CN104192599B - 一种智能卡输送装置中的推卡机构 - Google Patents

一种智能卡输送装置中的推卡机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104192599B
CN104192599B CN201410425771.5A CN201410425771A CN104192599B CN 104192599 B CN104192599 B CN 104192599B CN 201410425771 A CN201410425771 A CN 201410425771A CN 104192599 B CN104192599 B CN 104192599B
Authority
CN
China
Prior art keywords
card
away
dop
snap arm
pushing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410425771.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104192599A (zh
Inventor
王开来
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Mingsen Technologies Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Mingsen Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Mingsen Technologies Co Ltd filed Critical Guangzhou Mingsen Technologies Co Ltd
Priority to CN201410425771.5A priority Critical patent/CN104192599B/zh
Publication of CN104192599A publication Critical patent/CN104192599A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104192599B publication Critical patent/CN104192599B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种智能卡输送装置中的推卡机构和推卡方法,其中,所述推卡机构包括延伸至卡片输送机构中的卡片输送轨道上方的推卡臂以及设置于卡片输送轨道的外侧且与推卡臂连接的可推动推卡臂沿卡片输送方向来回运动的动力机构,其中,所述推卡臂上设有推卡头,该推卡头的上端通过转轴以可转动方式连接于推卡臂上;在所述推卡臂中,沿着卡片输送方向,在推卡头的后侧设有限制推卡头向后转动的限位部,在推卡头的前侧具有让推卡头自由向前转动的转动空间;常态下,所述推卡头在重力作用下吊挂在推卡臂上并向下延伸至超过卡片的下表面。本发明的推卡机构具有效率高、精度高、结构简单等优点。

Description

一种智能卡输送装置中的推卡机构
技术领域
[0001] 本发明涉及智能卡的生产设备,具体涉及一种智能卡输送装置中的推卡机构和推 卡方法。
背景技术
[0002] 在智能卡的生产过程中,需要通过卡片输送机构将卡片送入加工工位进行相应处 理(例如打码、写芯片等)。卡片在加工工位进行处理过程中,要求卡片能够准确输送定位, 而普通的卡片输送装置一般难以将卡片完全输送到位,例如,通过上下对夹持的双滚轮输 送的形式输送卡片时,当卡片离开滚轮时卡片便失去了动力,而滚轮又不能设置到加工工 位内,因此卡片无法完全输送到位。为此,现有技术中通过在加工工位附近设置辅助输送机 构对卡片进行辅助输送,负责卡片输送装置不能完成的输送行程的输送,使得卡片准确输 送到位。现有的辅助输送机构多采用夹持机构,利用两个夹爪夹持卡片并移动到指定的位 置,这种夹持机构存在以下的不足:
[0003] 1、送卡过程包括的动作多,包括夹爪接近卡片、夹卡、送卡、松开以及复位等动作, 速度慢,效率低,且容易在卡面留下损伤痕迹。
[0004] 2、结构复杂,设计和安装难度大。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种智能卡输送装置中的推卡机 构,该推卡机构具有效率高、精度高、结构简单等优点。
[0006] 本发明的另一个目的在于提供一种利用上述推卡机构实现的智能卡推卡方法。
[0007] 本发明的目的通过以下的技术方案实现:
[0008] 一种智能卡输送装置中的推卡机构,包括延伸至卡片输送机构中的卡片输送轨道 上方的推卡臂以及设置于卡片输送轨道的外侧且与推卡臂连接的可推动推卡臂沿卡片输 送方向来回运动的动力机构,其中,所述推卡臂上设有推卡头,该推卡头的上端通过转轴以 可转动方式连接于推卡臂上;在所述推卡臂中,沿着卡片输送方向,在推卡头的后侧设有限 制推卡头向后转动的限位部,在推卡头的前侧具有让推卡头自由向前转动的转动空间;常 态下,所述推卡头在重力作用下吊挂在推卡臂上并向下延伸至超过卡片的下表面。
[0009] 本发明的智能卡输送装置中的推卡机构中,所述推卡头的底部的后侧设有倾斜 面。其作用在于,当推卡头随推卡臂后退时,推卡头的所述倾斜面与卡片的边沿接触,有利 于将该推卡头向前抬起。
[0010] 本发明的智能卡输送装置中的推卡机构中,所述推卡臂由与动力机构连接处弯曲 延伸至卡片的宽度方向的端部的上方。这样将卡片送入加工工位时,推卡头作用在卡片的 端面的端部,可以避免与加工工位处的部件相干涉,使得可以将卡片充分的推送到位并可 以将加工完毕的卡片向前推出加工工位。
[0011] 本发明的智能卡输送装置中的推卡机构中,所述推卡臂末端端面的中部设有向前 延伸的连接部;所述推卡头的上部设有两个连接耳,两个连接耳之间形成连接空间,所述推 卡臂上的连接部伸入到所述连接空间内,所述转轴穿越所述连接耳和连接部将推卡臂和推 卡头连接在一起;所述推卡臂末端端面中位于连接部的根部两侧的部分构成所述的限位 部。
[0012] 本发明的智能卡输送装置中的推卡机构中,所述动力机构包括电机、同步带转动 机构以及直线滑动机构,其中,所述同步带转动机构包括至少两个同步带轮以及环绕在同 步带轮上的同步带,所述电机连接在其中一个同步带轮上;所述直线滑动机构包括沿卡片 输送方向延伸的导轨以及匹配在导轨上的滑块;所述同步带中具有与所述导轨延伸方向平 行的工作部分,所述推卡臂连接在所述滑块和同步带的工作部分上。其工作原理是:由电机 带动同步带转动机构来回转动,进而由同步带的工作部分带动推卡臂在直线滑动机构的引 导下沿着卡片输送方向来回运动,实现推卡动作。
[0013] 本发明的智能卡输送装置中的推卡机构中,所述同步带轮为三个,所述同步带环 绕在该三个同步带轮上形成三角形,该三角形的其中一个边构成所述的工作部分。其好处 在于,三角形同步带运转时更加稳定,三角形同步带内部围成三角形空间,便于设置所述直 线滑动机构。
[0014]本发明的智能卡输送装置中的推卡机构中,所述推卡臂由沿卡片输送方向延伸的 平行段、沿垂直于卡片输送方向延伸的垂直段以及与滑块连接的连接段依次连接而成。 [0015]本发明的智能卡输送装置中的推卡机构中,所述推卡臂通过连接块与滑块和同步 带连接,所述连接块包括水平部分和竖直部分,其中,水平部分的下端与滑块连接,上端与 推卡臂连接,竖直部分通过夹板夹紧在同步带上。通过一个连接块实现推卡臂与滑块以及 同步带的连接,简化了结构。
[0016] —种利用上述推卡机构实现的智能卡推卡方法,其特征在于,包括以下步骤:
[0017] (1)卡片输送机构将卡片输送到加工工位的进卡部位;
[0018] (2)动力机构推动推卡臂沿着进卡方向运动,推卡头作用在卡片的后端面上将卡 片向前推送,将卡片送到加工工位的指定位置;
[0019] (3)卡片输送机构将下一张卡片输送到加工工位的进卡部位,同时动力机构推动 推卡臂沿着进卡方向的反方向复位;所述推卡头在复位的过程中,当该推卡头与卡片前端 接触时,绕着转轴向前上方转动,使得推卡头的底部可以爬上卡片的上表面,并从卡片的上 表面滑过;当推卡头越过卡片的后端时,推卡头在重力作用下自然向下转动,形成吊挂状 态;
[0020] (4)动力机构再次推动推卡臂沿着进卡方向运动,并重复步骤(1)至步骤(3)的动 作,如此类推,实现连续工作。
[0021] 本发明的智能卡推卡方法中,在将一张新卡片送入该加工工位之前,先由动力机 构带动推卡头将该加工工位中加工完毕的卡片推到后续工位,使得该加工工位中腾出一个 空工位,然后再返回将新的卡片送入该加工工位。
[0022]本发明的推卡机构的工作原理是:动力机构推动推卡臂沿着卡片输送方向向前运 动时,推卡头作用在卡片的后端面上,由于推卡臂上设有限位部,因此推卡头可以推动卡片 前进;而当推卡头随推卡臂后退复位时,由于推卡臂在推卡头的前侧具有让推卡头自由向 前转动的转动空间,亦即推卡头可以自由向前上方转动,因此当推卡头复位时碰触到待输 送的卡片的前端时,推卡头会向上转动,使得推卡头的底部可以爬上卡片的上表面,并从卡 片的上表面滑过,由于推卡头足够轻巧且其与卡面接触部位足够光滑,不会对卡面造成损 伤痕迹;当推卡头越过卡片的后端时,推卡头在重力作用下自然向下转动,形成吊挂状态, 此时可继续进行推卡。推卡头的行程由动力机构带动推卡臂进行运动的行程来确定。
[0023]本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
[0024] 1、只需动力机构推动推卡臂沿着卡片输送方向作来回的直线运动,便可以将卡片 推进或推出加工工位,动作简单,效率高,控制方便,且定位精度高。
[0025] 2、巧妙设置推卡头和推卡臂之间的连接结构,使得推卡头既可顺利地将卡片推进 或推出加工工位,而且在返回时能够自由向上转动并从卡面上轻轻滑过,由于推卡头可以 设置得较轻,因此不会划伤卡片表面。
[0026] 3、只需设置推卡臂、推卡头以及动力机构,即可实现卡片的送入和推出,结构非常 简单,高效、高质量地完成现有技术中通过复杂的夹持机构才能完成的工作。
附图说明 2〇27]图1〜图4为本发明的智能卡输送装置中的推卡机构的一个具体实施方式的结构 示意图,其中,图1为主视图,图2为俯视图,图3和图4为立体图。
[0028]图5为图1〜图4所示实施方式中推卡臂和推卡头部分的结构示意图(爆炸图)。 [0029]图6为图1〜图4所示实施方式应用到具体的设备中的结构示意图。
[0030]图7为本发明的推卡机构推卡时的结构示意图。
[0031]图8为本发明的推卡机构复位时的结构示意图。
[0032]图9〜图13为图1〜图4所示实施方式应用到图6所示设备中后的工作过程示意图, 其中,图9为推卡头将进卡部位的卡片推送前的示意图,图10为推卡头将卡片推送到加工工 位时的示意图,图11为推卡头将卡片推送到加工工位后复位时的示意图,图12为推卡头将 加工工位中完成加工的卡片推向后续工位的示意图,图13为推卡头复位并越过进卡部位的 卡片后的不意图。
具体实施方式
[0033]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限 于此。
[0034]参见图1〜图4,本发明的智能卡输送装置中的推卡机构包括延伸至卡片输送机构 3中的卡片输送轨道上方的推卡臂4以及设置于卡片输送轨道的外侧且与推卡臂4连接的可 推动推卡臂4沿卡片输送方向来回运动的动力机构6,其中,所述推卡臂4上设有推卡头5,该 推卡头5的上端通过转轴以可转动方式连接于推卡臂4上;在所述推卡臂4中,沿着卡片输送 方向,在推卡头5的后侧设有限制推卡头5向后转动的限位部45,在推卡头5的前侧具有让推 卡头5自由向前转动的转动空间;常态下,所述推卡头5在重力作用下吊挂在推卡臂4上并向 下延伸至超过卡片1的下表面。
[0035]参见图1〜图4以及图7〜图13,所述动力机构6设置在卡片输送机构3的卡片输送 轨道的外侧,该动力机构6包括电机63、同步带转动机构以及直线滑动机构,其中,所述同步 带转动机构包括三个同步带轮61以及环绕在同步带轮61上的同步带62,所述电机63连接 在其中一个同步带轮61上。所述直线滑动机构包括沿卡片输送方向延伸的导轨7以及匹配 在导轨7上的滑块8;所述同步带62中具有与所述导轨7延伸方向平行的工作部分,所述推卡 臂4连接在所述滑块8和同步带62的工作部分上;所述同步带62环绕在三个同步带轮61上形 成三角形,该三角形的其中一个边构成所述的工作部分。其工作原理是:由电机63带动同步 带转动机构来回转动,进而由同步带62的工作部分带动推卡臂4在直线滑动机构的引导下 沿着卡片输送方向来回运动,实现推卡动作。
[0036] 参见图1〜图5以及图7〜图13,所述推卡臂4由沿卡片输送方向延伸的平行段41、 沿垂直于卡片输送方向延伸的垂直段42以及与滑块8连接的连接段43依次连接而成。所述 推卡臂4通过连接块9与滑块8和同步带62连接,所述连接块9包括水平部分91和竖直部分 92,其中,水平部分91被夹在推卡臂4的连接段43和滑块8之间,下端与滑块8连接,上端与 推卡臂4连接;竖直部分92通过夹板93夹紧在同步带62上,并通过螺钉固定连接在一起。
[0037] 参见图1〜图5以及图7〜图13,所述推卡臂4的垂直段42延伸至卡片1的宽度方向 的端部的上方,使得推卡头5推卡时作用在卡片1端面的靠端部的位置,这样将卡片1送入加 工工位2时,可以避免与加工工位2处的部件相干涉,使得可以将卡片1充分的推送到位并可 以将加工完毕的卡片1向前推出加工工位2。所述推卡臂4的平行段41的末端端面的中部设 有向前延伸的连接部44;所述推卡头5的上部设有两个连接耳51,两个连接耳51之间形成 连接空间,所述推卡臂4上的连接部44伸入到所述连接空间内,所述转轴穿越所述连接耳 51和连接部44将推卡臂4和推卡头5连接在一起;所述推卡臂4末端端面中位于连接部44的 根部两侧的部分构成所述的限位部45。所述推卡头5的底部的后侧设有倾斜面52,其作用在 于,当推卡头5随推卡臂4后退时,推卡头5的所述倾斜面52与卡片1的边沿接触,有利于将该 推卡头5向前推起。
[0038] 下面结合具体的例子,对本发明的利用上述推卡机构实现的智能卡推卡方法作详 细的描述:
[0039] 参见图6,本例中,所述卡片输送机构3采用滚轮输送,所述的加工工位2为写芯片 工位,写芯片工位上设有塔式写芯片装置21,该塔式写芯片装置21设有沿竖向分布的多个 卡槽,每个卡槽内可以放置一张卡片1进行写芯片,所述塔式写芯片装置21可沿着竖向运 动,以便让不同的卡槽与卡片输送机构3的进卡部位对齐,让卡片1可以进出该卡槽;写芯片 完毕后的卡片1进入打码装置10中进行打码。
[0040] 参见图9〜图13,本发明的利用上述推卡机构实现的智能卡推卡方法包括以下步 骤:
[0041] (1)卡片输送机构3 (滚轮结构)将卡片输送到加工工位2的进卡部位,此时卡片1的 一部分进入到卡槽中(即不能完全输送到位)(参见图9);
[0042] (2)动力机构6推动推卡臂4沿着进卡方向运动,推卡头5作用在卡片1的后端面上 将卡片1向前推送,将卡片1送到加工工位2的卡槽中(参见图1〇);
[0043] (3)接着动力机构6推动推卡臂4沿着进卡方向的反方向运动,使得推卡头5退出卡 槽,此时塔式写芯片装置21沿着竖向运动一步,将写完芯片的卡片1移动到与卡片输送机 构3的进卡部位对齐(参见图11);接着动力机构6推动推卡臂4沿着进卡方向运动,将读写槽 中已完成写芯片的卡片1推出,卡片1进入打码工位(参见图12);随后卡片输送机构3将下 一张卡片1输送到加工工位2的进卡部位,同时动力机构6推动推卡臂4沿着进卡方向的反方 向复位;所述推卡头5在复位的过程中,当该推卡头5与卡片1前端接触时,绕着转轴向前上 方转动,使得推卡头5的底部可以爬上卡片1的上表面,并从卡片1的上表面滑过(参见图8); 当推卡头5越过卡片1的后端时,推卡头5在重力作用下自然向下转动,形成吊挂状态(参见 图 13);
[0044] ⑷动力机构6再次推动推卡臂4沿着进卡方向运动,并重复步骤(1)至步骤⑶的 动作,如此类推,实现连续工作。
[0045] 上述为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述内容的限制,其 他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等 效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1. 一种智能卡输送装置中的推卡机构,其特征在于,包括延伸至卡片输送机构中的卡 片输送轨道上方的推卡臂以及设置于卡片输送轨道的外侧且与推卡臂连接的可推动推卡 臂沿卡片输送方向来回运动的动力机构,其中,所述推卡臂上设有推卡头,该推卡头的上端 通过转轴以可转动方式连接于推卡臂上;在所述推卡臂中,沿着卡片输送方向,在推卡头的 后侧设有限制推卡头向后转动的限位部,在推卡头的前侧具有让推卡头自由向前转动的转 动空间;常态下,所述推卡头在重力作用下吊挂在推卡臂上并向下延伸至超过卡片的下表 面; 所述推卡臂末端端面的中部设有向前延伸的连接部;所述推卡头的上部设有两个连接 耳,两个连接耳之间形成连接空间,所述推卡臂上的连接部伸入到所述连接空间内,所述转 轴穿越所述连接耳和连接部将推卡臂和推卡头连接在一起;所述推卡臂末端端面中位于连 接部的根部两侧的部分构成所述的限位部。
2. 根据权利要求1所述的智能卡输送装置中的推卡机构,其特征在于,所述推卡头的底 部的后侧设有倾斜面。
3. 根据权利要求1所述的智能卡输送装置中的推卡机构,其特征在于,所述推卡臂由与 动力机构连接处弯曲延伸至卡片的宽度方向的端部的上方。
4. 根据权利要求1所述的智能卡输送装置中的推卡机构,其特征在于,所述动力机构包 括电机、同步带转动机构以及直线滑动机构,其中,所述同步带转动机构包括至少两个同步 带轮以及环绕在同步带轮上的同步带,所述电机连接在其中一个同步带轮上;所述直线滑 动机构包括沿卡片输送方向延伸的导轨以及匹配在导轨上的滑块;所述同步带中具有与所 述导轨延伸方向平行的工作部分,所述推卡臂连接在所述滑块和同步带的工作部分上。
5. 根据权利要求4所述的智能卡输送装置中的推卡机构,其特征在于,所述同步带轮为 三个,所述同步带环绕在该三个同步带轮上形成三角形,该三角形的其中一个边构成所述 的工作部分。
6. 根据权利要求5所述的智能卡输送装置中的推卡机构,其特征在于,所述推卡臂由沿 卡片输送方向延伸的平行段、沿垂直于卡片输送方向延伸的垂直段以及与滑块连接的连接 段依次连接而成。
7. 根据权利要求6所述的智能卡输送装置中的推卡机构,其特征在于,所述推卡臂通过 连接块与滑块和同步带连接,所述连接块包括水平部分和竖直部分,其中,水平部分的下端 与滑块连接,上端与推卡臂连接,竖直部分通过夹板夹紧在同步带上。
CN201410425771.5A 2014-08-26 2014-08-26 一种智能卡输送装置中的推卡机构 Expired - Fee Related CN104192599B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410425771.5A CN104192599B (zh) 2014-08-26 2014-08-26 一种智能卡输送装置中的推卡机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410425771.5A CN104192599B (zh) 2014-08-26 2014-08-26 一种智能卡输送装置中的推卡机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104192599A CN104192599A (zh) 2014-12-10
CN104192599B true CN104192599B (zh) 2018-02-06

Family

ID=52078027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410425771.5A Expired - Fee Related CN104192599B (zh) 2014-08-26 2014-08-26 一种智能卡输送装置中的推卡机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104192599B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104528422A (zh) * 2014-12-31 2015-04-22 苏州格林电子设备有限公司 一种硅片推片装置用推送机构
CN104951818A (zh) * 2015-04-29 2015-09-30 南京华桠融通智能科技有限公司 一种多站ic卡读写模块
CN106335810B (zh) * 2016-09-26 2018-08-14 深圳市鑫赛自动化设备有限公司 一种收卡机构

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1655999A (zh) * 2002-03-21 2005-08-17 伯纳拖车制造有限公司 步进式材料推动系统
CN202754574U (zh) * 2012-08-09 2013-02-27 宁波恒力达科技有限公司 一种pcba的推杆送料机构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87217224U (zh) * 1987-12-31 1988-11-02 杭州木材总厂 用于人造板热压成型的送板装置
DE59504626D1 (de) * 1994-11-28 1999-02-04 Elpatronic Ag Verfahren und Anordnung zur Zuführung eines Gegenstandes in eine Fördereinrichtung
US7516950B2 (en) * 2005-05-31 2009-04-14 Pitney Bowes Inc. Cut sheet feeder
CN103130007A (zh) * 2011-11-24 2013-06-05 陕西子竹电子有限公司 Pcb收板机的推板机构
CN204022005U (zh) * 2014-08-26 2014-12-17 广州市明森机电设备有限公司 一种智能卡输送装置中的推卡机构

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1655999A (zh) * 2002-03-21 2005-08-17 伯纳拖车制造有限公司 步进式材料推动系统
CN202754574U (zh) * 2012-08-09 2013-02-27 宁波恒力达科技有限公司 一种pcba的推杆送料机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN104192599A (zh) 2014-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104192599B (zh) 一种智能卡输送装置中的推卡机构
CN103832818B (zh) 半成品门板胶合机自动入料设备
CN204028919U (zh) 一种智能卡的信息写入设备
CN104239828B (zh) 一种智能卡的信息写入设备和加工方法
CN206654498U (zh) 一种电池片传送校正装置
CN202038698U (zh) 胶囊自动生产线胶板输送装置
CN107934477A (zh) 一种抽烟机自动翻转输送装置
CN204022005U (zh) 一种智能卡输送装置中的推卡机构
CN103934406B (zh) 自动送料取料装置
CN108502543A (zh) 一种基板传输装置及方法
CN203229214U (zh) 码坯机自动翻坯夹盘
CN203268927U (zh) 带有间歇式送料机构的汽车减震器活塞杆下料装置
CN108423213A (zh) 平板纸垛母托盘在线自动置入系统
CN205057244U (zh) 一种智能卡沾锡工位的卡片定位机构
CN211469931U (zh) 一种过渡机构
CN208360544U (zh) 平板纸垛母托盘在线自动置入系统
CN203946578U (zh) 工件自动排列传送装置
CN203889713U (zh) 输稿器中的纸张定位机构
CN203573961U (zh) 智能卡封装机
CN105312723A (zh) 一种线缆上锡机的输入输出系统
CN206203382U (zh) 一种自动化叉子传送拉体
CN104176444A (zh) 带有间歇式送料机构的汽车减震器活塞杆下料装置
CN205043298U (zh) 一种线缆上锡机的输送机构
CN205023349U (zh) 轴承送料装置
CN203832800U (zh) 一种分组机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 510520 Guangdong city of Guangzhou province Tianhe District Guangshan Road No. 500 building (Building 3) tissue culture

Applicant after: Guangzhou Mingsen Technologies Co.,Ltd.

Address before: 510640 Guangdong Province, Guangzhou Tianhe District, No. 87 ban 1 floor, 2 floor

Applicant before: Guangzhou Mingsen Mech.&Elec.Equipment Co.,Ltd.

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180206

Termination date: 20210826

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee