CN201381099Y - 高尔夫球的同步移载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种高尔夫球的同步移载装置，包括：一传送单元、一承载单元及一移载机，该传送单元具有一输送带及多个输送载具，该输送带具有一第一移动速度，多个输送载具设于输送带上，该承载单元设于传送单元的一侧，该承载单元具有多个承载座，该移载机移动地设于该传送单元及该承载单元之间，该移载机具有一移动夹具，该移动夹具具有一第二移动速度，该第二移动速度等于该输送带的第一移动速度；从而不须停止输送带即可将高尔夫球由输送载具移动至承载单元的承载座，可有效节省工时，提高制程生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高尔夫球的同步移载装置，尤指一种应用于搬运高尔夫球的高尔夫球的同步移载装置。
背景技术
目前，移载装置用以将物品由生产在线的一处搬运至另一处，以进行下一道制程步骤。现有的移载装置，如中国台湾专利证书号：I276590，(公告日2007年3月21日)即公开有一种搬运系统及移载装置，其构成为：在主传送带和副传送带的分支部上配置具备可自由升降和转动的搬运台的台车，在主传送带和副传送带上行驶。
然而，上述的搬运系统及移载装置在搬运物品时，需要先将主传送带停止，使搬运台上升移载物品，并一边转动台架，使台车行驶而从分支部送出至副传送带。如此，主传送带停止后势必使产线停顿，降低生产效率，且需重新启动主传送带，耗费工时。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高尔夫球的同步移载装置，其结构设计可使输送带不须停止，即可搬运高尔夫球，有效节省工时，提高生产效率。
为了达成上述的目的，本实用新型提供一种高尔夫球的同步移载装置，包括有：一传送单元，具有一输送带及多个输送载具，该输送带具有一第一移动速度，多个输送载具设于该输送带上；一承载单元，其设于该传送单元的一侧，该承载单元具有多个承载座；以及一移载机，其移动地设于该传送单元及该承载单元之间，该移载机具有一移动夹具，该移动夹具具有两个夹板及多个夹针，多个夹针并设于该两个夹板上且相对于多个输送载具及多个承载座，该移动夹具具有一第二移动速度，该第二移动速度等于该输送带的第一移动速度。
本实用新型具有以下有益的效果：本实用新型利用该移动夹具具有一第二移动速度，该第二移动速度等于该输送带的第一移动速度，移动夹具便可与输送带同步移动，利用该两个夹板及夹针进行夹取动作，故不须停止输送带即可将高尔夫球由该输送载具移动至承载单元的承载座，可有效节省工时，提高生产效率。
为使更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关于本实用新型的详细说明与附图，然而所附图式仅供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
附图说明
图1为本实用新型高尔夫球的同步移载装置的部分立体示意图；
图2为本实用新型高尔夫球的同步移载装置移载机欲夹取高尔夫球的动作示意图；
图3为本实用新型高尔夫球的同步移载装置移载机与输送带同步的动作示意图；
图4为本实用新型高尔夫球的同步移载装置移载机夹取高尔夫球后的动作示意图；
图5为本实用新型高尔夫球的同步移载装置移载机的立体示意图。
主要组件符号说明
1传送单元
11输送带
12输送载具
121基座
122筒体
123载座
2承载单元
21传送带
22基板
23承载座
3移载机
31轨道
32第一移动臂
33第二移动臂
34第三移动臂
35移动夹具
351夹板
352夹针
4链条
41磁铁
5显示器
6中央处理单元
7控制单元
8高尔夫球
V1第一移动速度
V2第二移动速度
V3第三移动速度
具体实施方式
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种高尔夫球的同步移载装置，用于搬运高尔夫球8，该高尔夫球的同步移载装置包括：一传送单元1、一承载单元2、一移载机3、一链条4、一显示器5、一中央处理单元6及一控制单元7。该传送单元1包含有一输送带11及多个输送载具12，该输送带11具有一第一移动速度V1，且输送带11电性连接有一用以感测输送带11速度及距离的编码器(图未示)。该输送载具12具有一基座121、一筒体122及一载座123，该基座121固设于输送带11上，输送带11带动输送载具12以该第一移动速度V1移动，该筒体122套设于基座121上，并可相对于该基座121转动，该载座123为三个金属材质的插针，竖设于该筒体122上，该载座123上可顶持高尔夫球8。
该承载单元2设于传送单元1的一侧，该承载单元2具有一传送带21、多个基板22及多个承载座23，多个基板22间隔设于传送带21上，每一承载座23为三个插针组成，竖设于基板22上，该承载座23上可顶持高尔夫球8，并通过该传送带21将高尔夫球8送至一烤箱(图未示)烘干。
该移载机3用以搬运高尔夫球，其移动地设于传送单元1及承载单元2之间。在本实施例中，移载机3的动力来源为伺服马达(图未示)，该伺服马达电性连接输送带11的编码器，可接收编码器的信信号。该移载机3包含有两个轨道31、一第一移动臂32、一第二移动臂33、一第三移动臂34及一移动夹具35，该二轨道31架设于传送单元1与承载单元2之间的上方，该第一移动臂32的两端滑设于轨道31上，带动移动夹具35前、后移动。该第一移动臂32上也具有轨道，该第二移动臂33滑设于第一移动臂32上，带动移动夹具35左、右移动。该第三移动臂34利用油压作动，使第三移动臂34可上、下伸缩地设于第二移动臂33的底部，进而带动移动夹具35上、下移动。该移动夹具35具有两个夹板351及多个夹针352，该两个夹板351呈L型，可相对张合地设于第三移动臂34的底部，多个夹针352为两两并设于两个夹板351相对的面上，且多个夹针352的位置相对于传送单元1的输送载具12及承载单元2的承载座23。
该链条4设于输送带11的一一侧，且该链条4以一等于第一移动速度V1的第三移动速度V3移动。该链条4上间隔设有多个磁铁41，该多个磁铁41相对于该多个输送载具12的载座123，由于载座123为导磁性的金属材质，可利用磁力吸引载座123，使该载座123及筒体122相对于基座121转动(如图1所示)时，可利用磁力吸引定位该多个载座123，从而避免移动夹具35夹取时，载座123遭夹针352碰撞，使高尔夫球8从载座123上掉落。
该显示器5为一传感器，在本实施例中，该显示器5固设于输送带11的一侧，用以显示输送载具12经过的数量。该中央处理单元6及控制单元7设于一机房(图未示)内，中央处理单元6控制移载机3的伺服马达，使移动夹具35在夹取高尔夫球8时以一等于第一移动速度V1的第二移动速度V2相对于输送带11移动。该控制单元7电性连接于中央处理单元6，该控制单元7控制移动夹具35做夹取的动作。
请参阅图2至图4，当移动夹具35利用轨道31、第一移动臂32、第二移动臂33及第三移动臂34移动至承载有高尔夫球8的输送载具12的上方，该两个夹板351张开一适当宽度，且以第二移动速度V2相对于输送带11移动，因中央处理单元6可控制移载机3的伺服马达，并接收输送带11的编码器之信号，使移动夹具35的第二移动速度V2等于输送带11的第一移动速度V1。当输送载具12达一定数量后，中央处理单元6下达指令给控制单元7，控制单元7控制移动夹具35的两个夹板351做夹取动作，两对夹针352将高尔夫球8夹离输送载具12的载座123，并将高尔夫球8移载至承载单元2的承载座23上。
本实用新型利用该中央处理单元6可控制移载机3的伺服马达调整移动夹具35的移动速度，且中央处理单元6可接收输送带11的编码器的信号，使移动夹具35在夹取高尔夫球8时具有等于输送带11的第一移动速度V1的第二移动速度V2，移动夹具35便可与输送带11同步移动，利用该两个夹板351及夹针352进行夹取动作，故不须停止输送带11，即可将高尔夫球8由输送载具12的载座123移载至承载单元2的承载座23，可有效节省工时，提高生产效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种高尔夫球的同步移载装置，其特征在于，包括有：
一传送单元，具有一输送带及多个输送载具，该输送带具有一第一移动速度，多个输送载具设于该输送带上；
一承载单元，设于该传送单元的一侧，该承载单元具有多个承载座；以及
一移载机，移动地设于该传送单元及该承载单元之间，该移载机具有一移动夹具，该移动夹具具有两个夹板及多个夹针，多个夹针并设于该两个夹板上且相对于多个输送载具及多个承载座，该移动夹具具有一第二移动速度，该第二移动速度等于该输送带的第一移动速度。
2.如权利要求1所述的高尔夫球的同步移载装置，其特征在于，还包括：一中央处理单元及一控制单元，该中央处理单元电性连接于该控制单元，该控制单元控制该移动夹具做夹取动作。
3.如权利要求1所述的高尔夫球的同步移载装置，其特征在于，该移载机包含有轨道、一第一移动臂、一第二移动臂及一第三移动臂，该轨道架设于该传送单元与该承载单元之间上方，该第一移动臂滑设于该轨道上，该第二移动臂滑设于该第一移动臂，该第三移动臂伸缩地设于该第二移动臂的底部，该移动夹具设于该第三移动臂的底部。
4.如权利要求1所述的高尔夫球的同步移载装置，其特征在于，多个输送载具各具有一基座、一筒体及一载座，该筒体设于该基座上，该载座设于该筒体上。
5.如权利要求4所述的高尔夫球的同步移载装置，其特征在于，该输送带的一侧设有一链条，该链条上设有多个磁铁，该载座为导磁性金属材质，多个磁铁相对于多个载座。
6.如权利要求1所述的高尔夫球的同步移载装置，其特征在于，该承载单元具有一传送带及多个基板，多个基板间隔设于该传送带上，多个承载座固设于多个基板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN200920009516U CN201381099Y (zh) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | 高尔夫球的同步移载装置 |
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| CN201381099Y true CN201381099Y (zh) | 2010-01-13 |
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| CN (1) | CN201381099Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106628916A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-05-10 | 陕西必康制药集团控股有限公司 | 一种物料转运装置及其生产系统 |
| WO2023213192A1 (zh) * | 2022-05-06 | 2023-11-09 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 片料转移装置及电芯生产设备 |
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2009
- 2009-03-18 CN CN200920009516U patent/CN201381099Y/zh not_active Expired - Fee Related
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