CN206307728U - 水平旋转模组 - Google Patents

水平旋转模组 Download PDF

Info

Publication number
CN206307728U
CN206307728U CN201620678590.8U CN201620678590U CN206307728U CN 206307728 U CN206307728 U CN 206307728U CN 201620678590 U CN201620678590 U CN 201620678590U CN 206307728 U CN206307728 U CN 206307728U
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer belt
rotating mechanism
swivel bearing
runing rest
connecting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620678590.8U
Other languages
English (en)
Inventor
姜慧锋
徐世财
陈学智
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SUZHOU INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SUZHOU INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201620678590.8U priority Critical patent/CN206307728U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206307728U publication Critical patent/CN206307728U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种水平旋转模组,包括支架,所述支架上设有传送带,所述传送带左侧设有进料传感器所述进料传感器右侧设有减速传感器,所述减速传感器右侧设有出料传感器,所述传送带上方设有旋转支架,所述旋转支架上方设有旋转机构,所述旋转支架下方设有机械手,所述旋转机构上连接有升降气缸,所述旋转机构中间设有水平板,所述水平板中间设有旋转轴承,所述水平板一侧设有轨道,所述轨道与旋转轴承之间设有齿条,所述齿条一端连接有旋转气缸,所述旋转轴承下方连接有连接板,所述连接板两侧分别设有滚轮,整个装置完成了自动化生产,增加了工作效率,降低了人员成品。

Description

水平旋转模组
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种水平旋转模组。
背景技术
[0002]目前太阳能电池板组件(以下简称“组件”)在生产过程中需要进行转向来进行下 一步工序,而人工操作费时费力,还极易造成组件损伤,对整个生产系统造成不便。
发明内容
[0003]为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种水平旋转模组。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种水平旋转模组,包括支架, 所述支架上设有传送带,所述传送带左侧设有进料传感器所述进料传感器右侧设有减速传 感器,所述减速传感器右侧设有出料传感器,所述传送带上方设有旋转支架,所述旋转支架 上方设有旋转机构,所述旋转支架下方设有机械手,所述旋转机构上连接有升降气缸。
[0005]进一步,所述旋转机构中间设有水平板,所述水平板中间设有旋转轴承,所述水平 板一侧设有轨道,所述轨道与旋转轴承之间设有齿条,所述齿条一端连接有旋转气缸,所述 旋转轴承下方连接有连接板,所述连接板两侧分别设有滚轮。
[0006]本实用新型的有益效果:当产品进入模组时,进料传感器感应到产品,启动传送带 对产品进行输送,当广品到达减速传感器时,减速传感器降低传送带的输送速度,当产品到 达出料传感器时,出料传感器作用将传送带停止运行,这时升降气缸启动,带动旋转支架向 下移动,到达指定位置后,机械手将产品抓住夹紧,升降气缸带动旋转支架向上抬起,然后 旋转气缸启动,推动齿条沿轨道移动,齿条带动旋转轴承进行旋转,旋转轴承带动连接板旋 转ISO度后停止,连接板两侧装有滚轮,使得旋转所需的力度降低,并且整个旋转机构的平 衡性更稳定,整个装置完成了自动化生产,增加了工作效率,降低了人员成品。
附图说明
[0007] 图1为一种太阳能电池板组件托盘结构示意图;
[0008] 图2—3为旋转机构的结构示意图;
[0009]其中,1-支架,2-传送带,3_进料传感器,4-减速传感器,5-出料传感器,6_旋转支 架,7-旋转机构,S-机械手,9—升降气缸,1〇_水平板,丨卜旋转轴承,12_轨道,&_齿 4_旋 转气缸,15-连接板,16-滚轮。
具体实施方式
[0010]为了加深对本实用新型的理解,下面将结合附图和实施例做进一步详细描述,该 实施例仅用于解释本实用新型,并不对本实用新型的保护范围构成限定。 ’ ’ 实施例
[0011] 如图1-3—种水平旋转模组,包括支架,所述支架上设有传送带,所述传送带左侧 设有进料传感器所述进料传感器右侧设有减速传感器,所述减速传感器右侧设有出料传感 器,所述传送带上方设有旋转支架,所述旋转支架上方设有旋转机构,所述旋转支架下方设 有机械手,所述旋转机构上连接有升降气缸。
[0012]进一步,所述旋转机构中间设有水平板,所述水平板中间设有旋转轴承,所述水平 板一侧设有轨道,所述轨道与旋转轴承之间设有齿条,所述齿条一端连接有旋转气缸,所述 旋转轴承下方连接有连接板,所述连接板两侧分别设有滚轮。
[0013]本实用新型的有益效果:当产品进入模组时,进料传感器感应到产品,启动传送带 对产品进行输送,当产品到达减速传感器时,减速传感器降低传送带的输送速度,当产品到 达出料传感器时,出料传感器作用将传送带停止运行,这时升降气缸启动,带动旋转支架向 下移动,到达指定位置后,机械手将产品抓住夹紧,升降气缸带动旋转支架向上抬起,然后 旋转气缸启动,推动齿条沿轨道移动,齿条带动旋转轴承进行旋转,旋转轴承带动连接板旋 转ISO度后停止,连接板两侧装有滚轮,使得旋转所需的力度降低,并且整个旋转机构的平 衡性更稳定,整个装置完成了自动化生产,增加了工作效率,降低了人员成品。
[0014]上述实施例不应以任何方式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效转换的方式 获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种水平旋转模组,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)上设有传送带(2),所述 传送带(2)左侧设有进料传感器(3),所述进料传感器(3)右侧设有减速传感器(4),所述减 速传感器(4)右侧设有出料传感器(5),所述传送带(2)上方设有旋转支架(6),所述旋转支 架(6)上方设有旋转机构(7),所述旋转支架(6)下方设有机械手(8),所述旋转机构(7)上连 接有升降气缸(9)。
2.根据权利要求1所述的水平旋转模组,其特征在于:所述旋转机构(7)中间设有水平 板(10),所述水平板(10)中间设有旋转轴承(11),所述水平板(10)—侧设有轨道(12),所述 轨道(12)与旋转轴承(11)之间设有齿条(13),所述齿条(13) —端连接有旋转气缸(14),所 述旋转轴承(11)下方连接有连接板(15),所述连接板(15)两侧分别设有滚轮(16)。
CN201620678590.8U 2016-07-01 2016-07-01 水平旋转模组 Expired - Fee Related CN206307728U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620678590.8U CN206307728U (zh) 2016-07-01 2016-07-01 水平旋转模组

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620678590.8U CN206307728U (zh) 2016-07-01 2016-07-01 水平旋转模组

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206307728U true CN206307728U (zh) 2017-07-07

Family

ID=59242468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620678590.8U Expired - Fee Related CN206307728U (zh) 2016-07-01 2016-07-01 水平旋转模组

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206307728U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113370316A (zh) * 2021-07-16 2021-09-10 严昊昕 一种原木切割自动进出木工锯条的方法及系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113370316A (zh) * 2021-07-16 2021-09-10 严昊昕 一种原木切割自动进出木工锯条的方法及系统
CN113370316B (zh) * 2021-07-16 2022-08-09 严昊昕 一种原木切割自动进出木工锯条的方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207329459U (zh) 一种物品移载分拣装置
CN104003183A (zh) 一种防碰撞可定位的输送装备
CN206307728U (zh) 水平旋转模组
CN210392454U (zh) 一种物料检测用送料装置
CN206395280U (zh) 立体仓库
CN102222725A (zh) 太阳能电池硅片组的自动检测、排布生产线
CN206441829U (zh) 一种铅酸蓄电池的封盖码垛机
CN103552863A (zh) 一种板材翻转机构
CN206088378U (zh) 一种料箱式快速码盘机
CN203558500U (zh) 适用于螺杆的货架
CN205061477U (zh) 一种升降式取货装置
CN203682561U (zh) 与冻干线上自动进出料车配套的出料平台
CN211254348U (zh) 一种紧凑型灌胶后在线静置暂存装置
CN207258628U (zh) 一种自复位升降架
CN206735350U (zh) 一种冲压硅钢片的自动输送装置
CN207549690U (zh) 电池片丝印工作台
CN202542468U (zh) 一种玻璃上片台的双边上片装置
CN206288560U (zh) 带自动收片装置的除尘机
CN205708634U (zh) 一种用于推送在链条输送线上的蓄电池极群的装置
CN205685114U (zh) 一种多工位机械手输送装置
CN205087599U (zh) 一种码垛机器人箱式抓手
CN204342384U (zh) 一种超薄平板玻璃箱吊架式翻转装置
CN204528847U (zh) 自动收料系统
CN210762532U (zh) 一种自动化智能立体仓库
CN202704434U (zh) 搬运机器人

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170707

Termination date: 20180701

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee