CN115092700A - 片料转移装置及电芯生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种片料转移装置及电芯生产设备，在取用输送机构上的片料时，移载组件先驱动抓取件由起始位置加速移动至取料位置，并在取料位置与输送机构在预设方向上保持速度一致，故抓取件能够在输送机构运行的过程中对片料实现抓取。抓取到片料后，抓取件在移载组件的带动下移动至下料位置并将片料放置于下料位置，以供后续的叠片操作。而空出的抓取件则在移载组件的带动下回到起始位置，以进行下一个片料的抓取。依次循环，取料机构可实现多个片料的依次取用。而且，输送机构在片料被抓取的过程中可保持运行而无需停顿。因此，片料的来料效率得到提升，从而提升电芯的生产效率。

Description

片料转移装置及电芯生产设备
技术领域
本发明涉及锂电池设备技术领域，特别涉及一种片料转移装置及电芯生产设备。
背景技术
在锂电池电芯的叠片工艺中，极片、隔膜或极片与隔膜组成的叠片单元一般需要先由输送皮带输送至指定位置，再由取料机构从输送皮带上抓取并转移到叠片台上进行堆叠。
取料机构在转移片料时，需要先移动到输送皮带上方再下降到输送皮带上进行取料，且对于采用真空吸盘吸取片料的取料机构，还需要进行真空准备。因此，取料机构并非连续取料，故输送皮带也需采用步进的方式进行输送以与取料机构配合。
取料机构每取走一个片料，输送皮带便向前输送一段距离，接着便停顿以等待取料机构取走下一个片料。如此循环，输送皮带上的多个片料便可依次被取走。但是，步进的输送方式会降低片料的来料效率，从而导致电芯的生产效率降低。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升电芯的生产效率的片料转移装置及电芯生产设备。
一种片料转移装置，包括：
输送机构，能够沿预设方向输送片料；及
取料机构，包括移载组件及抓取件，所述移载组件能够驱动所述抓取件由起始位置加速移动至取料位置，并在所述取料位置与所述输送机构在所述预设方向上保持速度一致，所述起始位置与所述取料位置沿所述预设方向间隔设置；
其中，所述抓取件能够在所述取料位置抓取片料，并在所述移载组件的驱动下将所抓取的片料转移至下料位置，所述移载组件还能够带动所述抓取件由所述取料位置返回至所述起始位置。
在其中一个实施例中，所述输送机构能够以预设速度匀速输送片料。
在其中一个实施例中，所述移载组件带动所述抓取件由所述起始位置经所述取料位置及所述下料位置并回到所述起始位置需要第一时长；所述输送机构进给相邻两个片料的中心距的长度需要第二时长，且所述第一时长等于所述第二时长，所述片料转移装置设置一个所述取料机构。
在其中一个实施例中，所述移载组件带动所述抓取件由所述起始位置经所述取料位置及所述下料位置并回到所述起始位置需要第一时长；所述输送机构进给相邻两个片料的中心距的长度需要第二时长，且所述第一时长为所述第二时长的N倍，N为大于1的整数；
所述片料转移装置设置有N个所述取料机构，N个所述取料机构分别设置于沿所述预设方向间隔设置的N个工位上，且每个所述工位均设有所述起始位置、所述取料位置及所述下料位置。
在其中一个实施例中，所述移载组件带动所述抓取件由所述起始位置经过所述取料位置及所述下料位置并回到所述起始位置需要第一时长；所述输送机构进给相邻两个片料的中心距的长度需要第二时长，且所述第一时长为所述第二时长的N倍，N为大于1的整数；
所述片料转移装置设置有N个所述取料机构，N个所述取料机构设置于同一个工位上，且N个所述取料机构的所述抓取件能够以所述第二时长作为间隔交替移动至所述起始位置、所述取料位置及所述下料位置。
在其中一个实施例中，所述移载组件包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件能够分别驱动所述抓取件沿相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向移动，且所述第一方向平行于所述预设方向。
一种电芯生产设备，包括：
如上述优选实施例中任一项所述的片料转移装置；
制片装置，用于制备片料并将所制备的片料输出至所述输送机构；及
叠片台，所述片料转移装置转移至所述下料位置的片料能够在所述叠片台上进行堆叠。
在其中一个实施例中，还包括叠片机械手及设置于所述下料位置的纠偏平台，所述纠偏平台能够接收所述片料转移装置转移至所述下料位置的片料的并对片料进行纠偏，所述叠片机械手能够将片料由所述纠偏平台转移至所述叠片台进行堆叠。
在其中一个实施例中，所述片料转移装置为两个，所述叠片台位于两个所述片料转移装置之间，两个所述片料转移装置分别用于将两种极性相反的片料转移至所述下料位置。
在其中一个实施例中，所述片料转移装置设置有N个所述取料机构，N个所述取料机构分别设置于沿所述预设方向间隔设置的N个工位上，所述叠片台设置有N个，N个所述叠片台沿所述预设方向间隔设置并与N个所述取料机构一一对应的设置，每个所述取料机构转移至所述下料位置的片料在对应的所述叠片台上进行堆叠。
在其中一个实施例中，所述片料转移装置设置有N个所述取料机构，N个所述取料机构设置于同一个工位上，所述叠片台设置有一个，且N个所述取料机构转移至所述下料位置的片料均在一个所述叠片台上进行堆叠。
上述片料转移装置及电芯生产设备，在取用输送机构上的片料时，移载组件先驱动抓取件由起始位置加速移动至取料位置，并在取料位置与输送机构在预设方向上保持速度一致，故抓取件能够在输送机构运行的过程中对片料实现抓取。抓取到片料后，抓取件在移载组件的带动下移动至下料位置并将片料放置于下料位置，以供后续的叠片操作。而空出的抓取件则在移载组件的带动下回到起始位置，以进行下一个片料的抓取。依次循环，取料机构可实现多个片料的依次取用。而且，输送机构在片料被抓取的过程中可保持运行而无需停顿。因此，片料的来料效率得到提升，从而提升电芯的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明较佳实施例中电芯生产设备的示意图；
图2为图1所示电芯生产设备中片料转移装置的示意图；
图3为图2所示片料转移装置中取料机构的结构示意图；
图4至图8为图2所示片料转移装置工作过程中的状态变化示意图；
图9为本发明第二个实施例中电芯生产设备的示意图；
图10为本发明第三个实施例中电芯生产设备的示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1，本发明提供了一种电芯生产设备10及片料转移装置100。其中，电芯生产设备10包括片料转移装置100、制片装置(图未示)及叠片台200。
制片装置能够制备电芯叠片所需的片料20，料转移装置100能够将制片装置制备的片料20转移至下料位置，下料位置的片料20最终能够在叠片台200上进行堆叠，并制得电芯。片料20可以是极片、隔膜片料或极片与隔膜组成的叠片单元。根据叠片工艺的不同，制片装置能够提供不同类型的片料。
譬如，芯生产设备10可采用Z型叠片工艺，片料20可以是极片或者极片与隔膜复合形成的叠片单元。此外，电芯生产设备10还包括放卷机构(图未示)，放卷机构用于向叠片台200放卷隔膜料带或者隔膜料带与极片复合形成的复合料带。通过使叠片台200及放卷机构相对往复运动，可使隔膜料带或者复合料带在叠片台200上实现Z型铺设。与此同时，向隔膜料带或者复合料带上堆叠极性极片或叠片单元并使得相邻两个片料20的极性相反，便可形成正极、隔膜、负极交替堆叠的电芯。
电芯生产设备10还可采用切叠工艺，片料20可以是极片与隔膜复合形成的叠片单元。叠片单元包括两种极性相反的类型，分别由正极片、负极片与隔膜复合而成。此时，无需放卷机构进行隔膜料带的Z型铺设，直接将极性相反的叠片单元交替放置于叠片台200上，便可形成正极、隔膜、负极交替堆叠的电芯。
具体在本实施例中，片料转移装置100为两个，叠片台200位于两个片料转移装置100之间，两个片料转移装置100分别用于将两种极性相反的片料20转移至下料位置。两种极性相反的片料20可以是负极片及正极片，或者是正极片、负极片分别与隔膜复合形成的叠片单元。
显然，在其他实施例中，若叠片过程中不需要对放置于叠片台200上的片料20的极性进行区分，则也可以只设置一个片料转移装置100。
请一并参阅图2，本发明较佳实施例中的片料转移装置100包括输送机构110及取料机构120。
输送机构110可以采用皮带输送线，能够沿预设方向输送片料20。其中，预设方向指的是图2所示的左右方向。制片装置制备的片料20能够传递至输送机构110，并在输送机构110的带动下向下游输送。输送机构110可以采用步进的方式输送片料20，也可以采用持续输送的方式进行输送。具体在本实施例中，输送机构110能够以预设速度匀速输送片料20。由于匀速输送的过程中输送机构110不停顿，故能够保证片料20的来料效率。
请一并参阅图3，取料机构120包括移载组件121及抓取件122。抓取件122可以采用吸盘、夹爪等能够抓取并释放片料20的机构。移载组件121能够驱动抓取件122在多个方向移动，从而带动抓取件122在各位置之间切换。
具体在本实施例中，移载组件121包括第一驱动件1211、第二驱动件1212及第三驱动件1213，所述第一驱动件1211、第二驱动件1212及第三驱动件1213能够分别驱动抓取件122沿相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向移动，且第一方向平行于预设方向。
第一驱动件1211、第二驱动件1212及第三驱动件1213的具体结构可以相同，均可以是带导轨的气缸驱动机构或螺纹丝杠副机构，抓取件122可通过安装架123安装于第一驱动件1211、第二驱动件1212及第三驱动件1213任一个的驱动端。具体的，第二方向指的是图2所示垂直于图纸平面的方向，第三方向指的是图2所示上下方向。
需要指出的是，在其他实施例中，移载组件121也可以是多自由度的机械手。此外，若需要在取料过程中对输送机构110上的片料20进行角度调整，移载组件121还可设置旋转驱动组件，用以驱动抓取件122旋转。
进一步的，取料机构120所在的工位，设置有沿上述预设方向间隔设置有起始位置及取料位置，且起始位置位于取料位置的上游。譬如，若输送机构110从左向右输送，则起始位置位于取料位置的左侧。
移载组件121能够驱动抓取件122由起始位置加速移动至取料位置，并在取料位置与输送机构110在预设方向上保持速度一致。此时，抓取件122与随输送机构110输送的片料20在预设方向上保持同步，从而便能够在输送机构110运行的过程中对片料20实现抓取。由此可见，输送机构110在片料20被抓取的过程中可保持运行而无需停顿。针对连续输送的输送机构110，可始终保持匀速输送的状态；而针对步进输送的输送机构110，由于抓取件122能够跟随所需抓取的片料20移动，故输送机构110无需停顿以等待抓取件122升降、平移到位以及真空准备充分，故停顿时间也可显著缩短。
如此，输送机构110的输送效率得以提升，片料20的来料效率也得到提升。而且，由于输送机构110的输送效率不用受取料机构120的限制，故制片装置也无需为了匹配输送机构110的输送效率而降低制片的效率。如此，制片装置的效率得到释放。
抓取到片料20后，抓取件122在移载组件121的带动下移动至下料位置，并将片料20放置于下料位置，以供后续的叠片操作。空出的抓取件122则在移载组件121的带动下回到起始位置，以准备进行下一个片料20的抓取。依次循环，取料机构120可实现多个片料20的依次取用。
取料机构120在取用片料20时，当抓取件122移动至起始位置，待抓取的片料20也被输送至特定位置，称之为片料初始位置。而且，为了保证片料转移装置100持续运行，通过与匹配调试，当抓取件122完成前一个片料20的转移并回到起始位置时，下一个片料20也刚好被输送至片料初始位置。通常情况下，取料位置与极片初始位置是重叠的。
下面结合图4至图8，对本实施例中料转移装置100的工作过程中进行简单描述：
取料机构120的移载组件121驱动抓取件122从图4所示的A位置开始加速，A位置即为上述起始位置，而待抓取的片料20也被输送至A位置，即片料初始位置；当抓取件122到加速至图5所示的B位置时，抓取件122在预设方向上的速度与输送机构110的输送速度相同，而待抓取的片料20也同样输送至B位置；随后，抓取件122在移载组件121的驱动下开始下降，并在下降的同时依然保持预设方向上的速度与输送机构110的输送速度相同，直至达到图6所示的C位置并与片料20接触；抓取件122抵压住片料20之后跟随片料20移动，在移动的过程中可进行真空准备并在图7所示的D位置将片料20抓取，D位置即为上述取料位置。
片料20被抓取件122抓取后，移载组件121将抓取件122带动至图8所示的下料位置，抓取件122将所抓取的片料20放下；接着，移载组件121将带动抓取件122再次回到图4所示的A位置，即起始位置。此时，下一个待抓取的极片20也被输送至A位置。
显然，在其他实施例中，取料机构120的工作过程也可存在区别。譬如，抓取件122由A位置加速移动至B位置的过程中，抓取件122同时下降并进行真空准备。当抓取件122移动至B位置时，抓取件122刚好与片料20接触且真空准备完成。此时，抓取件122在B位置便可完成对片料20的抓取，故B位置便作为上述取料位置。
或者，抓取件122由B位置下降并移动至C位置的过程中，抓取件122同时进行真空准备，且当抓取件122移动至C位置时，抓取件122刚好与片料20接触且真空准备完成。此时，抓取件122在C位置便可完成对片料20的抓取，故C位置便作为上述取料位置。
请再次参阅图1及图2，在本实施例中，电芯生产设备10还包括叠片机械手(图未示)及设置于下料位置的纠偏平台300，纠偏平台300能够接收片料转移装置100转移至下料位置的片料20的并对片料20进行纠偏，而叠片机械手能够将片料20由纠偏平台300转移至叠片台200进行堆叠。纠偏平台300能够带动片料20进行旋转及平移，从而对片料20实现位置纠偏，而经过位置纠偏的片料20则有利于提升叠片的精度。
需要指出的是，在其他实施例中，片料20无需进行位置纠偏时可将纠偏平台300省略，叠片台200则设于下料位置，取料机构120能够将从输送机构110上抓取的片料20直接放置于叠片台200上进行堆叠。
在电芯生产设备10的工作过程中，移载组件121将带动抓取件122在起始位置、取料位置、下料位置及起始位置之间循环。即，抓取件122先由起始位置移动至取料位置并完成片料20的抓取，再由取料位置移动至下料位置将所抓取的片料20放下，最后空置的抓取件122由下料位置回到起始位置，且上述过程中依次循环，便可实现对片料20的不断转移。
移载组件121带动抓取件122在起始位置、取料位置、下料位置及起始位置之间循环一次，即由起始位置经取料位置及下料位置再回到起始位置所需要的时间，定义为第一时长；输送机构110进给相邻两个片料20的中心距的长度所需要的时间，定义为第二时长。第二时长等于相邻两个片料20的中心距除以输送机构110的输送速度。输送机构110每进给一个中心距的长度，下一个片料20便可被输送至前一个片料20原先所在的位置。
在本实施例中，第一时长等于第二时长，片料转移装置100设置一个取料机构120。因此，当取料机构120完成前一个片料20的转移并使抓取件122回到初始位置时，下一个片料20也刚好移动至前一个片料20原先所在的位置，即片料初始位置。此时，只需要设置一个取料机构120便能够将输送机构110上的片料20及时转移。
但是，随着制片装置的制片效率越来越高，输送机构110相邻两个片料20之间的间距缩小，故中心距也缩短，从而导致第二时长可能会小于第一时长，故当下一个片料20被输送至片料初始位置时，抓取件122还未回到起始位置，从而无法及时抓取下一个片料20。针对这一情况，若只设置一个取料机构120则只能间隔抓取输送机构110上的片料20，从而造成片料20的浪费。因此，需要设置多个取料机构120，以及时转移片料20。
请参阅图9，在第二个实施例中，第一时长为第二时长的N倍，N为大于1的整数。而且，片料转移装置100设置有N个取料机构120，N个取料机构120分别设置于沿预设方向间隔设置的N个工位上，且每个工位均设有起始位置、取料位置及下料位置。
每个取料机构120的抓取件122均能够在移载组件121的带动下在各自所在工位的起始位置、取料位置及下料位置之间循环，并将输送机构110上的片料20转移至下料位置。为便于描述，将片料20按照输送至片料初始位置的先后顺序进行编号，N个取料机构120按照从输送机构110的上游到下游的方向进行编号。
由于第一时长为第二时长的N倍，故当第一个取料机构120的抓取件122完成第一个片料20的转移并回到起始位置时，第N+1个片料20刚好移动至第一个工位的片料初始位置，而前面的N-1个片料20由于来不及被第一个取料机构120转移，将越过第一个工位的片料初始位置继续向下游输送。通过与第一个工位相同的设置，前面N-1个片料20将以同样的方式分别由后续的N-1个取料机构120进行转移。
对应的，第一个取料机构120能够转移的片料20的编号为1、1+N、1+2N、1+3N、……；第二个取料机构120能够转移的片料20的编号为2、2+N、2+2N、2+3N、……；而第N个取料机构120能够转移的片料20的编号为N、2N、3N、……。
以N等于2为例，片料转移装置100设置有两个取料机构120，两个取料机构120分布于输送机构110的左右两端。上游端，即左端的取料机构120能够实现对1、3、5、……等编号为奇数的片料20进行转移；而位于下游端，即右端的取料机构120能够对2、4、6、……等编号为偶数的片料20进行转移。
以N等于3为例，片料转移装置100设置有三个取料机构120，从左向右的第一个取料机构120能够实现对1、4、7、10……等编号的片料20进行转移；第二个取料机构120能够实现对2、5、8、11……等编号的片料20进行转移；第三个取料机构120则能够实现对3、6、9、12……等编号的片料20进行转移。
进一步的，在上述第二个实施例中，叠片台200设置有N个，N个叠片台沿预设方向间隔设置并与N个取料机构120一一对应的设置，每个取料机构120转移至下料位置的片料20在对应的叠片台200上进行堆叠。
需要指出的是，当电芯生产设备10包括两个片料转移装置100时，两个片料转移装置100的N个取料机构120也需要一一对应的设置，且对应的两个取料机构120转移至下料位置的片料20，最终将在同一个对应的叠片台200上进行堆叠。同样的，对N个叠片台200进行编号。
第一个取料机构120转移至第一个工位的下料位置的片料20将在第一个叠片台200上进行堆叠；第N个取料机构120转移至第N个工位的下料位置的片料20将在第N个叠片台200上进行堆叠。也就是说，N个叠片台200上能够同时进行N个电芯的叠片操作，故能够在避免材料浪费的前提下从整体上提升电芯的生产效率。
请参阅图10，在第三个实施例中，第一时长为第二时长的N倍，N为大于1的整数。而且，片料转移装置100设置有N个取料机构120，N个取料机构120设置于同一个工位上，且N个取料机构120的抓取件122能够以第二时长作为间隔交替移动至起始位置、取料位置及下料位置。
同样的，由于第一时长为第二时长的N倍，故当第一个取料机构120的抓取件122完成第一个片料20的转移并回到起始位置时，第N+1个片料20刚好移动至片料初始位置，而前面的N-1个片料20由于来不及被第一个取料机构120转移，将越过片料初始位置继续向下游输送。
N个取料机构120的抓取件122的循环过程是不同步的，彼此之间存在一个第二时长的节拍差。也就是说，N个取料机构120的抓取件122能够以第二时长作为间隔交替回到起始位置，并交替在取料位置抓取片料20，最后交替将所抓取的片料20转移至下料位置。如此，每当一个片料20被输送至片料初始位置，均对应有一个抓取件122回到起始位置。因此，N个取料机构120能够在同一工位对输送机构110上的片料20逐个进行转移，从而提升了将片料20从输送机构110转移至下料位置的效率。
进一步的，在第三个实施例中，叠片台200设置有一个，且N个取料机构120转移至下料位置的片料20均在一个叠片台200上进行堆叠。
也就是说，N个取料机构120将同时为一个叠片台200上的叠片操作提供片料20。虽然叠片台200上同时进行叠片的电芯只有一个，但叠片台200上单个电芯的叠片速度将显著提升。以N等于2为例，单个电芯的叠片速度将提升两倍。如此，也能够在避免材料浪费的前提下从整体上提升电芯生产设备10的生产效率。
上述片料转移装置100及电芯生产设备10，在取用输送机构110上的片料20时，移载组件121先驱动抓取件122由起始位置加速移动至取料位置，并在取料位置与输送机构110在预设方向上保持速度一致，故抓取件122能够在输送机构110运行的过程中对片料20实现抓取。抓取到片料20后，抓取件122在移载组件121的带动下移动至下料位置并将片料20放置于下料位置，以供后续的叠片操作。而空出的抓取件122则在移载组件121的带动下回到起始位置，以进行下一个片料20的抓取。依次循环，取料机构120可实现多个片料20的依次取用。而且，输送机构110在片料20被抓取的过程中可保持运行而无需停顿。因此，片料20的来料效率得到提升，从而提升电芯的生产效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种片料转移装置，其特征在于，包括：
输送机构，能够沿预设方向输送片料；及
取料机构，包括移载组件及抓取件，所述移载组件能够驱动所述抓取件由起始位置加速移动至取料位置，并在所述取料位置与所述输送机构在所述预设方向上保持速度一致，所述起始位置与所述取料位置沿所述预设方向间隔设置；
其中，所述抓取件能够在所述取料位置抓取片料，并在所述移载组件的驱动下将所抓取的片料转移至下料位置，所述移载组件还能够带动所述抓取件由所述取料位置返回至所述起始位置。
2.根据权利要求1所述的片料转移装置，其特征在于，所述输送机构能够以预设速度匀速输送片料。
3.根据权利要求1所述的片料转移装置，其特征在于，所述移载组件带动所述抓取件由所述起始位置经所述取料位置及所述下料位置并回到所述起始位置需要第一时长；所述输送机构进给相邻两个片料的中心距的长度需要第二时长，且所述第一时长等于所述第二时长，所述片料转移装置设置一个所述取料机构。
4.根据权利要求1所述的片料转移装置，其特征在于，所述移载组件带动所述抓取件由所述起始位置经所述取料位置及所述下料位置并回到所述起始位置需要第一时长；所述输送机构进给相邻两个片料的中心距的长度需要第二时长，且所述第一时长为所述第二时长的N倍，N为大于1的整数；
所述片料转移装置设置有N个所述取料机构，N个所述取料机构分别设置于沿所述预设方向间隔设置的N个工位上，且每个所述工位均设有所述起始位置、所述取料位置及所述下料位置。
5.根据权利要求1所述的片料转移装置，其特征在于，所述移载组件带动所述抓取件由所述起始位置经过所述取料位置及所述下料位置并回到所述起始位置需要第一时长；所述输送机构进给相邻两个片料的中心距的长度需要第二时长，且所述第一时长为所述第二时长的N倍，N为大于1的整数；
所述片料转移装置设置有N个所述取料机构，N个所述取料机构设置于同一个工位上，且N个所述取料机构的所述抓取件能够以所述第二时长作为间隔交替移动至所述起始位置、所述取料位置及所述下料位置。
6.根据权利要求1至5任一项所述的片料转移装置，其特征在于，所述移载组件包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件能够分别驱动所述抓取件沿相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向移动，且所述第一方向平行于所述预设方向。
7.一种电芯生产设备，其特征在于，包括：
如上述权利要求1至6任一项所述的片料转移装置；
制片装置，用于制备片料并将所制备的片料输出至所述输送机构；及
叠片台，所述片料转移装置转移至所述下料位置的片料能够在所述叠片台上进行堆叠。
8.根据权利要求7所述的电芯生产设备，其特征在于，还包括叠片机械手及设置于所述下料位置的纠偏平台，所述纠偏平台能够接收所述片料转移装置转移至所述下料位置的片料的并对片料进行纠偏，所述叠片机械手能够将片料由所述纠偏平台转移至所述叠片台进行堆叠。
9.根据权利要求7所述的电芯生产设备，其特征在于，所述片料转移装置为两个，所述叠片台位于两个所述片料转移装置之间，两个所述片料转移装置分别用于将两种极性相反的片料转移至所述下料位置。
10.根据权利要求7所述的电芯生产设备，其特征在于，所述片料转移装置设置有N个所述取料机构，N个所述取料机构分别设置于沿所述预设方向间隔设置的N个工位上，所述叠片台设置有N个，N个所述叠片台沿所述预设方向间隔设置并与N个所述取料机构一一对应的设置，每个所述取料机构转移至所述下料位置的片料在对应的所述叠片台上进行堆叠。
11.根据权利要求7所述的电芯生产设备，其特征在于，所述片料转移装置设置有N个所述取料机构，N个所述取料机构设置于同一个工位上，所述叠片台设置有一个，且N个所述取料机构转移至所述下料位置的片料均在一个所述叠片台上进行堆叠。
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