压在隔膜103上，从而将正极片201或负极片301定位在隔膜103上，防止正极片201或负极片301出现溢出、偏斜等现象。具体的，当第一滚筒104带动正极片201或负极片301转动至正极片201或负极片301与隔膜103接触时，第一抵持件203将正极片201或负极片301挤压向隔膜103上，使得正极片201或负极片301被定位在隔膜103上，即使随着第一滚筒104的转动和移动平台109的移动，正极片201或负极片301也不会相对隔膜103发生相对移动，从而保证了当正极片201或负极片301被叠放(撤去第一吸附面202的负压)在隔膜103上时，正极片201和负极片301不会出现偏斜的现象。

具体的，如图1至图4所示，第一滚筒104上，滚芯403的转动侧壁上的第一凸起107之间具有第一凹陷108，且第一传送装置101和第二传送装置102上均包括驱动组件，驱动组件的壳体连接在第一滚筒104上，驱动组件的输出端与第一抵持件203相连接，从而驱动第一抵持件203进出第一凸起107之间的第一凹陷108，当第一滚筒104转动至正极片201或负极片301与隔膜103接触时，第一抵持件203退出第一凹陷108，将正极片201或负极片301挤压在隔膜103上，当第一滚筒104转动至将正极片201或负极片301防放置在移动平台109的隔膜103上(撤去第一吸附面202的负压)后，第一抵持件203进入第一凹陷108，防止与其他零件产生干涉。

具体的，如图4所示，驱动组件包括第一驱动件401和第二驱动件402，其中第一驱动件401的壳体与第一滚筒104相连接，第二驱动件402的壳体连接在第一驱动件401的输出端上，第一抵持件203连接在第二驱动件402的输出端上，如图4所示，第一驱动件401能够驱动第一抵持件203做靠近或远离第一滚筒104侧面的运动(如图4所示的前后方向的运动)，第二驱动件402能够驱动第一抵持件203做靠近或远离第一滚筒104转动轴线(如图4所示的左右方向的运动)的运动。当抵持件需要退出第一凹陷108时，第一驱动件401驱动抵持件做远离第一滚筒104侧面的运动(向如图4所示的前方运动)，直至抵持件运动至第一滚筒104的侧面的外侧，然后第二驱动件402驱动第一抵持件203做远离第一滚筒104转动轴线的运动，并做朝向隔膜103的方向运动，然后在再通过第一驱动件401驱动第一抵持件203做靠近隔膜103的运动(向如图4所示的后方运动)，使第一抵持件203位于临近隔膜103位置，并将正极片201或负极片301挤压在隔膜103上，上述结构可以有效的降低抵持件在移动过程中碰触正极片201或负极片301至其移位的概率。

具体的，如图4所示，抵持件可以为指尖气缸，通过指尖气缸的两个夹爪可以将正极片201或负极片301挤压在隔膜103上，从而保证正极片201或负极片301不会相对隔膜103发生移位现象。

具体的，如5至图6所示，移动平台109包括底座113、第三驱动件、底板112和第二抵持件501，底板112用于承载隔膜103、正极片201和负极片301，且隔膜103固定在底板112上，底座113用于对位于其上的零件进行支撑，底板112连接在底座113上，第三驱动件的壳体与底座相连接，第三驱动件的输出端与抵持件相连接，所以第三驱动件能够驱动第二抵持件501做靠近或远离底板112的运动，从而可以将隔膜103、正极片201和负极片301挤压在底板112上，完成对三者的定位。当第一抵持件203将正极片201或负极片301抵持在隔膜103上，且第一滚筒104上的第一凸起107转动至第一预设位置110或第二预设位置111时，第一抵持件203撤去将正极片201或负极片301挤压向隔膜103的力，此时，隔膜103位于底板112和正极片201之间，此时，第三驱动件驱动第二抵持件501做靠近底板112的运动，将正极片201或负极片301挤压在隔膜103上，并使得隔膜103被挤压在底板112上(此时第一吸附面202撤去负压)，完成堆叠和定位。上述结构可以保证在正极片201或负极片301向隔膜103堆叠的过程中不会出现偏斜的情况，降低生产出的锂电池发生正极片201或负极片301溢出的概率。

具体的，如图5至图6所示，叠片设备还包括滑动座503、第四驱动件601、皮带组件602、丝杆603和螺母604，滑动座503对位于其上的零件进行支撑，皮带组件602包括皮带、主动齿和被动齿，第四驱动件601的壳体连接在滑动座503上，主动齿套接在第四驱动件601的输出端上，皮带连接主动齿和被动齿，从而通过第四驱动件601带动被动齿转动，被动齿套接在丝杆603，丝杆603与螺母604配合连接，螺母604与底板112固定连接，其中螺母604可以沿着丝杆603做如图6所示的上下方向的运动，从而第四驱动件601可以带动与螺母604连接的底板112做如图6所示的上下方向的运动。当叠片设备完成若干层正极片201、隔膜103和负极片301的堆叠后，第四驱动件601可以带动底板112做远离第一传送装置101和第二传送装置102的运动(如图1所示的下方)，从而保证底板112和第一滚筒104之间的间隔在预设范围内，保证叠片设备的持续工作。

具体的，叠片设备还可以包括视觉传感器，视觉传感器和第四驱动件601通讯连接，视觉传感器用于识别第一滚筒104和底板112之间的间隔，当该间隔小于预设值时，第四驱动件601可以驱动底板112向如图6所示的下方运动，从而保证叠片设备的持续工作。

具体的，如图5所示，底座113上设有第一轨道502，滑动座503可以沿着第一轨道502移动，从而使得底板112可以在第一预设位置110和第二预设位置111间移动。

具体的，如图2和图3所示，第一传送装置101和第二传送装置102均包括第二滚筒105和传送带106，第一传送装置101的传送带106用于向与之对应的第二滚筒105输送正极片201，该第二滚筒105用于向与之对应的第一滚筒104输送正极片201；第二传送装置102的传送带106用于向与之对应的第二滚筒105输送负极片301，该第二滚筒105用于向与之对应的第一滚筒104输送正极片201。具体的，第二滚筒105上述设有的第二凸起119，第二凸起119上设有多个第二吸附面205(可通负压)，部分的第二吸附面205朝向传送带106设置(该处朝向正朝向或倾斜朝向)，部分的第二吸附面朝向第一滚筒104设置(该处朝向正朝向或倾斜朝向)，且第二滚筒105上的第二凸起119与第一滚筒104上的第一凸起107相对应设置，第二凸起119上的第二吸附面205和第一凸起107上的第一吸附面202相对应设置，且位于同一个传动装置中的第一滚筒104和第二滚筒105的转动方向相反，这使得当第二滚筒105通过其上的第二吸附面205从传送带106上吸附正极片201或负极片301后，第二滚筒105继续转动，直至与之对应的第一滚筒104的某个第一吸附面202转动至最靠近第二滚筒105的位置，此时，第二滚筒105上吸附有正极片201或负极片301(通过负压吸附)的第二凸起119也转动至距离第一滚筒104最近的位置，然后给第一滚筒104对应的第一吸附面202通负压，使之吸附正极片201或负极片301，第二滚筒105撤去给第二吸附面205的负压，完成正极片201或负极片301的传送。

具体的，如图2和图3所示，传送带106上设有第三吸附面204，第三吸附面204用于吸附正极片201或负极片301，从而正在正极片201或负极片301在传送带106传送的过程中不会发生移位，从而保证第二滚筒105从传送带106上吸附的正极片201或负极片301位于一开始操作人员设定的理想位置，从而尽量保证后续传送和堆叠过程中，正极片201和负极片301尽量位于堆叠的理想位置，降低堆叠完成的锂电池发生泄漏的可能性。

具体的，如图2和图3所示，第一传送装置101和第二传送装置102均包括输送组件115，输送组件115位于传送带106的上游，输送组件115包括支架116和输送件118，支架116上设有第二轨道117，输送件118用于向传送带106上传送正极片201或负极片301，输送件118可以沿着第二轨道117，当输送件118移动至第二轨道117的某个位置时，输送件118正位于传送带106的上方。具体的，输送件118可以包括负压吸附件，当输送件118位于第二轨道117的初始位置时，输送件118可以吸附正极片201或负极片301，然后输送件118可以沿着第二轨道117移动至传送带106的上方，并释放正极片201或负极片301，完成向传送带106的输送。

具体的，如图1所示，叠片设备还包括过辊114，隔膜103相对于移动平台109的另一端穿过过辊114，过辊114可以调节隔膜103的张紧程度，防止隔膜103出现褶皱。

具体的，在上文中，第一吸附面202、第二吸附面205和第三吸附面204均可以分别与吸附结构配合，从而在第一吸附面202、第二吸附面205和第三吸附面204上产生负压。

可以理解的是，若正极片或负极片体积较大时，叠片设备可以通过多个并排放置且同步转动的第一传送装置101或第二传送装置102，使多个第一传送装置101共同叠放同一个正极片，或者，使多个第二传送装置102共同叠放同一个负极片。

可以理解的是，叠片设备可以包括多组第一传送装置101和第二传送装置102，一组第一传送装置101和第二传送装置102对应一个移动平台109，三者配合可以将若干个正极片和负极片叠放在一条隔膜上。上述结构使得叠片设备可以多组结构同时开工，增加了叠片设备的生产效率。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.叠片设备，用于将正极片和负极片放置于隔膜上，其特征在于，包括：

至少两个传送装置，每个所述传送装置均包括第一滚筒，所述第一滚筒能够转动，且所述第一滚筒的转动周向的侧壁上设有若干个第一吸附面，其中一个所述传送装置上的所述第一吸附面用于吸附或释放所述正极片，其中另一个所述传送装置的所述第一吸附面用于吸附或释放所述负极片，位于不同所述传送装置的所述第一滚筒的转动周向的侧壁相邻设置，且位于不同所述传送装置的所述第一滚筒的转动方向相反；

移动平台，所述移动平台能够在两个所述传送装置间移动，位于不同所述传送装置的所述第一滚筒之间的间隙位于所述移动平台的运动行程之间，所述隔膜的一端能够穿过所述间隙并定位在所述移动平台上，所述第一滚筒转动所述第一吸附面至位于预设位置时，所述第一吸附面释放所述正极片或所述负极片，以使得所述正极片或所述负极片叠放于所述隔膜的一面。

2.根据权利要求1所述的叠片设备，其特征在于，所述第一滚筒设有滚芯和若干个第一凸起，所述第一凸起设置于所述滚芯的转动侧壁，所述第一吸附面位于所述第一凸起上。

3.根据权利要求1所述的叠片设备，其特征在于，所述叠片设备还包括第一抵持件，所述第一抵持件与所述第一滚筒相连接，所述第一抵持件能够将位于所述第一吸附面的所述正极片或所述负极片挤压在所述隔膜上，或释放所述正极片或所述负极片。

4.根据权利要求3所述的叠片设备，其特征在于，所述第一滚筒设有滚芯和若干个第一凸起，所述第一凸起设置于所述滚芯的转动侧壁，每两个所述第一凸起之间形成第一凹陷；

每个所述传送装置均包括驱动组件，所述驱动组件连接在所述第一滚筒上，所述第一抵持件的数量与所述驱动组件对应，所述驱动组件用于驱动所述第一抵持件进入或退出所述第一凹陷。

5.根据权利要求4所述的叠片设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件的壳体连接在所述第一滚筒上，所述第二驱动件的壳体连接于所述第一驱动件的输出端上，所述第一抵持件位于所述第二驱动件的输出端上，所述第一驱动件用于驱动所述第一抵持件做靠近或远离所述第一滚筒的侧面的运动，所述第二驱动件用于驱动所述第一抵持件做靠近或远离所述第一滚筒的转动轴线的运动。

6.根据权利要求1或3所述的叠片设备，其特征在于，所述移动平台包括底座、底板、第二抵持件和第三驱动件，所述底板用于承载所述隔膜、所述正极片和所述负极片，所述底座用于对位于其上的零件进行支撑，所述底板与所述底座相连接，所述第三驱动件的壳体与所述底座相连接，所述第三驱动件的输出端与所述第二抵持件相连接，以驱动所述第二抵持件做靠近所述底板的运动，将所述隔膜、所述正极片和所述负极片挤压在所述底板上；或者所述第二驱动件能够驱动所述第二抵持件做远离所述底板的运动。

7.根据权利要求1所述的叠片设备，其特征在于，所述移动平台包括底板、滑动座、第四驱动件、皮带组件、丝杆和螺母，所述底板用于承载所述隔膜、所述正极片和所述负极片，所述第四驱动件的壳体连接在所述滑动座上，所述第三驱动的输出端与所述皮带组件的一端相连接，所述皮带组件的另一端与所述丝杆连接，所述丝杆沿着靠近或远离所述传送装置的方向延伸，所述丝杆和所述螺母配合连接，所述螺母与所述底板相连接。

8.根据权利要求1或4所述的叠片设备，其特征在于，所述传送装置包括第二滚筒和传送带，所述第二滚筒包括多个所述第二吸附面，至少一个所述第二吸附面朝向所述第一滚筒设置，至少一个所述第二吸附面朝向所述传送设置，所述第二吸附面用于吸附或释放所述正极片或所述负极片，所述第二滚筒与所述第一滚筒的转动方向相反，所述第二滚筒用于将位于所述传送带上的所述正极片或所述负极片运输至所述第一滚筒的所述第一吸附面上。

9.根据权利要求8所述的叠片设备，其特征在于，所述传送带上设有第三吸附面，所述第三吸附面用于与吸附结构配合吸附或释放所述正极片或所述负极片。

10.根据权利要求8所述的叠片设备，其特征在于，所述传送装置还包括输送组件，所述输送组件包括支架和输送件，所述支架上设有第二轨道，所述输送件与所述第二轨道滑动连接，所述输送件能够拾取或释放所述正极片或所述负极片，所述输送件运动至所述第二轨道的预设位置时，所述输送件位于所述传送带的上方。

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