CN207226476U - 一种新型的高效供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及太阳能光伏玻璃生产领域，特别的是一种新型的高效供料系统，包括设置在生产线投料口处依次布置的玻璃转运及分配单元、若干组玻璃中转台和对应设置的玻璃上料单元，所述的玻璃转运及分配单元将待加工的玻璃转运并分配到各生产线的玻璃中转台上，并由临近布置在生产线入料口处的玻璃上料单元完成投料，本实用新型提供的供料系统，玻璃转运及分配单元实现待加工玻璃的转运及分配，避免出现为多条产线供料时出现的拥堵和混乱的现象，同时，机械手上料误差小，放板位置准确，提高了生产的效率。

Description

一种新型的高效供料系统

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏玻璃生产领域，特别的是一种新型的高效供料系统。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的生产线趋向于全自动化生产，而限制自动化生产线的生产效率无非是供料和下料工序，将机器所需要的原料快速、有序的投入避免机器无料可加工或将已加工完毕的产品及时的撤出避免产品堆积而影响机器生产是提高机器生产效率的重要手段。

现有技术中，为太阳能光伏玻璃生产线供料的方式有三种：人工上片、机器上片或上片专机，生产线的众多及太阳能光伏玻璃的不易搬运造成了多条产线的投料端出现拥堵、混乱的现象，无法充分发挥自动化生产线的高效生产，因此，设计一种新型高效的供料系统，将人彻底的从重复操作中解放出来，实现多条生产线高效、稳定的投料是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种高效的供料系统，避免多条产线同时生产时投料端出现的混乱现象。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种新型的高效供料系统，包括设置在生产线投料口处依次布置的玻璃转运及分配单元、若干组玻璃中转台和对应设置的玻璃上料单元，所述的玻璃转运及分配单元将待加工的玻璃转运并分配到各生产线的玻璃中转台上，并由临近布置在生产线入料口处的玻璃上料单元完成投料。

优选的，所述的玻璃转运及分配单元包括与玻璃中转台临近布置的输送轨道，所述的输送轨道上设有输送小车，输送小车上设有第一驱动机构驱动输送小车在玻璃中转台之间往复运动，所述的输送小车上还设有第二驱动机构驱动设置在输送小车上的玻璃堆垛架移动至玻璃中转台上。

优选的，所述的第一驱动机构包括设置在输送小车上的第一驱动电机，所述的第一驱动电机的输出轴与设置在输送小车底部的任一滚轮联动并驱动输送小车在输送轨道上移动；

所述的第二驱动机构包括设置在输送小车上的第二驱动电机，所述的第二驱动电机的输出轴与玻璃堆垛架的托板之间设有齿轮链条配合并带动玻璃堆垛架沿输送轨道的长度方向垂直的方向移动至玻璃中转台上。

优选的，所述的玻璃中转台上设有传动机构，所述传动机构的传动方向与输送轨道的长度方向相垂直，所述的传动机构接收输送小车上的玻璃堆垛架并驱动玻璃堆垛架移动至待上料位。

优选的，所述的玻璃上料单元包括上片台和设置在上片台与玻璃中转台之间的机械手，所述的上片台包括设置在机架上的传动机构，所述的传动机构包括与驱动电机的输出轴相连的输送辊，所述的输送辊上间隔布置有支撑滚圈，支撑滚圈的中心线与输送辊的中心线相吻合，所述的机械手包括设有旋转臂的工业六轴机器人，所述的机器人的旋转臂上设有机械抓手。

优选的，所述的支撑滚圈的材质为聚氨酯。

与现有技术相比，本实用新型提供的供料系统，玻璃转运及分配单元实现待加工玻璃的转运及分配，避免出现为多条产线供料时出现的拥堵和混乱的现象，同时，机械手上料误差小，放板位置准确，提高了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的高效供料系统的示意图；

图2为输送小车的示意图；

图3为上片台的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐明本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供了一种新型的高效供料系统，包括设置在生产线投料口1处依次布置的玻璃转运及分配单元10、若干组玻璃中转台20和对应设置的玻璃上料单元30，所述的玻璃转运及分配单元10将待加工的玻璃转运并分配到各生产线的玻璃中转台20上，并由临近布置在生产线入料口1处的玻璃上料单元30完成投料。

本实用新型提供的供料系统，玻璃转运及分配单元将装有玻璃的堆垛架输送并分配至各个玻璃中转台20，然后由各个玻璃上料单元30将玻璃中转台20 上的玻璃依次上料，避免了多个转运装置向各条产线投送待加工的玻璃，提高了现场生产环境的秩序，避免出现过多转运装置带来的占地面积大，运输成本高的缺点。

结合图1、2所示，所述的玻璃转运及分配单元10包括与玻璃中转台20临近布置的输送轨道11，所述的输送轨道11上设有输送小车40，输送小车40上设有第一驱动机构驱动输送小车40在玻璃中转台20之间往复运动，所述的输送小车40上还设有第二驱动机构驱动设置在输送小车40上的玻璃堆垛架50移动至玻璃中转台20上。

所述的转运小车40往返于各个玻璃中转台20，转出满载玻璃的堆垛架，转入空的玻璃堆垛架，从而实现了供料系统的简单有序。

进一步的，根据本实用新型，所述的第一驱动机构包括设置在输送小车40上的第一驱动电机41，所述的第一驱动电机41的输出轴与设置在输送小车40底部的任一滚轮42联动并驱动输送小车40在输送轨道11上移动；

所述的第二驱动机构包括设置在输送小车40上的第二驱动电机43，所述的第二驱动电机43的输出轴与玻璃堆垛架50的托板51之间设有齿轮链条配合并带动玻璃堆垛架50沿输送轨道11的长度方向垂直的方向移动至玻璃中转台20上。

根据本实用新型，所述的玻璃中转台20上设有传动机构，所述传动机构的传动方向与输送轨道11的长度方向相垂直，所述的传动机构接收输送小车40上的玻璃堆垛架50并驱动玻璃堆垛架50移动至待上料位，本实用新型中玻璃中转台20的目的在于暂时防止玻璃堆垛架50，一条产线对应的玻璃中转台20可以有多个，在玻璃上料单元30的机械手32的臂长范围内即可。

结合图1、3所示，根据本实用新型，所述的玻璃上料单元30包括上片台31和设置在上片台31与玻璃中转台20之间的机械手32，所述的上片台31包括设置在机架311上的传动机构，所述的传动机构包括与驱动电机312的输出轴相连的输送辊313，所述的输送辊313上间隔布置有支撑滚圈314，支撑滚圈314的中心线与输送辊313的中心线相吻合，所述的机械手32包括设有旋转臂321的工业六轴机器人，所述的机器人的旋转臂321上设有机械抓手322。

进一步的，所述的支撑滚圈314的材质为聚氨酯。如此，对玻璃表面不会 造成刮痕。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新型的高效供料系统，其特征在于：包括设置在生产线投料口(1)处依次布置的玻璃转运及分配单元(10)、若干组玻璃中转台(20)和对应设置的玻璃上料单元(30)，所述的玻璃转运及分配单元(10)将待加工的玻璃转运并分配到各生产线的玻璃中转台(20)上，并由临近布置在生产线入料口(1)处的玻璃上料单元(30)完成投料。

2.根据权利要求1所述的新型的高效供料系统，其特征在于，所述的玻璃转运及分配单元(10)包括与玻璃中转台(20)临近布置的输送轨道(11)，所述的输送轨道(11)上设有输送小车(40)，输送小车(40)上设有第一驱动机构驱动输送小车(40)在玻璃中转台(20)之间往复运动，所述的输送小车(40)上还设有第二驱动机构驱动设置在输送小车(40)上的玻璃堆垛架(50)移动至玻璃中转台(20)上。

3.根据权利要求2所述的新型的高效供料系统，其特征在于：所述的第一驱动机构包括设置在输送小车(40)上的第一驱动电机(41)，所述的第一驱动电机(41)的输出轴与设置在输送小车(40)底部的任一滚轮(42)联动并驱动输送小车(40)在输送轨道(11)上移动；

所述的第二驱动机构包括设置在输送小车(40)上的第二驱动电机(43)，所述的第二驱动电机(43)的输出轴与玻璃堆垛架(50)的托板(51)之间设有齿轮链条配合并带动玻璃堆垛架(50)沿输送轨道(11)的长度方向垂直的方向移动至玻璃中转台(20)上。

4.根据权利要求1所述的新型的高效供料系统，其特征在于：所述的玻璃中转台(20)上设有传动机构，所述传动机构的传动方向与输送轨道(11)的长度方向相垂直，所述的传动机构接收输送小车(40)上的玻璃堆垛架(50)并驱动玻璃堆垛架(50)移动至待上料位。

5.根据权利要求1所述的新型的高效供料系统，其特征在于：所述的玻璃上料单元(30)包括上片台(31)和设置在上片台(31)与玻璃中转台(20)之间的机械手(32)，所述的上片台(31)包括设置在机架(311)上的传动机构，所述的传动机构包括与驱动电机(312)的输出轴相连的输送辊(313)，所述的输送辊(313)上间隔布置有支撑滚圈(314)，支撑滚圈(314)的中心线与输送辊(313)的中心线相吻合，所述的机械手(32)包括设有旋转臂(321) 的工业六轴机器人，所述的机器人的旋转臂(321)上设有机械抓手(322)。

6.根据权利要求5所述的新型的高效供料系统，其特征在于：所述的支撑滚圈(314)的材质为聚氨酯。